JP4725703B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、分草装置と引起装置を、刈刃（搬送装置）に対して移動させて畦際の穀稈の刈取を可能にするコンバインおよび刈取方法に係るものである。

従来、最前方位置に左右に複数並設した分草具の後方に、穀稈を引き起こすラグ式引起装置を複数並設し、引起装置の後側に刈刃を設け、分草具と引起装置とはリンク機構により、分草具を取付けた分草具支持杆の基部を中心に通常の使用位置に対して上側斜め後方に退避させた後退位置とに切替自在に構成して、畦に近い穀稈の刈取りができるようにする技術が開示されている（特許文献１）
特開２００１−１６１１４５号公報

前記公知例は、畦際の穀稈を刈取るとき、分草装置と引起装置とが分草具を取付けた分草具支持杆の基部を中心に斜め上側後方に揺動する構成なので、分草装置と引起装置は、上側に揺動させると、引起装置の後側に配置される掻き込み装置や穀稈搬送装置に接近していく。
したがって、分草装置と引起装置との接触を避けるため、上昇高さが制限されるという課題がある。
また、公知例は構成が複雑であり、分草装置と引起装置の上昇が円滑にできないという課題がある。
本願は、簡単な構成で、分草装置と引起装置の上昇限界高さを高くし、円滑に上昇できるようにすると共に、安定した状態で作業できるように工夫したものである。

本発明は、走行装置（２）を有する機体フレーム（１）側に支持フレーム（２０）の基部を回動自在に取付け、該支持フレーム（２０）の先端に刈取下側フレーム（１９）の左右中間位置を固定し、該刈取下側フレーム（１９）の左右両側に左右の側部フレーム（２７）の下部を固定し、前記刈取下側フレーム（１９）には前方に突出する複数の下側前後フレーム（２８）の基部を固定し、該複数の下側前後フレーム（２８）の先端側を刈刃フレーム（２９）で連結し、該刈刃フレーム（２９）に穀稈を切断する刈刃（１０）を取付け、前記刈取下側フレーム（１９）と左右の側部フレーム（２７）と下側前後フレーム（２８）と刈刃フレーム（２９）とによって固定フレーム（２４）を形成し、複数の引起装置（９）の引起ケース（３１）の上部に伝動筒（３７）を上側に突出させて夫々設け、該各伝動筒（３７）の上部を左右方向の上部伝動ケース（３８）に固定し、前記引起ケース（３１）の下部を、該引起ケース（３１）の下方に配置された分草杆（３０）の前後方向中間位置に夫々固定し、該分草杆（３０）の先端には分草装置（８）を夫々設け、該各分草杆（３０）の後部を左右方向の移動側横フレーム（３６）で連結して引起ユニット（２６）を形成し、前記上部伝動ケース（３８）を側部フレーム（２７）の上部に回動自在に取付けて、引起ユニット（２６）が上部伝動ケース（３８）の軸心を回動中心（Ｓ）として、元の位置に対して１８０度以上上方回動するように構成すると共に、該引起ユニット（２６）を元の位置に下方回動させた状態において、分草杆（３０）の後部および移動側横フレーム（３６）が刈刃（１０）の下方に位置する構成とし、前記左右両側の側部フレーム（２７）は上下中間部に前側に突き出る屈曲部（４５）を夫々設けて側面視くの字形状に形成し、前記分草装置（８）および引起装置（９）は、１８０度以上上方回動したときその重心（Ｇ）が前記回動中心（Ｓ）より機体後方に位置するように構成し、前記引起装置（９）には刈取部（４）の側方の一部または全部を包囲するサイドカバー（４０）を設け、該サイドカバー（４０）は引起装置（９）に固定し、該引起装置（９）を上方回動させると、該引起装置（９）と共に上方回動するように構成し、搬送装置（１１）には、搬送穀稈を挟持または案内する挟持案内体（５１）を備え、該挟持案内体（５１）は前記穀稈搬送装置（１１）の内の前側搬送装置（１２）の搬送ラグ（５０）に相対峙させて穀稈を案内しつつ前側搬送装置（１２）と共に穀稈を挟持搬送する構成とする共に、挟持案内体（５１）は前記分草装置（８）または引起装置（９）に取付けて、前記分草装置（８）および引起装置（９）と共に上方回動するように構成し、前記上部伝動ケース（３８）と側部フレーム（２７）との取付部分に、引起ユニット（２６）を上下回動させる移動機構（５６）を設け、前記分草装置（８）に設けた自動方向制御用の自動方向制御センサ（６０）または前記移動機構（５６）に備えたモータに接続したハーネス（５５）を前記上部伝動ケース（３８）に沿わせて配索し、複数の引起ラグを取付けたチェンを掛け回す引起ケース（３１）上部の駆動歯車（３３）の近傍に注油する注油ホース（６２）を、前記上部伝動ケース（３８）から伝動筒（３７）に沿って引起ケース（３１）に至るように配索したことを特徴とするコンバインとしたものであり、畦から離れた箇所では、コンバインを前進させて、分草装置（８）で分草するとともに引起装置（９）で引起し、その後刈刃（１０）で穀稈の根本側を切断し、切断した穀稈を穀稈搬送装置（１１）で搬送するようにして穀稈を刈取る。
畦際では、分草装置（８）と引起装置（９）を、元の位置に対して１８０度以上上方回動させ、刈刃（１０）を穀稈の根本側に直接接近させて切断し、切断した穀稈を穀稈搬送装置（１１）で搬送するようにして穀稈刈取る。
また、分草装置（８）と引起装置（９）の重心Ｇが機体後方に位置するように上昇させ、安定した機体姿勢で畦を乗り越えて畦際から圃場中央に向けて前進して刈刃（１０）により刈取り、刈取られた穀稈を株元搬送装置（１１）により搬送する。
また、通常作業のときサイドカバー（４０）は穀稈搬送装置（１１）の側部を包囲して搬送穀稈に圃場の未刈り穀稈が干渉するのを防止し、引起ユニット（２６）と共にサイドカバー（４０）を上方回動させると、穀稈搬送装置（１１）の側部を開放してメンテナンス作業を容易にする。
また、通常作業のとき挟持案内体（５１）は穀稈搬送装置（１１）（前側搬送装置（１２））に穀稈を案内しつつ穀稈搬送装置（１１）と共に穀稈を搬送し、引起装置（９）と共に挟持案内体（５１）を上方回動させると、挟持案内体（５１）を上方回動させた分刈刃（１０）を可及的に穀稈の直前まで接近させて刈取する。

請求項１の発明では、畦際の穀稈に可及的に接近させて刈取作業が行え、畦越えの作業も圃場に突っ込まずに行え、左右両側の側部フレーム２７は上下中間部に前側に突き出る屈曲部４５を夫々設けて側面視くの字形状に形成しているので、引起装置９に近づけられて穀稈搬送装置１１の側方空間を広くし、搬送穀稈に対する干渉を減少させ、また、機体全長もコンパクトに納めることができ、また、分草装置８および引起装置９は、１８０度以上上方回動したときその重心Ｇが前記回動中心Ｓより機体後方に位置させているので、圃場中央から畦際に向かっての刈取作業のみならず、畦を越えてすぐの穀稈の刈取を安定した機体姿勢ででき、また、刈取部４の側方の一部または全部を包囲するサイドカバー４０は引起装置９を上方回動させると、該引起装置９と共に上方回動するので、メンテナンスを容易にでき、また、搬送装置１１には搬送穀稈を挟持または案内する挟持案内体５１を対峙させているので、通常作業では穀稈の案内および搬送を挟持案内体５１により確実に行え、分草装置８と引起装置９を上方回動させたときは刈刃１０を可及的に穀稈に接近可能となり、また、挟持案内体５１の圃場への突っ込みも防止できて、合理的な構成にすることができ、また、ハーネス５５および注油ホース６２を上部伝動ケース３８に添わせて配索しているので、分草装置８および引起装置９のアップ・ダウンの回動時の邪魔にならず、また、刈り取った穀稈の搬送への影響を減少させることができる。

本発明の実施例を図により説明すると、１は機体フレーム、２は該機体フレーム１の下方位置に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方位置に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取部、５はグレンタンク、６はグレンタンク５内の穀粒を排出する排出オーガ、７は操縦部である。
前記刈取部４は、最先端位置に分草装置８を左右に並設し、各分草装置８の後側に分草装置８が分草した穀稈を引起す引起装置９を設け、引起装置９の後側には刈刃１０を設け、刈刃１０の上方から後側には刈刃１０によって刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置１１を設ける。
穀稈搬送装置１１の構成は任意であるが、一例を示すと、刈刃１０の後側に刈り取った穀稈を搬送するラグ式の前側搬送装置１２を設け、前側搬送装置１２の終端部下方に前側搬送装置１２より宙吊り状態にスターホイル形状の掻込装置１３を設け、前側搬送装置１２と掻込装置１３の後側に、前側搬送装置１２と掻込装置１３が搬送した穀稈を搬送する後側搬送装置１４および該後側搬送装置１４の上方に設けた穂先搬送装置１５を設けて構成している。

また、前記後側搬送装置１４は、その始端部を上下自在に構成して扱深さ調節用搬送装置を兼用し、また、後側搬送装置１４の終端部を穀稈供給搬送装置１６の始端部に臨ませて、穀稈供給搬送装置１６に穀稈を引き継ぐ引継搬送装置を兼用しているが、別途扱深さ調節用搬送装置や引継搬送装置を設けてもよい。
また、前記穀稈搬送装置１１には、扱深さ調節用搬送装置や引継搬送装置を含めてもよく、また、掻込装置１３を穀稈搬送装置１１より除外してもよく、名称等によって限定されない。

しかして、前記刈取部４は、刈取フレーム１８の刈取下側フレーム１９を縦支持フレーム２０の先端に取付け、縦支持フレーム２０の基部は前記機体フレーム１側に設けた支持台２１に回動自在に取付けて機体フレーム１側に取付ける。前記縦支持フレーム２０にはに刈取上下シリンダの先端を取付け、刈取上下シリンダの基部を機体フレーム１側に取付け、刈取上下シリンダを伸縮させて刈取部４を上下させる。
この場合、刈取フレーム１８は縦支持フレーム２０側に設けた固定フレーム２４と該固定フレーム２４に対して移動する移動フレーム２５とに分割形成し、前記移動フレーム２５側に少なくとも分草装置８および引起装置９を設けて引起ユニット２６を構成し、引起ユニット２６（移動フレーム２５）は固定フレーム２４の上部任意固定部に設けた回動中心Ｓ中心に通常作業位置に対して１８０度以上一体で前側上方回動するように構成する（図８）。
１ｍを越える高さの畦の場合、単にリンク機構等により分草装置８を上昇させても、１２０度程度しか上昇させられず、刈刃１０を畦に近付けられないことがあるが、１８０度以上に前側上方回動させるので、畦際（枕地）Ｍまで刈刃１０を直接近づけて穀稈の刈り取りを可能にし、刈り残しがない。

しかして、引起ユニット２６（移動フレーム２５）は回動中心Ｓを中心に１８０度以上の角度となるように前側上方回動させたとき、引起ユニット２６（移動フレーム２５）の重心Ｇが通常の刈取位置（回動中心Ｓ）より側面視後側（回動中心Ｓより機体中央寄り）に位置するように構成する。
１８０度以下の角度となる高さ位置に位置したときの引起ユニット２６（移動フレーム２５）の重心は通常の刈取位置より前方に移動するが、１８０度以上で前側上方回動させると、引起ユニット２６（移動フレーム２５）の重心Ｇが通常の刈取位置より側面視後側に位置するので、機体が後バランスとなって刈取部４全体を安定させた状態で刈取作業を行える。
即ち、圃場入口や畦越え後の機体は前傾姿勢であったり、機体重心位置が極端に前側に位置しているが、移動フレーム２５（引起ユニット２６）の重心Ｇを刈取位置より後側に位置させることにより、刈取部４のみならず、機体全体の重心位置を可及的に後側に位置させ、安定した状態で刈取作業を行え、また、刈刃１０を畦際（枕地）Ｍの穀稈にまで直接近づけて刈り取れる。
また、単に、引起ユニット２６（移動フレーム２５）を上昇させた場合に比し分草装置８の突っ込みを心配することなく重心位置を通常の刈取位置より後側にするので、刈刃１０が圃場に突っ込むのを防止する。

しかして、刈刃１０の前側を開放する一つの例を示すと、前記刈取フレーム１８の刈取下側フレーム１９の左右中間位置に前記縦支持フレーム２０の先端を固定状態に取付け、刈取下側フレーム１９の左右両側に左右側部フレーム２７の下部を固定状態に取付け、また、刈取下側フレーム１９には前方に突き出るように下側前後フレーム２８の基部を固定状態に取付け、下側前後フレーム２８は左右側に複数並設し、下側前後フレーム２８の先端側は刈刃フレーム２９により連結固定し、刈刃フレーム２９に前記刈刃１０を摺動自在に取付ける（なお、刈刃１０の取付けおよび左右摺動する構成は公知であり、詳細は省略する）。
このように、前記刈取下側フレーム１９と左右側部フレーム２７と下側前後フレーム２８と刈刃フレーム２９により固定フレーム２４を構成する。
前記各分草装置８は前後方向の軸棒形状により形成した分草杆３０の先端に設け、各分草装置８は公知のものであり、側面視後方に至るに従い高くなる傾斜面を有して形成している。
また、前記引起装置９は公知の構成でよく、一例を示すと、引起装置９の引起ケース３１の上部に前後方向の横軸３２により駆動歯車３３を設け、駆動歯車３３とローラ３４との間に引起ラグ３５を複数起伏自在に取付けたチエン（図示省略）を掛け回し、引起ラグ３５は引起ケース３１の下方位置で起立して穀稈を引起し、引起ケース３１の上部所定位置で引起ケース３１内に格納されて下降し、これを反復して穀稈を引き起こすようにすればよいが、別途左右方向の横軸中心に前記引起ラグ３５に対して交差方向となる前後方向に回転する引起（分草）ラグを設けてもよく、分草装置８に続いて分草引き起こしできるものであればよい。

前記引起装置９の引起ケース３１は、その下部を複数ある分草杆３０のうち下方にある分草杆３０の前後中間部には固定状態に取付け、各分草杆３０の後部は左右方向の移動側横フレーム３６により連結する。
この場合、分草杆３０の後部および移動側横フレーム３６は、通常刈取作業のとき、前記刈刃１０の下方に位置するように構成する（図１０）。
即ち、刈刃１０は穀稈の下側を切断し、切断された穀稈は刈刃１０より上方部分を挟持されて搬送されるので、刈刃１０の下方に位置する移動側横フレーム３６を、引起ユニット２６の上方回動により上動させても、搬送穀稈に影響しない。
したがって、通常刈取作業から畦際の枕地刈りに連続して移行することができる（なお、切断前の穀稈は移動側横フレーム３６が通過した後に刈刃１０により切断され問題はない）。前記移動側横フレーム３６は、通常刈取作業のとき下側前後フレーム２８側に任意の構成で連結するようにしてもよい。

前記各引起装置９の引起ケース３１の上部には上側に突き出す伝動筒３７を設け、各伝動筒３７の上部を左右方向の筒部材により構成した上部伝動ケース３８に固定状態に取付ける。
したがって、前記移動フレーム２５は少なくとも分草杆３０と上部伝動ケース３８とこの両者を連結する引起ケース３１と各分草杆３０を連結する移動側横フレーム３６とを有して構成し、上部伝動ケース３８の左右両側は前記左右側部フレーム２７の上部に回転自在に取付け、左右方向の上部伝動ケース３８の軸心を回動中心Ｓとして分草装置８および引起装置９が機体進行方向に上方回動して、刈刃１０の前側を開放するように構成する。

しかして、左右に並設した引起装置９のうち左右両側または一方側の引起装置９には、刈取部４の側方を包囲するサイドカバー４０を設ける（図１、図１１）。サイドカバー４０の形状大きさは任意であるが、少なくとも、穀稈搬送装置１１の一部または全部の側方を包囲するようにする。
サイドカバー４０は、引起装置９の引起ケース３１に固定し、引起ユニット２６を上方回動させると、引起ケース３１と共に上方回動するように構成する。
この場合、サイドカバー４０は引起ユニット２６に取付けられているので、引起ユニット２６と共に上方回動し、固定フレーム２４の側部を開放する。実施例では固定フレーム２４の側部フレーム２７に、穀稈搬送装置１１を取付けているので、通常作業のときサイドカバー４０は穀稈搬送装置１１の側部を包囲して搬送穀稈に圃場の未刈り穀稈が干渉するのを防止し、引起ユニット２６と共にサイドカバー４０を上方回動させると、穀稈搬送装置１１の側部を開放してメンテナンス作業を容易にする。

刈取下側フレーム１９の左右両側に設けた左右側部フレーム２７は、上下中間部に前側に突き出る屈曲部４５を設け、側面視「く」の字形状に形成する（図２、図４、図５）。左右側部フレーム２７は、穀稈搬送装置１１の側方に位置するので、直線状に形成した場合に比し「く」の字形状に形成することで、引起装置９に近づけられて穀稈搬送装置１１の側方空間を広くし、搬送穀稈に対する干渉を減少させ、また、機体全長もコンパクトに納めることができる。
前記上部伝動ケース３８の側部には受動プーリ４６を設け、受動プーリ４６と側部フレーム２７に設けた出力プーリ４７との間にベルト４８を掛け回している。

しかして、前記穀稈搬送装置１１の内の前側搬送装置１２を設けた場合、前側搬送装置１２の搬送ラグ５０に相対峙させて穀稈を案内しつつ前側搬送装置１２と共に穀稈を挟持搬送する挟持案内体５１を設ける（図３、図１２）。この挟持案内体５１は引起ユニット２６（移動フレーム２５）側に設け、引起ユニット２６（移動フレーム２５）と共に上方回動するように構成する。
即ち、前側搬送装置１２は引起装置９により引き起こした穀稈を刈刃１０に向けて搬送するものであり、前記挟持案内体５１は引き起こした穀稈を前側搬送装置１２に向けて案内するように設けることで通常の刈取作業を円滑に行い、引起ユニット２６を上方回動させたときには挟持案内体５１を共に上方回動させることで、刈刃１０の前側を開放して枕地刈りを容易にする。
したがって、挟持案内体５１を引起ユニット２６側に取付けることで、通常作業および枕地刈り作業の両方にとって有利に作用し、合理的な構成となる。

実施例では、挟持案内体５１は、軸棒部材により形成し、基部（前端）を分草装置８の後側の分草杆３０に固定する。また、挟持案内体５１の先端（後端）は自由端に形成し、基部から先端を円弧形状に形成して前側搬送装置１２の側方に位置させている。また、挟持案内体５１は、複数の軸棒部材により箒状に形成して、穀稈を前側搬送装置１２に向けて案内するように構成している。また、挟持案内体５１は、弾性を有して形成し、穀稈を前側搬送装置１２に弾力的に押し付けて案内するように構成すると、搬送穀稈の量が増減してとき、この増減に追随して挟持案内体５１が変形移動し、一層、確実・円滑に案内できて、好適である。

しかして、引起ユニット２６を含めた刈取部４には、各種センサ等の電装品を取付けることがあるが、これらのハーネス５５は、引起ユニット２６の回動中心Ｓ近傍に配策する（図１３〜図１５）。実施例では、上部伝動ケース３８と左右側部フレーム２７の取付部分には移動フレーム２５を移動（回動）させる移動機構５６を設け、移動機構５６の移動用駆動手段５７をモータにより構成し、移動用駆動手段５７に電力を供給するハーネス５５を回動中心Ｓとなる上部伝動ケース３８に添わせて取付けている。
したがって、引起ユニット２６のアップ・ダウンの回動時の邪魔にならず、また、刈り取った穀稈の搬送にも影響しない。
５８は移動機構５６の歯車、５９は上部伝動ケース３８外周に設けた受動歯車である。
この場合、移動機構５６の移動用駆動手段５７をブレーキ機構付きモータにより構成すると、移動用駆動手段５７に通電していないときには移動機構５６により上部伝動ケース３８の回転（回動）をロックできて好適である。

また、図１６〜図１８の実施例では、引起ユニット２６の分草装置８に自動方向制御（ＡＣＤ）用の自動方向制御センサ６０を設け、自動方向制御センサ６０のハーネス５５は引起ケース３１に添って登らせ、上部伝動ケース３８に添わせて、配策している。
そのため、自動方向制御センサ６０のハーネス５５は引起ユニット２６のアップ・ダウンの回動時の邪魔にならず、また、穀稈の引き起こしおよび引き起こした穀稈の搬送にも影響しない。
実施例では、引起ケース３１に縦の筒部材６１を固定し、筒部材６１内にハーネス５５を挿通している。

また、図１９〜図２１の実施例では、引起装置９の駆動歯車３３近傍に注油する注油ホース６２を引起ユニット２６の回動中心Ｓ近傍に配策している。注油ホース６２は上部伝動ケース３８から伝動筒３７に沿って引起ケース３１に至り、駆動歯車３３付近に設けた注油ノズル６３に接続している。
そのため、注油ホース６２は引起ユニット２６のアップ・ダウンの回動時の邪魔にならず、また、穀稈の引き起こしおよび引き起こした穀稈の搬送にも影響しない。

（実施例の作用）
走行装置２により圃場を走行すると、刈取部４の分草装置８が圃場の穀稈を分草し、分草された穀稈は引起装置９により引き起こされ、引き起こされた穀稈が刈刃１０により切断され、穀稈搬送装置１１により穀稈供給搬送装置１６に穀稈を搬送し、穀稈供給搬送装置１６により脱穀室に穀稈が供給されて脱穀される。
刈取部４は、刈取フレーム１８に分草装置８と引起装置９と刈刃１０と穀稈搬送装置１１を設けて構成し、刈取フレーム１８は縦支持フレーム２０の先端に取付けられ、縦支持フレーム２０の基部は機体フレーム１側に設けた支持台２１に回動自在に取付けているから、刈取上下シリンダを伸縮させると、刈取部４を上下させることができ、これにより刈取部４全体を上下させて刈高さを調節して前進して作業を行う。

しかして、刈取部４の刈取フレーム１８には少なくとも分草装置８と引起装置９と刈刃１０と穀稈搬送装置１１を設け、刈取フレーム１８全体が機体フレーム１に対して上下するが、更に、刈取フレーム１８は縦支持フレーム２０側に設けた固定フレーム２４と該固定フレーム２４に対して移動する移動フレーム２５とに分割形成し、移動フレーム２５側には少なくとも分草装置８および引起装置９を設けて引起ユニット２６を構成すると共に、移動フレーム２５（引起ユニット２６）は刈取部４の上部任意固定部に設けた回動中心Ｓを中心として移動フレーム２５（引起ユニット２６）の重心Ｇが回動中心Ｓより上方後側に位置するまで前側上方回動するように構成しているから、刈刃１０の前方に位置する刈取部４の前側部分（引起ユニット２６）を刈刃１０に対して上方移動させた分当初位置まで刈刃１０が前進でき、畦際の穀稈に刈刃１０を可及的に接近して手作業によらずに畦際（枕地）Ｍの穀稈の機械刈りが可能となり、圃場入口や畦越え後の前傾姿勢や、機体重心位置が極端に前側に位置するような場合でも、移動フレーム２５（引起ユニット２６）および機体の重心位置安定させた状態で、作業が行える。

また、刈刃１０の前側の引起ユニット２６が上動しているので、分草装置８および引起装置９の下部が圃場に突っ込むのを防止する。
この場合、複数並設した分草装置８と引起装置９は一体的に引起ユニット２６に構成しているから、引起ユニット２６を移動させると、刈刃１０の前方全体を一度に開放し、開放作業を容易にする。
また、分草装置８および引起装置９は、移動フレーム２５（引起ユニット２６）ごと移動させるから、操縦部７にいる作業者は畦際の穀稈まで直接近づいて切断する刈取作業を、刈刃１０およびその前側上方周辺から視認でき、作業性および操作性を向上させ、好適である。

この場合、刈刃１０の上方から後側に穀稈搬送装置１１が存在し、穀稈搬送装置１１は刈刃１０と共に固定フレーム２４に位置固定に設けるだけでなく、引起ユニット２６を移動させた後も駆動可能であるから、刈刃１０により刈り取った穀稈は穀稈搬送装置１１により穀稈供給搬送装置１６に搬送され、穀稈供給搬送装置１６により脱穀室に供給される。

しかして、移動用駆動手段５７に通電して歯車５８を回転させると、歯車５８の回転により受動歯車５９が回転し受動歯車５９は上部伝動ケース３８を回転させ、上部伝動ケース３８は移動フレーム２５（引起ユニット２６）全体を上部伝動ケース３８の軸心を回動中心Ｓとして上方回動させて、刈刃１０の前側を開放する。

コンバインの側面図。 刈取部の側面図。 同平面図。 引起ユニットを所定高さに上動させた斜視図。 引起ユニットの側面図（分草体は省略）。 同正面図（分草体は省略）。 引起ユニットを回動中心Ｓより重心Ｇが機体中心寄りになるように上動させた側面図。 畦を乗り越えるときの側面図。 固定フレームの正面図。 引起ユニットを構成する移動フレームの他の実施例の側面図。 サイドカバーを設けた引起ユニットの上方回動させた状態の斜視図。 挟持案内体を設けた引起ユニットの上方回動させた状態の斜視図。 引起ユニットにハーネスを設けて上方回動させた状態の斜視図。 同正面図。 同側面図。 引起ユニットに設けた自動方向制御センサのハーネスを設けて上方回動させた状態の斜視図。 同正面図。 同側面図。 引起ユニットに設けた注油ノズルに接続した注油ホースの配策状態を示した斜視図。 同正面図。 同側面図。

符号の説明

１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取部４、５…グレンタンク、６…排出オーガ、７…操縦部、８…分草装置、引起装置９…引起装置、１０…刈刃、１１…穀稈搬送装置、１２…前側搬送装置、１３…掻込装置、１４…後側搬送装置、１５…穂先搬送装置、１６…穀稈供給搬送装置、１８…刈取フレーム、１９…刈取下側フレーム、２０…縦支持フレーム、２１…支持台、２４…固定フレーム、２５…移動フレーム、２６…引起ユニット、２７…左右側部フレーム、２８…下側前後フレーム、２９…刈刃フレーム、３０…分草杆、３１…引起ケース、３２…横軸、３３…駆動歯車、３５…引起ラグ、３６…移動側横フレーム、３７…伝動筒、３８…上部伝動ケース、４０…サイドカバー、４５…屈曲部、５０…搬送ラグ、５１…挟持案内体、５２…ハーネス、６０…自動方向制御センサ、６１…筒部材、６２…注油ホース、６３…注油ノズル、６４…歯車、６５…フレーム。

Claims (1)

1. 走行装置（２）を有する機体フレーム（１）側に支持フレーム（２０）の基部を回動自在に取付け、該支持フレーム（２０）の先端に刈取下側フレーム（１９）の左右中間位置を固定し、該刈取下側フレーム（１９）の左右両側に左右の側部フレーム（２７）の下部を固定し、前記刈取下側フレーム（１９）には前方に突出する複数の下側前後フレーム（２８）の基部を固定し、該複数の下側前後フレーム（２８）の先端側を刈刃フレーム（２９）で連結し、該刈刃フレーム（２９）に穀稈を切断する刈刃（１０）を取付け、前記刈取下側フレーム（１９）と左右の側部フレーム（２７）と下側前後フレーム（２８）と刈刃フレーム（２９）とによって固定フレーム（２４）を形成し、複数の引起装置（９）の引起ケース（３１）の上部に伝動筒（３７）を上側に突出させて夫々設け、該各伝動筒（３７）の上部を左右方向の上部伝動ケース（３８）に固定し、前記引起ケース（３１）の下部を、該引起ケース（３１）の下方に配置された分草杆（３０）の前後方向中間位置に夫々固定し、該分草杆（３０）の先端には分草装置（８）を夫々設け、該各分草杆（３０）の後部を左右方向の移動側横フレーム（３６）で連結して引起ユニット（２６）を形成し、前記上部伝動ケース（３８）を側部フレーム（２７）の上部に回動自在に取付けて、引起ユニット（２６）が上部伝動ケース（３８）の軸心を回動中心（Ｓ）として、元の位置に対して１８０度以上上方回動するように構成すると共に、該引起ユニット（２６）を元の位置に下方回動させた状態において、分草杆（３０）の後部および移動側横フレーム（３６）が刈刃（１０）の下方に位置する構成とし、前記左右両側の側部フレーム（２７）は上下中間部に前側に突き出る屈曲部（４５）を夫々設けて側面視くの字形状に形成し、前記分草装置（８）および引起装置（９）は、１８０度以上上方回動したときその重心（Ｇ）が前記回動中心（Ｓ）より機体後方に位置するように構成し、前記引起装置（９）には刈取部（４）の側方の一部または全部を包囲するサイドカバー（４０）を設け、該サイドカバー（４０）は引起装置（９）に固定し、該引起装置（９）を上方回動させると、該引起装置（９）と共に上方回動するように構成し、搬送装置（１１）には、搬送穀稈を挟持または案内する挟持案内体（５１）を備え、該挟持案内体（５１）は前記穀稈搬送装置（１１）の内の前側搬送装置（１２）の搬送ラグ（５０）に相対峙させて穀稈を案内しつつ前側搬送装置（１２）と共に穀稈を挟持搬送する構成とする共に、挟持案内体（５１）は前記分草装置（８）または引起装置（９）に取付けて、前記分草装置（８）および引起装置（９）と共に上方回動するように構成し、前記上部伝動ケース（３８）と側部フレーム（２７）との取付部分に、引起ユニット（２６）を上下回動させる移動機構（５６）を設け、前記分草装置（８）に設けた自動方向制御用の自動方向制御センサ（６０）または前記移動機構（５６）に備えたモータに接続したハーネス（５５）を前記上部伝動ケース（３８）に沿わせて配索し、複数の引起ラグを取付けたチェンを掛け回す引起ケース（３１）上部の駆動歯車（３３）の近傍に注油する注油ホース（６２）を、前記上部伝動ケース（３８）から伝動筒（３７）に沿って引起ケース（３１）に至るように配索したことを特徴とするコンバイン。

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