CN113747785A - 玉米收割机的收割预处理装置 - Google Patents

Abstract

收割预处理装置具备：左右的卡定搬运装置(15)，将玉米穗状体向后方卡定搬运；左右的收割辊(16)，设于卡定搬运装置(15)的下方，通过对导入左右的卡定搬运装置(15)之间的搬运路径的植立茎秆从左右两侧施加下拉作用，使玉米穗状体从植立茎秆分离；左右的罩构件(11)，设于卡定搬运装置(15)的上方，从上方覆盖卡定搬运装置(15)；以及左右的分禾器(12)，以与罩构件(11)的前端部连续并比卡定搬运装置(15)向前侧突出的状态设置，将植立茎秆导入搬运路径。分禾器(12)配置为能够以分禾器(12)的后部为支点绕摆动轴心(X2)上下摆动。

Description

玉米收割机的收割预处理装置

技术领域

本发明涉及一种玉米收割机的收割预处理装置。

背景技术

[背景技术1]

以往，作为玉米收割机的收割预处理装置，例如已知专利文献1中记载的玉米收割机的收割预处理装置。专利文献1中记载的玉米收割机的收割预处理装置(在文献中为“收割部〔12〕”)具备：左右的卡定搬运装置(在文献中为“环形搬运链条〔16〕”)，将玉米穗状体向后方卡定搬运；左右的收割辊(在文献中为“收割辊〔15〕”)，设于卡定搬运装置的下方，通过对导入左右的卡定搬运装置之间的搬运路径的植立茎秆从左右两侧施加下拉作用，使玉米穗状体从植立茎秆分离；左右的罩构件，设于卡定搬运装置的上方，从上方覆盖卡定搬运装置；以及左右的分禾器(在文献中“分禾器〔14〕”)，以与罩构件的前端部连续并比卡定搬运装置向前侧突出的状态设置，将植立茎秆导入搬运路径。

[背景技术2]

以往，作为玉米收割机的收割预处理装置，例如已知专利文献2中记载的玉米收割机的收割预处理装置。专利文献2中记载的玉米收割机的收割预处理装置(在文献中为“收割预处理装置〔B〕”)具备：左右的卡定搬运装置(在文献中为“收割物卡定搬运装置〔45〕”)，将玉米穗状体向后方卡定搬运；左右的收割辊(在文献中为“收割辊〔63〕”)，设于卡定搬运装置的下方，通过对导入左右的卡定搬运装置之间的搬运路径的植立茎秆从左右两侧施加下拉作用，使所述玉米穗状体从植立茎秆分离；以及耙入螺旋推送器(在文献中为“横向进给螺旋推送器〔44〕”)，设于卡定搬运装置的后方，将由卡定搬运装置搬运来的玉米穗状体向后方耙入。

[背景技术3]

以往，作为玉米收割机的收割预处理装置，例如已知专利文献2中记载的玉米收割机的收割预处理装置。专利文献2中记载的玉米收割机的收割预处理装置(在文献中为“收割预处理装置〔B〕”)具备：左右的卡定搬运装置(在文献中为“收割物卡定搬运装置〔45〕”)，将玉米穗状体向后方卡定搬运；左右的收割辊(在文献中为“收割辊〔63〕”)，设于卡定搬运装置的下方，通过对导入左右的卡定搬运装置之间的搬运路径的植立茎秆从左右两侧施加下拉作用，使玉米穗状体从植立茎秆分离；以及驱动轴(在文献中为“输入轴〔57a〕、连动轴〔57b〕”)，配置有具有左右的卡定搬运装置和左右的收割辊的收割单元(在文献中为“收割装置〔43〕”)，并且，多个收割单元以沿着左右方向排列的状态设置，驱动轴以跨于多个收割单元的后部的方式，以沿着左右方向延伸的状态设置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018－68146号公报

专利文献2：日本特开2013－126386号公报

发明内容

发明所要解决的问题

[技术问题1]

与[背景技术1]对应的技术问题如下。

在专利文献1中记载的玉米收割机的收割预处理装置中，分禾器有时会在收割作业中冲入农田。

鉴于上述状况，期望能够防止分禾器在收割作业中冲入农田的玉米收割机的收割预处理装置。

[技术问题2]

与[背景技术2]对应的技术问题如下。

在专利文献2中记载的玉米收割机的收割预处理装置中，分别设有向耙入螺旋推送器传递动力的动力传递机构(在文献中为“横向进给传动机构〔165〕”)和向卡定搬运装置及收割辊传递动力的动力传递机构(在文献中为“搬运传动机构〔166〕”)。因此，在简化从输出轴向卡定搬运装置、收割辊以及耙入螺旋推送器的动力传递构造的方面存在改善的余地。

鉴于上述状况，期望能够简化从输出轴向卡定搬运装置、收割辊以及耙入螺旋推送器的动力传递构造的玉米收割机的收割预处理装置。

[技术问题3]

与[背景技术1]对应的另一技术问题如下。

在专利文献1中记载的玉米收割机的收割预处理装置中，卡定搬运装置的前部被分禾器从上方覆盖，因此无法容易地进行卡定搬运装置的维护。

鉴于上述状况，期待能够容易地进行卡定搬运装置的维护的玉米收割机的收割预处理装置。

[技术问题4]

与[背景技术3]对应的技术问题如下。

在此，在多个收割单元上分别设置切断植立茎秆的切断装置的情况下，在如何将动力传递给切断装置以简化向切断装置的动力传递构造上，有动脑筋的余地。

鉴于上述状况，期望能够简化向切断植立茎秆的切断装置的动力传递构造的玉米收割机的收割预处理装置。

用于解决问题的方案

[技术方案1]

与[技术问题1]对应的技术方案如下。

本发明的特征在于，具备：左右的卡定搬运装置，将玉米穗状体向后方卡定搬运；左右的收割辊，设于所述卡定搬运装置的下方，通过对导入所述左右的卡定搬运装置之间的搬运路径的植立茎秆从左右两侧施加下拉作用，使所述玉米穗状体从所述植立茎秆分离；左右的罩构件，设于所述卡定搬运装置的上方，从上方覆盖所述卡定搬运装置；以及左右的分禾器，以与所述罩构件的前端部连续并比所述卡定搬运装置向前侧突出的状态设置，将所述植立茎秆导入所述搬运路径，所述分禾器配置为能够以所述分禾器的后部为支点绕沿着左右方向延伸的摆动轴心上下摆动。

根据本特征结构，当在收割作业中分禾器的前端部与农田接触时，分禾器通过后支点上升摆动。由此，能防止分禾器在收割作业中冲入农田。

进而，本发明中优选的是，所述卡定搬运装置从比所述摆动轴心靠前侧的位置向后方延伸，在前后方向上，所述卡定搬运装置的前部的位置与所述分禾器的后部的位置重叠。

根据本特征结构，当使分禾器通过后支点上升摆动时，分禾器向上方远离卡定搬运装置的前部。由此，在进行卡定搬运装置的维护时，容易使手够到卡定搬运装置的前部。

进而，本发明中优选的是，所述收割辊从所述卡定搬运装置的前端与所述摆动轴心之间的位置向后方延伸。

根据本特征结构，当使分禾器通过后支点上升摆动时，分禾器向上方远离收割辊的前部。由此，在进行收割辊的维护时，容易使手够到收割辊的前部。

进而，本发明中优选的是，在所述分禾器的前端部设有能接地的接地部，在收割作业中所述接地部接地，对所述分禾器作用上推力，由此所述分禾器上升摆动。

根据本特征结构，当在收割作业中接地部接地时，分禾器自动地上升摆动。由此，能容易地使分禾器上升摆动。

进而，本发明中优选的是，所述接地部的底部形成为在侧视观察时向下方鼓起的形状，所述接地部配置为能拆装。

根据本特征结构，在前进后退时接地部的底部平滑地接地。由此，接地部的底部不易磨损。此外，能容易地更换接地部。

进而，本发明中优选的是，在所述卡定搬运装置的前端部的下方，于所述收割辊的前端部的前方设有：保护构件，保护所述卡定搬运装置的前端部和所述收割辊的前端部的。

根据本特征结构，能保护卡定搬运装置的前端部和收割辊的前端部，以免在收割作业中卡定搬运装置的前端部和收割辊的前端部与农田接触而损伤。

进而，本发明中优选的是，所述保护构件的底部形成为向前上方倾斜的倾斜状，所述保护构件的左右侧部与所述搬运路径对置，并且形成为以越靠所述保护构件的左右侧部的后端越在左右方向上接近所述搬运路径的方式倾斜的倾斜状。

根据本特征结构，在收割作业中保护构件的底部平滑地接地。由此，保护构件的底部不易磨损。此外，能通过保护构件的左右侧部将植立茎秆向搬运路径引导。

进而，本发明中优选的是，配置有具有所述左右的卡定搬运装置和所述左右的收割辊的收割单元，并且多个所述收割单元以沿着左右方向排列的状态设置，所述保护构件以跨于相邻的所述收割单元中一方的所述收割单元的所述搬运路径和另一方的所述收割单元的所述搬运路径的方式设置。

根据本特征结构，保护构件在左右方向上长，因此保护构件的底部的接地面积大。由此，能减小作用于农田的收割预处理装置的每单位面积的载荷，以使收割预处理装置稳定地支承于农田。

进而，本发明中优选的是，在左右两端的所述分禾器的后方，在左右两端的所述卡定搬运装置的左右外方分别设有侧部罩，所述玉米收割机的收割预处理装置具备能够变更所述侧部罩的高度的高度变更机构。

根据本特征结构，位于左右两端的分禾器的左右外方的玉米(位于未收割地的玉米)与位于左右两端的分禾器之间的玉米(位于收割宽度内的玉米)被侧部罩分隔开。由此，位于未收割地的玉米不易与位于收割宽度内的玉米缠绕。此外，通过根据玉米的秆长来变更侧部罩的高度，能可靠地将位于未收割地的玉米与位于收割宽度内的玉米分隔开。

进而，本发明中优选的是，具备能够调整所述分禾器的下端的高度位置的调整机构，所述调整机构具备抵接构件，所述抵接构件设于所述分禾器的后端部和所述罩构件的前端部中的一方，向所述分禾器的后端部和所述罩构件的前端部中的另一方突出并与所述分禾器的后端部和所述罩构件的前端部中的另一方抵接，所述抵接构件配置为能够变更突出量。

根据本特征结构，通过根据农田的状态来调整分禾器的下端的高度位置，能可靠地防止分禾器在收割作业中冲入农田。此外，能通过变更抵接构件的突出量这样的简单的结构来容易地构成调整机构。

[技术方案2]

与[技术问题2]对应的技术方案如下。

本发明的特征在于，玉米收割机的收割预处理装置具备：左右的卡定搬运装置，将玉米穗状体向后方卡定搬运；左右的收割辊，设于所述卡定搬运装置的下方，通过对导入所述左右的卡定搬运装置之间的搬运路径的植立茎秆从左右两侧施加下拉作用，使所述玉米穗状体从所述植立茎秆分离；耙入螺旋推送器，设于所述卡定搬运装置的后方，将由所述卡定搬运装置搬运来的所述玉米穗状体向后方耙入；以及收割预处理框架，具有供所述耙入螺旋推送器架设的左右的侧壁，其中，所述玉米收割机的收割预处理装置具备：输出轴，以沿着左右方向延伸的状态支承于所述左右的侧壁中的一方的侧壁的后下部，向所述卡定搬运装置、所述收割辊以及所述耙入螺旋推送器输出动力；以及环形转动体式的动力传递机构，设于所述一方的侧壁的左右外方，将所述输出轴的动力传递给所述卡定搬运装置、所述收割辊以及所述耙入螺旋推送器，所述动力传递机构具备：输出轮体，设于所述输出轴；第一输入轮体，配置于比所述输出轮体靠前侧处，被输入要传递给所述耙入螺旋推送器的动力；第二输入轮体，配置于比所述输出轮体靠前侧处，被输入要传递给所述卡定搬运装置和所述收割辊的动力；以及环形转动体，卷绕于所述输出轮体、所述第一输入轮体以及所述第二输入轮体。

根据本特征结构，输出轴的动力通过被卡定搬运装置、收割辊以及耙入螺旋推送器共用的动力传递构造传递给卡定搬运装置、收割辊以及耙入螺旋推送器。由此，能简化从输出轴向卡定搬运装置、收割辊以及耙入螺旋推送器的动力传递构造。

此外，根据本特征结构，输出轮体位于与侧壁的后下部对应的位置，并且第一输入轮体和第二输入轮体位于比输出轮体靠前侧处。由此，容易配合前后方向上的输出轴、卡定搬运装置、收割辊以及耙入螺旋推送器的位置关系来配置输出轮体、第一输入轮体以及第二输入轮体。

进而，本发明中优选的是，所述第一输入轮体配置于比所述输出轮体靠前侧且比所述输出轮体靠上侧处，所述第二输入轮体配置于比所述第一输入轮体靠前侧且比所述第一输入轮体靠下侧处。

根据本特征结构，容易将第一输入轮体在前后方向和上下方向上配置于耙入螺旋推送器的附近，并且容易将第二输入轮体在前后方向和上下方向上配置于卡定搬运装置和收割辊的附近。

进而，本发明中优选的是，所述第一输入轮体的直径比所述输出轮体直径大，所述玉米收割机的收割预处理装置具备：第一张紧轮体，与所述环形转动体中的跨于所述输出轮体和所述第一输入轮体的后侧部分接触，对所述后侧部分赋予张力；以及第二张紧轮体，与所述环形转动体中的跨于所述第一输入轮体和所述第二输入轮体的前侧部分接触，对所述前侧部分赋予张力。

根据本特征结构，能可靠地确保环形转动体相对于第一输入轮体的卷绕长度。

进而，本发明中优选的是，所述第一张紧轮体配置为：在向对所述后侧部分赋予张力的方向被移动施力了的状态下，对所述后侧部分赋予张力，所述第二张紧轮体配置为能沿着对所述前侧部分赋予张力的方向进行位置调整，并且配置为在被位置固定了的状态下对所述前侧部分赋予张力。

根据本特征结构，在对环形转动体施加了过大的负荷的情况(例如，在产生了茎秆等的堵塞的情况等)下，通过第一张紧轮体对抗施加力从后侧部分远离，能容易地使环形转动体松弛。此外，第二张紧轮体在被位置固定了的状态下对前侧部分赋予张力，由此能可靠地确保环形转动体相对于第一输入轮体的卷绕长度。

进而，本发明中优选的是，具备随动轮体，从下方支承所述环形转动体中的跨于所述输出轮体和所述第二输入轮体的下侧部分。

根据本特征结构，能抑制下侧部分向下方松弛。

进而，本发明中优选的是，所述收割预处理框架具备位于所述耙入螺旋推送器的后方的后壁，所述输出轴经过所述后壁的后下方而延伸至比所述一方的侧壁靠左右外侧处，在所述输出轴中的与所述动力传递机构相反侧的部分设有输入动力的输入部。

根据本特征结构，能利用后壁的后下方的空间来配置输出轴。此外，能使输入部远离动力传递机构以使输入部不干扰动力传递机构。

进而，本发明中优选的是，具备：输入轴，在所述后壁的后方以沿着左右方向延伸的状态设于比所述输出轴高的位置，所述输入轴的动力被输入至所述输入部，在所述输入轴和所述输出轴中的任一方设有：扭矩限制器，在发生过载时切断动力的传递。

根据本特征结构，能将输出轴、输入轴以及向输出轴传递输入轴的动力的动力传递机构以沿着上下方向排列的方式紧凑地配置在后壁的后方的空间中。此外，能防止在发生过载时从输出轴向卡定搬运装置、收割辊以及耙入螺旋推送器输出动力。

进而，本发明中优选的是，所述扭矩限制器设于所述输出轴，所述扭矩限制器具备：第一传动构件，以能相对旋转且能沿着所述输出轴滑动的方式支承于所述输出轴，被输入所述输入轴的动力；第二传动构件，以能一体旋转的方式支承于所述输出轴中的比所述第一传动构件靠所述动力传递机构侧的部分，通过与所述第一传动构件卡合，使所述第一传动构件的动力传递给所述输出轴；以及弹簧，外嵌于所述输出轴中的比所述第一传动构件靠与所述第二传动构件相反侧的部分，朝着所述第二传动构件对所述第一传动构件移动施力，所述第一传动构件、所述第二传动构件以及所述弹簧在所述输出轴上配置于比所述输入轴中的所述动力传递机构侧那一端靠与所述动力传递机构相反侧处。

根据本特征结构，能利用输入轴的下方的空间来配置第一传动构件、第二传动构件以及弹簧。

进而，本发明中优选的是，所述扭矩限制器设于所述输入轴，所述扭矩限制器具备：第一传动构件，以能相对旋转且能沿着所述输入轴滑动的方式支承于所述输入轴，向所述输出轴输出动力；第二传动构件，以能一体旋转的方式支承于所述输入轴中的比所述第一传动构件靠与所述动力传递机构相反侧的部分，通过与所述第一传动构件卡合而将所述输入轴的动力传递给所述第一传动构件；以及弹簧，外嵌于所述输入轴中的比所述第一传动构件靠与所述第二传动构件相反侧的部分，朝着所述第二传动构件对所述第一传动构件移动施力，所述第一传动构件、所述第二传动构件以及所述弹簧在所述输入轴上配置于比所述输出轴中的与所述动力传递机构相反侧那一端靠所述动力传递机构侧处。

根据本特征结构，能利用输出轴的上方的空间来配置第一传动构件、第二传动构件以及弹簧。

[技术方案3]

与[问题3]对应的技术方案如下。

本发明的特征在于，具备：左右的卡定搬运装置，将玉米穗状体向后方卡定搬运；左右的收割辊，设于所述卡定搬运装置的下方，通过对导入所述左右的卡定搬运装置之间的搬运路径的植立茎秆从左右两侧施加下拉作用，使所述玉米穗状体从所述植立茎秆分离；左右的罩构件，设于所述卡定搬运装置的上方，从上方覆盖所述卡定搬运装置；以及左右的分禾器，以与所述罩构件的前端部连续并比所述卡定搬运装置向前侧突出的状态设置，将所述植立茎秆导入所述搬运路径，所述分禾器配置为能够在位于所述罩构件的前方的使用姿势与位于所述罩构件的上方的收纳姿势之间进行姿势变更。

根据本特征结构，通过将分禾器从使用姿势变更姿势为收纳姿势，卡定搬运装置的前部敞开。由此，在进行卡定搬运装置的维护时，容易使手够到卡定搬运装置的前部。即，能实现能够容易地进行卡定搬运装置的维护的玉米收割机的收割预处理装置。

进而，本发明中优选的是，所述分禾器配置为：通过以所述分禾器的后部为支点绕沿着左右方向延伸的摆动轴心上下摆动，能够在所述使用姿势与所述收纳姿势之间进行姿势变更。

根据本特征结构，通过使分禾器通过后支点上下摆动这样的简单的结构，能容易地构成能够将分禾器在使用姿势与收纳姿势之间进行姿势变更的结构。此外，当在收割作业中分禾器的前端部与农田接触时，分禾器通过后支点上升摆动。由此，能防止分禾器在收割作业中冲入农田。

进而，本发明中优选的是，所述分禾器在所述收纳姿势下从上方与所述罩构件的上表面接触。

根据本特征结构，能增大从使用姿势到收纳姿势的分禾器的移动范围，以便收纳姿势下使卡定搬运装置的前部敞开得大。此外，分禾器以支承于罩构件的上表面的状态被收纳。由此，即使不设置将分禾器固定为收纳姿势的固定件，也能将分禾器稳定地保持为收纳姿势。

进而，本发明中优选的是，所述罩构件配置为能够在从上方覆盖所述卡定搬运装置的关闭姿势与向上方敞开所述卡定搬运装置的打开姿势之间进行姿势变更。

根据本特征结构，通过将罩构件从关闭姿势变更姿势为打开姿势，卡定搬运装置向上方敞开。由此，能更容易地进行卡定搬运装置的维护。

进而，本发明中优选的是，所述罩构件配置为：通过以所述罩构件的后部为支点绕沿着左右方向延伸的摆动轴心上下摆动，能够在所述关闭姿势与所述打开姿势之间进行姿势变更。

根据本特征结构，通过使罩构件通过后支点上下摆动这样的简单的结构，能容易地构成能够使罩构件在关闭姿势与打开姿势之间进行姿势变更的结构。

进而，本发明中优选的是，所述罩构件配置为能够在所述分禾器处于所述收纳姿势的状态下变更姿势为所述打开姿势。

根据本特征结构，在将罩构件变更姿势为打开姿势时，分禾器被收纳。由此，在将罩构件变更姿势为打开姿势时，分禾器不易妨碍姿势变更作业。

进而，本发明中优选的是，具备：引导机构，在所述关闭姿势与所述打开姿势之间引导所述罩构件，所述引导机构具备：引导构件，具有沿着前后方向延伸的引导孔；以及棒状构件，一端部以能摆动的方式支承于所述罩构件，另一端部以能沿着所述引导孔移动的方式支承于所述引导构件，在所述引导孔中的与所述打开姿势对应的部分形成有供所述棒状构件的所述另一端部卡定的卡定部。

根据本特征结构，通过由引导机构在关闭姿势与打开姿势之间引导罩构件，能使罩构件在关闭姿势与打开姿势之间顺畅地进行姿势变更。此外，通过棒状构件的另一端部卡定于卡定部，能将罩构件稳定地保持为打开姿势。

进而，本发明中优选的是，在所述罩构件的下方设有支承所述罩构件的框架，以跨于所述罩构件的前端部和所述框架的方式设有将所述罩构件固定为所述关闭姿势的固定件，所述固定件在所述分禾器处于所述使用姿势的状态下被所述分禾器从上方覆盖且在所述分禾器处于所述收纳姿势的状态下露出。

根据本特征结构，通过由固定件将罩构件固定为关闭姿势，能将罩构件稳定地保持为关闭姿势。此外，在分禾器处于使用姿势的状态下固定件被分禾器从上方覆盖，因此能保护固定件，以免在收割作业中固定件与农田接触而损伤。进而，固定件在分禾器处于收纳姿势的状态下露出，因此通过将分禾器变更姿势为收纳姿势，能容易使手够到固定件。

[技术方案4]

与[问题4]对应的技术方案如下。

本发明的特征在于，具备：左右的卡定搬运装置，将玉米穗状体向后方卡定搬运；左右的收割辊，设于所述卡定搬运装置的下方，通过对导入所述左右的卡定搬运装置之间的搬运路径的植立茎秆从左右两侧施加下拉作用，使所述玉米穗状体从所述植立茎秆分离；以及切断装置，设于所述收割辊的下方，切断所述植立茎秆，所述玉米收割机的收割预处理装置配置有具有所述左右的卡定搬运装置、所述左右的收割辊以及所述切断装置的收割单元，并且多个所述收割单元以沿着左右方向排列的状态设置，所述玉米收割机的收割预处理装置具备：驱动轴，以跨于所述多个收割单元的后部的方式，以沿着左右方向延伸的状态设置，所述驱动轴的动力被分支给多个所述切断装置。

根据本特征结构，多个切断装置通过共用的驱动轴的动力被驱动。由此，能简化向切断装置的动力传递构造。

进而，本发明中优选的是，所述卡定搬运装置由环形转动体式的搬运装置构成，所述卡定搬运装置具备：从动轮体，设于所述卡定搬运装置的前部；驱动轮体，设于所述卡定搬运装置的后部；以及环形转动体，卷绕于所述从动轮体和所述驱动轮体，所述驱动轴在所述收割辊的后方配置于所述驱动轮体的下方。

根据本特征结构，能利用收割辊的后方且驱动轮体的下方的空间来配置驱动轴。

进而，本发明中优选的是，在所述驱动轴设有驱动箱，在所述驱动箱内，所述驱动轴的动力被分支给所述收割辊和所述切断装置。

根据本特征结构，收割辊和切断装置通过共用的驱动轴的动力被驱动。由此，能简化向收割辊和切断装置的动力传递构造。此外，将驱动轴的动力分支给收割辊和切断装置的构造设于驱动箱内。由此，能保护将驱动轴的动力分支给收割辊和切断装置的构造。

进而，本发明中优选的是，在所述驱动轴设有驱动箱，在所述驱动箱内，所述驱动轴的动力被分支给所述卡定搬运装置和所述切断装置。

根据本特征结构，卡定搬运装置和切断装置通过共用的驱动轴的动力被驱动。由此，能简化向卡定搬运装置和切断装置的动力传递构造。此外，将驱动轴的动力分支给卡定搬运装置和切断装置的构造设于驱动箱内。由此，能保护将驱动轴的动力分支给卡定搬运装置和切断装置的构造。

进而，本发明中优选的是，在所述驱动轴设有驱动箱，在所述驱动箱内，所述驱动轴的动力被分支给所述卡定搬运装置、所述收割辊以及所述切断装置。

根据本特征结构，卡定搬运装置、收割辊以及切断装置通过共用的驱动轴的动力被驱动。由此，能简化向卡定搬运装置、收割辊以及切断装置的动力传递构造。此外，将驱动轴的动力分支给卡定搬运装置、收割辊以及切断装置的构造设于驱动箱内。由此，能保护将驱动轴的动力分支给卡定搬运装置、收割辊以及切断装置的构造。

进而，本发明中优选的是，在所述驱动箱内设有：锥齿轮机构，将所述驱动轴的动力传递给所述收割辊，所述驱动轴的动力从所述锥齿轮机构被分支给所述切断装置。

根据本特征结构，能通过锥齿轮简单地构成将驱动轴的动力分支给收割辊和切断装置的构造。

进而，本发明中优选的是，在所述驱动箱内设有：锥齿轮机构，将所述驱动轴的动力传递给所述卡定搬运装置，所述驱动轴的动力从所述锥齿轮机构被分支给所述切断装置。

根据本特征结构，能通过锥齿轮简单地构成将驱动轴的动力分支给卡定搬运装置和切断装置的构造。

进而，本发明中优选的是，在所述驱动箱内设有：第一锥齿轮机构，将所述驱动轴的动力传递给所述收割辊；以及第二锥齿轮机构，将所述驱动轴的动力传递给所述卡定搬运装置，所述驱动轴的动力从所述第一锥齿轮机构被分支给所述切断装置。

根据本特征结构，能通过锥齿轮简单地构成将驱动轴的动力分支给卡定搬运装置、收割辊以及切断装置并且从收割辊分支给切断装置的构造。

进而，本发明中优选的是，在所述驱动箱内设有：第一锥齿轮机构，将所述驱动轴的动力传递给所述收割辊；以及第二锥齿轮机构，将所述驱动轴的动力传递给所述卡定搬运装置，所述驱动轴的动力从所述第二锥齿轮机构被分支给所述切断装置。

根据本特征结构，能通过锥齿轮简单地构成将驱动轴的动力分支给卡定搬运装置、收割辊以及切断装置并且从卡定搬运装置分支给切断装置的构造。

进而，本发明中优选的是，在一个所述收割单元中，在所述左右的卡定搬运装置之间配置有所述左右的收割辊，所述驱动轴的动力从与所述左右的卡定搬运装置中的一方的卡定搬运装置对应的所述第二锥齿轮机构被分支给所述切断装置。

根据本特征结构，第二锥齿轮机构相对于搬运路径位于比第一锥齿轮机构靠左右外侧处。根据本特征结构，在比收割辊靠左右外侧处构成将驱动轴的动力分支给切断装置的构造的情况下，将驱动轴的动力分支给切断装置的构造不易干扰第一锥齿轮机构。

进而，本发明中优选的是，所述切断装置由旋转刀构成，在多个所述收割单元的每一个中，所述驱动轴的动力从与所述左右的卡定搬运装置中的左右同侧的卡定搬运装置对应的所述第二锥齿轮机构被分支给所述切断装置。

根据本特征结构，能将多个收割单元中的各旋转刀的旋转方向统一为相同方向，以使旋转刀对植立茎秆的作用状态(引入侧、推出侧)相同。

进而，本发明中优选的是，所述收割辊以沿着前后方向延伸的状态设置，具备：取出轴，从所述驱动箱向所述切断装置取出动力，所述取出轴以从所述驱动箱沿着所述收割辊向前方伸出的状态设置。

根据本特征结构，能以不干扰收割辊的状态将取出轴配置于收割辊的附近。

进而，本发明中优选的是，在所述取出轴中的与所述驱动箱相反侧的端部设有：传动箱，将所述取出轴的动力传递给所述切断装置，所述切断装置的旋转轴以从所述传动箱向下方伸出的状态设置。

根据本特征结构，取出轴的旋转方向经由传动箱转换为绕切断装置的旋转轴的旋转方向。由此，能将切断装置的旋转方向设定为适于切断植立茎秆的旋转方向。

附图说明

图1是第一实施方式的图(以下，直到图14为止都是第一实施方式的图。)，是表示玉米收割机的右视图。

图2是表示玉米收割机的俯视图。

图3是表示收割预处理装置的仰视图。

图4是表示收割单元的仰视图。

图5是表示收割预处理装置的主视图。

图6是表示收割单元的俯视图。

图7是表示收割单元的右视剖视图。

图8是表示收割单元的右视图。

图9是表示使内分禾器处于收纳姿势且使内罩构件处于打开姿势的状态的右视剖视图。

图10是表示使内分禾器处于收纳姿势且使内罩构件处于打开姿势的状态的主视图。

图11是表示使内分禾器处于收纳姿势且使内罩构件处于关闭姿势的状态的右视剖视图。

图12是表示使内分禾器处于收纳姿势且使内罩构件处于关闭姿势的状态的主视图。

图13是表示使外分禾器处于收纳姿势的状态的右视图。

图14是表示接地部的右视剖视图。

图15是第二实施方式的图(以下，直至图26为止都是第二实施方式的图。)，是表示玉米收割机的俯视图。

图16是表示收割预处理装置的仰视图。

图17是表示收割预处理装置的主视图。

图18是表示收割单元的俯视图。

图19是表示收割预处理装置的动力传递构造的图。

图20是表示收割预处理装置的动力传递构造的右视图。

图21是表示收割预处理装置的动力传递构造的后视图。

图22是表示扭矩限制器的后视剖视图。

图23是表示将驱动轴的动力分支给卡定搬运装置、收割辊以及切断装置的构造的仰视图。

图24是表示将驱动轴的动力分支给卡定搬运装置、收割辊以及切断装置的构造的放大仰视图。

图25是表示将驱动轴的动力分支给卡定搬运装置、收割辊以及切断装置的构造的右视剖视图。

图26是表示其他实施方式的扭矩限制器的图。

具体实施方式

〔第一实施方式〕

以下，基于图1至图14对本发明的第一实施方式进行说明。需要说明的是，在以下的说明中，将箭头F的方向设为“机体的前方”，将箭头B的方向设为“机体的后方”，将箭头L的方向设为“机体的左方”，将箭头R的方向设为“机体的右方”。

〔玉米收割机的整体结构〕

图1和图2中示出了玉米收割机。本玉米收割机具备行驶机体1。行驶机体1具备机体框架2和履带行驶装置3。在行驶机体1的前方设有收割预处理装置4。

设有对玉米穗状体进行脱粒处理(剥皮和取粒)的脱粒装置5。以跨于收割预处理装置4和脱粒装置5的方式设有将玉米穗状体向脱粒装置5搬运的进料器6。进料器6以能上下摆动的方式支承于脱粒装置5的前部。在脱粒装置5的右方设有存储由脱粒处理获得的谷粒的谷粒箱7。在谷粒箱7的前方设有驾驶室8。设有排出谷粒箱7内的谷粒的谷粒排出装置9。

〔收割预处理装置〕

如图1至图6所示，收割预处理装置4具备多个收割单元U、耙入螺旋推送器10、多个罩构件11、多个分禾器12、左右的侧部罩13以及收割预处理框架14。在收割预处理框架14支承有多个收割单元U、耙入螺旋推送器10、多个罩构件11、多个分禾器12以及左右的侧部罩13等。

收割预处理装置4的左右宽度W1比履带行驶装置3的左右宽度W2宽。在收割预处理装置4的左右宽度W1的左右两侧部分分别确保有比履带行驶装置3的左右宽度W2向机体横外侧伸出的部分。

收割单元U具备左右的卡定搬运装置15、左右的收割辊16、切断装置17以及收割单元框架18。即，配置有具有左右的卡定搬运装置15、左右的收割辊16、切断装置17以及收割单元框架18的收割单元U。在本实施方式中，三个收割单元U以沿着左右方向排列的状态设置。在一个收割单元U的左右的卡定搬运装置15之间配置有左右的收割辊16。在收割单元框架18支承有左右的卡定搬运装置15、左右的收割辊16以及切断装置17等。

左右的卡定搬运装置15向后方卡定搬运玉米穗状体。在左右的卡定搬运装置15之间形成有搬运玉米穗状体的搬运路径C。卡定搬运装置15由环形转动体式的搬运装置构成。卡定搬运装置15具备：从动链轮19，设于卡定搬运装置15的前部；驱动链轮20，设于卡定搬运装置15的后部；以及搬运链条21，卷绕于从动链轮19和驱动链轮20。搬运链条21具备卡定作用于玉米穗状体的多个卡定部21a。

左右的收割辊16通过对导入左右的卡定搬运装置15之间的搬运路径C的植立茎秆从左右两侧施加下拉作用，使玉米穗状体从植立茎秆分离。左侧的收割辊16以沿着前后方向延伸的状态设于左侧的卡定搬运装置15的下方。右侧的收割辊16以沿着前后方向延伸的状态设于右侧的卡定搬运装置15的下方。

收割辊16具备：螺旋部22，对植立茎秆向搬运路径C施加导入作用；以及叶片部23，对植立茎秆施加下拉作用。叶片部23由多个(在本实施方式中为四个)刀体23a构成。通过使刀体23a在与收割辊16的旋转轴心Y1方向正交的方向上滑动移动，能变更刀刃的突出量。

切断装置17切断植立茎秆。切断装置17设于右侧的收割辊16的下方。切断装置17由绕旋转轴心Z1向箭头A方向被旋转驱动的旋转刀构成。其中，该旋转刀的旋转方向也可以是绕旋转轴心Z1与箭头A相反的方向。切断装置17具备一对自由刀24和将一对自由刀24支承为能摆动的支承部25。

耙入螺旋推送器10将由卡定搬运装置15搬运来的玉米穗状体向后方耙入。耙入螺旋推送器10设于卡定搬运装置15的后方。耙入螺旋推送器10架设于收割预处理框架14的左右的侧壁26。

收割预处理框架14具备：左右的侧壁26；底板27，以跨于左右的侧壁26的方式设置，从下方和后方覆盖耙入螺旋推送器10；以及左右的纵框架28，支承底板27的后部。底板27具备：底部27a，位于耙入螺旋推送器10的下方；以及后壁27b，位于耙入螺旋推送器10的后方。

如图4、图6以及图7所示，以跨于相邻的收割单元U中一方的收割单元U的收割单元框架18和另一方的收割单元U的收割单元框架18的方式，设有将这两个收割单元框架18连结的连结框架29。连结框架29具备前框架30、上中间框架31、下中间框架32以及后框架33。

前框架30以跨于相邻的收割单元U中一方的收割单元U的收割单元框架18的前部和另一方的收割单元U的收割单元框架18的前部的方式设置。上中间框架31以跨于相邻的收割单元U中一方的收割单元U的收割单元框架18的前后中间部的上部和另一方的收割单元U的收割单元框架18的前后中间部的上部的方式设置。下中间框架32以跨于相邻的收割单元U中一方的收割单元U的收割单元框架18的前后中间部的下部和另一方的收割单元U的收割单元框架18的前后中间部的下部的方式设置。后框架33以跨于相邻的收割单元U中一方的收割单元U的收割单元框架18的后部和另一方的收割单元U的收割单元框架18的后部的方式设置。

〔保护构件〕

如图3至图6所示，在卡定搬运装置15的前端部的下方，于收割辊16的前端部的前方设有保护卡定搬运装置15的前端部和收割辊16的前端部的保护构件34。在本实施方式中，收割预处理装置4具备四个保护构件34。具体而言，作为保护构件34，具备位于左端的外保护构件35、位于右端的外保护构件35以及位于左右的外保护构件35之间的左右的内保护构件36。左右的外保护构件35是左右对称的结构。左右的内保护构件36是相同的结构。

左侧的外保护构件35设于左端的收割单元U的左侧的卡定搬运装置15的前端部的下方且左侧的收割辊16的前端部的前方。右侧的外保护构件35设于右端的收割单元U的右侧的卡定搬运装置15的前端部的下方且右侧的收割辊16的前端部的前方。

左侧的内保护构件36以跨于左端的收割单元U的右侧的卡定搬运装置15的前端部的下方且右侧的收割辊16的前端部的前方与正中间的收割单元U的左侧的卡定搬运装置15的前端部的下方且左侧的收割辊16的前端部的前方的方式设置。换言之，左侧的内保护构件36以跨于左端的收割单元U的搬运路径C与正中间的收割单元U的搬运路径C的方式设置。即，左侧的内保护构件36以跨于相邻的收割单元U中一方的收割单元U的搬运路径C和另一方的收割单元U的搬运路径C的方式设置。

右侧的内保护构件36以跨于正中间的收割单元U的右侧的卡定搬运装置15的前端部的下方且右侧的收割辊16的前端部的前方与右端的收割单元U的左侧的卡定搬运装置15的前端部的下方且左侧的收割辊16的前端部的前方的方式设置。换言之，右侧的内保护构件36以跨于正中间的收割单元U的搬运路径C与右端的收割单元U的搬运路径C的方式设置。即，右侧的内保护构件36以跨于相邻的收割单元U中一方的收割单元U的搬运路径C和另一方的收割单元U的搬运路径C的方式设置。

外保护构件35具备前表面部35a、底部35b以及横侧部35c。底部35b形成为向前上方倾斜的倾斜状。横侧部35c与搬运路径C对置，并且形成为以越靠横侧部35c的后端越在左右方向上接近搬运路径C的方式倾斜的倾斜状。外保护构件35由螺栓37固定于收割单元框架18的前端部。

内保护构件36具备前表面部36a、底部36b以及左右的横侧部36c。底部36b形成为向前上方倾斜的倾斜状。横侧部36c与搬运路径C对置，并且形成为以越靠横侧部36c的后端越在左右方向上接近搬运路径C的方式倾斜的倾斜状。内保护构件36由螺栓37固定于相邻的收割单元U中一方的收割单元U的收割单元框架18的前端部和另一方的收割单元U的收割单元框架18的前端部。

〔罩构件〕

如图2所示，罩构件11从上方覆盖卡定搬运装置15。在本实施方式中，收割预处理装置4具备四个罩构件11。具体而言，作为罩构件11，具备位于左端的外罩构件38、位于右端的外罩构件38以及位于左右的外罩构件38之间的左右的内罩构件39。左右的外罩构件38是左右对称的结构。左右的内罩构件39是相同的结构。

左侧的外罩构件38以从上方覆盖左端的收割单元U的左侧的卡定搬运装置15的方式设于左端的收割单元U的左侧的卡定搬运装置15的上方。右侧的外罩构件38以从上方覆盖右端的收割单元U的右侧的卡定搬运装置15的方式设于右端的收割单元U的右侧的卡定搬运装置15的上方。

左侧的内罩构件39以从上方覆盖左端的收割单元U的右侧的卡定搬运装置15和正中间的收割单元U的左侧的卡定搬运装置15的方式设于左端的收割单元U的右侧的卡定搬运装置15和正中间的收割单元U的左侧的卡定搬运装置15的上方。右侧的内罩构件39以从上方覆盖正中间的收割单元U的右侧的卡定搬运装置15和右端的收割单元U的左侧的卡定搬运装置15的方式设于正中间的收割单元U的右侧的卡定搬运装置15和右端的收割单元U的左侧的卡定搬运装置15的上方。

如图6至图10所示，内罩构件39配置为：通过以内罩构件39的后部为支点，绕沿着左右方向延伸的摆动轴心X1上下摆动，能够在从上方覆盖卡定搬运装置15的关闭姿势(参照图7和图8)与向上方敞开卡定搬运装置15的打开姿势(参照图9和图10)之间进行姿势变更。在内罩构件39的下方以支承内罩构件39的方式设有前框架30、上中间框架31以及后框架33。在后框架33以内罩构件39能够绕摆动轴心X1上下摆动的方式设有支承内罩构件39的后端部的支承部40。

内罩构件39的顶部在主视观察时形成为大致山形状。在内罩构件39的内部的上部设有顶板39d。在内罩构件39的上部，由内罩构件39的上表面部和顶板39d形成大致筒状的部分。由此，能提高内罩构件39的上部的强度。需要说明的是，虽然省略详细的说明，但在外罩构件38的上部也与内罩构件39的上部同样地形成有大致筒状的部分。

〔引导机构〕

设有在关闭姿势与打开姿势之间引导内罩构件39的引导机构41。引导机构41具备引导构件42和棒状构件43。引导构件42支承于上中间框架31。在引导构件42形成有沿着前后方向延伸的引导孔42a。棒状构件43的一端部以能摆动的方式支承于内罩构件39的内部。在内罩构件39的内部设有将棒状构件43的一端部支承为能摆动的支承部39a。棒状构件43的另一端部以能沿着引导孔42a移动的方式支承于引导构件42。在引导孔42a中的与打开姿势对应的部分形成有供棒状构件43的另一端部卡定的卡定部42b。

随着内罩构件39绕摆动轴心X1上升摆动，棒状构件43的另一端部沿着引导孔42a向前方移动。并且，在内罩构件39为打开姿势的状态下，棒状构件43的另一端部卡定于卡定部42b，由此内罩构件39被保持为打开姿势的状态。

〔固定件〕

以跨于内罩构件39的前端部和前框架30的方式设有将内罩构件39固定为关闭姿势的固定件44。在内罩构件39的前端部设有供固定件44卡挂的卡挂部39b。

通过将固定件44卡挂于卡挂部39b，内罩构件39被固定为关闭姿势。并且，通过解除固定件44对卡挂部39b的卡挂，能使内罩构件39绕摆动轴心X1上升摆动。

〔分禾器〕

如图2至图5所示，分禾器12将植立茎秆导入搬运路径。在本实施方式中，收割预处理装置4具备四个分禾器12。具体而言，作为分禾器12，具备位于左端的外分禾器45、位于右端的外分禾器45以及位于左右的外分禾器45之间的左右的内分禾器46。左右的外分禾器45是左右对称的结构。左右的内分禾器46是相同的结构。

分禾器12具备分禾器主体部47和能接地的接地部48。由分禾器主体部47中的立起面47a和倾斜面47b形成角部47c，以使倒伏状态的植立茎秆容易立起。

左侧的外分禾器45以与左侧的外罩构件38的前端部连续并比左端的收割单元U的左侧的卡定搬运装置15向前侧突出的状态设置。右侧的外分禾器45以与右侧的外罩构件38的前端部连续并比右端的收割单元U的右侧的卡定搬运装置15向前侧突出的状态设置。

左侧的内分禾器46以与左侧的内罩构件39的前端部连续并比左端的收割单元U的右侧的卡定搬运装置15和正中间的收割单元U的左侧的卡定搬运装置15向前侧突出的状态设置。右侧的内分禾器46以与右侧的内罩构件39的前端部连续并比正中间的收割单元U的右侧的卡定搬运装置15和右端的收割单元U的左侧的卡定搬运装置15向前侧突出的状态设置。

通过左侧的外分禾器45和左侧的内分禾器46，植立茎秆被导入左侧的收割单元U的搬运路径C。通过左右的内分禾器46，植立茎秆被导入正中间的收割单元U的搬运路径C。通过右侧的内分禾器46和右侧的外分禾器45，植立茎秆被导入右侧的收割单元U的搬运路径C。

如图7、图8、图11以及图12所示，内分禾器46配置为：通过以内分禾器46的后端部为支点，绕沿着左右方向延伸的摆动轴心X2上下摆动，能够在位于内罩构件39的前方的使用姿势(参照图7和图8)与位于内罩构件39的上方的收纳姿势(参照图11和图12)之间进行姿势变更。内分禾器46在收纳姿势下从上方与内罩构件39的上表面接触。在内罩构件39的前端部的上部以内分禾器46能够绕摆动轴心X2上下摆动的方式设有支承内分禾器46的后端部的支承部39c。

在此，固定件44在内分禾器46处于使用姿势的状态下被内分禾器46从上方覆盖且在内分禾器46处于收纳姿势的状态下露出。通过在内分禾器46处于收纳姿势的状态下使固定件44露出，能解除固定件44对卡挂部39b的卡挂，将内罩构件39变更姿势为打开姿势。即，内罩构件39配置为能够在内分禾器46处于收纳姿势的状态下变更姿势为打开姿势。

如图13所示，外分禾器45配置为：通过以外分禾器45的后端部为支点，绕沿着左右方向延伸的摆动轴心X2上下摆动，能够在位于外罩构件38的前方的使用姿势与位于外罩构件38的上方的收纳姿势之间进行姿势变更。外分禾器45在收纳姿势下从上方与侧部罩13的上表面接触。在外罩构件38的前端部的上部以外分禾器45能够绕摆动轴心X2上下摆动的方式设有支承外分禾器45的后端部的支承部38a。

在此，如图8和图13所示，卡定搬运装置15从比摆动轴心X2靠前侧的位置向后方延伸。卡定搬运装置15的前端(卡定部21a的顶端的移动轨迹的前端)位于比摆动轴心X2靠前侧处。在前后方向上，卡定搬运装置15的前部的位置与分禾器12的后部的位置重叠。从动链轮19位于比摆动轴心X2靠前侧处。

收割辊16从卡定搬运装置15的前端与摆动轴心X2之间的位置向后方延伸。螺旋部22的前端位于比摆动轴心X2靠前侧处，比从动链轮19的旋转轴心Z2靠后侧处。

如图4和图14所示，接地部48设于分禾器主体部47的前端部。在分禾器主体部47的前端部设有供接地部48嵌入的嵌入部47d。接地部48以从下方嵌入至嵌入部47d的状态通过螺栓49固定。即，接地部48以能拆装于分禾器主体部47的方式配置。

接地部48形成为在俯视观察时前端变细的形状。接地部48的底部形成为在侧视观察时向下方鼓起的弯曲形状。在收割作业中，接地部48接地而对分禾器12作用上推力，由此分禾器12上升摆动。

如图7所示，设有能够调整分禾器12的下端的高度位置的调整机构50。在图7中示出了能够调整内分禾器46的下端的高度位置的调整机构50。调整机构50具备左右的抵接构件51，所述抵接构件51设于内分禾器46的后端部，向内罩构件39的前端部突出并与内罩构件39的前端部抵接。抵接构件51配置为能够变更突出量(从内分禾器46的后端部向内罩构件39的前端部侧的突出长度)。在本实施方式中，抵接构件51由螺栓状的构件构成。抵接构件51外嵌有用于对抵接构件51进行位置固定的螺母52。

根据抵接构件51的突出量来调整内分禾器46的下端的高度位置。具体而言，通过抵接构件51的突出量变短，从而接地部48的下端的高度位置变低。与之相对，通过抵接构件51的突出量变长，从而接地部48的下端的高度位置变高。

需要说明的是，在此，对能够调整内分禾器46的下端的高度位置的调整机构50进行了说明，但对于能够调整外分禾器45的下端的高度位置的调整机构50，也能与能够调整内分禾器46的下端的高度位置的调整机构50同样地进行理解。

〔侧部罩〕

如图2和图5所示，左侧的侧部罩13在左侧的外分禾器45的后方，设于左端的收割单元U的左侧的卡定搬运装置15(左端的卡定搬运装置15)的左方(左右外方)。右侧的侧部罩13在右侧的外分禾器45的后方，设于右端的收割单元U的右侧的卡定搬运装置15(右端的卡定搬运装置15)的右方(左右外方)。

如图13所示，侧部罩13具备主体罩部53和从上方覆盖主体罩部53的上罩部54。上罩部54配置为能够以上罩部54的前端部为支点绕沿着左右方向延伸的摆动轴心X3上下摆动。在外罩构件38的上部以上罩部54能够绕摆动轴心X3上下摆动的方式设有支承上罩部54的前端部的支承部38b。

设有能够变更侧部罩13的高度的高度变更机构55。高度变更机构55具备：前后的螺栓56，以跨于上罩部54的横侧部和主体罩部53的横侧部的方式设置；以及前后的长孔54a，形成于上罩部54的横侧部，供螺栓56插入。通过上罩部54在长孔54a的范围上下摆动，从而变更侧部罩13的高度。

〔第一实施方式的其他实施方式〕

(1)在上述实施方式中，内分禾器46以能够绕摆动轴心X2上下摆动的方式支承于内罩构件39的前端部。此外，外分禾器45以能够绕摆动轴心X2上下摆动的方式支承于外罩构件38的前端部。但是，也可以是，内分禾器46以能够绕沿着左右方向延伸的摆动轴心上下摆动的方式经由支撑件等支承于内罩构件39的后部。此外，也可以是，外分禾器45以能够绕沿着左右方向延伸的摆动轴心上下摆动的方式经由支撑件等支承于外罩构件38的后部。

或者，也可以是，内分禾器46配置为能够代替摆动机构而通过连杆机构在使用姿势与收纳姿势之间进行姿势变更。此外，也可以是，外分禾器45配置为能够代替摆动机构而通过连杆机构在使用姿势与收纳姿势之间进行姿势变更。

(2)在上述实施方式中，卡定搬运装置15从比摆动轴心X2靠前侧的位置处向后方延伸。但是，也可以是，卡定搬运装置15从比摆动轴心X2靠后侧的位置处向后方延伸。或者，也可以是，卡定搬运装置15在前后方向上从与摆动轴心X2相同的位置向后方延伸。

(3)在上述实施方式中，收割辊16从卡定搬运装置15的前端与摆动轴心X2之间的位置向后方延伸。但是，也可以是，收割辊16从比摆动轴心X2靠后侧的位置向后方延伸。或者，也可以是，收割辊16在前后方向上从与摆动轴心X2相同的位置向后方延伸。

(4)在上述实施方式中，接地部48的底部形成为在侧视观察时向下方鼓起的弯曲形状。但是，也可以是，接地部48的底部形成为在侧视观察时向下方鼓起的弯折形状。

(5)在上述实施方式中，内保护构件36以跨于相邻的收割单元U中一方的收割单元U的搬运路径C和另一方的收割单元U的搬运路径C的方式设置。但是，也可以是，内保护构件36在一个收割单元U中，以保护各卡定搬运装置15的前端部和各收割辊16的前端部的方式，在各卡定搬运装置15的前端部的下方设于各收割辊16的前端部的前方。

(6)在上述实施方式中，设有能够变更侧部罩13的高度的高度变更机构55。但是，也可以是，侧部罩13的高度配置为无法变更。

(7)在上述实施方式中，设有能够调整分禾器12的下端的高度位置的调整机构50。但是，也可以是，分禾器12的下端的高度位置配置为无法调整。

(8)在上述实施方式中，内分禾器46在收纳姿势下从上方与内罩构件39的上表面接触。此外，外分禾器45在收纳姿势下从上方与侧部罩13的上表面接触。但是，也可以是，内分禾器46在收纳姿势下不从上方与内罩构件39的上表面接触。此外，也可以是，外分禾器45在收纳姿势下不从上方与侧部罩13的上表面接触。

(9)在上述实施方式中，内罩构件39配置为：通过以内罩构件39的后部为支点，绕摆动轴心X1上下摆动，能够在关闭姿势与打开姿势之间进行姿势变更。但是，也可以是，内罩构件39配置为能够代替摆动机构而通过连杆机构在关闭姿势与打开姿势之间进行姿势变更。或者，也可以是，内罩构件39配置为无法在关闭姿势与打开姿势之间进行姿势变更。

(10)在上述实施方式中，在引导孔42a中的与打开姿势对应的部分形成有卡定部42b。但是，也可以是，在引导孔42a中的与打开姿势对应的部分未形成卡定部42b。或者，也可以是，代替引导孔42a而在引导构件42形成有在打开姿势下供棒状构件43的另一端部卡定的卡定孔。

(11)在上述实施方式中，固定件44由卡挂于卡挂部39b的构件构成。但是，也可以是，固定件44由将内罩构件39的前端部固定于前框架30的螺栓构成。

(12)需要说明的是，本发明并不限定于上述实施方式和上述其他实施方式，能够进行其他各种变更。此外，只要不发生冲突，也可以组合上述实施方式和上述其他实施方式的结构。

〔第二实施方式〕

以下，基于图15至图26对本发明的第二实施方式进行说明。需要说明的是，在第二实施方式中，与第一实施方式相同的附图标记表示与第一实施方式相同的结构，因此省略详细的说明。

〔收割预处理装置的动力传递构造〕

在图19至图21中示出了收割预处理装置4的动力传递构造。设有输入来自发动机(省略图示)的动力的输入轴129。来自所述发动机的动力通过链条传动机构130传递给输入轴129。设有向三个收割单元U和耙入螺旋推送器10输出动力的输出轴131。设有将输入轴129的动力传递给输出轴131的链条传动机构132。链条传动机构132具备：输出链轮133，设于输入轴129；输入链轮134，设于输出轴131；以及传动链条135，卷绕于输出链轮133和输入链轮134。以跨于三个收割单元U的后部的方式并以沿着左右方向延伸的状态设有驱动轴136。设有将输出轴131的动力传递给耙入螺旋推送器10的旋转轴10a和驱动轴136的链条传动机构137。

输入轴129在后壁27b的后方以沿着左右方向延伸的状态设于比输出轴131高的位置。输入轴129被支承(悬臂支承)于右侧的纵框架28的上下中间部。输入轴129配置为能够分割成左侧部分129A和右侧部分129B，左侧部分129A和右侧部分129B经由联轴器129C连结。在输入轴129的左端部连结有链条传动机构130。

输出轴131以沿着左右方向延伸的状态被支承(双支承)于右侧的纵框架28的下部和右侧的侧壁26的后下部。输出轴131经过后壁27b的后下方而延伸至比右侧的侧壁26靠左右外侧(右侧)处。在输出轴131中的与链条传动机构137相反侧(左侧)的部分设有输入动力的输入链轮134。

配置为将驱动轴136的动力分支给三个收割单元U。具体而言，配置为：将驱动轴136的动力分支给左端的收割单元U的左右的卡定搬运装置15、左右的收割辊16以及切断装置17；并且将驱动轴136的动力分支给正中间的收割单元U的左右的卡定搬运装置15、左右的收割辊16以及切断装置17；并且将驱动轴136的动力分支给右端的收割单元U的左右的卡定搬运装置15、左右的收割辊16以及切断装置17。

驱动轴136在收割辊16的后方配置于驱动链轮20的下方。驱动轴136配置为：能够分割成与左端的收割单元U对应的轴构件(左端的轴构件)136A、与正中间的收割单元U对应的轴构件(正中间的轴构件)136A以及与右端的收割单元U对应的轴构件(右端的轴构件)136A，左端的轴构件136A与正中间的轴构件136A经由联轴器136B连结，并且正中间的轴构件136A与右端的轴构件136A经由联轴器136B连结。

〔链条传动机构〕

链条传动机构137在右侧的侧部罩13的内部设于右侧的侧壁26的左右外方(右方)。链条传动机构137具备：输出链轮138，设于输出轴131；第一输入链轮139，设于耙入螺旋推送器10的旋转轴10a；第二输入链轮140，设于驱动轴136；以及传动链条141，卷绕于输出链轮138、第一输入链轮139以及第二输入链轮140。第一输入链轮139和第二输入链轮140配置于比输出链轮138靠前侧处。

在此，在侧视观察时，将连结输出链轮138的旋转轴心X5与第一输入链轮139的旋转轴心X6的直线设为L1，将连结第一输入链轮139的旋转轴心X6与第二输入链轮140的旋转轴心X7的直线设为L2，将连结第二输入链轮140的旋转轴心X7与输出链轮138的旋转轴心X5的直线设为L3。在侧视观察时，输出链轮138、第一输入链轮139以及第二输入链轮140以由直线L1、直线L2以及直线L3形成大致三角形的方式配置。

向第一输入链轮139被输入要传递给耙入螺旋推送器10的动力。第一输入链轮139的直径比输出链轮138和第二输入链轮140直径大。第一输入链轮139配置于比输出链轮138靠前侧且比输出链轮138靠上侧处。具体而言，第一输入链轮139配置于第一输入链轮139的旋转轴心X6位于比输出链轮138的旋转轴心X5靠前侧(在收割预处理装置4正在接地的状态下，参照经过输出链轮138的旋转轴心X5的铅垂线V1)且比输出链轮138的旋转轴心X5靠上侧(在收割预处理装置4正在接地的状态下，参照经过输出链轮138的旋转轴心X5的水平线H1)的位置。

向第二输入链轮140被输入要传递给三个收割单元U的动力。第二输入链轮140配置于比第一输入链轮139靠前侧且比第一输入链轮139靠下侧处。具体而言，第二输入链轮140配置于第二输入链轮140的旋转轴心X7位于比第一输入链轮139的旋转轴心X6靠前侧(在收割预处理装置4正在接地的状态下，参照经过第一输入链轮139的旋转轴心X6的铅垂线V2)且比第一输入链轮139的旋转轴心X6靠下侧(在收割预处理装置4正在接地的状态下，参照经过第一输入链轮139的旋转轴心X6的水平线H2)的位置。

设有从下方支承传动链条141中的跨于输出链轮138和第二输入链轮140的下侧部分141a的随动链轮142。随动链轮142经由支轴142a以能够旋转的方式支承于右侧的侧壁26。

〔第一张紧机构〕

设有对传动链条141中的跨于输出链轮138和第一输入链轮139的后侧部分141b赋予张力的第一张紧机构143。第一张紧机构143具备：第一张紧链轮144，与传动链条141的后侧部分141b接触，对传动链条141的后侧部分141b赋予张力；第一张紧臂145，配置为能够绕沿着左右方向延伸的摆动轴心X4摆动，支承第一张紧链轮144；以及第一张紧弹簧146，向对传动链条141的后侧部分赋予张力的方向对第一张紧臂145摆动施力。

第一张紧链轮144配置为：从外周侧与传动链条141的后侧部分141b接触，并且在向对传动链条141的后侧部分141b赋予张力的方向被移动施力了的状态下对传动链条141的后侧部分141b赋予张力。第一张紧臂145经由支轴145a支承于右侧的侧壁26。第一张紧弹簧146的一端部安装于第一张紧臂145的顶端部。第一张紧弹簧146的另一端部安装于第一张紧螺栓147。第一张紧螺栓147经由支撑件148支承于右侧的侧壁26。第一张紧螺栓147以能沿着对传动链条141的后侧部分141b赋予张力的方向进行位置调整的方式支承于支撑件148。

〔第二张紧机构〕

设有对传动链条141中的跨于第一输入链轮139和第二输入链轮140的前侧部分141c赋予张力的第二张紧机构149。第二张紧机构149具备第二张紧链轮150，与传动链条141的前侧部分141c接触，对传动链条141的前侧部分141c赋予张力。

第二张紧链轮150配置为能沿着对传动链条141的前侧部分141c赋予张力的方向进行位置调整，并且配置为在被位置固定了的状态下对传动链条141的前侧部分141c赋予张力。第二张紧链轮150经由支撑件151支承于右侧的侧壁26。第二张紧链轮150以能沿着对传动链条141的前侧部分141c赋予张力的方向进行位置调整的方式支承于支撑件151。

〔扭矩限制器〕

如图21和图22所示，设有在发生过载时切断动力的传递的扭矩限制器152。扭矩限制器152设于输出轴131。具体而言，扭矩限制器152设于输出轴131中的比右侧的纵框架28靠左侧的部分。扭矩限制器152具备第一传动构件153、第二传动构件154以及弹簧155。

第一传动构件153以能相对旋转且能沿着输出轴131滑动的方式支承于输出轴131。第一传动构件153具备输入输入轴129的动力的输入链轮134。

第二传动构件154以能一体旋转的方式支承于输出轴131中的比第一传动构件153靠链条传动机构137侧(右侧)的部分。通过第一传动构件153与第二传动构件154卡合，使第一传动构件153的动力从第二传动构件154传递给输出轴131。

弹簧155外嵌于输出轴131中的比第一传动构件153靠与第二传动构件154相反侧(左侧)的部分。弹簧155朝着第二传动构件154对第一传动构件153移动施力。在输出轴131的左端部安装有承接弹簧155的左端部的承接构件157。

第一传动构件153、第二传动构件154以及弹簧155在输出轴131上配置于比输入轴129中的链条传动机构137侧(右侧)的端部靠与链条传动机构137相反侧(左侧)处。换言之，第一传动构件153、第二传动构件154以及弹簧155在输出轴131上配置于左右的纵框架28之间。

〔驱动箱〕

如图19、图23至图25所示，驱动轴136设有三个驱动箱158。左端的驱动箱158驱动左端的收割单元U。在左端的驱动箱158内，驱动轴136的动力被分支给左端的收割单元U的左右的卡定搬运装置15、左右的收割辊16以及切断装置17。正中间的驱动箱158驱动正中间的收割单元U。在正中间的驱动箱158内，驱动轴136的动力被分支给正中间的收割单元U的左右的卡定搬运装置15、左右的收割辊16以及切断装置17。右端的驱动箱158驱动右端的收割单元U。在右端的驱动箱158内，驱动轴136的动力被分支给右端的收割单元U的左右的卡定搬运装置15、左右的收割辊16以及切断装置17。

如此，在驱动箱158内，驱动轴136的动力被分支给卡定搬运装置15、收割辊16以及切断装置17。不言而喻的是，也可以说，在驱动箱158内，驱动轴136的动力被分支给收割辊16和切断装置17，也可以说，在驱动箱158内，驱动轴136的动力被分支给卡定搬运装置15和切断装置17。

在驱动箱158内设有左右的第一锥齿轮机构159和左右的第二锥齿轮机构160。左侧的第一锥齿轮机构159是将驱动轴136的动力传递给左侧的收割辊16的锥齿轮机构。右侧的第一锥齿轮机构159是将驱动轴136的动力传递给右侧的收割辊16的锥齿轮机构。第一锥齿轮机构159具备设于驱动轴136的锥齿轮159A和设于收割辊16的旋转轴16a的锥齿轮159B。

左侧的第二锥齿轮机构160是将驱动轴136的动力传递给左侧的卡定搬运装置15的锥齿轮机构。右侧的第二锥齿轮机构160是将驱动轴136的动力传递给右侧的卡定搬运装置15的锥齿轮机构。第二锥齿轮机构160具备设于驱动轴136的锥齿轮160A和设于驱动链轮20的旋转轴20a的锥齿轮160B。

轴构件136A以从驱动箱158的左右两端部向左右两方伸出的状态设置。轴构件136A经由左右的轴承161以能够旋转的方式支承于驱动箱158的左右两端部。驱动链轮20的旋转轴20a以从驱动箱158的上部向上方伸出的状态设置。驱动链轮20的旋转轴20a经由轴承162以能够旋转的方式支承于驱动箱158的上部。收割辊16的旋转轴16a以从驱动箱158的前部向前方伸出的状态设置。收割辊16的旋转轴16a经由轴承163以能够旋转的方式支承于驱动箱158的前部。

〔取出轴〕

设有从驱动箱158向切断装置17取出动力的取出轴164。取出轴164以从驱动箱158的前部沿着收割辊16向前方伸出的状态设置。具体而言，取出轴164以从驱动箱158的前部的位于右侧的收割辊16的旋转轴16a的右侧相邻处的部分向右斜前方伸出的状态设置。取出轴164经由轴承165以能够旋转的方式支承于驱动箱158的前部。取出轴164配置为能够分割成前侧部分164A和后侧部分164B，前侧部分164A和后侧部分164B经由联轴器164C连结。

在取出轴164的后端部设有与锥齿轮160B(右侧的第二锥齿轮机构160中的设于驱动链轮20的旋转轴20a的锥齿轮160B)啮合的锥齿轮166。在取出轴164中的与驱动箱158相反侧的端部(前端部)设有将取出轴164的动力传递给切断装置17的传动箱167。取出轴164经由轴承165以能够旋转的方式支承于传动箱167。

切断装置17的旋转轴17a以从传动箱167的下部向下方伸出的状态设置。具体而言，切断装置17的旋转轴17a以从传动箱167的下部向前下方伸出的状态设置。在侧视观察时，取出轴164与切断装置17的旋转轴17a所成的角度大于90度。在侧视观察时，切断装置17中的由一对自由刀24和支承部25构成的部分相对于收割辊16的旋转轴心Y1，以越靠前端越接近收割辊16的旋转轴心Y1的方式倾斜。切断装置17的旋转轴17a经由轴承168以能够旋转的方式支承于传动箱167的下部。

在传动箱167内设有将取出轴164的动力传递给切断装置17的旋转轴17a的锥齿轮机构169。锥齿轮机构169具备设于取出轴164的锥齿轮169A和设于切断装置17的旋转轴17a的锥齿轮169B。

驱动轴136的动力经由右侧的第二锥齿轮机构160和锥齿轮166传递给取出轴164。取出轴164的动力经由锥齿轮机构169传递给切断装置17的旋转轴17a。如此，驱动轴136的动力从右侧的第二锥齿轮机构160被分支给切断装置17。即，在三个收割单元U的每一个中，驱动轴136的动力从与左右的卡定搬运装置15中的左右同侧(右侧)的卡定搬运装置15对应的第二锥齿轮机构160被分支给切断装置17。

〔第二实施方式的其他实施方式〕

(1)在上述实施方式中，第一输入链轮139配置于比输出链轮138靠前侧且比输出链轮138靠上侧处。但是，第一输入链轮139只要比输出链轮138靠前侧即可，也可以配置于比输出链轮138靠下侧处。

(2)在上述实施方式中，第二输入链轮140配置于比第一输入链轮139靠前侧且比第一输入链轮139靠下侧处。但是，第二输入链轮140只要比输出链轮138靠前侧即可，既可以配置于比第一输入链轮139靠后侧处，也可以配置于比第一输入链轮139靠上侧处。

(3)在上述实施方式中，第一张紧链轮144配置为：在向对传动链条141的后侧部分141b赋予张力的方向被移动施力了的状态下，对传动链条141的后侧部分141b赋予张力。但是，也可以是，第一张紧链轮144配置为能沿着对传动链条141的后侧部分141b赋予张力的方向进行位置调整，并且配置为在被位置固定了的状态下对传动链条141的后侧部分141b赋予张力。

(4)在上述实施方式中，第二张紧链轮150配置为能沿着对传动链条141的前侧部分141c赋予张力的方向进行位置调整，并且配置为在被位置固定了的状态下对传动链条141的前侧部分141c赋予张力。但是，也可以是，第二张紧链轮150配置为：在向对传动链条141的前侧部分141c赋予张力的方向被移动施力了的状态下，对传动链条141的前侧部分141c赋予张力。

(5)在上述实施方式中，在输出轴131中的与链条传动机构137相反侧(左侧)的部分设有输入链轮134。但是，也可以是，在输出轴131中的链条传动机构137侧(右侧)的部分设有输入链轮134。或者，也可以是，在输出轴131的左右中央部设有输入链轮134。

(6)在上述实施方式中，扭矩限制器152设于输出轴131。但是，也可以是，如图26所示，代替扭矩限制器152而将扭矩限制器252设于输入轴129。

如图26所示，扭矩限制器252具备第一传动构件253、第二传动构件254以及弹簧255。第一传动构件253以能相对旋转且能沿着输入轴129滑动的方式支承于输入轴129。第一传动构件253具备向输出轴131输出动力的输出链轮234。

第二传动构件254以能一体旋转的方式支承于输入轴129中的比第一传动构件253靠与链条传动机构137相反侧(左侧)的部分。通过第一传动构件253与第二传动构件254卡合，使输入轴129的动力从第二传动构件254传递给第一传动构件253。

弹簧255外嵌于输入轴129中的比第一传动构件253靠与第二传动构件254相反侧(右侧)的部分。弹簧255朝着第二传动构件254对第一传动构件253移动施力。第一传动构件253、第二传动构件254以及弹簧255在输入轴129上配置于比输出轴131中的与链条传动机构137相反侧(左侧)的端部靠链条传动机构137侧(右侧)处。

(7)在上述实施方式中，在卡定搬运装置15、收割辊16以及切断装置17中，动力从共同的驱动轴136被分支给多个切断装置17。但是，也可以是，配置为：设有切断装置17专用的驱动轴，将动力该驱动轴分支给多个切断装置17。

(8)在上述实施方式中，驱动轴136在收割辊16的后方配置于驱动链轮20的下方。但是，也可以是，驱动轴136在收割辊16的后方配置于比驱动链轮20靠前侧处。或者，也可以是，驱动轴136在收割辊16的后方配置于比驱动链轮20靠后侧处。

(9)在上述实施方式中，在驱动箱158内，驱动轴136的动力被分支给卡定搬运装置15、收割辊16以及切断装置17。但是，也可以是，在驱动箱158内，驱动轴136的动力不分支给卡定搬运装置15而分支给收割辊16和切断装置17。或者，也可以是，在驱动箱158内，驱动轴136的动力不分支给收割辊16而分支给卡定搬运装置15和切断装置17。

(10)在上述实施方式中，驱动轴136的动力从第二锥齿轮机构160被分支给切断装置17。但是，也可以是，驱动轴136的动力从第一锥齿轮机构159被分支给切断装置17。或者，也可以是，驱动轴136的动力从驱动轴136经由切断装置17专用的锥齿轮机构被分支给切断装置17。

(11)在上述实施方式中，在三个收割单元U的每一个中，驱动轴136的动力从与左右的卡定搬运装置15中的左右同侧(右侧)的卡定搬运装置15对应的第二锥齿轮机构160被分支给切断装置17。但是，也可以是，在三个收割单元U的每一个中，驱动轴136的动力从与左右的卡定搬运装置15中的左右同侧(左侧)的卡定搬运装置15对应的第二锥齿轮机构160被分支给切断装置17。或者，也可以是，在三个收割单元U的每一个中，驱动轴136的动力不从与左右的卡定搬运装置15中的左右同侧的卡定搬运装置15对应的第二锥齿轮机构160被分支给切断装置17。

(12)需要说明的是，本发明并不限定于上述实施方式和上述其他实施方式，能够进行其他各种变更。此外，只要不发生冲突，也可以组合上述实施方式和上述其他实施方式的结构。

产业上的可利用性

本发明可以用于玉米收割机的收割预处理装置。

附图标记说明

[第一实施方式]

4：收割预处理装置；11：罩构件；12：分禾器；13：侧部罩；15：卡定搬运装置；16：收割辊；30：前框架(框架)；34：保护构件；41：引导机构；42：引导构件；42a：引导孔；42b：卡定部；43：棒状构件；44：固定件；48：接地部；50：调整机构；51：抵接构件；55：高度变更机构；C：搬运路径；U：收割单元；X1：摆动轴心；X2：摆动轴心。

[第二实施方式]

4：收割预处理装置；10：耙入螺旋推送器；14：收割预处理框架；15：卡定搬运装置；16：收割辊；17：切断装置；17a：切断装置的旋转轴；19：从动链轮(从动轮体)；20：驱动链轮(驱动轮体)；21：搬运链条(环形转动体)；26：侧壁；27b：后壁；129：输入轴；131：输出轴；134：输入链轮(输入部)；136：驱动轴；137：链条传动机构(动力传递机构)；138：输出链轮(输出轮体)；139：第一输入链轮(第一输入轮体)；140：第二输入链轮(第二输入轮体)；141：传动链条(环形转动体)；141a：下侧部分；141b：后侧部分；141c：前侧部分；142：随动链轮(随动轮体)；144：第一张紧链轮(第一张紧轮体)；150：第二张紧链轮(第二张紧轮体)；152：扭矩限制器；153：第一传动构件；154：第二传动构件；155：弹簧；158：驱动箱；159：第一锥齿轮机构；160：第二锥齿轮机构；164：取出轴；167：传动箱；252：扭矩限制器；253：第一传动构件；254：第二传动构件；255：弹簧；C：搬运路径；U：收割单元。

Claims (40)

1.一种玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，具备：

左右的卡定搬运装置，将玉米穗状体向后方卡定搬运；

左右的收割辊，设于所述卡定搬运装置的下方，通过对导入所述左右的卡定搬运装置之间的搬运路径的植立茎秆从左右两侧施加下拉作用，使所述玉米穗状体从所述植立茎秆分离；

左右的罩构件，设于所述卡定搬运装置的上方，从上方覆盖所述卡定搬运装置；以及

左右的分禾器，以与所述罩构件的前端部连续并比所述卡定搬运装置向前侧突出的状态设置，将所述植立茎秆导入所述搬运路径，

所述分禾器配置为能够以所述分禾器的后部为支点绕沿着左右方向延伸的摆动轴心上下摆动。

2.根据权利要求1所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

所述卡定搬运装置从比所述摆动轴心靠前侧的位置向后方延伸，

在前后方向上，所述卡定搬运装置的前部的位置与所述分禾器的后部的位置重叠。

3.根据权利要求2所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

所述收割辊从所述卡定搬运装置的前端与所述摆动轴心之间的位置向后方延伸。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

在所述分禾器的前端部设有能接地的接地部，

在收割作业中所述接地部接地，对所述分禾器作用上推力，由此所述分禾器上升摆动。

5.根据权利要求4所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

所述接地部的底部形成为在侧视观察时向下方鼓起的形状，

所述接地部配置为能拆装。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

在所述卡定搬运装置的前端部的下方，于所述收割辊的前端部的前方设有：保护构件，保护所述卡定搬运装置的前端部和所述收割辊的前端部。

7.根据权利要求6所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

所述保护构件的底部形成为向前上方倾斜的倾斜状，

所述保护构件的左右侧部与所述搬运路径对置，并且形成为以越靠所述保护构件的左右侧部的后端越在左右方向上接近所述搬运路径的方式倾斜的倾斜状。

8.根据权利要求6或7所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

配置有具有所述左右的卡定搬运装置和所述左右的收割辊的收割单元，并且多个所述收割单元以沿着左右方向排列的状态设置，

所述保护构件以跨于相邻的所述收割单元中一方的所述收割单元的所述搬运路径和另一方的所述收割单元的所述搬运路径的方式设置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

在左右两端的所述分禾器的后方，在左右两端的所述卡定搬运装置的左右外方分别设有侧部罩，

所述玉米收割机的收割预处理装置具备能够变更所述侧部罩的高度的高度变更机构。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

具备能够调整所述分禾器的下端的高度位置的调整机构，

所述调整机构具备抵接构件，所述抵接构件设于所述分禾器的后端部和所述罩构件的前端部中的一方，向所述分禾器的后端部和所述罩构件的前端部中的另一方突出并与所述分禾器的后端部和所述罩构件的前端部中的另一方抵接，

所述抵接构件配置为能够变更突出量。

11.一种玉米收割机的收割预处理装置，具备：

左右的卡定搬运装置，将玉米穗状体向后方卡定搬运；

左右的收割辊，设于所述卡定搬运装置的下方，通过对导入所述左右的卡定搬运装置之间的搬运路径的植立茎秆从左右两侧施加下拉作用，使所述玉米穗状体从所述植立茎秆分离；

耙入螺旋推送器，设于所述卡定搬运装置的后方，将由所述卡定搬运装置搬运来的所述玉米穗状体向后方耙入；以及

收割预处理框架，具有供所述耙入螺旋推送器架设的左右的侧壁，

所述玉米收割机的收割预处理装置的特征在于，具备：

输出轴，以沿着左右方向延伸的状态支承于所述左右的侧壁中的一方的侧壁的后下部，向所述卡定搬运装置、所述收割辊以及所述耙入螺旋推送器输出动力；以及

环形转动体式的动力传递机构，设于所述一方的侧壁的左右外方，将所述输出轴的动力传递给所述卡定搬运装置、所述收割辊以及所述耙入螺旋推送器，

所述动力传递机构具备：输出轮体，设于所述输出轴；第一输入轮体，配置于比所述输出轮体靠前侧处，被输入要传递给所述耙入螺旋推送器的动力；第二输入轮体，配置于比所述输出轮体靠前侧处，被输入要传递给所述卡定搬运装置和所述收割辊的动力；以及环形转动体，卷绕于所述输出轮体、所述第一输入轮体以及所述第二输入轮体。

12.根据权利要求11所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

所述第一输入轮体配置于比所述输出轮体靠前侧且比所述输出轮体靠上侧处，

所述第二输入轮体配置于比所述第一输入轮体靠前侧且比所述第一输入轮体靠下侧处。

13.根据权利要求12所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

所述第一输入轮体的直径比所述输出轮体直径大，

所述玉米收割机的收割预处理装置具备：

第一张紧轮体，与所述环形转动体中的跨于所述输出轮体和所述第一输入轮体的后侧部分接触，对所述后侧部分赋予张力；以及

第二张紧轮体，与所述环形转动体中的跨于所述第一输入轮体和所述第二输入轮体的前侧部分接触，对所述前侧部分赋予张力。

14.根据权利要求13所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

所述第一张紧轮体配置为：在向对所述后侧部分赋予张力的方向被移动施力了的状态下，对所述后侧部分赋予张力，

所述第二张紧轮体配置为能沿着对所述前侧部分赋予张力的方向进行位置调整，并且配置为在被位置固定了的状态下对所述前侧部分赋予张力。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，具备：

随动轮体，从下方支承所述环形转动体中的跨于所述输出轮体和所述第二输入轮体的下侧部分。

16.根据权利要求11至15中任一项所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

所述收割预处理框架具备位于所述耙入螺旋推送器的后方的后壁，

所述输出轴经过所述后壁的后下方而延伸至比所述一方的侧壁靠左右外侧处，

在所述输出轴中的与所述动力传递机构相反侧的部分设有输入动力的输入部。

17.根据权利要求16所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

具备：输入轴，在所述后壁的后方以沿着左右方向延伸的状态设于比所述输出轴高的位置，

所述输入轴的动力被输入至所述输入部，

在所述输入轴和所述输出轴中的任一方设有：扭矩限制器，在发生过载时切断动力的传递。

18.根据权利要求17所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

所述扭矩限制器设于所述输出轴，

所述扭矩限制器具备：第一传动构件，以能相对旋转且能沿着所述输出轴滑动的方式支承于所述输出轴，被输入所述输入轴的动力；第二传动构件，以能一体旋转的方式支承于所述输出轴中的比所述第一传动构件靠所述动力传递机构侧的部分，通过与所述第一传动构件卡合，使所述第一传动构件的动力传递给所述输出轴；以及弹簧，外嵌于所述输出轴中的比所述第一传动构件靠与所述第二传动构件相反侧的部分，朝着所述第二传动构件对所述第一传动构件移动施力，

所述第一传动构件、所述第二传动构件以及所述弹簧在所述输出轴上配置于比所述输入轴中的所述动力传递机构侧那一端靠与所述动力传递机构相反侧处。

19.根据权利要求17所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

所述扭矩限制器设于所述输入轴，

所述扭矩限制器具备：第一传动构件，以能相对旋转且能沿着所述输入轴滑动的方式支承于所述输入轴，向所述输出轴输出动力；第二传动构件，以能一体旋转的方式支承于所述输入轴中的比所述第一传动构件靠与所述动力传递机构相反侧的部分，通过与所述第一传动构件卡合而将所述输入轴的动力传递给所述第一传动构件；以及弹簧，外嵌于所述输入轴中的比所述第一传动构件靠与所述第二传动构件相反侧的部分，朝着所述第二传动构件对所述第一传动构件移动施力，

所述第一传动构件、所述第二传动构件以及所述弹簧在所述输入轴上配置于比所述输出轴中的与所述动力传递机构相反侧那一端靠所述动力传递机构侧处。

20.一种玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，具备：

左右的卡定搬运装置，将玉米穗状体向后方卡定搬运；

左右的收割辊，设于所述卡定搬运装置的下方，通过对导入所述左右的卡定搬运装置之间的搬运路径的植立茎秆从左右两侧施加下拉作用，使所述玉米穗状体从所述植立茎秆分离；

左右的罩构件，设于所述卡定搬运装置的上方，从上方覆盖所述卡定搬运装置；以及

左右的分禾器，以与所述罩构件的前端部连续并比所述卡定搬运装置向前侧突出的状态设置，将所述植立茎秆导入所述搬运路径，

所述分禾器配置为能够在位于所述罩构件的前方的使用姿势与位于所述罩构件的上方的收纳姿势之间进行姿势变更。

21.根据权利要求20所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

所述分禾器配置为：通过以所述分禾器的后部为支点绕沿着左右方向延伸的摆动轴心上下摆动，能够在所述使用姿势与所述收纳姿势之间进行姿势变更。

22.根据权利要求20或21所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

所述分禾器在所述收纳姿势下从上方与所述罩构件的上表面接触。

23.根据权利要求20至22中任一项所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

所述罩构件配置为能够在从上方覆盖所述卡定搬运装置的关闭姿势与向上方敞开所述卡定搬运装置的打开姿势之间进行姿势变更。

24.根据权利要求23所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

所述罩构件配置为：通过以所述罩构件的后部为支点绕沿着左右方向延伸的摆动轴心上下摆动，能够在所述关闭姿势与所述打开姿势之间进行姿势变更。

25.根据权利要求23或24所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

所述罩构件配置为能够在所述分禾器处于所述收纳姿势的状态下变更姿势为所述打开姿势。

26.根据权利要求23至25中任一项所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，具备：

引导机构，在所述关闭姿势与所述打开姿势之间引导所述罩构件，

所述引导机构具备：引导构件，具有沿着前后方向延伸的引导孔；以及棒状构件，一端部以能摆动的方式支承于所述罩构件，另一端部以能沿着所述引导孔移动的方式支承于所述引导构件，

在所述引导孔中的与所述打开姿势对应的部分形成有供所述棒状构件的所述另一端部卡定的卡定部。

27.根据权利要求23至26中任一项所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

在所述罩构件的下方设有支承所述罩构件的框架，

以跨于所述罩构件的前端部和所述框架的方式设有将所述罩构件固定为所述关闭姿势的固定件，

所述固定件在所述分禾器处于所述使用姿势的状态下被所述分禾器从上方覆盖且在所述分禾器处于所述收纳姿势的状态下露出。

28.一种玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，具备：

左右的卡定搬运装置，将玉米穗状体向后方卡定搬运；

左右的收割辊，设于所述卡定搬运装置的下方，通过对导入所述左右的卡定搬运装置之间的搬运路径的植立茎秆从左右两侧施加下拉作用，使所述玉米穗状体从所述植立茎秆分离；以及

切断装置，设于所述收割辊的下方，切断所述植立茎秆，

所述玉米收割机的收割预处理装置配置有具有所述左右的卡定搬运装置、所述左右的收割辊以及所述切断装置的收割单元，并且多个所述收割单元以沿着左右方向排列的状态设置，

所述玉米收割机的收割预处理装置具备：驱动轴，以跨于所述多个收割单元的后部的方式，以沿着左右方向延伸的状态设置，

所述驱动轴的动力被分支给多个所述切断装置。

29.根据权利要求28所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

所述卡定搬运装置由环形转动体式的搬运装置构成，

所述卡定搬运装置具备：从动轮体，设于所述卡定搬运装置的前部；驱动轮体，设于所述卡定搬运装置的后部；以及环形转动体，卷绕于所述从动轮体和所述驱动轮体，

所述驱动轴在所述收割辊的后方配置于所述驱动轮体的下方。

30.根据权利要求28或29所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

在所述驱动轴设有驱动箱，

在所述驱动箱内，所述驱动轴的动力被分支给所述收割辊和所述切断装置。

31.根据权利要求28或29所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

在所述驱动轴设有驱动箱，

在所述驱动箱内，所述驱动轴的动力被分支给所述卡定搬运装置和所述切断装置。

32.根据权利要求28或29所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

在所述驱动轴设有驱动箱，

在所述驱动箱内，所述驱动轴的动力被分支给所述卡定搬运装置、所述收割辊以及所述切断装置。

33.根据权利要求30所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

在所述驱动箱内设有：锥齿轮机构，将所述驱动轴的动力传递给所述收割辊，

所述驱动轴的动力从所述锥齿轮机构被分支给所述切断装置。

34.根据权利要求31所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

在所述驱动箱内设有：锥齿轮机构，将所述驱动轴的动力传递给所述卡定搬运装置，

所述驱动轴的动力从所述锥齿轮机构被分支给所述切断装置。

35.根据权利要求32所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

在所述驱动箱内设有：第一锥齿轮机构，将所述驱动轴的动力传递给所述收割辊；以及第二锥齿轮机构，将所述驱动轴的动力传递给所述卡定搬运装置，

所述驱动轴的动力从所述第一锥齿轮机构被分支给所述切断装置。

36.根据权利要求32所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

在所述驱动箱内设有：第一锥齿轮机构，将所述驱动轴的动力传递给所述收割辊；以及第二锥齿轮机构，将所述驱动轴的动力传递给所述卡定搬运装置，

所述驱动轴的动力从所述第二锥齿轮机构被分支给所述切断装置。

37.根据权利要求36所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

在一个所述收割单元中，在所述左右的卡定搬运装置之间配置有所述左右的收割辊，

所述驱动轴的动力从与所述左右的卡定搬运装置中的一方的卡定搬运装置对应的所述第二锥齿轮机构被分支给所述切断装置。

38.根据权利要求37所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

所述切断装置由旋转刀构成，

在多个所述收割单元的每一个中，所述驱动轴的动力从与所述左右的卡定搬运装置中的左右同侧的卡定搬运装置对应的所述第二锥齿轮机构被分支给所述切断装置。

39.根据权利要求30至36中任一项所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

所述收割辊以沿着前后方向延伸的状态设置，

所述玉米收割机的收割预处理装置具备：取出轴，从所述驱动箱向所述切断装置取出动力，

所述取出轴以从所述驱动箱沿着所述收割辊向前方伸出的状态设置。

40.根据权利要求39所述的玉米收割机的收割预处理装置，其特征在于，

在所述取出轴中的与所述驱动箱相反侧的端部设有：传动箱，将所述取出轴的动力传递给所述切断装置，

所述切断装置的旋转轴以从所述传动箱向下方伸出的状态设置。

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