DE2410600A1

DE2410600A1 - Forstmaschine mit einer entaestungsvorrichtung

Info

Publication number: DE2410600A1
Application number: DE2410600A
Authority: DE
Inventors: Ia Dubuque; Stanley Robert Hiseler; Kenneth Quentin Kessler; Alvin Lewis Menzel; Edward George Nelson
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 1973-03-19
Filing date: 1974-03-06
Publication date: 1974-10-10
Also published as: FR2222010B1; SE7403625L; AU5737073A; SU579843A3; US3833034A; NO137840C; CA986822A; NO137840B; FR2222010A1; DE2410600B2; NO740955L; IT1008411B; DE2410600C3; SE7403625A0

Description

DEERE & COMPANY

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Forstmaschine mit einer Entästungsvorrichtung

Die Erfindung bezieht sich auf eine Forstmaschine mit Rädern oder Ketten und einer an ihrem frontseitigen Ende vorgesehenen Entästungsvorrichtung, zu der eine hinter ihr angeordnete Fordervorrichtung und eine am rückwärtigen Ende der Forstmaschine vorgesehene Baumtragvorrichtung ausgerichtet sind.

Bei dieser bekannten Forstmaschine (US-PS 3 464 468) sind die Entästungsvorrichtung, die Fördervorrichtung und die Baumtragvorrichtung etwa in der Längs-Mittelebene des Fahrzeugs angeordnet und somit zwischen den Rädern. Des weiteren ist noch eine Kabine für die Bedienungsperson seitlich des durch die Fördervorrichtung gebildeten Förderweges angeordnet, sodaß die Maschine eine extrem große Breite aufweist, die ihre Manövrierbarke it beeinträchtigt und insbesonders zwischen Baumreihen schwer einzusetzen ist.

Die mit der Erfindung zu lösende Aufgabe wird darin gesehen, eine leicht zu manövrierende Maschine, die insbesonders zwischen Baumreihen gut einsetzbar ist," zu schaffen. Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst worden, daß die Entästungsvorrichtung, die Fördervorrichtung und die Baumtragvorrichtung zumindest teilweise über den Rädern oder Ketten an einer Seite der Maschine angeordnet sind, somit kann die Maschine erheblich schmaler ausgebildet werden und ist somit wesentlich besser manövrierbar und kann leicht zwischen Baumreihen eingesetzt werden. Im übrigen wird junger Baumbestand nicht unbedingt vernichtet, wenn die entästeten Baumstämme abgelegt werden, da sie normalerweise in der Radspur abgelegt werden. Im

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übrigen schafft diese besondere Anordnung schon die Voraussetzung dafür, daß die Baumstämme auch seitlich über die Räder abgelegt werden können.

In vorteilhafter Weise kann der Förderweg durch eine Seite einer an der Maschine angeordneten Kabine begrenzt sein, was insbesonders dann eine vorteilhafte Wirkung zeigt, wenn nicht gerade Baumstämme, die auf ihrem Förderweg die Tendenz zeigen, nach innen zur Maschine zu wandern, gefördert werden und dann durch die eine Seite der Fahrerkabine wieder auf ihrem Förderweg gehalten werden.

Dadurch, daß vor der Kabine eine Baumtransportvorrichtung in Form einer Fällvorrichtung angeordnet ist, wird weiterer Platz eingespart, im übrigen läßt sich hierdurch die Gesamtmaschine derart übersichtlich gestalten, daß die Bedienungsperson leicht alle gleichzeitig ablaufenden Arbeitsvorgänge beobachten kann. Da Bäume unterschiedlicher Länge mit der Forstmaschine entästet werden, kann es vorkommen, daß der Schwerpunkt des entästeten Baumstammes nicht hinter der Baumtragvorrichtung zu liegen kommt. In einem solchen Fall würde der Förderweg nicht unbedingt freigegeben, weshalb nach der Erfindung im Förderweg zwischen Fördervorrichtung und Baumtragvorrichtung eine Halte- und Abwurfvorrichtung angeordnet ist, die ein Tragteil aufweist, der aus einer den Baumstamm tragenden Stellung in eine den Baumstamm abwerfende Stellung verschwenkbar ist. Es ist offensichtlich, daß die Anordnung von Entästungsvorrichtung und Baumtragvorrichtung sowie Fördervorrichtung teilweise über den Rädern oder Ketten an einer Seite der Maschine das Abwerfen begünstigt. Im einzelnen ist der Tragteil mit einem hochstehenden, nach außen abgewinkelten Führungsteil versehen,

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der somit beim Fördern als Haltevorrichtung dienen kann.

Zweckmäßig kann die Baumtragvorrichtung nach der Erfindung vertikal verschwenkbar angeordnet sein.

In den Zeichnungen ist ein nachfolgend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Forstmaschine dargestellt. Es zeigt:

Fig. 1 die Forstmaschine in perspektivischer Darstellung,

Fig. 2 die Maschine nach Fig. 1 in perspektivischer Rückansicht,

Fig. 3 die Antriebsvorrichtung der Fördervorrichtung im Schnitt,

Fig. 4 die Fördervorrichtung in Draufsicht.

Zum besseren Verständnis der nachfolgenden Beschreibung wird zunächst darauf hingewiesen, daß solche Ausdrücke wie "vorne, "hinten", "vorwärts", "rückwärts", "rechts" und "links", "innen" und "außen" sich auf die Blickrichtung einer' sich auf dem Fahrerstand in der Kabine befindlichen Bedienungsperson, die in Fahrtrichtung schaut, beziehen.

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In den Figuren 1 und 2 der Zeichnung ist eine Forstmaschine 10 dargestellt, die leicht zu manövrieren ist unter fast allen auftretenden Bodenbedingungen in Waldgebieten. Hierzu weist diese Forstmaschine eine Knicklenkung mit einem vorderen Fahrzeugteil 12 und einem rückwärtigen Fahrzeugteil 14 auf, die miteinander zur Relativbewegung um eine vertikale Achse 16 über Bolzen verbunden sind. Der vordere und rückwärtige Fahrzeugteil sind auf je zwei vorderen und rückwärtigen Treibrädern 18 und 20 angeordnet.

Mittig am äußersten rückwärtigen Ende des rückwärtigen Fahrzeugteils 14 ist ein Kühlergehäuse 22, in dem ein nicht dargestellter Kühler und andere Komponenten angeordnet sind, vorgesehen, an das sich ein Motorgehäuse 24 anschließt, in dem ein ebenfalls nicht dargestellter Motor angeordnet ist. Das vordere Ende des Motorgehäuses 24 geht in die Rückwand einer Kabine 26 über, die auf dem vordersten Teil des rückwärtigen Fahrzeugteils 14 angeordnet ist und einen nasenartigen Teil 28 aufweist, der wiederum die Schwenkachse 16 überlagert. Die Kabine 26 ist mit mehreren Fenstern 30 versehen, die so angeordnet sind, daß eine sich in der Kabine befindliche Bedienungsperson die Arbeitsabläufe an der Forstmaschine leicht beobachten kann.

An dem rückwärtigen Teil des vorderen Fahrzeugteiles 1 2, unmittelbar· vor der Schwenkachse 16, ist eine Fällvorrichtung 32 angeordnet. Diese weist eine hochstehende Tragsäule 34 auf, die in dem vorderen Fahrzeugteil horizontal drehbar gelagert ist. Hydromechanische in der Zeichnung der Einfachheit halber

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nicht dargestellte Antriebsmittel sind mit dem unteren Ende der Tragsäule zur Drehung um eine vertikale Achse vorgesehen. Ein erster Ausleger 36 ist mit seinen Enden jeweils mit dem oberen Ende der Tragsäule 34 und dem einen Ende eines zweiten Auslegers 38 zur Schwenkbewegung um parallele horizontale Achsen verbunden. Ein Schneidkopf 40 ist wiederum schwenkbar mit dem anderen Ende des zweiten Auslegers 38 um eine horizontale Achse verbunden, die parallel zu den vorgenannten Achsen verläuft. Drei ein- und ausfahrbare, hydraulisch beaufschlagbare Arbeitszylinder 42, 44 und 46 sind zwischen der Tragsäule 34 und dem ersten Ausleger 36, zwischen dem ersten ALisleger 36 und dem zweiten Ausleger 38 und schließlich zwischen dem zweiten Ausleger und dem Schneidkopf 40 vorgesehen, um die Ausleger und den Schneidkopf vertikal verschwenken zu können. Was den Schneidkopf 40 im einzelnen anbelangt, so weist er zwei Greifarme auf, die oberhalb zweier Schneidblätter 50 angeordnet sind, wobei sowohl die Greifarme als auch die Schneidblätter aufeinander zu- und voneinander fortbewegt werden können, um einen Baumstamm zu erfassen und um ihn abzutrennen.

Auf der rechten Seite des vorderen Fahrzeugteils 12 an seinem vorderen Ende ist eine Entästungsvorrichtung 52 vorgesehen, die einen Hilfsrahmen 54 mit einem V-förmigen Messer 56 aufweist, das an dessen Spitze fest und so angeordnet ist, daß es einen Baumstamm tragen kann, der auf einen vorherbestimmten Förderweg längs der Forstmaschine gelangen soll. Rechts und links des V-förmigen Messers und unterhalb desselben sind Messer 58 und 60 angeordnet, die mit dem V-förmigen Messer zusammenwirken, um einen Baumstamm, der von dem V-förmigen

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Messer aufgenommen ist, umgreifen zu können. Die Messer 58 und 60 sind derart gekrümmt ausgebildet, daß sie in etwa der Krümmung eines Baumstammes entsprechen, und sie sind an rechten und linken Schwenkarmen 62 und 64 jeweils angeordnet. Diese wiederum sind schwenkbar mit dem Hilfsrahmen 54 derart verbunden, daß sie aufeinander zu- und voneinander fort um sich in Fahrtrichtung erstreckende Achsen, die durch Wellen 66 und 6 8 gebildet werden, bewegt werden können. Die Schwenkarme 6 2 und 64 sind an den rückwärtigen und vorderen Seiten des Hilfsrahmens 54 so angeordnet, daß sie sich überlappende Wege, die an dem vorderen und rückwärtigen Ende des Messers liegen, bilden. Zwischen zwei von den Wellen 66 und 68 nach unten zeigenden Laschen ist ein ein- und ausfahrbarer, hydraulisch beaufschlagbarer Arbeitszylinder 70 zum wahlweisen Verschwenken der Schwenkarme 62 und 64 aufeinander zu und voneinander fort angeordnet. Um zu gewährleisten, daß die Messer mit Bezug auf einen erfaßten Baumstamm richtig angeordnet sind, ist der Hilfsrahmen zwischen den sich gegenüberliegenden Schenkeln eines U-förmigen Tragrahmens 71 gelagert und mit diesen um eine querverlaufende horizontale Achse, die durch rechte und linke Schwenkachsen 72 und 74 gebildet wird, schwenkbar verbunden. Die Schwenkachsen 72 und 74 sind an den oberen Enden der Schenkel über dem V-förmigen Messer 56 angeordnet, wobei der Tragrahmen wiederum schwenkbar am vorderen Fahrzeugteil 12 um eine Vertikalachse 75 gelagert ist, die durch Verbindungsmittel an der rückwärtigen Seite des Tragrahmens 71 bestimmt ist. Somit können der Hilfsrahmen 54 und der Trag-

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rahmen 71 sich selbst mit Bezug zu den Baumstämmen, insbesondere zu solchen, die einen Winkel zu dem vorherbestimmten Förderweg aufweisen, ausrichten, sodaß die Messer stets eine Stellung einnehmen können, die es ihnen erlaubt, die Äste so nahe wie möglich am Baumstamm abschneiden zu können.

Eine Fördervorrichtung 76 für die Baumstämme ist rückwärtig hinter der Entästungsvorrichtung 52 vorgesehen, um einen Baumstamm nach rückwärts zu fördern, wenn der Baumstamm von den Messern umfaßt ist, wobei dann die Äste vom Baumstamm abgeschnitten werden. Die Fördervorrichtung weist im einzelnen rechte und linke Fördereinheiten 78 und 80 auf mit jeweils einer Fördertrommel und 84, die wie nachfolgend noch beschrieben wird, um ihre vertikalen Längsachsen antreibbar und um Längsachsen, die zu ihren vertikalen Längsachsen im Abstand angeordnet sind, schwenkbar sind. Obwohl die in der Zeichnung dargestellten Fördertrommeln 82 und 84 eine glatte Oberfläche aufweisen, sind sie normalerweise mit Spikes oder anderen Greifmitteln zum besseren Erfassen eines Baumstammes versehen.

Zum Antrieb der Fördertrommeln 82 und 84 sind die rechte und linke Fördereinheit 78 und 80 mit je einer Endantriebsausgangswelle 86 und 88 versehen, die mit den Fördertrommeln 82 und 84 fest verbunden und koaxial zu deren Längsachsen angeordnet sind. Die unteren Enden dieser Endantriebsaus gangs we Il en 86 und 88 sind drehbar in einem Endantriebsgehäuse 90 bzw. 92 gelagert, wobei an diesen unteren Enden

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antreibbare Zahnräder 94 und 96 fest aufsitzen, die mit Ritzeli 98 und 100 in Eingriff sind. Letztere sind mit den oberen Endteilen von sich vertikal erstreckenden Endantriebseingangswellen 102 und 104 verbunden. Diese Endantriebseingangswellen 102 und 104 sind ebenfalls drehbar in den jeweiligen Endantriebsgehäusen 90 und 92 ange- * ordnet. An den unteren Enden der Endantriebseingangswellen 102, 104 wiederum sind Zahnräder 106 und 108 angeordnet, die mit Ritzeln 110 und 112 kämmen, die ihrerseits wiederum auf einer horizontal angeordneten Antriebswelle 114, die drehbar in einem Antriebsgehäuse 116 gelagert ist, angeordnet sind. Um die Fordertrommeln 82 und 84 mit hoher oder niedriger Drehzahl oder auch in umgekehrter Drehrichtung antreiben zu können, (die Drehrichtung für vorwärts ist durch den Pfeil in Fig. 4 angezeigt) ist ein sogenanntes high-low-Umkehrgetriebe herkömmlicher hydraulisch steuerbarer Art vorgesehen, das ein Gehäuse 118 aufweist und eine nicht dargestellte Ausgangswelle hat, die ihrerseits mit der Antriebswelle 114 verbunden ist. Dieses Getriebe wiederum kann über eine nicht dargestellte Gelenkwelle angetrieben werden, die ihrerseits mit einer Ausgangswelle am Hauptantrieb der Maschine in Verbindung steht.

Die Endantriebsgehäuse 90 und 92 sind schwenkbar oben auf dem Antriebsgehäuse 116 zur Bewegung um Achsen angeordnet, die koaxial zu den Endantriebseingangswellen 102 und 104 angeordnet sind. Diese Verbindung der Endantriebsgehäuse und 92 mit dem Antriebsgehäuse 116 erfolgt durch Verschleißringe 120 und 122, die ihrerseits auf abgesetzten Lagerflächen 124 und 126 aufliegen, die wiederum in das Antriebsgehäuse 116 eingearbeitet sind. Die Verschleißringe 120,

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werden in ihrer Lage durch sogenannte.Arretierringe 128 und 130 gehalten, die die Verschleißringe übergreifen und mit dem Antriebsgehäuse 116 durch Schrauben 132 verbunden sind.

Die Fordertrommeln 82 und 84 werden symmetrisch mit Bezug ^xau£ den vorgenannten vorherbestimmten, sich längserstreckenden Förderweg verschwenkt,-durch den ein entästeter Baumstamm gefördert wird. Hierzu dient ein doppelseitig beaufschlag— barer oder ein- und ausfahrbarer hydraulisch beaufschlagbarer Stellmotor 134, dessen Zylinderende mit dem Rahmen und dessen kolbenseitiges Ende schwenkbar mit dem einen Endantriebsgehäuse 92 verbunden ist, während eine Zugstange 136 mit ihren sich gegenüberliegenden Enden schwenkbar mit den Endantriebsgehäusen 90 und 92 verbunden ist. Die Fordertrommeln 82 und 84 können somit aus einer Stellung, wie sie in Fig. 3 dargestellt ist und in der sie nahe beieinanderliegen, in eine auseinanderliegende Stellung durch Einfahren des Stellmotors 134 gebracht werden, wodurch das Endantriebsgehäuse 92 im Uhrzeigerdrehsinn verschwenkt und wodurch dann wiederum über die Zugstange 13ö das Endantriebsgehäuse 90 aus seiner in Fig. 4 dargestellten Position entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn verschwenkt wird.

An dieser Stelle wird darauf hingewiesen, daß sowohl der Arbeitszylinder 70 als auch der Stellmotor 134 vorzugsweise in einem sogenannten closed-center-System eingebaut sein sollten, über das stets ein ausreichender Druck an dem Arbeitszylinder und dem Stellmotor erreicht werden kann, über den die Messer und die Fordertrommeln stets gegen den Baum-

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stamm, der sich zwischen ihnen befindet, gedruckt werden können.

Am rückwärtigen Ende der Forstmaschine 10 ist eine vertikal verstellbare Rammvorrichtung vorgesehen, die einen sich quer erstreckenden Schar 138 aufweist, der wiederum fest zwischen zwei sich nach, vorne erstreckenden Schubarmen 140 angeordnet ist. Die vorderen Enden der Schubarme wiederum sind schwenkbar mit den gegenüberliegenden Seiten des rückwärtigen Fahrzeugteiles 14 verbunden. Die Schubarme 140 können vertikal um ihre Verbindungsstelle mit dem rückwärtigen Rahmenteil über Arbeitszylinder 142, von denen in der Zeichnung nur ein einziger dargestellt ist, verschwenkt und eingestellt werden. Mit dem rechten Ende des Schars 138 und dem rechten Schubarm 140 und ausgerichtet zu dem Förderweg für einen entästeten Baumstamm ist eine Baumtragvorrichtung verbunden, die so angeordnet ist, daß sie einen bereits entästeten Baumstamm tragen kann, sodaß der Baumstamm selbst in einer im wesentlichen horizontalen Lage verbleibt. Die Baumtragvorrichtung 144 weist eine im wesentlichen horizontale Vorrichtung 145 auf, die an ihrer Unterseite mit der Oberseite des Schars 138 verbunden ist und ein horizontal angeordnetes, im wesentlichen zylindrisches Teil 146 hat, vondem sich ein nach unten und rückwärts geneigtes und ein weiteres, ebenfalls nach unten, aber nach vorwärts geneigtes Abweisblech 147 und 148 erstreckt. Das innere Ende der Vorrichtung 145 und somit das innere Ende des Zylinderteiles 146 und die inneren Enden der Abweisbleche 147 und 148 sind mit einer vertikalen Führungsplatte 150 verbunden, die sich längs des rückwärtigen Fahrzeugteiles 14 erstreckt

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und deren untere Kante mit dem zugehörigen Schubarm 140 fest verbunden ist. Insoweit ist offensichtlich, daß die Baumtragvorrichtung 144 vertikal ausgerichtet werden kann, um sie in eine richtige Lage zur Aufnahme eines bereits entästeten Baumstammes zu bringen. Eine solche Einstellung ist natürlich notwendig, um sie den unterschiedlichen Abmessungen der Baumstämme anzupassen und auch zu ermöglichen, daß krumme Baumstämme oder durchhängende Stämme entsprechend aufgenommen werden können.

An dieser Stelle wird besonders hervorgehoben, daß die rechte Seite 152 der Kabine 26 derart angeordnet ist, daß sie jeden Baumstamm nach außen drückt, der eine Tendenz haben könnte, nach innen, beispielsweise weil er krumm ist, zu wandern.

Eine weitere Vorrichtung zum Tragen und Handhaben der Baumstämme, und zwar während und nach dem Entästen, ist mit dem rückwärtigen Fahrzeugteil 14 im Bereich der rechten Seite der Fahrerkabine verbunden und weist einen Tragflansch 154 auf, der aus sich quer erstreckenden, vertikalen, in Längsrichtung Abstand zueinander aufweisenden Platten besteht, die eine horizontale Oberfläche haben und vertikale, äußere Seitenflächen. Eine Halte- und Abwurfvorrichtung 156 in Form eines Schwenkarmes ist vertikal schwenkbar mit dem Tragflansch 154 über einen Zapfen 158 verbunden. Die Halte- und Abwurfvorrichtung 156 ist winkelig ausgebildet und weist einen Tragteil 160 und einen Führungsteil 162 auf. Die Halte- und Abwurfvorrichtung 156 ist zwischen der dargestellten Tragposition, in der der Tragteil 1.60 sich horizontal von

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der Kabinenseite 152 über die Spitze des Tragflansches 154 erstreckt und in der Führungsplatte 162 endet, die sich von dort nach oben aus erstreckt, und einer gekippten Position verschwenkbar, in der der Tragteil 160 im wesentlichen vertikal an dem äußeren Ende des Tragflansches 154 sich befindet, während der Führungsteil 162 dann nach außen und unten von der Maschine abgewinkelt ist. Um aber die Halte- und Abwurfvorrichtung zwischen ihren beiden Stellungen verschwenken zu können, ist ein ein- und ausfahrbarer, hydraulisch beaufschlagbarer Arbeitszylinder 164 vorgesehen. Somit kann, wenn die Gewichtsverteilung eines entästeten Baumstammes nicht derart ist, daß der größte Gewichtsanteil rückwärtig der Baumtragvorrichtung 144 liegt, und zwar dann, wenn der Baumstamm ganz durch die Fördertrommeln 82 und 84 hindurchgetreten ist, die Halte- und Abwurfvorrichtung in ihre Abwerfposition verschwenkt werden, wodurch der entästete Baumstamm auf der rechten Seite der Forstmaschine 10 abgelegt wird.

Eine Auflagevorrichtung 166 für Baumstämme ist mit der linken Seite des frontseitigen Fahrzeugteiles 12 fest verbunden und dient dazu, zusammen mit den Greifarmen 48 einen gefällten, noch nicht entästeten Baum zu tragen, wie nachfolgend noch näher erläutert werden wird. Die Auflagevorrichtung 166 weist zwei transversal auseinanderliegende, hochstehende Träger und 170 auf, die oberenends mit einem Querträger 172 miteinander verbunden sind, an dessen Ende, und zwar das linksseitige, eine Platte 174 angeschweißt ist und der zwischen seiner mitten- und linksseitigen Endposition nach unten gekrümmt ist.

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Ein wesentliches Merkmal der Forstmaschine 10 ist in der Tatsache zu sehen, daß ihre Komponenten, die bisher beschrieben worden sind, entweder zwischen oder so beweglich angeordnet sind, daß sie zwischen den äußeren Querseiten der vorderen und rückwärtigen Treibräder 18 und 20 liegen und die Tatsache, daß die Entästungsvorrichtung 52, die Fördervorrichtung 76, die Baumtragvorrichtung 144 und die Halte- und Abwurfvorrichtung 156 alle so angeordnet sind, daß sie einen Baumstamm bearbeiten können, der im wesentlichen horizontal oberhalb der Treibräder liegt und sich längs der Maschine auf einem Förderweg bewegt, der innerhalb der äußeren Seite der Treibräder ist, die an dem rechtseitigen Ende der Maschine 10 vorgesehen sind. Dieses Merkmal ist deshalb von Bedeutung, da die Forstmaschine direkt durch einen Baumbestand fahren könnte und nur die Bäume fällen sollte, die nötig sind, um einen Pfad zu schaffen, der der Breite der Forstmaschine 10 entspricht. Gleichzeitig wird dadurch, daß die entästeten Bäume im wesentlichen in der Radspur der Treibräder an der rechten Seite des Fahrzeuges abgelegt werden, dem neuen Baumbestand relativ wenig Schaden zugefügt. Gleichzeitig sind zusätzlich dazu, daß die Maschine so schmal wie möglich gehalten werden soll, die anderen Komponenten so angeordnet, daß sie von einer sich in der Kabine befindlichen Bedienungsperson leicht überschaut werden können.

Im Arbeitseinsatz wird die Forstmaschine entweder zum Einsatzort selbst hinfahren oder gezogen. Hierbei wird darauf hingewiesen, daß die Abmessungen über alles der Forstmaschine .derart sind, daß sie, ohne daß Gesetze übertreten wurden, in den meisten Ländern auf straßen fahren kann, oder daß

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sie auf Tieflader transportiert werden kann. Befindet sich die Porstmaschine am Einsatzort, so wird sie in die Nähe eines zu fallenden Baumstammes gebracht,und die Bedienungsperson betätigt dann die Fällvorrichtung 32 zunächst derart, daß der Schneidkopf 40 gegen einen Baum kommt, wonach dann die Greifarme sich um den Baumstamm legen und di_ve Messer betätigt werden, um den Baum zu fällen, sobald der Baum gefällt ist, werden die hydraulischen Arbeitszylinder 42, 44 und 46 betätigt, um den Baum in eine im wesentlichen horizontale Lage zu kippen, und um das abgeschnittene Ende zuerst, das sich nun in dem Schneidkopf befindet, in eine Position oberhalb und zwischen den beiden Fördertrommeln 82 und 84 und die beiden Entästungsmesser 58 und zu bringen. Hierbei sind die Rollen und Messer in entsprechend offenen Stellungen, in denen sie voneinander weggefahren sind. Der Baumstamm wird dann von dem Schneidkopf freigegeben, und zwar dadurch, daß die Greifarme 48 geöffnet werden, wodurch dann der gefällte Baumstamm auf das V-förmige Messer 56 fällt. Der Arbeitszylinder 70 wird dann ausgefahren, wodurch die Messer 58 und 60 gegen den Baumstamm zur Anlage kommen, sodaß dann die Messer 58 und 60 zusammen mit dem V-förmigen Messer 56 den Baumstamm ganz umgreifen. Die Messer 56, 58 und 60 sind somit ganz dicht am Baumstamm, da sich der Hilfsrahmen 54 um die Achse, die sich durch die Schwenkachsen 72 und 74 gebildet hat, ausgerichtet hat und weil der Tragrahmen 71 um die Vertikalachse 75 verschwenkte ,' um die Schwenkachse der Schwenkarme mehr oder weniger parallel zum Baumstamm zu halten. Der Stellzylinder 134 wird dann ausgefahren, um ein Schließen der Fördertrommeln 82 und 84 zu erreichen. Danach wird der Antrieb der Fördertrommeln eingerückt, und zwar in Antriebsrichtung nach

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vorne, wodurch die Fördertrommeln 82 und 84 dann derart angetrieben werden, daß sie den Baumstamm durch die ihn entästenden Messer 54, 58 und 60 ziehen. War der Baum nicht gerade gewachsen, das heißt, der Baumstamm ist krumm auf seiner Länge, so ermöglichen die Schwenkverbindungen des die entästenden Messer aufnehmenden Rahmens, daß die Messer zu "dem Baumstamm ausgerichtet blei- . ben, wenn dieser rückwärts gezogen wird.

Wird der Baumstamm rückwärts gezogen, so gelangt er zunächst über die Halte- und Abwurfvorrichtung 156, die jetzt eine Stellung einnimmt, in der sie den Baumstamm tragen kann, wonach dann der Baumstamm zu der Baumtragvorrichtung 144 gelangt. Sollte der Baumstamm jedoch nicht gerade sein und in den Führungsrollen so ergriffen worden sein, daß er auf die Kabine 26 zugefördert wird, so wird die rechte Seite 152 der Fahrerkabine den ankommenden Baumstamm von seinem Weg abbringen und ihn auf die Längsrichtung zwängen. Sobald der Baumstamm aus den Fördertrommein 82 und 84 ausgetreten ist, wird der sich hinter der Baumtragvorrichtung 144 befindliche Gewichtsanteil normalerweise bewirken, daß der Baum nach unten abkippt, so daß das abgeschnittene Ende zuerst auf dem Boden zur Anlage kommt, und zwar rückwärtig hinter der Forstmaschine. Danach kann, wenn die Forstmaschine weiter vorwärts fährt, der Baumstamm ganz auf dem Boden abgelegt werden. Im Falle, daß der Gewichtsanteil hinter der Baumtragvorrichtung 144 nicht groß genug ist, um ein Abkippen nach unten des Baumstammes zu bewirken, kann der Baumstamm auf die rechte Seite der Maschine durch Ausfahren des Arbeitszylinders 164 abgelegt werden, wodurch die Halte- und Abwurfvorrichtung

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aus ihrer Tragstellung in ihre Abwurfstellung verschwenkt wird.

Ist es erwünscht, mehrere gefällte und entästete Bäume gemeinsam abzulegen, so braucht die Bedienungsperson einen ersten gefällten Baumstamm,den Fördertrommeln 82 und 84, wie vorstehend beschrieben, aufzugeben und diese zu beta- " tigen, damit der erste Baumstamm in eine Position gebracht werden kann, in der 'er von der Forstmaschine getragen wird. Die Forstmaschine wird dann zu einem zweiten Baum, der gefällt werden soll, gefahren, und die Fällvorrichtung 32 wird eingesetzt, um diesen Baum zu fällen und den Baum in eine etwa horizontale Lage zu verschwenken. Der Baum kann dann in den Greifarmen 48 verbleiben, während das Fahrzeug weiter zu einem dritten Baum, der gefällt werden soll, weiterfährt. Die Fällvorrichtung wird dann derart betätigt, daß das abgeschnittene Ende des Baumes zuerst auf den Querträger der Auflagevorrichtung 166 abgelegt wird, wonach dann der dritte Baum gefällt wird. Sobald die Forstmaschine im Bereich des dritten Baumes ist, werden die Fördertrommeln wieder betätigt, um den ersten Baum weiterzuziehen, um das Entästen zu beendigen, worauf der dritte Baum den Fördertrommeln über die Fällvorrichtung 32 aufgegeben wird. Danach wird die Fällvorrichtung derart betätigt, daß sie den zweiten Baum in eine Stellung bringen kann, in der er von den Führungstrommeln 82 und 84 erfaßt wird und gleichzeitig von den Messern 56, 58 und 60 umgriffen werden kann. Die Fördertrommeln werden dann wiederum betätigt, um den zweiten Baum durch die Messer zu ziehen und so das Entästen zu bewirken. Da die drei Bäume alle entästet werden, während sich die Forstmaschine an einem Platz befindet, sind die gefällten Stämme in einem

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Bündel. Andererseits kann nach dem Schneiden des zweiten Baumes die Fällvorrichtung so betätigt werden, daß sie das abgeschnittene Ende dieses Baumes auf den Querträger 172 ablegt und dann den Baum freigibt, um ihn wieder ein Stück vorne vor dem Querträger 172 zu fassen. Der Baum wird dann vom Boden angehoben, und die Forstmaschine Ί0 kann dann weiterfahren zu einem dritten Baum, der gefällt werden soll, sobald'die Maschine im Bereich des dritten Baumes ist, werden die Fördertrommeln wieder eingeschaltet, um das Entästen des ersten Baumes zu beenden, worauf die Fällvorrichtung derart betätigt wird, um zunächst den zweiten Baum in eine Position zu bringen, daß er von den Fördertrommeln erfaßt werden kann, worauf dann der dritte Baum gefällt wird und nachfolgend in eine Position gebracht werden kann, daß auch sein Baumstamm von den Fordertrommeln, sobald der zweite Baum entästet ist, erfaßt werden kann.

Es ist gleichfalls möglich, auch solche Bäume in Bündel zusammenzufassen, die eine nicht ausreichende Länge haben, um rückwärts hinter der Baumtragvorrichtung 144 auf den Boden zu fallen, und zwar dadurch, daß einige Baumstämme auf der Halte- und Abwurfvorrichtung zu liegen kommen, wonach dann durch Betätigung des Arbeitszylinders 164 die gesammelten Stämme auf die eine Seite des Fahrzeuges abgelegt werden können.

Es ist wichtig, darauf hinzuweisen, daß, da die Forstmaschine 10'keine Bauteile aufweist, die seitlich außerhalb der Reifen überstehen, und daß die Baumstämme entästet werden, während sie in etwa im wesentlichen horizontal, in

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Längsrichtung der Maschine gefördert werden, die Maschine besonders gut zum Fällen von Bäumen in einer Reihe eingesetzt werden kann, da die Maschine geradeaus fahren kann und die entästeten Baumstämme hinter sich ablegt. Da aber auch die Fällvorrichtung 32 seitenbeweglich ist, kann die Maschine auch zum Ausdünnen von Bäumen aus Reihen eingesetzt werden, die neben und an beiden Seiten der Reihe sind, die in der Fahrspur der Maschine liegen.

Gleichfalls wird dadurch, daß die Forstmaschine Knicklenkung aufweist, eine kompakte und geringere Abmessungen aufweisende Maschine geschaffen, die in den Wäldern sehr gut manövrierbar ist, um wahlweise das Ausdünnen vollziehen zu können.

Patentansprüche

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Claims

DEERE & COMPANY

EUROPEAN OFFICE

_ 19 _ (Cdse No. 10 135 GFR)

Ansprüche

Forstmaschine mit Rädern oder Ketten und einer an.ihrem frontseitigen Ende vorgesehenen Entästungsvorrichtung, zu der eine hinter ihr angeordnete Fördervorrichtung und eine am rückwärtigen Ende der Forstmaschine vorgesehene Baumtragvorrichtung ausgerichtet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Entäs.tungsvorrichtung (52), die Fördervorrichtung (76) und die Baumtragvorrichtung (144) zumindest teilweise über den Rädern (18, 20) oder Ketten an einer Seite der Maschine (10) angeordnet sind.
2. Forstmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderweg durch eine Seite (152) einer an der Maschine (10) angeordneten Kabine (26) begrenzt ist.
3. Forstmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Kabine (26) eine Baumtransportvorrichtung (32) angeordnet ist.
4. Forstmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Förderweg zwischen Fördervorrichtung (76) und Baumtragvorrichtung (144) eine Halte- und Abwurfvorrichtung (156) angeordnet ist, die ein Tragteil (160) aufweist, der aus einer den Baumstamm tragenden· Stellung in eine den Baumstamm abwerfende Stellung verschwenkbar ist.

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european office Ansprüche (Case No. 1C 135 GFR)

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5. Forstmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragteil (16O) mit einem hochstehenden, nach außen abgewinkelten Führungsteil (162) versehen ist.

Forstmaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Baumtragvorrichtung (144) vertikal verschwenkbar angeordnet ist.

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