JP2008178327A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】刈取部３から走行機体１にわたる横一側部に配置されたサイドデバイダ６０を備えているコンバインにおいて、メンテナンス時に、サイドデバイダ６０を連結したままで、刈取部３を走行機体１の横方向外側に向けて開き回動させ得るようにする。
【解決手段】サイドデバイダ６０は、枢着ピン６３を介して屈曲回動可能に連結された前後一対の分草杆６１，６２を備える。前分草杆６１の前端部は刈取部３の横一側部に連結する。後ろ分草杆６２と走行機体１の横一側部とには、刈取部３の水平回動に伴い前分草杆６１が枢着ピン６３回りに水平回動するのを許容した状態で後ろ分草杆６２を支持する案内支持手段６７，６８を備える。
【選択図】図４

Description

本願発明は、走行機体の前部に装着された刈取部と、この刈取部から前記走行機体にわたる横一側部に配置されたサイドデバイダとを備えているコンバインに関するものである。

従来から、コンバインは、走行機体の前部に昇降用アクチュエータにて昇降調節可能に装着された刈取部と、この刈取部から走行機体にわたる横一側部に配置されたサイドデバイダとを備えている。

サイドデバイダは、刈取作業の際に、前進する走行機体がその横一側方にある未刈穀稈を巻き込んだり走行クローラにて踏み付けたりしないように、未刈穀稈を横方向外向き（走行機体の横一側部から離れる方向）に押しやるためのものである。例えば特許文献１には、この種のサイドデバイダの一例が開示されている。

特許文献１に記載のサイドデバイダは、枢着部を介して屈曲可能に連結された前後一対の分草杆と、枢着部と走行機体とをつなぐ横長の接続杆とを有している。

接続杆は、アクチュエータにて長手方向（走行機体の横方向）にスライド可能に構成されている。アクチュエータは、走行機体の操縦部に配置された入力手段からの入力情報に基づいて接続杆を左右スライド移動させるように制御される。

入力手段の操作に基づくアクチュエータの駆動にて、接続杆を左右スライド移動させることにより、前後両分草杆は、横方向外向きに張り出した作業姿勢と刈取部及び走行機体に近接した収納姿勢とに姿勢変更する構成になっている。すなわち、特許文献１においては、サイドデバイダの姿勢変更のための構造として、アクチュエータを用いての電子制御が採用されている。

接続杆を左右スライド移動させるアクチュエータとしては、正逆回転可能な電動モータ及びラック・ピニオン機構が採用されている。その他、油圧シリンダやエアシリンダが用いられることもある。
実開平５−６７２２９号公報

ところで、コンバインの中には、刈取部やエンジン等のメンテナンスをし易くするために、刈取部を走行機体の横方向外側に向けて水平回動可能（すなわち開き回動可能）に構成したものがある。もちろん、この種のコンバインにもサイドデバイダが設けられている。

しかし、この種のコンバインでは、刈取部が開き回動する側の横一側部にサイドデバイダを配置していることが多いから、サイドデバイダを取り付けたままでは、その存在が邪魔になって刈取部を大きく開き回動させられない。

このため、刈取部を開き回動させる場合は、予め刈取部と前分草杆との連結を一々解除しておかなければならず、手間がかかって面倒であるという問題があった。

そこで、本願発明は、刈取部が水平回動可能なコンバインであって、メンテナンス時に着脱する必要のないサイドデバイダを有するものを提供することを技術的課題とするものである。

この技術的課題を達成するため、請求項１の発明は、走行機体の前部に装着された刈取部と、当該刈取部から前記走行機体にわたる横一側部に配置されたサイドデバイダとを備えており、前記刈取部が、前記走行機体の前部のうち前記サイドデバイダに近い部位に立設された鉛直支軸回りに水平回動可能に構成されているコンバインであって、前記サイドデバイダは、連結部材を介して屈曲回動可能に連結された前後一対の分草杆を備えており、前記前分草杆の前端部は、前記刈取部の横一側部に連結されている一方、前記後ろ分草杆と前記走行機体の横一側部とには、前記刈取部の水平回動に伴い前記前分草杆が前記連結部材回りに水平回動するのを許容した状態で前記後ろ分草杆を移動可能に支持する案内支持手段を備えているというものである。

請求項２の発明は、請求項１に記載したコンバインにおいて、前記案内支持手段は、前記走行機体の横一側部に設けられ且つ前記後ろ分草杆の後端部をスライド可能に支持する前後長手の案内アームと、先端部が前記後ろ分草杆に水平回動可能に枢着され基端部が前記走行機体の横一側部に水平回動可能に枢着された中間リンク杆とを備えており、前記刈取部が水平回動したときは、これに伴い前記中間リンク杆が前記基端部回りに水平回動することによって、前記後ろ分草杆の後端部が前記案内アームに沿って前後スライドするように構成されているというものである。

請求項３の発明は、請求項２に記載したコンバインにおいて、前記中間リンク杆は、その基端部を支点として水平回動可能で且つ上下回動可能に構成されており、前記前分草杆の前端部と前記刈取部の横一側部、及び、前記後ろ分草杆と前記案内アームはそれぞれ、前記中間リンク杆がその基端部を支点として上下回動するのを許容する連結構造になっており、前記走行機体の操縦部に配置された操作手段は、連係リンク機構を介して前記中間リンク杆に連動連結されており、前記操作手段の操作にて、前記中間リンク杆がその基端部を支点として上下回動することにより、前記サイドデバイダが、横方向外向きに張り出した作業姿勢と前記刈取部及び前記走行機体に近接して起立した収納姿勢とに姿勢変更回動するように構成されているというものである。

本願発明の構成によると、刈取部が走行機体の横方向外側に向けて水平回動可能であり、前記刈取部から前記走行機体にわたる横一側部に配置されたサイドデバイダは、連結部材を介して屈曲回動可能に連結された前後一対の分草杆を備えており、前記前分草杆の前端部は、前記刈取部の横一側部に連結されている一方、前記後ろ分草杆と前記走行機体の横一側部とには、前記刈取部の水平回動に伴い前記前分草杆が前記連結部材回りに水平回動するのを許容した状態で前記後ろ分草杆を移動可能に支持する案内支持手段を備えている。

かかる構成を採用すると、前記刈取部が水平回動するに際して、前記前分草杆は、前記刈取部に連動して前記連結部材回りに水平回動するが、このとき、前記後ろ分草杆は、前記案内支持手段の作用にて、前記前分草杆の前記連結部材回りの水平回動を許容しながら移動することになる。

その結果、前記刈取部と前記前分草杆とを連結したままで、前記刈取部のスムーズな水平回動が可能になる。

従って、前記サイドデバイダの存在が前記刈取部の水平回動の邪魔になることはなく、前記刈取部等のメンテナンス時に前記サイドデバイダを一々着脱しなくてもよいから、メンテナンス時の作業性を向上できるという効果を奏する。

また、従来のような伸縮タイプの分草杆では、その一部が潰れたり曲がったりすると伸縮不能になって、サイドデバイダとしての機能を果たせなくなるが、本願発明の構成によると、前記両分草杆を伸縮タイプにする必要がないから、前記各分草杆の一部が若干曲がったりしても、サイドデバイダとしての機能を十分に発揮できる。従って、前記サイドデバイダの寿命が長くなり、結果的にメンテナンスコストを低減できるという効果も奏する。

しかも、前記両分草杆は前記連結部材を介して屈曲回動可能に連結されているから、前記刈取部の水平回動に際して、前記両分草杆は、平面視で略く字状に折れ曲がったコンバインの横一側部に略沿った内向き凸状の姿勢になる。このため、メンテナンス時に前記サイドデバイダ自体が場所をとらないという利点もある。

更に、請求項３の発明によると、前記走行機体の操縦部に配置された操作手段は、連係リンク機構を介して中間リンク杆に連動連結されており、前記操作手段の操作にて、前記中間リンク杆がその基端部を支点として上下回動することにより、前記サイドデバイダが、横方向外向きに張り出した作業姿勢と前記刈取部及び前記走行機体に近接して起立した収納姿勢とに姿勢変更回動するように構成されている。

かかる構成を採用すると、刈取作業の際は、前記操作手段の操作にて前記サイドデバイダを姿勢変更回動させることにより、未刈穀稈を前記刈取部に巻き込んだり前記サイドデバイダが畦等に接触したりするのを確実に回避しながら、コンバインを走行させられるという利点がある。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面（図１〜図６）に基づいて説明する。図１は本願発明を適用したコンバインの側面図、図２はコンバインの平面図、図３はコンバインの正面図、図４は刈取部とサイドデバイダとの連動関係を示す概略平面図、図５はデバイダ操作レバーとサイドデバイダとの連動関係を示す説明図、図６は連係リンク機構を示す概略平面図である。

（１）．コンバインの概略構造
はじめに、図１〜図３を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。

実施形態における４条刈り用のコンバインは、左右一対の走行クローラ２にて下方から支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、圃場の植立穀稈（未刈穀稈）を刈り取りながら取り込む刈取部３が単動式の油圧シリンダ（図示せず）にて昇降調節可能に装着されている。

走行機体１には、フィードチェン５付きの脱穀部４と、脱穀後の穀粒を貯留するための穀粒タンク６とが横並び状に搭載されている。本実施形態では、脱穀部４が走行機体１の進行方向左側に、穀粒タンク６が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部には排出オーガ７が旋回可能に設けられている。穀粒タンク６内の穀粒は、排出オーガ７の先端籾投げ口から、例えばトラックの荷台やコンテナ等に搬出される。

刈取部３から走行機体１にわたる横一側部（実施形態では左側部）にはサイドデバイダ６０が設けられている。サイドデバイダ６０は、刈取作業の際に、前進する走行機体１がその横一側方にある未刈穀稈を巻き込んだり走行クローラ２にて踏み付けたりしないように、未刈穀稈を横方向外向き（走行機体１の横一側部から離れる方向）に押しやるためのものである。

刈取部３と穀粒タンク６との間には操縦部８が設けられている。操縦部８内には、走行機体１の進行（旋回）方向及び旋回速度を変更操作する操向ハンドル９や、オペレータが着座する操縦座席１０等が配置されている。

操縦座席１０の左側にあるサイドコラム１１の横一側部（実施形態では左側部）には、サイドデバイダ６０の姿勢を変更操作するための操作手段の一例であるデバイダレバー１２が前後傾動可能に設けられている。

操縦部８の下方には、動力源としてのエンジン１３が配置されている。エンジン１３の前方には、当該エンジン１３からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ２に伝達するためのミッションケース１４が配置されている。

刈取部３は、バリカン式の刈刃装置１６、４条分の穀稈引起装置１７、穀稈搬送装置１８及びフロント分草体１９を備えている。刈刃装置１６は、刈取部３を構成する刈取フレーム１５の下方に配置されている。穀稈引起装置１７は刈取フレーム１５の上方に配置されている。穀稈搬送装置１８は穀稈引起装置１７とフィードチェン５の前端部との間に配置されている。フロント分草体１９は穀稈引起装置１７の下部前方に突設されている。刈取部３にて刈り取られた刈取穀稈は、フィードチェン５に受け継ぎ搬送され、脱穀部４にて脱穀処理される。

脱穀部４には、刈取穀稈を脱穀処理するための扱胴２０が内蔵されている。扱胴２０の下方には、扱網やチャフシーブ等による揺動選別と唐箕ファンの風による風選別とを行うための選別装置２１が配置されている。該選別装置２１による選別を経て、走行機体１の下部にある一番コンベヤ２２の箇所に落下した精粒等の一番物は、当該一番コンベヤ２２及び揚穀筒２３内の揚穀コンベヤ（図示せず）を介して穀粒タンク６に集積される。

枝梗付き穀粒等の二番物は、一番コンベヤ２２の後方にある二番コンベヤ２４及び還元コンベヤ（図示せず）を介して処理胴２５（図２参照）に送られ、当該処理胴２５にて再脱穀される。再脱穀後の二番物は選別装置２１に戻されて再選別される。

藁屑は、脱穀部４の後部にある排塵ファン２６に吸い込まれたのち、走行機体１の後部に形成された排出口から走行機体１の外部へ排出される。

フィードチェン５の後方（送り終端側）には排稈チェン２７が配置されている。フィードチェン５の後端から排稈チェン２６に受け継がれた排稈（脱粒した稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀部４の後方にある排稈カッタ２７にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。

（２）．刈取部の構造
次に、主として図４〜図６を参照しながら、刈取部３の構造について説明する。

刈取部３は、その内部の各装置１６〜１８やエンジン１３等のメンテナンスをし易くするために、トラックフレーム３０の前部のうちサイドデバイダ６０に近い部位（実施形態では左前部）に立設された鉛直支軸３１を中心にして水平回動可能（走行機体１の横方向外側に向けて開き回動可能）に構成されている（図４の一点鎖線状態参照）。

この場合、鉛直支軸３１の上端部に、鋳鉄製等で筒型のホルダ部材３２が上向き抜け不能で且つ水平回動可能に被嵌されている。ホルダ部材３２には、横長の刈取入力パイプ３３がその軸心回り（上下方向）に回動可能な状態で軸支されている。実施形態の刈取入力パイプ３３は金属製であり、平面視において鉛直支軸３１より前方にオフセットした状態で配置されている（図４及び図６参照）。

なお、鉛直支軸３１とトラックフレーム３０との間には、側面視後傾状の補強プレート３４（つっかい軸）が溶接にて固着されている（図４及び図６参照）。

刈取入力パイプ３３の先端部（鉛直支軸３１とは反対側の端部）には、鋳鉄製等の軸受け部材３５が設けられている一方、トラックフレーム３０の前部のうち左右中央寄りの部位には、軸受け部材３５の下方に位置する箇所に、上向きに突出した支柱部材３６が立設されている。

軸受け部材３５は、刈取入力パイプ３３の先端外周面を半周ずつ囲う上下一対の半割り部３５ａ，３５ｂに分割して構成されている。下半割り部３５ａは支柱部材３６の上面にボルト締結されている。上半割り部３５ｂは、横向きのボルト軸３７を介して下半割り部３５ａに上下開閉回動可能に取り付けられている。上半割り部３５ｂは、ばね手段（図示せず）の弾性付勢力にて、刈取入力パイプ３３の先端部を下半割り部３５ａと共に挟持し得る下向きの回動方向に常時付勢されている。

操縦部８に配置されたロックレバー（図示せず）の操作にて、上半割り部３５ｂをボルト軸３７回りに上下開閉回動させることにより、軸受け部材３５は刈取入力パイプ３３の先端部を把持したり把持解除したりするように構成されている。換言すると、上半割り部３５ｂの上下開閉回動にて、刈取部３は、鉛直支軸３１回りの水平方向に開き回動可能な状態（片持ち梁の状態）になったり閉じ状態に保持されたりする。

平面視において刈取入力パイプ３３と鉛直支軸３１上のホルダ部材３２とで挟まれた箇所には、片持ち梁の状態にある刈取部３（刈取入力パイプ３３）の下向き回動を規制するためのストッパー機構３８が設けられている。

刈取入力パイプ３３の中途部と鉛直支軸３１の下端部との間には、刈取入力パイプ３３と鉛直支軸３１との支持剛性を高めるための筋交いアーム３９が設けられている。筋交いアーム３９の下端部には断面略コ字状のブラケット部材４０が取り付けられていて、当該ブラケット部材４０が鉛直支軸３１に半径外側から嵌っている。

刈取入力パイプ３３には、これと同心姿勢の刈取入力軸４１が内蔵されている。刈取入力軸４１の先端部は、刈取入力パイプ３３の先端から外向き（実施形態では左右中央側）に突出している。この突出端部に刈取入力プーリ４２が固着されている。刈取入力プーリ４２とミッションケース１４の動力伝達軸に固着されたプーリ（図示せず）とには、動力伝達用のベルト４３が巻き掛けられている。

エンジン１３からミッションケース１４を経由した動力は、ミッションケース１４の動力伝達軸から、プーリ４２及びベルト４３伝動系を介して、刈取入力パイプ３３内の刈取入力軸４１に伝達され、この刈取入力軸４１から刈取部３の各装置１６〜１８に動力伝達される。

刈取入力パイプ３３の中途部には、これに固着されたギヤボックス４４を介して、前方斜め下向きに延びる縦伝動パイプ４５が取り付けられている。従って、刈取入力パイプ３３と縦伝動パイプ４５とは鉛直支軸３１回りに水平回動可能になっており、且つ、縦伝動パイプ４５は刈取入力パイプ３３を中心にして上下方向に回動可能になっている。縦伝動パイプ４５の下端部には、刈刃装置１６、穀稈引起装置１７、穀稈搬送装置１８及びフロント分草体１９を支持する刈取フレーム１５が設けられている。

図１に示すように、縦伝動パイプ４５の長手中途部には、穀稈搬送装置１８の一構成要素である縦搬送装置４６の送り始端部が支軸４７を介して取り付けられている。縦搬送装置４６は、４条分の刈取穀稈の株元部をフィードチェン５に向けて後ろ斜め上方に搬送するためのものであり、その送り終端部がフィードチェン５の送り始端部に接離するように、電動モータ等のアクチュエータ（図示せず）にて支軸４７を中心に昇降回動可能に構成されている（図１、図４及び図５（ｂ）参照）。この縦搬送装置４６の昇降回動により、扱胴２０に対する刈取穀稈の扱ぎ深さ位置が調節される。この場合、縦搬送装置４６の後端部は、図５（ｂ）に一点鎖線で示すような正面視略円弧状の昇降軌跡Ｔを描くことになる。

詳細は図示していないが、縦伝動パイプ４５の長手中途部には、前述した油圧シリンダのピストンロッドがピンにて回動可能に連結されている。油圧シリンダの後端部はトラックフレーム３０にピンにて回動可能に連結されている。刈取部３を走行機体１の外側に向けて開き回動させる場合は、前提の作業として、油圧シリンダと縦伝動パイプ４５とをつなぐピンを抜き外すと共に、ミッションケース１４側のプーリと刈取入力プーリ４２とに巻き掛けられたベルト４３を外すことになる。

（３）．トラックフレームの構造
次に、図４〜図６を参照しながら、トラックフレーム３０の構造について説明する。

走行機体１のトラックフレーム３０は、適宜間隔で左右並列状に配置された前後長手の桁部材５１の複数本と、適宜間隔で前後並列状に配置された左右長手の梁部材５２の複数本とを、平面視略格子状に連結してなるものである。

以下の説明では、トラックフレーム３０のうち進行方向左端に位置した桁部材５１から右方への並び順に、第１桁部材、第２桁部材、第３桁部材・・・と称し、各符号には並び順に対応したアルファベットを付している（例えば第１桁部材の符号は５１ａ、第２桁部材の符号は５１ｂ等）。

また同様に、トラックフレーム３０のうち進行方向前端に位置した梁部材５２から後方への並び順に、第１梁部材、第２梁部材・・・と称し、各符号には並び順に対応したアルファベットを付している（例えば第１梁部材の符号は５２ａ、第２梁部材の符号は５２ｂ等）。

第１桁部材５１ａと第１梁部材５２ａとの交差箇所（トラックフレーム３０の左前部）には、下向き開口略箱型の刈取架台５３が溶接等にて固着されている。刈取架台５３上に鉛直支軸３１が立設されている。補強プレート３４は、鉛直支軸３１における後面側の上下中途部位と刈取架台５３の上面後部との間に溶接等にて固着されている。第２桁部材５１ｂと第１梁部材５２ａとの交差箇所には支柱部材３６が立設されている。

刈取架台５３と支柱部材３６とは、刈取架台５３から支柱部材３６に向けて正面視で斜め上向きに傾斜した角筒状の第１補強フレーム５４にて連結されている。また、支柱部材３６と第３桁部材５１ｃとは、支柱部材３６から第３桁部材５１ｃに向けて正面視で斜め下向きに傾斜した角筒状の第２補強フレーム５５にて連結されている。

第１及び第２補強フレーム５４，５５は、平面視において互いに直列状に並んでおり、この並び方向（フレームの延びる方向）は各梁部材７２と平行状になるように設定されている（図４及び図６参照）。

（４）．サイドデバイダの構造
次に、主として図４〜図６を参照しながら、サイドデバイダ６０の構造について説明する。

前述の通り、サイドデバイダ６０は、刈取部３から走行機体１にわたる横一側部（実施形態では左側部）において、横方向外向きに張り出して未刈穀稈を押しやるためのものであり、刈取部３及び走行機体１に近接するように跳ね上げ回動して収納可能な構成になっている。

すなわち、サイドデバイダ６０は、走行機体１の横一側部寄りの箇所を支点にした上下回動（起伏回動）にて、横方向外向きに張り出した作業姿勢（図１〜図５（ｂ）の実線状態参照）と、刈取部３及び走行機体１に近接して起立した収納姿勢（図１〜図５（ｂ）の二点鎖線状態参照）とに姿勢変更可能に構成されている。

実施形態のサイドデバイダ６０は、連結部材としての枢着ピン６３を介して屈曲可能に連結（枢着）された前後一対の分草杆６１，６２を備えている。

前分草杆６１及び後ろ分草杆６２はいずれも金属長棒製のものであり、前分草杆６１の後端部と後ろ分草杆６２の前端部とが枢着ピン６３にて回動可能に枢着されている。

前分草杆６１の前端部は刈取部３の横一側部に連結されている。実施形態では、刈取フレーム１５のうち刈取部３の横一側部に最も近い箇所に形成された刈取リング部６４と、前分草杆６１の前端部に固着された前リング部６５とを、互いに引っ掛けて輪つなぎ状態に係合させている（図３及び図４参照）。

一方、後ろ分草杆６２の後端部には後ろリング部６６が固着されている。後ろリング部６６は、走行機体１の横一側部に設けられた前後長手の案内レール６７に被嵌（遊嵌）されている。このため、後ろ分草杆６２の後端部は、案内レール６７の軸線回りに回動可能で且つ案内レール６７の軸線に沿って前後スライド可能になっている。

後ろ分草杆６２の中途部は、中間リンク杆６８を介して、走行機体１の横一側部（実施形態では案内アーム６７）に連結されている。中間リンク杆６８は、案内アーム６７にその軸線回りに回動可能に軸支された可動支持体６９と、この可動支持体６９と後ろ分草杆６２の中途部とをつなぐ中継バー体７０とを備えている。

中継バー体７０の先端部は、後ろ分草杆６２の中途部に固着された板状ブラケット７１に、案内アーム６７の軸線と交差する方向に延びる枢軸ピン７２にて回動可能に枢着されている一方、基端部は、可動支持体６９に固着されたプレート片７３に、案内アーム６７の軸線と交差する方向に延びる枢軸ピン７４にて回動可能に枢着されている。

上述の構成から明らかなように、前分草杆６１の前端部と刈取部３の横一側部との連結、及び、後ろ分草杆６２と走行機体１の横一側部（案内アーム６７）との連結はいずれも、中間リンク杆６８が案内アーム６７の軸線回りに上下回動するのを許容する構造になっている。

実施形態のように、中間リンク杆６８の可動支持体６９と後ろ分草杆６２の後端部とを、案内アーム６７に対してその軸線回りに回動可能に軸支すると、中間リンク杆６８及び後ろ分草杆６２の回動軸（案内アーム６７）が１本にまとまることになるから、中間リンク杆６８及び後ろ分草杆６２の軸支構造を簡略化できて好ましい。

後ろ分草杆６２を引き下げるときは、案内レール６７の軸線を中心として、可動支持体６９が矢印Ａ方向（図３及び図５（ｂ）参照）に下向き回動して、中継バー体７０を可動支持体６８と一体的に同じ方向（矢印Ａ方向）に回動させる。

そうすると、後ろ分草杆６２と共に前分草杆６１も、横方向外向きに倒れ込むようにして下向き回動する結果、前後両分草杆６１，６２は、外向き凸状（平面視略く字状ともいえる）に屈曲した状態で横方向外向きに張り出した作業姿勢（図１〜図５（ｂ）の実線状態参照）になる。

逆に、後ろ分草杆６２を引き上げるときは、案内レール６７の軸線を中心として、可動支持体６９が矢印Ｂ方向（図３及び図５（ｂ）参照）に上向き回動して、中継バー体７０を可動支持体６８と一体的に同じ方向（矢印Ｂ方向）に回動させる。

そうすると、後ろ分草杆６２と共に前分草杆６１も、刈取部３及び走行機体１に近接するように跳ね上げ回動する結果、前後両分草杆６１，６２は、外向き凸状（上向き凸状、側面視略く字状ともいえる）に屈曲した状態で刈取部３及び走行機体１に近接して起立した収納姿勢（図１〜図５（ｂ）の二点鎖線状態参照）になる。

実施形態では、外向き凸状に屈曲した状態のサイドデバイダ６０（前後両分草杆６１，６２）は、起伏回動時に縦搬送装置４６における後端部の昇降軌跡Ｔより外側を通過して、縦搬送装置４６に干渉しないように設定されている。

このため、サイドデバイダ６０を収納姿勢にしたときでも、サイドデバイダ６０の存在が縦搬送装置４６の駆動を妨げることはなく、サイドデバイダ６０の姿勢に拘らず、縦搬送装置４６の搬送性能（扱ぎ深さ調節性能）を維持できる。なお、サイドデバイダ６０は、縦搬送装置４６に干渉しない限り、外向き凸状に湾曲した形状であってもよい。

また、図３に示すように、収納姿勢のサイドデバイダ６０は、走行機体１のうちフィードチェン５の下方にあるスペースに収まり、正面視において走行機体１の横一側面（実施形態では左側面）から横方向外側にはみ出さないように設定されている（図３参照）。

このため、サイドデバイダ６０を収納姿勢にしておけば、コンバインの走行時にサイドデバイダ６０が畦等の周囲物に接触するおそれを低減できる。それに、例えば走行機体１の車幅感覚を把握するに際して、オペレータは収納姿勢のサイドデバイダ６０の存在を考慮する必要がなく、車幅感覚を把握し易くするための一助にもなる。

さて、前後両分草杆６１，６２が作業姿勢のときに、刈取部３を鉛直支軸３１回りに開き回動させると、これに伴い前分草杆６１は、刈取部３と共にその開き回動方向と同じ矢印Ｃ方向（図４参照）に向けて、後方に移動しながら枢着ピン６３回りに水平回動する。

このとき、中間リンク杆６８（中継バー体７０）は、基端側の枢軸ピン７４を中心にして走行機体１に近付く矢印Ｄ方向（図４及び図６参照）に水平回動する。これと同時に、後ろ分草杆６２は、走行機体１の横一側部（案内アーム６７）の方に引き寄せられながら、後ろリング部６６を走行機体１の後方に向けてスライドさせ、その全体を後方に移動させる。

その結果、前後両分草杆６１，６２は、平面視で略く字状に折れ曲がったコンバインの横一側部に略沿った内向き凸状の連動開き姿勢（図４の一点鎖線状態参照）になる。この場合、後ろ分草杆６２と中間リンク杆６８とは横並び状（並列状）に位置することになる。

上述の態様から明らかなように、実施形態における中間リンク杆６８と案内アーム６７とは、後ろ分草杆６２の起伏回動に関連した構造であることに加えて、刈取部３の鉛直支軸３１回りの水平回動に伴い前分草杆６１が枢着ピン６３回りに水平回動するのを許容するようにして、後ろ分草杆６２を移動可能に支持している。

かかる支持構造を採用したことにより、前後両分草杆６１，６２が金属長棒製であって伸縮しない構成にも拘らず、刈取部３と前分草杆６１とを連結したままで刈取部３が開き回動可能になっている。中間リンク杆６８と案内アーム６７とは特許請求の範囲に記載した案内支持手段に相当する。

以上の構成によると、サイドデバイダ６０の存在が刈取部３の開き回動の邪魔になることはなく、刈取部３と前分草杆６１との連結を解除したりしなくても、刈取部３をスムーズに開き回動できる。すなわち、刈取部３やエンジン１３等のメンテナンス時にサイドデバイダ６０を一々着脱しなくてもよく、メンテナンス時の作業性を向上できる。

従来のような伸縮タイプの分草杆では、その一部が潰れたり曲がったりすると伸縮不能になって、サイドデバイダとしての機能を果たせなくなるが、実施形態では、前後両分草杆６１，６２が金属長棒製であって伸縮しない構成にも拘らず、刈取部３と前分草杆６１とを連結したままで、刈取部３を開き回動可能に構成しているから、分草杆６１（６２）の一部が若干曲がったりしても、サイドデバイダ６０としての機能を十分に発揮できる。従って、サイドデバイダ６０の寿命が長くなり、結果的にメンテナンスコストを低減できる。

しかも、刈取部３の開き回動の際に、前後両分草杆６１，６２は、コンバインの横一側部に略沿った内向き凸状の連動開き姿勢（図４の一点鎖線状態参照）になるから、メンテナンス時にサイドデバイダ６０自体が場所をとらないという利点もある。

（５）．操作手段関連の構造
次に、図５（ａ）（ｂ）及び図６等を参照しながら、サイドデバイダ６０の姿勢を変更操作するための操作手段関連の構造について説明する。

図５（ａ）に示すように、操縦部８のサイドコラム１１を支持するコラムフレーム７６の横一側面（左側面）には、取り付けステー７７がボルト締結されている。操作手段としてのデバイダレバー１２は、コラムフレーム７６の取り付けステー７７に、左右横長のレバー軸７８にて前後回動可能に枢着されている。レバー軸７８には、板状のリンク操作板７９が、デバイダレバー１２と共にレバー軸７８回りに一体回動するように設けられている。

デバイダレバー１２は、連係リンク機構８０を介して中間リンク杆６８に連動連結されている。連係リンク機構８０は、デバイダレバー１２の前後傾動操作にてサイドデバイダ６０を姿勢変更回動（起伏回動）させるためのものである。

実施形態の連係リンク機構８０は、鉛直支軸３１と支柱部材３６との間に配置された前後長手のリンク支軸８１、リンク支軸に対してその軸線周りに一体回動するように軸支された第１及び第２リンクアーム８２，８３、リンク操作板７９と第１リンクアーム８２とをつなぐ中間ロッド８４、及び、第２リンクアーム８３と可動支持体６９に立設固定された起立片７５とをつなぐ接続ロッド８５とを備えている。

リンク支軸８１は、第１補強フレーム５４の中途部にボルト締結された吊り下げ板８６と、第２梁部材５２ｂの中途部に立設固定された立ち上がり板８７とに前後貫通状に取り付けられている。

リンク支軸８１のうち吊り下げ板８６と立ち上がり板８７との間の部位には、略筒状のボス部材８８がリンク支軸８１の軸線回りに回動可能に被嵌されている。ボス部材８８における立ち上がり板８７寄りの部位に、第１リンクアーム８２の基端部が固着されている。ボス部材８８における吊り下げ板８６寄りの部位には、第２リンクアーム８３の基端部が固着されている。

第１リンクアーム８２の先端部は、縦長の中間ロッド８４の下端部に、前後に延びる枢支ピン８９にて回動可能に枢着されている。中間ロッド８４の上端部は、リンク操作板７９の先端部に、横向きの枢支ピン９０にて回動可能に枢着されている。

一方、第２リンクアーム８３の先端部は、横長の接続ロッド８５の一端部に、前後に延びる枢支ピン９１にて回動可能に枢着されている。接続ロッド８５の他端部は、可動支持体６９における起立片７５の上端部に、前後に延びる枢支ピン９２にて回動可能に枢着されている。なお、接続ロッド８５の中途部は、鉛直支軸３１と補強プレート３４と刈取架台５３とで囲まれたスペースを通過している。

第２リンクアーム８３の中途部と立ち上がり板８７とは、姿勢保持兼回動規制手段９３にて連結されている。姿勢保持兼回動規制手段９３は、デバイダレバー１２及びサイドデバイダ６０の回動範囲を設定すると共に、デバイダレバー１２及びサイドデバイダ６０の姿勢を所定の状態に保持する機能を発揮するものである。

実施形態の姿勢保持兼回動規制手段９３は、第２リンクアーム８３と立ち上がり板８７とを貫通したガイドボルト９４、ガイドボルト９４の軸部に被嵌された一対のワッシャ９５、ガイドボルト９４の軸部のうち両ワッシャ９５の間に被嵌された圧縮ばね９６、ガイドボルト９４の軸部先端に螺合させた調節ナット９７とを備えている。

立ち上がり板８７には、リンク支軸８１を中心とする略円弧状の案内溝穴９８が形成されている。ガイドボルト９４の軸部は案内溝穴９８に挿通されている。このため、第１リンクアーム８２をリンク支軸８１回りに回動させて、ガイドボルト９４を案内溝穴９８に沿って移動させることにより、第１及び第２リンクアーム８２，８３のリンク支軸８１回りの回動ストロークを所定の角度範囲に規制している。その結果、デバイダレバー１２の前後傾動ストローク及びサイドデバイダ６０の起伏回動ストロークが所定の角度範囲に規制されている。

また、調節ナット９７の締め付け加減に応じた圧縮ばね９６の弾性復原力にて、第１ワッシャ９５とガイドボルト９４の頭部とが第１リンクアーム８２及び立ち上がり片８７を挟持し、第１リンクアーム８２に摩擦による摺動抵抗が付与される。

この摺動抵抗によって、第１リンクアーム８２にある程度の操作力を加えない限り、当該第１リンクアーム８２の位置が保持される。その結果、デバイダレバー１２及びサイドデバイダ６０の姿勢が保持されることになる。なお、第１リンクアーム８２に摺動抵抗を付与する手段は、圧縮ばね９６に限らず、ばね座金等の付勢手段でもよい。また、摩擦板を併用してもよい。

図５（ａ）（ｂ）に実線にて示すように、デバイダレバー１２を前方に傾動操作すると、リンク操作板７９のレバー軸７８回りの上向き回動にて、中間ロッド８４が引き上げられ、第１及び第２リンクアーム８２，８３をリンク支軸８１回りの矢印Ｅ方向に回動させる。

そうすると、第２リンクアームに連結された接続ロッドが起立片を横方向外向きに押しやって、中間リンク杆６８（可動支持体６９）を矢印Ａ方向に下向き回動させるため、最終的に、前後両分草杆６１，６２が作業姿勢になる。

ここで、圧縮ばね９６の弾性復原力は、中間リンク杆６８ひいてはサイドデバイダ６０を作業姿勢に維持する方向に作用する。このため、刈取作業時に未刈穀稈がサイドデバイダ６０に当たる程度では、サイドデバイダ６０が未刈穀稈の押圧力にて収納姿勢に戻ることはない。

図５（ａ）（ｂ）に二点鎖線にて示すように、デバイダレバー１２を後方に傾動操作すると、リンク操作板７９のレバー軸７８回りの下向き回動にて、中間ロッド８４が押し下げられ、第１及び第２リンクアーム８２，８３をリンク支軸８１回りの矢印Ｆ方向に回動させる。

そうすると、第２リンクアーム８３に連結された接続ロッド８５が起立片７５を横方向内向きに引っ張って、中間リンク杆６８（可動支持体６９）を矢印Ｂ方向に上向き回動させるため、最終的に、前後両分草杆６１，６２が収納姿勢になるのである。

作業姿勢のサイドデバイダ６０を作業者が手動にて直接跳ね上げ回動させたときは、中間リンク杆６８（可動支持体６９）が矢印Ｂ方向に上向き回動して、起立片７５が接続ロッド８５を横方向内向きに押しやり、第１及び第２リンクアーム８２，８３をリンク支軸８１回りの矢印Ｆ方向に回動させる。そして、第１リンクアーム８２に連結された中間ロッド８４が引き下げられて、リンク操作板７９がレバー軸７８回りに下向き回動し、デバイダレバー１２が後方に傾動する。

収納姿勢のサイドデバイダ６０を作業者が手動にて直接下向き回動させたときは、中間リンク杆６８（可動支持体６９）が矢印Ａ方向に下向き回動して、起立片７５が接続ロッド８５を横方向外向きに引っ張り、第１及び第２リンクアーム８２，８３をリンク支軸８１回りの矢印Ｅ方向に回動させる。そして、第１リンクアーム８２に連結された中間ロッド８４が押し上げられて、リンク操作板７９がレバー軸７８回りに上向き回動し、デバイダレバー１２が前方に傾動する。

すなわち、連結リンク機構８０は、デバイダレバー１２からサイドデバイダ６０に向かう方向と、サイドデバイダ６０からデバイダレバー１２に向かう方向との両方に操作力を伝達し得るように、デバイダレバー１２とサイドデバイダ６０とを連動連結した（関連させた）構成になっているのである。

以上のように構成すると、刈取作業の際は、操縦部８にあるデバイダレバー１２の前後傾動操作にてサイドデバイダ６０を姿勢変更回動させることにより、未刈穀稈を刈取部３に巻き込んだりサイドデバイダ６０が畦等に接触したりするのを確実に回避しながら、コンバインを走行させられる。

また、デバイダレバー１２を操作しなくても、サイドデバイダ６０自体は手動にて直接、姿勢変更回動できる構成であるから、例えば手扱ぎ作業の際に、サイドデバイダ６０が作業姿勢になっていたとしても、そのままサイドデバイダ６０自体を手動にて直接跳ね上げ回動させて収納姿勢にすれば、作業者がフィードチェン５付近を移動する際に、サイドデバイダ６０が邪魔にならない。従って、サイドデバイダ６０の姿勢変更のために、一々操縦部８に行く必要がなく、サイドデバイダ６０の取り扱い性が向上する。

しかも、サイドデバイダ６０自体を手動にて姿勢変更回動させると、デバイダレバー１２の傾動姿勢（操作状態）も、サイドデバイダ６０の姿勢に対応して切り替わるので、デバイダレバー１２の操作状態とサイドデバイダ６０の姿勢との関係が常に一致することになる。従って、デバイダレバー１２及びサイドデバイダ６０の取り扱い易さをより一層助長できる。

更に、デバイダレバー１２とサイドデバイダ６０とを連係リンク機構８０にて連動連結するという機械的で且つ簡単な構成を採用したから、サイドデバイダ６０の姿勢変更のための構造として、例えばアクチュエータを用いた場合と比較すると、構造が簡単であって故障し難く、製造コストも安価に抑えられるのである。

（６）．その他
本願発明における各部の構成は、図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

本願発明を適用したコンバインの側面図である。 コンバインの平面図である。 コンバインの正面図である。 刈取部とサイドデバイダとの連動関係を示す概略平面図である。 デバイダ操作レバーとサイドデバイダとの連動関係を示す説明図であり、（ａ）はデバイダ操作レバーの概略側面図、（ｂ）は図４のＶｂ−Ｖｂ視正面断面図である。 連係リンク機構を示す概略平面図である。

符号の説明

１ 走行機体
２ 走行クローラ
３ 刈取部
４ 脱穀部
５ フィードチェン
８ 操縦部
１１ サイドコラム
１２ 操作手段としてのデバイダレバー
１５ 刈取フレーム
３０ トラックフレーム
３１ 鉛直支軸
４６ 縦搬送装置
６０ サイドデバイダ
６１ 前分草杆
６２ 後ろ分草杆
６３ 連結部材としての枢着ピン
６７ 案内支持手段の一構成要素としての案内レール
６８ 案内支持手段の一構成要素としての中間リンク杆
６９ 可動支持体
７０ 中継バー体
７５ 起立片
８０ 連係リンク機構

Claims (3)

1. 走行機体の前部に装着された刈取部と、当該刈取部から前記走行機体にわたる横一側部に配置されたサイドデバイダとを備えており、前記刈取部が、前記走行機体の前部のうち前記サイドデバイダに近い部位に立設された鉛直支軸回りに水平回動可能に構成されているコンバインであって、
   前記サイドデバイダは、連結部材を介して屈曲回動可能に連結された前後一対の分草杆を備えており、
   前記前分草杆の前端部は、前記刈取部の横一側部に連結されている一方、前記後ろ分草杆と前記走行機体の横一側部とには、前記刈取部の水平回動に伴い前記前分草杆が前記連結部材回りに水平回動するのを許容した状態で前記後ろ分草杆を移動可能に支持する案内支持手段を備えている、
   コンバイン。
2. 前記案内支持手段は、前記走行機体の横一側部に設けられ且つ前記後ろ分草杆の後端部をスライド可能に支持する前後長手の案内アームと、先端部が前記後ろ分草杆に水平回動可能に枢着され基端部が前記走行機体の横一側部に水平回動可能に枢着された中間リンク杆とを備えており、
   前記刈取部が水平回動したときは、これに伴い前記中間リンク杆が前記基端部回りに水平回動することによって、前記後ろ分草杆の後端部が前記案内アームに沿って前後スライドするように構成されている、
   請求項１に記載したコンバイン。
3. 前記中間リンク杆は、その基端部を支点として水平回動可能で且つ上下回動可能に構成されており、
   前記前分草杆の前端部と前記刈取部の横一側部、及び、前記後ろ分草杆と前記案内アームはそれぞれ、前記中間リンク杆がその基端部を支点として上下回動するのを許容する連結構造になっており、
   前記走行機体の操縦部に配置された操作手段は、連係リンク機構を介して前記中間リンク杆に連動連結されており、
   前記操作手段の操作にて、前記中間リンク杆がその基端部を支点として上下回動することにより、前記サイドデバイダが、横方向外向きに張り出した作業姿勢と前記刈取部及び前記走行機体に近接して起立した収納姿勢とに姿勢変更回動するように構成されている、
   請求項２に記載したコンバイン。

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