JP2009189272A - コンバインの刈取前処理構造 - Google Patents

Abstract

【課題】 副切断装置の取付形態に工夫を加えることによって、正副切断装置による刈取作業の良さを維持しながら、刈残し株の株高さを揃えることのできるコンバインの刈取前処理構造を提供する。
【解決手段】 植立穀稈を刈り取る主切断装置９より低い位置で植立穀稈に作用する副切断装置１４を設ける。副切断装置１４を昇降フレーム１３により昇降自在に支持する。副切断装置１４と主切断装置１３とを、刈り高さ調節しながら作業走行する場合には、副切断装置１４を主切断装置９の昇降作動に連動させない状態に維持し、畦際旋回時には、副切断装置１４を主切断装置９の上昇作動に連動させるべく構成してある。
【選択図】 図２

Description

本発明は、植立穀稈を刈り取る主切断装置と、切断後に穀稈を搬送する搬送装置とを、機体に昇降自在に取り付け、主切断装置より低い位置で植立穀稈に作用する副切断装置を設けてあるコンバインの刈取前処理構造に関する。

上下に位置する正副切断装置を設けている理由は、穀稈の着粒部のみを脱穀装置に投入するために正切断装置で着粒部を切断するとともに、着粒部より下方の茎稈部を脱穀装置へ投入しないために副切断装置で株元部分を切断して圃面上に放出するためである。
上記した正副切断装置は、刈取搬送装置において刈取フレームに取り付けられていた（例えば特許文献１参照。）。

特開２００４−９７０７９号公報（段落番号〔００２１〕図２−３）

正副切断装置は、刈取フレームに取付られており、刈り高さ調節を行う為に、刈取前処理装置を機体に対して上下動させると、正副切断装置もそれらの上下間隔を維持しながら上下動する。
そうすると、長短稈に拘わらず正切断装置によって着粒部のみを切断できるものであるが、副切断装置は正切断装置の切断高さより一定間隔だけ低い部分を切断することとなるので、圃場に残る刈り株は、長稈であれば長く、短稈であれば短く切断されて残っている。

そうすると、圃場の管理上、刈残しにムラができるところから、刈取作業が不十分であるとの判断を受けることもあり、刈取作業の形態に改善の余地があった。

本発明の目的は、副切断装置の取付形態に工夫を加えることによって、正副切断装置による刈取作業の良さを維持しながら、刈残し株の株高さを揃えることのできるコンバインの刈取前処理構造を提供する点にある。

〔構成〕
請求項１に係る本願発明の特徴構成は、植立穀稈を刈り取る主切断装置と、切断後に穀稈を搬送する搬送装置とを、機体に昇降自在に取り付け、前記主切断装置より低い位置で前記植立穀稈に作用する副切断装置を設け、前記副切断装置を昇降フレームにより昇降自在に支持し、前記副切断装置と前記主切断装置とを、前記主切断装置及び前記搬送装置の昇降作動によって、前記副切断装置と前記主切断装置との上下間隔が所定間隔未満であれば前記副切断装置を前記主切断装置の昇降作動に連動させない状態に維持し、前記所定間隔以上になると、前記副切断装置を前記主切断装置の上昇作動に連動させる連動機構を備えてある点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用〕
植立穀稈の長短に応じて正切断装置を上下動調節する場合等においては、正切断装置と副切断装置との上下間隔は所定間隔未満に抑えられるところから、副切断装置は連動せずに、刈り高さを変動させない。
これによって、正切断装置で着粒部を刈り取られた植立茎稈は、副切断装置によって一定の刈株高さで刈り取られるので、圃場に残る刈り株高さは一定である。
一方、刈取前処理部を大きく上昇させる際には、正切断装置と副切断装置の上下間隔が所定間隔以上となるので、連動機構が作用して、副切断装置も上昇する。これによって、畦際での旋回時においては、副切断装置が圃場面等と干渉することはない。

〔効果〕
以上のように、副切断装置が機能しなければならない刈取時においては、一定の適切な高さで植立茎稈の刈取を行うことができる。
畦際旋回時等の刈取作業を必要としない場合には、正切断装置に連動させて副切断装置を上昇退避させることができ、正副切断装置が不測に障害物と干渉することを未然に回避できる。

〔構成〕
請求項２に係る本願発明の特徴構成は、前記昇降フレームを前記機体に対して昇降自在に取付け、前記連動機構を、前記主切断装置を備えた搬送装置と前記副切断装置を備えた昇降フレームとに亘って、前記主切断装置と前記副切断装置との上下間隔が一定以上になることを制限する連係部材を設けて構成してある点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用効果〕
主切断装置を機体に対して昇降作動する搬送装置に設け、副切断装置を機体に取り付けた昇降フレームに取り付けることによって、主切断装置と副切断装置とを分離して、主切断装置が刈高さ調節によって上下動しても副切断装置を連動しない状態にできる。
そして、畦際旋回時等においては、正切断装置と同様に副切断装置を圃面から上方に退避させる必要があるので、連係部材で昇降フレームを搬送装置に連結し、正切断装置と副切断装置を連動した。したがって、搬送装置と昇降フレームの上下間隔が所定間隔以上になると、連係部材が機能して昇降フレームを搬送装置の上昇作動に連動する。
このように、昇降フレームと搬送装置とを、主切断装置と前記副切断装置との上下間隔が一定以上になることを制限する連係部材で連係しているので、機械的な連係機構でコスト安く構成できた。

〔構成〕
請求項３に係る本願発明の特徴構成は、前記主切断装置と前記副切断装置とを離間させる方向に付勢する付勢手段を設けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用効果〕
付勢手段によって、副切断装置を主切断装置と連動させない場合には、付勢手段によって、その非連動状態を確実に維持することができ、副切断装置を主切断装置に連動させる場合には、付勢手段の付勢力に抗して行うことができ、付勢力が連動を阻害することはない。

〔構成〕
請求項４に係る本願発明の特徴構成は、前記副切断装置を前記昇降フレームに上下位置調整可能に取り付けてある点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用効果〕
搬送装置に対して連動機構によって連動する昇降フレームに対して更に副切断装置を上下調節可能であるので、副切断装置での切断高さを適切に設定でき、刈り株の高さを揃え、刈取作業の仕上がりをよりよくできる。

図１にはコンバインの全体側面が示されており、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１の駆動で走行する機体２の前部に、刈取対象穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送装置３を左右向きの第１軸心Ｘ１周りに上下揺動可能に連結し、その刈取搬送装置３からの刈取対象穀稈に対して脱穀処理を施すとともに、この脱穀処理で得られた処理物に対して選別処理を施す脱穀装置４や、この脱穀装置４からの穀粒を貯留する穀粒タンク５などを機体２に搭載し、機体２における穀粒タンク５の前方箇所に搭乗運転部６を形成して、稲や麦などを刈取対象穀稈とした全稈投入形に構成されている。

図１及び図２に示すように、刈取搬送装置３は、機体の走行に伴って、その前部左右両端に装備されたデバイダ７が刈取対象穀稈と非刈取対象穀稈とを梳き分け、刈取搬送装置３の前部上方に配備された回転リール８が、左右のデバイダ７で梳き分けられた刈取対象穀稈を後方に向けて掻き込み、刈取搬送装置３の底部に装備されたバリカン形の主切断装置９が刈取対象穀稈の所定箇所を切断し、主切断装置９の後方に配備されたオーガ１０が、主切断装置９による切断後の刈取対象穀稈を左右方向の所定箇所に寄せ集めるとともに、その所定箇所において後方に向けて送り出し、その所定箇所から脱穀装置４の前上部にわたる搬送機構１１が、オーガ１０からの刈取対象穀稈を脱穀装置４に向けて搬送するように構成され、その搬送装置１１と機体２とにわたって架設した油圧式のシリンダ１２の作動で左右向き第１軸心Ｘ１周りに上下揺動し、その上下揺動で、刈取対象穀稈に対する主切断装置９の高さ位置を変更する刈り高さ調節を行えるようになっている。

バリカン型の副切断装置１４について説明する。図２及び図３に示すように、機体２の前端位置に左右向き第２軸心Ｘ２周りで上下揺動自在に左右の昇降フレーム１３を延出し、左右の昇降フレーム１３の先端部を連結フレーム１５で連結して、左右の昇降フレーム１３を一体で揺動可能に構成してある。
左右の昇降フレーム１３の先端には、図４及び図５に示すように、上下向き姿勢の筒状ボス部１６が取り付け固定され、筒状ボス部１６内にスライド体１７が収容してある。

左右に配置されたスライド体１７、１７の上端には、横向き姿勢の筒状フレーム１９が掛け渡されており、筒状フレーム１９の左端には、副切断装置１４を駆動する駆動装置２０を収納し、かつ、副切断装置１４自体を支持する伝動ケース２１を取付固定している。伝動ケース２１と、図示してはいないが筒状フレーム１９の右側部から延出されたブラケットとで、副切断装置１４の受刃体３０を支持してある。

受刃体３０の上部に形成された懐空間内には、左右にスライド移動する可動刃３２が載置されており、ナイフヘッド、駆動アーム等によって、可動刃３２がスライド駆動される。
駆動アーム等を駆動するには、伝動ケース２１の内側に伝動プーリ３３を設け、機体２の前端部に搬送装置１１を上下揺動自在に支持する伝動ケース兼用の横向き支持ケース３４を設け、この支持ケース３４の一端に出力プーリ３５を設けて、副切断装置用の伝動ケース２１に動力伝達している。

図２、図３及び図６に示すように、横向き支持ケース３４の前方下方には、左右の昇降アーム１３、１３を支持する横向き中継ケース３６が架設してあり、中継ケース３６の一端に入出力中継プーリ３７Ａ、３７Ｂを取り付けてある。横向き支持ケース３４の一端に設けた出力プーリ３５と中継ケース３６の一端に設けた入力中継プーリ３７Ａとを第１伝動ベルト３８で連動連結してある。中継ケース３６の一端に設けた出力中継プーリ３７Ｂと伝動ケース２１に設けた伝動プーリ３３に亘って第２伝動ベルト３９を架設してある。
以上のような構成によって、副切断装置１４に動力伝達可能に構成してある。

図４及び図５に示すように、副切断装置１４を上下動するスライド体１７には、軸線方向に沿って雌ネジ部１７Ａが設けてあり、筒状ボス部１６の下端板に装着された調節ボルト１８を雌ネジ部１７Ａに螺合させてある。調節ボルト１８は、筒状ボス部１６の底壁１６Ａに形成した挿通孔内に挿入してあり、底壁１６Ａの上面に取り付けた軸用止め輪１８Ａによって軸心回りで回転自在にかつ軸心方向に移動不能に取り付け固定されている。スライド体１７の筒状ボス部１６より突出した上端部には、左右方向に向けた筒状フレーム１９を取付てある。調節ボルト１８を回転調節することによってスライド体１７を上下動させ、左右向き姿勢の筒状フレーム１９を上下動させることによって、昇降フレーム１３に対して副切断装置１４を上下調整可能である。

次ぎに、副切断装置１４を接地側に付勢する付勢手段Ａについて説明する。図２〜図５に示すように、筒状フレーム１９の左端部からブラケット１９Ａを立設し、ブラケット１９Ａとオーガ１０を覆う横送り搬送ケース１０Ａの背面左側端部とに亘って付勢手段Ａとしての左ガススプリング２２を掛け渡す。一方、図３に示すように、筒状ケース１９の右端よりブラケット４０を延出し、ブラケット４０より更に右側方に向けて支持ロッド４１を延出し、支持ロッド４１と搬送ケース１１Ａの背面中間部とに亘って右ガススプリング２２を架設し、両ガススプリング２２で副切断装置１４を接地する側に付勢してある。

連動機構Ｂについて説明する。図２及び図３に示すように、連動機構Ｂは、副切断装置１４と主切断装置９とを、主切断装置９が刈高さを変更すべく昇降作動を行っても、副切断装置１４と主切断装置９との上下間隔が所定間隔未満であれば、副切断装置１４を主切断装置９の昇降作動に連動させない状態に維持し、所定間隔以上になると、副切断装置１４を主切断装置９の上昇作動に連動させるべく構成してある。

連動機構Ｂとしては、筒状フレーム１９からブラケット１９Ｂを立設し、ブラケット１９Ｂと搬送装置１１を覆う搬送ケース１１Ａの側面とに亘って取り付けた連係部材としてのチェーンリンク２３が設けてある。
このような構成によって、図６（ａ）に示すように、主切断装置９が搬送装置１１とともに、刈取穀稈の刈取高さを適切に維持すべく昇降作動した場合に、チェーンリンク２３が伸長又は短縮状態に変化して副切断装置１４を昇降作動させることはない。したがって、副切断装置１４は対地一定高さを維持している。

一方、畦際等においてコンバインが旋回作動する場合には、図６（ｂ）に示すように、主切断装置９と搬送装置１１とは大きく対地上昇作動する。この場合には、チェーンリンク２３が一杯に伸び切って、主切断装置９と副切断装置１４との間隔変動を吸収できず、副切断装置１４も上昇作動する。

機体２の前端から延出された昇降フレーム１３に対しては、下限ストッパ２４が設けてある。図２及び図６に示すように、機体前端からブラケット２５を延出するとともに、ブラケット２５の先端に調節ボルト２６を設け、その調節ボルト２６の先端に略Ｌ字状の下限ストッパ２４を設けてある。
下限ストッパ２４は、前方下向きの傾斜面２４Ａを、昇降フレーム１３の下面に取付固定し、後方下向きの縦壁面２４Ｂを調節ボルト２６に当接させて、昇降フレーム１３の下限位置を設定すべく構成してある。このような構成によって、昇降フレーム１３の下限位置が決まり、副切断装置１４の圃面からの最低高さが維持される。

以上のように、ガススプリング２２、チェーンリンク２３、及び、下限ストッパ２４とによって、搬送装置１１を第１軸心Ｘ１回りで上昇作動させて刈高さを変更制御しても、チェーンリンク２３の長さが最大長さまで伸びきっていない場合には、昇降フレーム１３がガススプリング２２の付勢力を受けて下限ストッパ２４に受止られており、副切断装置１４は下限高さを維持している。

畦際等において、搬送装置１１が機体２に対して大きく上昇し、主切断装置９が刈取高さから退避高さまで上昇操作された場合には、チェーンリンク２３が伸び切ってしまうところから、ガススプリング２２の付勢力に抗して、チェーンリンク２３により昇降フレーム１３が引き上げ揺動され、副切断装置１４も退避高さに切り換えられる。

〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
〔１〕連係部材２３としてチェーンリンクを採用した構成を示したが、長孔を介して連係されるアームやリンク構造を採用してもよい。

〔２〕連動機構Ｂとしては、下限ストッパ２４やガススプリング２２を設ける必要はない。

〔３〕付勢手段２２としては、ガススプリング以外に他のコイルバネやトーションバネ等を採用してもよい。

〔４〕連動機構Ｂとしては、下限ストッパ２４やガススプリング２２を設ける必要はない。

〔５〕上記した構成においては、副切断装置１４を昇降フレーム１３に対して上下調節可能に構成したが、副切断装置１４を昇降フレーム１３に対して上下調節可能なものに構成しなくともよい。つまり、昇降フレーム１３に副切断装置１４を取り付けている伝動ケース２１を直接取付け固定してもよい。

コンバインの全体側面図 連動機構を示す側面図 連動機構を示す概略正面図 副切断装置の上下調節機構を示す要部の縦断側面図 副切断装置の上下調節機構を示す要部の縦断正面図 （ａ）副切断装置と主切断装置との上下間隔が所定間隔未満で副切断装置を主切断装置の昇降作動に連動させない状態に維持する状態を示す側面図（ｂ）副切断装置と主切断装置との上下間隔が所定間隔を越え、副切断装置が主切断装置の昇降作動に連動して、持ち上がった状態を示す側面図

符号の説明

２ 機体
９ 主切断機構
１１ 搬送装置
１３ 昇降フレーム
１４ 補助切断機構
２２ ガススプリング（付勢手段）
２３ チェーンリンク（連係部材）
Ｂ 連動機構

Claims (4)

1. 植立穀稈を刈り取る主切断装置と、切断後に穀稈を搬送する搬送装置とを、機体に昇降自在に取り付け、前記主切断装置より低い位置で前記植立穀稈に作用する副切断装置を設け、前記副切断装置を昇降フレームにより昇降自在に支持し、前記副切断装置と前記主切断装置とを、前記主切断装置及び前記搬送装置の昇降作動によって、前記副切断装置と前記主切断装置との上下間隔が所定間隔未満であれば前記副切断装置を前記主切断装置の昇降作動に連動させない状態に維持し、前記所定間隔以上になると、前記副切断装置を前記主切断装置の上昇作動に連動させる連動機構を備えてあるコンバインの刈取前処理構造。
2. 前記昇降フレームを前記機体に対して昇降自在に取付け、前記連動機構を、前記主切断装置を備えた搬送装置と前記副切断装置を備えた昇降フレームとに亘って、前記主切断装置と前記副切断装置との上下間隔が一定以上になることを制限する連係部材を設けて構成してある請求項１記載のコンバインの刈取前処理構造。
3. 前記主切断装置と前記副切断装置とを離間させる方向に付勢する付勢手段を設けてある請求項１または２記載のコンバインの刈取前処理構造。
4. 前記副切断装置を前記昇降フレームに上下位置調整可能に取り付けてある請求項１から３のうちのいずれか1つに記載のコンバインの刈取前処理構造。

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