JPS61500151A - 幅刈り、つかみ式立木枝除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は立木枝除去装置、特に高圧送電線用地に沿って立つ木の枝を除去し、送 電線全立木の枝の妨害の趣いよう維持づ−ろ装置に関する。

高圧送電線用地を維持する現在の市場的慣例は、自走型車両上に水平に揺動し、 垂直に回動するよう装架された差込式ブームの自由端上に担持されたゴンドラ内 で近接位置まて上昇する作業者により手動で操作されろ動力チェーンノーの使用 を含んでいる。

車両内に着座１−る作業者の制御下で枝の刈取り作業に！械的に行なうことが出 来、それにより現在の惧例内で必然的に含まれる肉体的危険と労苦とを排除する 色々の提案が近年の特許文献内にある。

特許文献内に含まれる初期の提案はアメリカ特許第６０６２９５６号に記載され ている。この特許内に記載の提案は、差込式ズームの外側部分の端部上に動力駆 動丸鋸を装架する簡単なものである。外側のズーム部分は内側のブーム部分に関 し長手軸線のまわりで回転調節するよう装架されろ。その上外側ブーム部分の端 部の所の提案された装架け、差込式ブームの長手軸組に直角に延在する軸線のま わりで重・力駆動丸鋸の回転調節を備えている。

アメリカ特許第６３８９７２８号は、動・力作動チェーンソーがブームの長手軸 線に横万回の軸線のまわりで回動運動するよう差込式ブームの端部上に装架され た装＠を記載している。その上、刈取り作業か行なわれたあとで枝の運動を制＃ する能力を与えろため、動力作動枝つかみ装置か第２の差込式ブーム上に装架さ れ、第２ブームは水平揺動運動と垂直回動運動とを独立して行なうため第１ブー ムに並べて車両上に装架されろ。

より新しいアメリカ特許第４２６９２４１号は、装架するために１個の差込式ブ ームたげが必要な１個の組立体内に刈取り、及びつかみ林能？組合七ること？提 案している（又アメリカ特許第６６６４３９１号を見よ）。アメリカ躬許第４２ ６９２４１号の糺合せらね１こ組立体内で実施している刈取り装置は特許第６０ ６２９５６号の刈取り装置と似た１力駆動丸鋸である。

この組立体はブームの長手軸線のマコーっで臣転運１・するよう差込式ブームの 外端に装架さねた前方及び外方に広がる案内棒を設目、刈取らねる枝の両側に棒 を始めに向ける案内構造体を有する。そのあとで差込式ブームを延は丁ことによ り、案内棒は枝？案内構造体の中心・喉剖内に案内するよう働く。枝はそねゆえ 、輿・力作動回助クランプにより案内構造体の喉部の中に紛付けられ、カンタを 締付けらねた枝を経て重Ｊかてことにより刈取らねる（又アメリカ特許第６６８ ８８１６号、第４０１５１　’０．６号を見よ）。

これら提案にも拘わらず、実際上の市場的慣例は、通常の可搬式動力作動チェー ンソーを振り回すゴンドラ内で人により依然として行なわれている。

本発明の目的は、上記問題に市場的に近接の出来ろ年決？与えるよう一緒に協力 する要素の組合せケ具体化する装置を得ることである。本発明の原理により、こ の目的は、提案された特許の色々の組合体内に使われている要素の多くを組合体 の要素のいくつかとして使って達成されている。特に本発明の組合体は上記のよ うに、車両、なるべく関節型全目的型道路外７５の車両と、水平揺動、垂直回動 運動をするよう車両上に装架された差込式ブームとを有する。ズームの装架は車 両の関節型後部の後輪の後方に置かれるのが好ましく、後部には車両が所望の作 業位置に自走したあとでの刈取り作業時に使うため、４個の外側装着動力作動脚 即ち支持体が設けられる。その上、組合体は差込式ブームの自由端に担持された 枝刈取り組立体を有し、組立体はこれに加えられろ運動と刈陪り組立体の中に与 えられる追加の運動とのためにブームと協力し、今までに達成出来なかったよう な極めて効率が良く効果的な方法で枝の刈をりを進めることが出来ろ。

このより効率的効果的刈取りの達成は、次の作動庁。

提を基にしている。第１に、装置は一つの作業位置で相当な範囲まで送贅線用地 の両側の刈取りをするよう十分に大きく、それにより車両ｋｉｌＥかし、且つ４ 個の装着脚を地面支持関係に動かすのに必要な非生産迫り時間を最小にせねばな らない。第２に、刈取り組立体は、送電線の上に横たわる比較的小数の枝會、刈 取りが送電線に関して危険を与えたあとてこれらが自由に落下が出来る程度まで 選択的に、個々につかみ刈取りする能力を持たねばならない。第３に、多分最も 重要な事は、刈取り組立体が、各個々の枝に効し比較酌、複雑な別々の刈取り運 動を繰返丁必要か無くて、残っている圧イｍ１ｌＪ的多数の枝を幅刈取り（ｓｗ ａｔｈ　ｃｕｔｔｉｎｇ　）　ｊる能力を持たねばならない事である。

本発明の原理により、上記第６の刈取り能力は、動力駆動カッタ全装架構造体上 に、これが収縮位置から延伸位置、即ちほぼ凸型の刈取り周辺が装架構造体の長 手外方に延在し、且つ長手外方及び横外方に露出されろ延伸位置まで動かすこと の出来るよう装架することにより達成される。このような延伸した位置のカッタ を持つカッタの露出により、幅刈取りは、ブームをその３種の可能な運動の一つ 又はそれ以上を経て簡単に動かすことにより可能となる。

鉢２の刈取り能力は一対のつかみ腕を装架構造体上に、カッタが幅刈取り作業の ため延伸した時のカッタの露出された刈ポリ刃先から長手内方に延在する通常の 非作動位慟から、カッタのその収縮状態で枝の両１則が保合の出来る長手外方に 延在する作動位置まで動くよう装架して、それによりカッタはそのあと枝刈取り 運動でその延伸位置に顧くことが出来るようにして得られる。動力ワイヤに平行 、その上これに向げて横方向に木の幹から延在する枝をつかみ刈取ることが出来 るために、装架構造体はブームに関し長手軸線のまわりで回転運動するようブー ムの自由端上に装架される。

この運動は又、幅刈取り作業の時場合により有効である。

本発明の次の目的は、構造が簡単、作業が効果的、製作及び維持が経済的な上記 型の枝を除去する装置を得ることである。

本発明の上記及びその他の目的は次の詳細記載及び請求の範囲からより明らかと なる。

本発明は笑施例が示されている添付図面に関してよく理解される。

第１図は本発明の原理全具体化した木の枝除去装置の側面区でその輸送姿勢を示 し、 第２図は第１図に示す装置の平面図で、その作業安定位置で展開された４個の外 側装着脚を示し、第３図：は装置の枝刈取り組立体の左側に向って見た斜視図、 第４区・は装置のより前方に向って見た装置の枝刈取り組立体の斜視図、 」５図は装置の枝刈取り組立体の長手垂直断面図で明示目的のため一部破断され 、且つカッタとつか一７７腕とはその収縮位置で示してあり、 第６図は第５図の線６−６における断片的平面図、第７図は第５図のに７−７に おける拡大断片断面図、第８図は第６図と似ており、カッタとつかみ腕とはその 延伸位置で示しである。

図面を特に参照すると、その第１図、第２図には本発明の原理全具体化した木枝 刈取り装置が全体として１０で示されている。装置は６種の主要要素、即ち全体 として１２で示ｊｔｌ力作動自走、全地形車両、水平揺動１、垂直回動するよう 車両１２上に装架され１こ全体として１４で示す差込式ブーム組立体、差込式ブ ーム絹立体１４の自由端上に装架された全体として１６で示す枝刈取り組立体を 有する。

車両１２はなるべく、全体として辿常の構造の型の全地形用車両がよく、車両は 後フレーム部分１８と別個の前フレーム部分２０とを有し、フレーム部分はフレ ーム部分間に置かれた垂直軸線のまわりで回動するよう一対の離隔されたビン組 立体２２により一緒に回動的に結合される。後フレーム部分１８は一対の動力駆 動後輪組立体２４上に支持され、前フレーム部分２０は一対の動力駆動前輪組立 体２６上に支持される。

車両の舵取り運動は前フレーム部分２０上のキャブ構造２８内に着席する制御を 作動する操縦者により行なわれ、この制徒は回動ビン絵立体２２の両側の後フレ ーム部分１８と前フレーム部分２ｏとの間に適当に絽−合された一対の液圧ピス トン−シリンダ装置３０’に動かす。

なるべく、車両１２に固難な地形を横断する能力を与えるため、プルドーヂブレ ード組立体３２が第１図に示す上昇保管位置と下降作動位置との間で水平軸線の まわりで垂直揺動するよう回動ビン組立体３４により前フレーム部分２０の前方 に装架される。ブルドーずブレード組立体３２は、前フレーム部分２０とシルト −ずグレード組立体３２との間に適当に結合された液圧ピストン・シリンダ装置 ３６など適当な装置により上昇、下降する。

差込式ブーム組立体１４は後フレーム部分１８上に装架するのが好ましい。この 装架を安定にするため、後フレーム部分１８はその４個の隅部に担持される４個 の外側装着支持脚組立体３８を持っている。各外側装着支持脚組立体３８は、後 フレーム部分１８の共同する隅部に固定されたブラケット４０？形成する一対の 装架板を有する。各装架ブラケット４０の夕１下端の間に剛い脚部材４４の一端 が回動的に装架される。各脚部材４４の反対端はこれに回動ビン４８で回動する 脚板組立体４６を持っている。このようにして、各脚部材４４は、第２図に示ｊ 横外方延伸作動位置、即ち脚板組立体４６が地面と係合する位置と　上方延伸仕 −管位置、即ち共同する脚板組立体４６が梯１図に示すよう内方に回動する位置 との間で運動するよう装架される。各支持脚組立体３８はその作動及び保管位置 の間ヲ、液圧ピストン・シリンダ装置５０など適当な装置で動き、ピストン・シ リンダ装置は５２で示す共同する装架ブラケット４０の内側部と、共同する脚部 材４４の中央部に固定された垂直のラグ５４との間に適当に結合される。

差込式ブーム組立体１４の後フレーム部分１８上での装架はなるべ（、その水平 揺動運動の垂直軸線かフレームの中心、後輪組立体２４の回転軸線の後方に置か れるのが好ましい。第１図でよく分るように、装架は後フレーム部分にしつかり 固定された垂直の剛い装架構造体５６と、回転可能のブーム支持ヨーク構造体５ ８とにより行なわれる。図示のように、ヨーク構造体５８は第２図の５９で示す 垂直軸線のまわりで回転するよう剛い装架構造体５６上に装架される。ヨーク構 造体５８の回転運動を生するため何か適当な装置が設けられる。図示のようにヨ ーク構造体にはその下部に沿って、駆動ピニオン６２と噛合うスパーギヤー６０ が設げられろ。駆動ビニオン６２は、装架構造体５６の中に装架された反転可能 の液圧モータ６４により何れの方向にも選択的に回転する。

差込式ブーム組立体１４は内側１ブ一ム部分６８全中に差込式に受ける外側プー ム部分６６を有する。図示のブーム組立イ４は２侮・たげの差込式ブーム部分で 作られているけねとも、６個又はそれ以上のこの和分を、必要ならば使うことが 出来ることが理解されろ。図示のように、外側差込式ブーム部分６６０下媚は横 水平の回動ビン６９により回転可能のヨーク構造体５８の中に回動的に支持され る。回動ピン６９のまわりで外側ブーム部分上回動させるため適当な装置が設け られ、図・示のようにこの装置は口重・点７２の所でヨーク構造体に回動し、回 動点７６０所でブーム部分６６上のたれ下る強化リブ１４に回動する液圧ピスト ン・シリンダ装置７０の型をとるのが好ましい。

外側、内側ブーム部分６６．６８間の差込運動は適当な装置で同様に行なわれる 。評５図に示すようにこの装置も又液圧ピストン・シリンダ装置７８の型か好ま しく、その一端は結合点８０により内側ブーム部分に結合され、その他端は結合 点８２により外側ブーム部分に結合される。なるべくブーム部分は差込運動でそ の長手軸線のまわりの相対回転運動を防ぐ１こめ円型でない断面が好ましい。図 示のように断面型はほぼ正方型である。

第６図から第７図、特に第５図乏蚕照すれは、刈取り組立体１６はチューブ装架 部拐８４によりブームの差込運動の長手軸線のまわりで回転運動？するため内側 差込式ブーム８１分６８の自由端に結合されろ。チューブ装架音１材８４の一端 は内側ブーム台分６８の隣接瑞のように外缶にフランジがまる。フランジは一連 のボルト８８などにより仕切部材８６としつかり内百結合される。チューブ装架 部材８４の中に間隔体９０により一対のベアリング組立体９２が適当に置かれ、 このベアリングはチューブ装架部材８４の中に回転可能のチューブ部材９４を回 転可能に装架するよう働く。

回転可能の部材９４は枝刈取り組立体１６に対する装架構造体の一部を構成し、 且つ装架部材８４の外方に延在する。回転可能部材９４とこれと共同する装架構 造体との回転運動？生するため適当な装置が設けられる。図示のように、この装 置は一連のボルト９Ｂにより、回転可能部材９４の中央Ｗ辺に形成されたフラン ジ１００の後面に固定されたスプロケットリング即ち車９６を有する。チェーン １０２はスプロケツｌ）軍９８の丁わり、及び液圧モータ１０８の出力軸１１０ ６に固定された駆動スプロケット１０４のまわりに引回されている。モータ１０ ８は装架部材８４の下にブラケット構造体１１０により固定関係で適当に装架さ れる。スプロケット車９６をフランジ１００に結合するよう働くボルト９８は又 チューブ音１材１１４のフランジ１１２？フランジ１００に結合するよう働き、 それゆえ部材１１４は回転可能部材９４と共に回転する。

部材１１４はその反対端に内側フランジを持ち、音［材１１４及び回転可能部材 ９４の共同する苦分の中にベアリング１１６を支持する。ベアリング１１６は刈 取り装悔゛担持剖・材１１８全回転可能部材９４の中に指手・可能に装架するよ う働く。部材［’９’４，１１４及びベーアリング’１．１６は外゛側チュー゛ ブ萄材と、して、及び部材１１′８はその中に”長手に往復運動するよう装深さ 載る内側チューブ部相として考えることが出来−る。・刈取・り装置担持部材１ １８の外端は、ポル）　ｉｌ　、２　ＣＯを受ける１こめの内側フランジがあり 、このフランジは刈取り装置装架ブラケット１２２”ｅ刈取り装置相持部材１１ ８にしつかり結合するよう働く。装架ブラケット１２２は側面でＬ字型、断面で Ｕ字型である。Ｌ字型装架ブラケット構造体の下方の脚は液圧モータ１２４をし つかり受け、このモータはこねから下方に延在する出力軸１２６を持っている。

出力軸１２６に接手組立体１２８により、刈取り装置全構成する通常の形状の円 型の鋸の刃１３０が固定され、カッタを構成する。

ベアリング１１６内での内側チューブ部材１１８の運動全直線運動に抑制するた め、適当な装置が設けられる。図１示のように、この装置は一対の細長い管状の 案内レール１３２を有し、レールはその後端の所で溶接などによりチューブ部材 １１４の両側に適当に固定されろ。案内レール１４２は前方に延在し、且つ三角 型の隅板１３４により横外方に補強される。第７図でよく分るように、装架ブラ ケット１２２の各個は、共同する案内レール１３２の隣接する内面と係合するた めその外面に同定された垂直の摩耗板１３６を持っている。１．７１￥８１に示 すよへに各案内レール１３２は中空の長方形・断面が好ましい。各垂直摩耗板１ ３６はポル）　”１１４．３により装架ブラケット１２２の共同する佃１部に、 固定され、ボルトは一対のアングル材１４０を共同する案内ル−ル１３’、２の 土、下面の上、下の位置に装架するよう働く。摩耗板１４２は各アングル材と、 共同する案内レール１３２の共同する面との間に装架される。この装置により、 内側チューブ部材１１８の外方、内方運動は直線運動に案内抑制されることが分 る。

内側の部材１１８とそれにより担持される刈取り装量の刃１３０との直線運動を 生ずるため適当な装置が設けられる。図示のように、この装置は、ｅＬ斤ピスト ン・シリンダ装置１４４の型が好ましい。第５図でよく分るように、装置１１４ のシリンダ端は結合部１４６により仕切部材８６の中心部に結合され、そのピス トン端は結合部１４８により装架ブラケット１２２に結合される。この装置によ り装置１４４のピストンとシリンダとの間に相対回転が出来る。

上記から、丸鋸の刃１３０の型の刈取り装置は差込式ブーム組立体１４の長手差 込軸組に曲角の粕粉のまわりで回転が出来ることが分る。回転可能の音１材９４ の回転装架のために、刈取りカッタの回転軸組は、差込式ブーム組立体の差込運 動の長手軸シのま」−りで斜めに移動している。この運動は液圧モータ１０８’ ｋ（を制して行なわ」する。七θ）上、刈取り装量−の刃１３００回転軸緑は外 側チューブを材１４，１１４の中の内側チューブ部材１１８の摺動運動のために 横に移行することが出来る。この移行運動は液圧ピストン・シリンダ装置１４４ の作動で生じる。刈取り装置の刈取り面の見地から、液圧モータ１０８の作動に より、刈取り面金ブームの長手軸線に関して異なる角度位置に回けるよう働き、 一方液圧モータ１４４の作飢により、刃をその刈取り面内で伸縮するよう働く。

この伸縮運動は枝刈取り組立体１６により得られる枝つかみ機能に関して特に有 用である。

枝つかみ機能は上、下の立木つかみＩＮｌ　５０．１５２の対の共同で行なわれ る。つかみ腕１５０，１５２は第６図に示す後方に延在する収縮位置と、第８図 に示す前方に延伸ｊるつかみ位置との間で動くよう装架されろ。図示のように、 枝刈取り組立体の装架構造体は又溶接などで案内レール１３２及び隅板１３４の 前端にしつかり取付けられた一対の垂直に延在するチューブ状軸支持体１５４を 有する。チューブ状支持体１５４の上、下端はスリープベアリング１５６を受け るよう座ぐりされ、このベアリングは一対の垂直軸１５８２回転可能に支持する よう動く。軸１５８はチューブ状支持体１５４の下まで延在し、その上に一対の セントねじ用ボス１６０により下方のつかみ腕１５２を装架するよう働（。軸は チューブ状支持体１５４の上端のかなり上ゴで延在し、その上部枯端はセットね じ用ｉｆス１６２により上方のつかみ腕の対をしつかり装架するよう働く。チュ ーブ状支持体１５４の上端近くの位置て軸１５８に一対のセットねじ用ボス１６ ４が同定され、ボスはこれから半径方向外方に延在するレバー腕１６６ケ持って いる。間隔体スリーブ１６８は共同するボス１６２と１６４との間の軸１５８の 各々の上に装架される。間隔体スリーブ１６８は上部水平の隅板１７０と中心の 垂直に延在する強化板１７２とによりしつかり相互結合され、強化板は又溶接な どで、チューブ状支持体１５４の上部の間でしつかり結合されている。装架構造 体はさらに、前方に延在する凸型のバンパー板１７４により強化され、パンパ板 はその端部がチューブ状支持体１５４の前方に延在する部分に適当に溶接される 。

つかみ腕１５０，１５２をその収縮及び作動位置間で動かすだめの適当な装置か 設けられる。図示のように各レバー腕１６６は回動ビン１７６を受けろレロを持 ち、このビンは一対の垂直に離隔されたリンク１７８の一端を回動的に受けるよ う働く。リンク１７８０反対端はビン１８０に回動的に結合され、このビンは又 ピストン・シリンダ装置１８６のピストン端に取付点１８４により取付けるよう にされたコネクタ１８２を回動的に受ける。各液圧ピストン・シリンダｉ＠１８ ６の７リング端はビン１８８に回動的に結合され、このビンは順に装架ブラケッ ト１９０の共同する婦部含：経て延在１−ろ。装架ブラケット１９０は前方下刃 に延在するフランジ１９２に有し、このフランジは隣接１−るボルト９８により 部材１１４のフランジ１１２にしつかり装架される。

各回動ピン１８０は又第２対の離隔されたリンク１９４の端部の一つ金回動的に 受けるよう働く。リンク１９４の６対と、回動的に相互結合されたリンク１７８ の対とはトグル結合装置欠構成し、この装置により共同するつかみ腕１５０，１ ５２は共同する液圧ピストン・シリンダ装置１８６によりその収縮、延伸位置間 で動く。６苅のリンク１９４の両端は回動ビン１９６により装架ブロック１９８ に対し回動し、ブロックは溶接などにより垂直の強化板１７２の後面に固・定さ れる。それゆえ各回動ざン１９６は共同するリンク１９４の対に固定回動軸會与 える。共同する液圧ピストン・シリンダ装置１８６が収縮する時、共同テろリン ク１７８は共同するレバー腕１６６に＃、６図に示す後方に延在する位置に向け るよう働く。共同する液圧ピストン・シリンダ装置１８６が延伸する時、回動ビ ン１８０は前方に共同する回動ビン１９６のまわりで弓型通路を経て動き、共同 するリンク１７８の対は共同するレバー腕１６６會共働１−ろ軸１５８の軸線の ずわりの弓型の後方に延在する位置から、第８図に示す前方に延在ｊろ位僧正で 動くよう動く。敵圧ピストン・／リンダ裂目１８６は常に一絡に作動し、それに より、つかみ腕１５０，１５２はレバー腕１６６と共に七の収縮、延伸位置間て 同時に服く。

第８図は父方１３０のその延伸位置ヲ示しており、凸型の前方に延在する刃先は 、凸型のバンパー板１７４から長手外方に置かれ、これに関し、長千夕（方及び 横外方に露出される事か分る。

刃１３０は、これが第ろ図から第６図に示すその収縮位置に置かれる時、全体と して２００て示す安全ハウジング組立体内に囲まれるのが好ましい。ハウジング 組立体は底壁２０２、部分的周壁２０４、平行な土壁２０６を有し、土壁は中心 ・に開口かあり、且つ前向きの溝２０８があり、それゆえ接手組立体１２８をそ の中で前後に動かすことか出来ろ。安全ハウジング組立体２００は、周壁２０４ の後部及び共同する隅板１３４の後端の外面とに固定された一対の支持棒２１０ により装架構造体上に適当にしつかり装架される。

第１図は装置がキャブ構造体２８内の作業者の制御下で送電線用地が維持される べき現場での作業位＠まで自走するのに適する輸送位置にある状態を示している 。車両１２か作業位置に適当に自走する時、液圧ピストン・シリンダ装置５０は 作業者により作動し、支持脚組立体３８を第１図に示す保管位置から第２図に示 すその延伸し１こ安定位ｉｔての運動を生じる。この位置で、脚板組立体４６は 、後輪２４の地面係合より横外方の位置で地面と係合して狛力ｌ′する。この脚 板組立体４６の地面係合は、シーム装架構造体５６全損持する後フレーム部分１ ８を安定するのに役立つ。差込式ブーム組立体１４は、輸送中は第１図に示すほ ぼ水平位置で前方に延在し、前フレーム部分２０は外側ブーム部分６６の前端部 と係合してこれをその保管位置に支持する助け？スるため前方上方に延在する支 持構造体２１２を有する。同様に後方の支持構造体２１４はフレーム部分１８の 前端に設けられろ。

刈取り組立体１６は実質的に２種の刈をり様式を与えるよう配置される。第１の 刈取り様式では、刈取り組立体は液圧ピストン・シリンダ装置１４４の作動によ り第８図に示すその全延伸位置まで前進し、つかみ腕１５０，１５２は第６図に 示すその後方に電在する収縮位置に保持される。それゆえ、刃１３０の前方の凸 型の刃先は刈取り組立体１６の固定された装架構造体から長手外方に延在し、且 つ長手外方及び横外方に露出し、これ會槓方向の幅刈取り作業を持つよう動かす ことが出来る。この刈取り様式は送電線に関して置かれたすべての枝に対する刈 取り様式として考えられ、それゆえ枝はこれが地面に落ちる間道電線と接触又は これ全妨害することは無い。幅刈取り作業を行なうため、前方に延在し、露出し た刃１３０は液圧モータ１０８の作動により所望の位置までブームの長手軸線の まわりで斜めに向けられる。刃が一度このように回けられろと、幅利をりは、垂 直軸線５９のまわりでズーム組立体１４を水平に揺動する液圧モータ６４と、水 平回動ピン６８のまわりでブーム組立体１４を垂直回動する液圧ピストン・シリ ンダ装置γ０と、差込式ブームの長手差込運動をする液圧ピストン・シリンダ装 置７８との共同する制御を作業者が作動することにより進めろことが出来る。良 好な保守手順が行なわれる場合、幅刈取り様式は９０％又はそれ以上の時間が使 われる。

第２の刈取り様式は、枝が刈られたあと、地面に落下する間に送電線を妨害する ような枝に関して使われる。この条件の枝に出会う時、作業者は先ず、液圧モー タ又は装置６４，７０．７８，１０８の夫々と共同する制御１を作動することに より刈られる枝又は枝の群の近くの位置に枝刈取り組立体１６を置く。枝刈取り 組立体１６の位置は、前方に延在するパンパ板１７４が刈られる枝又は枝の群の 近く、これに平行であり、且つ刃とつかみ腕との両方が第６図、第６図に示すそ の収縮位置にあるような位置である。枝刈取り組立体１６が前記のように位置決 めされてから、液圧ピストン・シリンダ装置１８６は作動し、それによりつかみ 腕１５０，１５２ｔ、これらが弓型に罰万に互いに向き合うよう動いて、結局そ の間に枝又は枝の群を締付けるまで、その後方に延在する収縮位置から外方及び そのまわりに揺動させる。最后の運動により枝又は枝の群は対向するつかみ腕と 係合をもたらすだけでなく、パンパ板１７４の前面とも係合をもたら丁。この状 態で、枝又は枝の群は刃１３０の刈取り面の一側から隔てられた位置に保持され 、又はつかまれる。このように枝又は枝の群がつかまれることにより、作業者は 液圧ぎストン・シリンダ装置１４４と共同する制御をこれを延伸するよう作動し 、このことにより順に、刃１３０を第６図に示すその収縮位置から、第８図に示 すその延伸位置に動が丁。又第８図に示すように、刃１３０の前方に延在し露出 した凹型の刃先はこの運動時に枝又は枝の群と刈取り関係に係合し、これらを刈 取る。枝又は枝の群の刈取られた部分はっがみ腕１５ｏ。

１５２によりつかみ関係に保持され、それにより作業者はつかまれた枝又は枝の 群を、前述の液圧モータ又は装置６４，７０，７８，１０８と共同する制御の作 動を経て、送電線と妨害関係にならない位置に動かすことが出来る。枝又は枝の 群が妨害しない位置に移動した時、作業者は液圧ピストン・シリンダ装置１８６ と共同する制御をこれを収縮するよう作動し、つかみ腕１５０，１５２にその収 縮位置に引込め、それにより刈取られた枝又は枝の群を、送電線に関して妨害の 無い様式で地面に落下するよう解放する。このつがみ、刈取り作動様式は潜在的 に送電線を妨害するような枝又は枝の群に関して進められる。この作動様式は全 く明らかに幅刈取り作動様式より完了チでにより多くの時間を要するから、つか み刈取り作動様式が全作業時間の１０％又はそれ以下しか使うことが出来ないた めに、より効率の良い全作業に対し、比較的しばしば本装置を使うのが望ｆしい 。

それゆえ、本発明の目的は完全、且つ効果的に達成されたことがわかる。しかし 、前記特定の好適実施例は、本発明の機能的・構造的原理？示す目的のため示し 、述べられ、この原理から離れずに変えることが出来ることが理解される。それ ゆえ本発明は言肯求の範囲の精神及び範囲内に含まれるすべての修正をも包含す る。

国際調査報告 ｌｎｍｎｍ１ｌｏｎａ１＾ｐｐ＋１ｅａＩｌｏｎＮＯＰＣＴ／ＵＳ８４１０１６ ５２

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. １．送電線用地を立木の枝の妨害の無いよう維持するため立木の枝を除去する装 置において、動力作動の地面安定装置を持つ自走車両と、差込式ブームと、 前記ブームの一端を前記車両上に、垂直軸線のまわりで水平揺動するよう、及び 垂直回動するよう装架する装置と、 前記ブームの反対側自由端上の枝刈取り組立体とを有し、前記組立体は、 装架構造体と、 前記装架構造体を前記ブーム上に、前記ブームに関する長手軸線のまわりで動か すよう装架する装置と、凸型刃先を持つ動力作動の刃と、 前記刃前記装架構造体上に、収縮非作動位置と延伸作動位置との間で動かすよう 装架する装置とを有し、前記延伸作動位置で前記凸型の刃先は前記装架構造体か ら長手外方に延在し、且つ長手外方及び横外方に露出し、それにより前記刃は前 記ブームの運動のため横方向の幅刈取り作用で動くことが出来、さらに前記装架 構造体に担持された枝つかみ装置を有し、前記枝つかみ装置は、前記刃の長手内 方に置かれてその幅刈取り作業が出来る非作動位置から、前記刃がその収縮位置 にある時に前記刃の長手外方に置かれて枝又は枝の群とつかみ係合し、これを前 記刃のその収縮位置から延伸位置への運動に応じて刈取るべき位置に保持する作 動位置に動かすためである立木の枝を除去する装置。
2. ２．請求の範囲第１項記載の立木の枝を除去する装置において、前記自走車両は 別々の前方及び後方フレーム部分と、前記前方及び後方フレーム部分を前記前方 及び後方フレーム部分の間に置かれた垂直軸線のまわりで回動するよう一緒に結 合する装置と、前記前方及び後方フレーム部分を夫々支持する別々の前輪及び後 輪組立体と、前記前方及び後方フレーム部分間に回動舵取り運動を生ずるための 動力作動装置とを有する立木の枝を除去する装置。
3. ３．請求の範囲第２項記載の立木の枝を除去する装置において、前記ブーム装架 装置は前記後方フレーム部分上にある立木の枝を除去する装置。
4. ４．請求の範囲第３項記載の立木の枝を除去する装置において、前記垂直軸線は 前記後輪組立体の軸線の後方に置かれている立木の枝を除去する装置。
5. ５．請求の範囲第４項記載の立木の枝を除去する装置において、前記動力作動地 面安定装置は前記後方フレーム部分上に長手方向及び横方向に互いに離隔関係で 装架されて垂直の保管及び輸送位置と横外方に延在する地面係合及び安定位置と の間で動くための４個の支持脚組立体と、前記支持脚組立体の前記運動を生ずる 動力作動装置とを有する立木の枝を除去する装置。
6. ６．請求の範囲第５項記載の立木の枝を除去する装置において、前記支持脚組立 体の各々は一端において前記後方フレーム部分に回動し、且つその他端に回動す る脚枝を持つ脚部材を有する立木の枝を除去する装置。
7. ７．請求の範囲第６項記載の立木の枝を除去する装置において、前記各支持脚組 立体用の前記動力作動装置は前記後方フレーム部分と前記脚部材との間に結合さ れた液圧、ピストン、シリンダ装置を有する立木の枝を除去する装置。
8. ８．請求の範囲第１項記載の立木の枝を除去する装置において、前記差込式ブー ムは前記車両上に装架される前記ブームの一端を設ける外側ブーム部分と、前記 装架構造体が装架される前記ブームの反対側自由端を設ける内側ブーム部分とを 有する立木の枝を除去する装置。
9. ９．請求の範囲第８項記載の立木の枝を除去する装置において、前記装架構造体 は前記内側ブーム部分の前記自由端上に回転可能に支持される外側チユーブ部材 を有する立木の枝を除去する装置。
10. １０．請求の範囲第９項記載の立木の枝を除去する装置において、前記外測チユ ーブ部材は、その外周に固定されたスプロケツトリングと、前記内側ブーム部分 の外端上に装架された動力作動駆動スプロケツトと、前記スプロケツトリングと 前記スプロケツトとのまわりに引回されるチエーンとを有する立木の枝を除去す る装置。
11. １１．請求の範囲第９項記載の立木の枝を除去する装置において、前記カツタ装 架装置は前記外側チユーブ部材内に、これに関しその外方に長手に往復運動する よう装架された内側チユーブ部材を有する立木の枝を除去する装置。
12. １２．請求の範囲第１１項記載の立木の枝を除去する装置において、前記内側及 び外側チユーブ部材は前記外側チユーブ部材に関し前記内側チユーブ部材の長手 往復運動を生ずるためその中に液圧、ピストン、シリンダ装置を持つている立木 の枝を除去する装置。
13. １３．請求の範囲第１１項記載の立木の枝を除去する装置において、前記外側部 材に関して前記内側部材の往復運動を直線運動に抑制するため前記内側及び外側 チユーブ部材の間に案内装置が設けられている立木の枝を除去する装置。
14. １４．請求の範囲第１３項記載の立木の枝を除去する装置において、前記カツタ は丸鋸刃と、動力作動軸と、前記丸鋸刃を前記動力作動軸に結合する結合装置と を有し、前記カツタ装架装置はさらに、前記内側チユーブ部材の前端上で前記動 力作動軸を、前記軸の回転軸線が前記内側チユーブ部材の回転軸線から直角に延 在するようにしつかり支持し、且つ前記丸鋸刃の切取り面が離隔平行関係に置か れるように支持するブラケツト構造体を有する立木の枝を除去する装置。
15. １５．請求の範囲第１３項記載の立木の枝を除去する装置において、前記案内装 置は前記外側チユーブ部材に固定されその長手前方に延在する前記装架構造体の 一部を形成する一対の案内レールを有し、前記内側部材は前記案内レールと摺動 係合する装置を有する立木の枝を除去する装置。
16. １６．請求の範囲第１３項記載の立木の枝を除去する装置において、前記枝つか み装置は２対の離隔されて共同するつかみ腕を有し、前記つかみ腕の一方の対は 前記刃と前記内側部材の回転軸線との間で離隔され、前記つかみ腕の他方の対は 前記内側チユーブ部材の回転軸線から反対方向に離隔されている立木の枝の除去 装置。
17. １７．請求の範囲第１６項記載の立木の枝の除去装置において、前記装架構造体 は前記動力作動軸の前記回転軸線に関し平行関係に固定された一対のチユーブ支 持体と、前記チユーブ支持体内に軸受けされ、且つその両端から外方に延在する 一対の軸とを有し、前記つかみ腕の対は前記軸の対の夫々の外方に延在する端部 に固定され、さらに前記つかみ腕を前記非作動位置と作動位置との間で動かすた め両方向に前記軸の回転を生ずる動力作動装置を有する立木の枝の除去装置。
18. １８．請求の範囲第１７項記載の立木の枝の除去装置において、前記軸を動かす 前記動力作動装置は前記装架構造体と前記各軸との間に作動的に結合されたトグ ル結合と、前記装架構造体と前記トグル結合の各々との間に結合された液圧、ピ ストン、シリンダ装置とを有する立木の枝の除去装置。
19. １９．請求の範囲第１７項記載の立木の枝の除去装置において、前記装架構造体 は前記チユーブ支持体の間に固定された前方に凸型のバンパ板を有する立木の枝 の除去装置。
20. ２０．請求の範囲第１９項記載の立木の枝の除去装置において、前鋸刃は前記装 架構造体上にしつかり支持された安全ハウジング内に囲まれている立木の枝の除 去装置。