JP2014233225A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】伝動機構の構成の簡素化を図ることが可能な収穫機を提供する。【解決手段】横向き入力軸１３０に伝達される動力を収穫部及び横送りオーガに供給する伝動機構は、横向き入力軸１３０に備えられた駆動スプロケット１４３と、横送りオーガの回転軸１９Ａに備えられたオーガ用従動スプロケット１４４と、収穫部の回転軸１８Ａに備えられた収穫部用従動スプロケット１４５とにわたって無端回動チェーン１４６が巻回され、駆動スプロケット１４３が、オーガ用従動スプロケット１４４よりも後上方に位置し、収穫部用従動スプロケット１４５が、オーガ用従動スプロケット１４４よりも前下方に位置して、無端回動チェーン１４６が、駆動スプロケット１４３からオーガ用従動スプロケット１４４の噛合い箇所を経て収穫部用従動スプロケット１４５にわたって巻回張設されている。【選択図】図１５

Description

本発明は、車体走行に伴って作物を収穫する収穫機に関する。

収穫機の一例としてのコンバインにおいて、従来では、次のように構成されたものがあった。
すなわち、車体前部の刈取部に、車体走行に伴って穀稈を刈り取って収穫する収穫部としての刈刃と、刈取穀稈を車体横幅方向に沿って搬送する横送りオーガとが備えられ、刈取部における横向き入力軸に備えられた駆動スプロケットと収穫部（刈刃）の駆動軸に備えられた従動スプロケットとにわたり第１の無端回動チェーンが巻回されるとともに、横向き入力軸に備えられた駆動スプロケットと横送りオーガの駆動軸に備えられた従動スプロケットとにわたり第２無端回動チェーンが巻回されて、エンジンからの動力が横向き入力軸を介して、収穫部と横送りオーガに動力が伝達されるように構成されたものがあった（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００９−２９７００１号公報

上記従来構成では、エンジンからの動力を横向き入力軸を介して収穫部と横送りオーガに伝達させるための伝動機構において、無端回動チェーン及び駆動スプロケットが夫々２つ必要であり、部品点数が多く伝動機構の構成が複雑になり、コスト高を招く不利があった。

又、上記したような収穫部においては、収穫作業に伴って発生する収穫対象物の搬送詰まり等により、駆動負荷が一時的に過大になるおそれがある。そこで、従来では、搬送詰まり等により過大負荷となった場合に、それ以上無理な駆動力が収穫部に掛からないように、駆動側を空転させるトルクリミッターを伝動機構に備える場合がある。

上記従来構成においては、このようなトルクリミッターを備える場合、収穫部と横送りオーガとの夫々における伝動系に、夫々各別に構造の複雑な専用のトルクリミッター機構を備える必要があり、この点においても伝動機構の構成が複雑になるおそれがあった。
ちなみに、専用のトルクリミッター機構としては、例えば、回転軸芯方向にスライド操作して押圧操作することで噛合状態となり、過大負荷状態では押圧操作力に抗して離脱可能に構成された噛合クラッチと、その噛合クラッチを噛合い側に押圧操作するスプリングとを備えたトルクリミッター機構がある。

本発明の目的は、伝動機構の構成の簡素化を図ることが可能な収穫機を提供する点にある。

本発明に係る収穫機の特徴構成は、
車体走行に伴って収穫対象物を収穫する収穫部と、前記収穫部にて収穫された収穫対象物を車体横幅方向に沿って搬送する横送りオーガと、横向き入力軸に伝達されるエンジンからの動力を前記収穫部及び前記横送りオーガに供給する伝動機構とが備えられ、
前記伝動機構が、前記横向き入力軸に備えられた駆動スプロケットと、前記横送りオーガの回転軸に備えられたオーガ用従動スプロケットと、前記収穫部の回転軸に備えられた収穫部用従動スプロケットと、それらにわたって巻回された無端回動チェーンとを備えて構成され、
前記駆動スプロケットの回転軸芯が、前記オーガ用従動スプロケットの回転軸芯よりも後上方に位置する状態で、且つ、前記駆動スプロケットの下端位置が前記オーガ用従動スプロケットの上端位置よりも下方に位置する状態で、前記駆動スプロケットと前記オーガ用従動スプロケットとが配備され、
前記収穫部用従動スプロケットの回転軸芯が、前記オーガ用従動スプロケットの回転軸芯よりも前下方に位置する状態で、且つ、前記収穫部用従動スプロケットの下端位置が前記オーガ用従動スプロケットの下端位置よりも下方に位置する状態で、前記収穫部用従動スプロケットと前記オーガ用従動スプロケットとが配備され、
前記無端回動チェーンが、前記駆動スプロケットから前記オーガ用従動スプロケットの噛合い箇所を経て前記収穫部用従動スプロケットにわたって巻回張設されている点にある。

本発明によれば、横向き入力軸に備えられた駆動スプロケットと、横送りオーガの回転軸に備えられたオーガ用従動スプロケットと、収穫部の回転軸に備えられた収穫部用従動スプロケットとにわたって無端回動チェーンが巻回される。

つまり、１つの駆動スプロケットと１つの無端回動チェーンにより、横向き入力軸に伝達される動力を横送りオーガと収穫部の夫々に伝達することができ、伝動機構の構造を簡素化することができる。

そして、オーガ用従動スプロケットの回転軸芯に対して、駆動スプロケットの回転軸芯が後上方に位置するが、駆動スプロケットの下端位置がオーガ用従動スプロケットの上端位置よりも下方に位置しているので、無端回動チェーンが、駆動スプロケットからオーガ用従動スプロケットの噛合い箇所に向けて緩やかに下向きに傾斜する状態で張設される。又、オーガ用従動スプロケットの回転軸芯に対して、収穫部用従動スプロケットの回転軸芯が前下方に位置しており、しかも、収穫部用従動スプロケットの下端位置がオーガ用従動スプロケットの下端位置よりも下方に位置するので、無端回動チェーンが、オーガ用従動スプロケットの噛合い箇所を経て収穫部用従動スプロケットに向けて緩やかに下向きに傾斜する状態で張設されることになる。

このような配置構成で無端回動チェーンが巻回されることにより、オーガ用従動スプロケットに対する無端回動チェーンの巻掛け角度が小さくなる。従って、横送りオーガの駆動負荷が過大になると、無端回動チェーンがオーガ用従動スプロケットとの噛み合い箇所で歯飛びすることとなって、無端回動チェーン等に簡易的なトルクリミッターとしての機能を発揮させることが可能となる。

つまり、複雑な構造の専用のトルクリミッター機構を備えなくても、簡易的なトルクリミッターとしての機能を発揮させることができ、この点からも伝動機構の構造の簡素化を図ることが可能となった。

従って、本発明によれば、伝動機構の構成の簡素化を図ることが可能な収穫機を提供できるに至った。

本発明においては、前記オーガ用従動スプロケットの歯高が前記駆動スプロケットの歯高よりも低く設定されていると好適である。

本構成によれば、駆動スプロケットが歯高が高く、オーガ用従動スプロケットの歯高が駆動スプロケットの歯高よりも低いものに設定されているので、横送りオーガの駆動負荷が過大になったときに、駆動スプロケットの巻回される噛合い箇所では、外れることなく適切に動力を伝達する状態と維持しながら、オーガ用従動スプロケットに巻回される噛合い箇所において、無端回動チェーンが歯飛びし易いものにできる。

本発明においては、前記オーガ用従動スプロケットの歯高が前記収穫部用従動スプロケットの歯高よりも低く設定されていると好適である。

本構成によれば、収穫部用従動スプロケットが歯高が高く、オーガ用従動スプロケットの歯高が収穫部用従動スプロケットの歯高よりも低いものに設定されているので、横送りオーガの駆動負荷が過大になったときに、収穫部用従動スプロケットに巻回される噛合い箇所では、無端回動チェーンが抜け外れることなく適切に動力を伝達する状態を維持することができ、オーガ用従動スプロケットに巻回される噛合い箇所において、無端回動チェーンが歯飛びし易いものにできる。

本発明においては、前記オーガ用従動スプロケットが前記駆動スプロケットよりも大径であると好適である。

本構成によれば、オーガ用従動スプロケットが駆動スプロケットよりも大径であることから、オーガ用従動スプロケットに対する無端回動チェーンの巻掛け角度を小さくするようにしても、オーガ用従動スプロケットに対して回動中に常時噛合う無端回動チェーンの噛合爪の個数を多めにすることができ、横送りオーガの駆動負荷が過大になったときに歯飛びし易いものでありながらも、適正な駆動負荷の状態において、オーガ用従動スプロケットに対する良好な伝動状態を維持できる。

本発明においては、前記オーガ用従動スプロケットが前記収穫部用従動スプロケットよりも大径であると好適である。

本構成によれば、オーガ用従動スプロケットが大径であるから、オーガ用従動スプロケットに対する噛合い箇所では、適切な駆動負荷であるときに適切な伝動状態を維持し、且つ、横送りオーガの駆動負荷が過大になったときに歯飛びし易いものでありながら、車体走行に伴って収穫対象物を収穫する収穫部に対しては、小径の収穫部用従動スプロケットに対して無端回動チェーンの巻掛け角度を大きめにして適切な伝動状態を維持することができる。

本発明においては、前記無端回動チェーンに対して張力を付与するテンション機構が備えられていると好適である。

本構成によれば、テンション機構によって無端回動チェーンに対して張力を付与することにより、オーガ用従動スプロケットに対する無端回動チェーンの巻掛け角度を小さくするようにしても、適正な駆動負荷の状態において、無端回動チェーンの適切な張力が維持されて、オーガ用従動スプロケットから抜け外れるおそれが少ないものになる。

本発明においては、前記テンション機構が前記オーガ用従動スプロケットの上方に備えられていると好適である。

本構成によれば、テンション機構がオーガ用従動スプロケットの上方に位置するものであるから、収穫作業時に、圃場の泥や土砂あるいは埃等がテンション機構に降りかかり難いものとなり、テンション機構の耐久性を向上できるものとなる。

本発明においては、前記テンション機構が、前記無端回動チェーンの内周側に作用する内側テンション輪体と、前記無端回動チェーンの外周側に作用する外側テンション輪体とを備えていると好適である。

本構成によれば、内側テンション輪体が無端回動チェーンの内周側にて無端回動チェーンを外方に押し操作するように作用し、外側テンション輪体が無端回動チェーンの外周側にて無端回動チェーンを内方に押し操作するように作用して、無端回動チェーンに張力が付与される。このように内側テンション輪体と外側テンション輪体とが異なる方向に移動付勢されるものでは、１個のテンション輪体だけで構成されるものに比べて、無端回動チェーンの張力調節範囲を広くすることができる。

本発明においては、前記内側テンション輪体が前記外側テンション輪体よりも前部側に備えられていると好適である。

本構成によれば、内側テンション輪体は、無端回動チェーンを外方に押し操作するものであり、オーガ用従動スプロケットから離れる方向に操作される。一方、外側テンション輪体は、無端回動チェーンを内方に押し操作するものであり、オーガ用従動スプロケットに近づく方向に操作される。

そして、駆動スプロケットに対する無端回動チェーンの噛み合いを良好に行うためには、テンション機構を駆動スプロケットに近づけた状態で配備するとよい。そこで、内側テンション輪体を外側テンション輪体よりも前部側に備える構成とすることで、外側テンション輪体が、駆動スプロケットとオーガ用従動スプロケットとの間に位置し、内側テンション輪体がオーガ用従動スプロケットの上方に位置する状態で配備されることになる。

従って、駆動スプロケットに対する無端回動チェーンの噛み合いを良好に行えるものでありながら、内側テンション輪体と外側テンション輪体とが共に、オーガ用従動スプロケットに干渉するおそれの少ない状態で配備させることができる。

本発明においては、前記テンション機構が、前記内側テンション輪体を揺動自在に支持する第１テンションアームと、前記外側テンション輪体を揺動自在に支持する第２テンションアームとを、同一軸芯周りで一体的に揺動自在に枠体に支持される状態で備えるとともに、前記無端回動チェーンに張力を付与する付勢機構を備えていると好適である。

本構成によれば、第１テンションアームと第２テンションアームとが同一軸芯周りで一体的に揺動するので、例えば、バネ等からなる付勢機構を第１テンションアーム及び第２テンションアームのうちのいずれか一方に作用させるだけで、内側テンション輪体と外側テンション輪体とを同時に作用させることができる。つまり、付勢機構は１つだけでよく、第１テンションアームと第２テンションアームとを各別に揺動付勢する構成に比べて、構造を簡素なものにできる。

本発明においては、前記付勢機構が、前記オーガ用従動スプロケットの後方側箇所に位置する状態で備えられ、且つ、前記第２テンションアームに連結されていると好適である。

本構成によれば、付勢機構は、無端回動チェーンの外周側にて無端回動チェーンを内方に押し操作する外側テンション輪体を支持する第２テンションアームに作用する。従って、付勢機構は、下方向きに付勢するものであればよく、枠体における駆動スプロケットとオーガ用従動スプロケットとの間の領域を利用して、伝動機構の上方空間や前後方向外方空間に向けて突出させる必要がなくコンパクトに配備することができる。

本発明においては、前記横送りオーガの車体後方側に、前記横送りオーガにより車体横幅方向に沿って搬送された収穫対象物を車体後方に向けて搬送するフィーダが備えられ、
前記横送りオーガにおける前記フィーダの入口部に対応する箇所に、径方向外方に突出する状態で設けられるとともに弾性変形可能であり、収穫対象物を前記フィーダに掻き込む掻き込み体が備えられていると好適である。

本構成によれば、収穫部にて収穫された収穫対象物は、横送りオーガによって車体横幅方向に沿って搬送され、横送りオーガにおけるフィーダの入口部に対応する箇所において、径方向外方に突出する掻き込み体によってフィーダに掻き込まれて、フィーダにより車体後方に向けて搬送される。掻き込み体は弾性変形可能であるから、収穫対象物を傷付けるおそれの少ない状態で掻き込み搬送することができる。

本発明においては、前記横送りオーガにおける前記フィーダの入口部に対応する箇所において、外周部に径方向外方に向けて突出する状態で支持部材が連結固定され、
前記掻き込み体が前記支持部材に対して回転方向下手側に位置する状態で取り付けられていると好適である。

本構成によれば、横送りオーガの外周部に径方向外方に向けて突出する状態で連結固定された支持部材に対して、掻き込み体が、回転方向下手側に位置する状態で取り付けられている。

つまり、収穫対象物の損傷防止のために弾性変形可能に設けられた掻き込み体を、横送りオーガの外周部に連結固定された支持部材の下手側に支持することにより、収穫対象物の損傷防止を図りながら収穫対象物を的確にフィーダに掻き込むことができ、且つ、掻き込み体によって支持部材の摩耗が防止され、掻き込み体の摩耗時には、掻き込み体のみの交換で済む利点がある。

本発明においては、前記支持部材における径方向外方側端部に回転方向上手側に向けて傾斜した傾斜部が形成されていると好適である。

本構成によれば、掻き込み体が収穫対象物に対して掻き込み作用するときに、収穫対象物からの反力によって回転方向とは反対の方向（回転方向上手側）に折れ曲がることがあるが、掻き込み体を受止め支持する支持部材に傾斜部が形成されることにより、掻き込み体が傾斜部に沿って傾斜姿勢で案内されることにより、径方向の特定の箇所だけで大きく折れ曲がることがない。

従って、掻き込み体が、径方向の特定の箇所だけで大きく折れ曲がることを繰り返すことに起因して、早期に亀裂が発生したり破損する等の不利を回避し易いものとなる。

本発明においては、前記収穫部が、植立茎稈から収穫対象物としてのトウモロコシ房状体を分離させる分離用回転体と、分離したトウモロコシ房状体を前記横送りオーガに向けて搬送する係止搬送装置とを備え、
前記収穫部用従動スプロケットに伝達される動力により、前記分離用回転体及び前記係止搬送装置が駆動されると好適である。

本構成によれば、無端回動チェーンからの動力が、収穫部用従動スプロケットに伝達され、分離用回転体及び係止搬送装置が駆動される。そうすると、分離用回転体によって植立茎稈から収穫対象物としてのトウモロコシ房状体を分離させ、係止搬送装置がトウモロコシ房状体を横送りオーガに向けて搬送することになる。そして、無端回動チェーンからの動力が、オーガ用従動スプロケットに伝達され、横送りオーガが駆動されて、トウモロコシ房状体が車体横幅方向に沿って搬送される。

従って、無端回動チェーンからの動力により、植立茎稈からトウモロコシ房状体を分離したのちに車体横幅方向に沿って搬送することにより、トウモロコシ房状体を良好に収穫することができる。

トウモロコシ収穫機の左側面図である。 トウモロコシ収穫機の平面図である。 トウモロコシ収穫機の右側面図である。 収穫処理装置の平面図である。 収穫処理装置の一部断面図である。 収穫処理フレームの斜視図である。 収穫部の縦断正面図である。 収穫部の上部カバーを外した状態の平面図である。 張力付与装置の一部断面図である。 中央側上部カバーの支持構造を示す縦断側面図である。 端部側上部カバーの支持構造を示す縦断側面図である。 トルクリミッターの断面図である。 トルクリミッターの斜視図である。 伝動系統図である。 収穫部の伝動機構を示す側面図である。 オーガ用従動スプロケットの一部側面図である。 トウモロコシ収穫機の一部切欠き背面図である。 フィーダ用テンション機構を示す側面図である。 フィーダ用テンション機構を示す平面図である。

以下、本発明に係る収穫機の一例としてのトウモロコシ収穫機の実施形態について図面に基づいて説明する。

〔全体構成〕
図１〜図３に示すように、本発明に係るトウモロコシ収穫機は、向き固定の左右一対の前輪１と操向操作可能な左右一対の後輪２とを備えた走行車体３と、この走行車体３の前部に位置して作物を取り込む収穫処理装置４と、収穫処理装置４の後部から走行車体３の上方にわたって後方上がりの状態で前後方向に延びるフィーダ５と、走行車体３の後部に位置する回収部としての回収タンク６と、走行車体３の下部であって前輪１と後輪２との間の前後中間部に位置する残稈処理装置７とを備えて構成されている。

トウモロコシは、植立する茎稈に対し収穫時期に多数の種子（実）を内包する房状部を作る。この房状部は、包葉の内部に多数の種子が含まれ、この種子は棒状の芯の外面に整列する形態で形成される。本発明に係るトウモロコシ収穫機は、包葉の内部に多数の種子を備えたトウモロコシ房状体を収穫物として収穫して回収するものである。

走行車体３は、車体前部に上方がキャビン８により覆われる状態で運転部９が備えられ、その運転部９の後方に原動部１０が備えられている。原動部１０には、エンジン１１、エンジン冷却用のラジエータ１２、燃焼用空気を吸気するエアクリーナ１４及びプレクリーナ１５等が備えられている。

走行車体３は、原動部１０に設けたエンジン１１の動力が、無段階に変速操作自在な無段変速装置（図示せず）にて変速されたのち、左右一対の前輪１に伝達されて前輪１を駆動することにより走行する。また、後輪２は、油圧操作式の操向シリンダ（図示せず）によって操向操作自在に設けられている。

このトウモロコシ収穫機では、収穫作業時には、前輪１の駆動により走行車体３を走行させ、収穫処理装置４で収穫した収穫物（トウモロコシ房状体）がフィーダ５によって回収タンク６に向けて搬送され、回収タンク６に貯留される。回収タンク６は、平面視で略矩形状に形成されるとともに、上部が開放された形状となっており、その開放された領域から収穫物を受け入れるようになっている。

収穫時に圃場に残された茎稈は残稈処理装置７により細断処理される。この残稈処理装置７は、横軸芯周りで駆動回転されるハンマーナイフ式の細断装置であり、収穫時に圃場に残された茎稈を細かく砕いて細断処理する構成となっている。

〔収穫処理装置〕
図１及び図３に示すように、収穫処理装置４は、横軸芯Ｐ１まわりで揺動自在に車体に支持され、左右一対の油圧シリンダＣ２により駆動昇降自在に設けられている。つまり、走行車体は、車体フレームＦから立設された縦フレーム１６の上下途中部にて支点ブラケット１７を介して、収穫処理装置４が横軸芯Ｐ１周りで揺動自在に支持されている。尚、車体フレームＦは、図示はしないが、車体前後方向に延びる左右一対の前後向きフレーム、及び、左右一対の前後向きフレーム同士を連結する複数の横向きフレームを備えて構成されている。

収穫処理装置４は、車体走行に伴って収穫対象物を収穫する収穫部１８と、収穫部１８にて収穫された収穫対象物を車体横幅方向に沿って搬送する横送りオーガ１９とを備えて構成され、車体フレームＦの前部から横軸芯Ｐ１まわりに上下揺動自在に延出された収穫処理フレーム２０によって支持されている。

図４〜図６に示すように、収穫処理フレーム２０は、縦フレーム１６に後端部が回転自在に支持される左右一対の連結フレーム２１と、左右一対の連結フレーム２１の前端部に連結された収穫部フレーム２２とを備えて構成されている。

左右一対の連結フレーム２１にて囲まれる箇所は、収穫部１８によって収穫されたトウモロコシ房状体をフィーダ５に送り出す送出部を構成する。収穫部フレーム２２の横幅は左右一対の連結フレーム２１の間隔より大に設定されている。

収穫部フレーム２２は、左右一対の連結フレーム２１の前端部に後面側が連結している後部側縦壁板２３、左右一対の横側縦壁板２４、横送りオーガ１９の下方に位置する横送りデッキ２５、後部側縦壁板２３の上部両側に夫々左右一対の横側縦壁板２４同士を連結固定する状態で備えられた丸パイプ状の横向きフレーム２６，２７、及び、前端部において左右一対の横側縦壁板２４同士を連結固定する車体横向きの角筒状の支持フレーム２８等を備えて構成されている。

左右一対の横側縦壁板２４によって横送りオーガ１９を回転自在に支持している。又、後部側縦壁板２３の左右中間部における左右一対の連結フレーム２１の間に対応する箇所に供給口２９が形成されている。

図５（ａ）に示すように、収穫処理装置４が下降作業姿勢の状態において、左右一対の連結フレーム２１の間にフィーダ５の投入口５ａが入り込むように配備されている。つまり、収穫部１８の供給口２９から供給された収穫物をフィーダ５の投入口５ａに送出するように構成されている。

図４及び図５（ａ）に示すように、収穫部１８は、横方向に並列する３列の茎稈導入経路Ｑが形成され、各々の茎稈導入経路Ｑの左右両側に位置する状態で植立茎稈から収穫対象物としてのトウモロコシ房状体を分離させる分離用回転体としての左右一対の収穫ロール３０が備えられている。

図７及び図８に示すように、分離した収穫物を横送りオーガ１９に向けて搬送すべく、収穫ロール３０の上方に位置する状態で且つ各々の茎稈導入経路Ｑの左右両側に位置する状態で左右一対の係止搬送装置３１が備えられている。つまり、収穫ロール３０は、一対ずつ３組合計６つ備えられ、係止搬送装置３１も同様に、一対ずつ３組合計６つ備えられている。

又、図４に示すように、収穫部１８には、導入される茎稈が通過することができるように、茎稈導入経路Ｑに対応する上方空間を開放する状態で、係止搬送装置３１の上方を覆う４つの上部カバー３２が備えられている。そして、４つの上部カバー３２のうちの車体横幅方向中央側に位置する２つの中央側上部カバー３２Ａは、２つの係止搬送装置３１の上方を覆うように横幅が大に形成され、外側の２つの端部側上部カバー３２Ｂは、１つの係止搬送装置３１の上方を覆うように横幅が小に形成されている。上部カバー３２の構成については後述する。

図５（ａ）及び図８に示すように、６つの係止搬送装置３１は、夫々、駆動スプロケット３５、従動スプロケット３６、及び、案内用スプロケット３７の夫々にわたり無端回動チェーン３８が巻回されて構成されている。駆動スプロケット３５、従動スプロケット３６、及び、案内用スプロケット３７は、横方向に延びる角パイプ状の支持フレーム２８に連結され且つ片持ち状に前方に延設された車体前後向きの搬送装置フレーム３４によって支持されている。又、無端回動チェーン３８には、所定ピッチ毎に搬送用突起３９が備えられている。

そして、図８に示すように、６つの係止搬送装置３１の夫々において、車体前部側に、従動スプロケット３６を前部側に移動付勢して無端回動チェーン３８に張力を付与する張力付与装置４０，４１が備えられている。

左右両側端部の係止搬送装置３１を除く左右中間側に位置する４つの係止搬送装置３１に対する中間側の張力付与装置４０は、左右２組の係止搬送装置３１の無端回動チェーン３８に対して一体に張力を付与するように構成されている。又、左右両側端部の係止搬送装置３１に対する端部側の張力付与装置４１は、１つの係止搬送装置３１の無端回動チェーン３８に対して張力を付与するように構成されている。

中間側の張力付与装置４０について説明する。
図８及び図９に示すように、中間側の張力付与装置４０は、一対の係止搬送装置３１における搬送装置フレーム３４にわたって架設する状態で連結固定される固定側支持部材４２、この固定側支持部材４２に対してガイド機構４３により前後方向に移動自在に案内支持される可動側支持部材４４、一対の係止搬送装置３１における一対の従動スプロケット３６を支持するとともに、それら一対の従動スプロケット３６の中間部にて可動側支持部材４４に対して縦軸芯Ｙ周りで揺動自在に枢支される揺動操作体４５、及び、固定側支持部材４２と可動側支持部材４４とにわたって設けた張力付与部４６等を備えて構成されている。

図９（ａ）に示すように、固定側支持部材４２は、水平板状部４２Ａの前後両側部に縦面部４２Ｂ，４２Ｃが一体的に設けられる形状となっている。可動側支持部材４４は、水平板状部４４Ａの前後両側部に縦面部４４Ｂ，４４Ｃが一体的に形成され、左右両側部において無端回動チェーン３８に沿って延びる傾斜面部分４４Ｄが形成されている。又、水平板状部４４Ａの下側に平面視略Ｕ字形の内部補強部４４Ｅが形成されている。

張力付与部４６は、前後向きの調節ネジ５１と、調節ネジ５１に外装されるコイルバネ５２と、位置決め用のナット５３と、コイルバネ５２よりも大径の押圧用ボス部材５４と、締め付け用の座金５５等を備えて構成されている。

説明を加えると、調節ネジ５１は、可動側支持部材４４の後部に形成された縦面部４４Ｂと内部補強部４４Ｅとにわたりナット５０で締め付け固定され且つ固定側支持部材４２の前後両側に形成された縦面部４２Ｂ，４２Ｃにわたり挿通する状態で備えられている。

調節ネジ５１における固定側支持部材４２の前後の縦面部４２Ｂ，４２Ｃの間にコイルバネ５２が介装され、調節ネジ５１には、ナット５３によって前端側への移動が規制される状態で、押圧用ボス部材５４と締め付け用の座金５５とが外装されている。

そして、固定側支持部材４２の後側の縦面部４２Ｃを挿通する状態で位置決め用ボス部材５６が連結固定されており、固定側支持部材４２の前側の縦面部４２Ｂには、押圧用ボス部材５４がスライド自在に挿通する挿通孔５７が形成されている。位置決め用ボス部材５６は、調節ネジ５１が挿通する挿通孔５８が形成されており、位置決め用ボス部材５６の外周部にコイルバネ５２が外挿されて位置保持される構成となっている。

張力付与部４６を固定側支持部材４２に装着するときは、まず、調節ネジ５１に押圧用ボス部材５４、座金５５及びナット５３を予め組付けておき、さらに、調節ネジ５１にコイルバネ５２を装着してユニット化する。そして、このユニットを、固定側支持部材４２の前側の縦面部４２Ｂの挿通孔５７を挿通させながら、調節ネジ５１の後端部を位置決め用ボス部材５６に挿入させ、最終的に、押圧用ボス部材５４を挿通孔５７に挿通させて組み付ける。そして、調節ネジ５１の後端部には、抜け止め具５９が取り外し可能に装着されており、無端回動チェーン３８の交換等の際に、調節ネジ５１が位置決め用ボス部材５６から抜け外れることがないように構成されている。

張力付与部４６は、コイルバネ５２の付勢力により調節ネジ５１を介して可動側支持部材４４すなわち従動スプロケット３６を前方側に移動付勢して、無端回動チェーン３８に張力を付与するように構成されている。

図８及び図９（ａ）（ｂ）に示すように、揺動操作体４５の左右中間部に設けられた縦向きの支軸６０が、可動側支持部材４４に設けられた一体的に連設されたボス部６１に回動自在に支持されており、揺動操作体４５にて支持される左右一対の従動スプロケット３６が可動側支持部材４４に対して縦軸芯Ｙ周りで前後揺動自在に支持される構成となっている。可動側支持部材４４には、ボス部６１を補強するための複数の補強リブ４４Ｆが形成されている。

この張力付与部４６の構成によれば、１個の調節ネジ５１により左右２組の係止搬送装置３１の夫々の従動スプロケット３６の前後位置を調節することができるものでありながら、左右２組の係止搬送装置３１における無端回動チェーン３８の張り具合に違いがあっても、可動側支持部材４４が拗れることなく円滑にスライド移動させて張力を変更調節することができる。

ガイド機構４３は左右一対備えられており、左右夫々のガイド機構４３は、可動側支持部材４４に取り付けられた円筒状の筒体６２と、固定側支持部材４２に固定状態で取り付けられた円柱状の軸体６３とで構成され、筒体６２と軸体６３とが相対的にスライド自在に嵌り合う構成となっており、可動側支持部材４４が車体前後方向にのみスライド移動するように案内される。このガイド機構４３における筒体６２及び軸体６３は、円形に限らず他の形状でもよく、例えば、四角形状や三角形状における筒状体や棒状体等を用いてもよい。

図８に示すように、端部側の張力付与装置４１は、１個の調節ネジ５１により１つの係止搬送装置３１の従動スプロケット３６の前後位置を調節するものであり、対応する搬送装置フレーム３４から固定延設した延長フレーム３４Ａに固定取り付けされたブラケット６４に、中間側の張力付与装置４０に備えられた張力付与部４６と同様な構成の張力付与部４６を備えて構成されている。

図８及び図９（ａ）に示すように、無端回動チェーン３８の張設経路中における戻り経路の途中に、無端回動チェーン３８が、金属材からなる固定側支持部材４２に接触して騒音が発生したり摩耗したりすることを回避させるために、無端回動チェーン３８を摺接案内する合成樹脂材からなる摺接案内体６５が備えられている。

摺接案内体６５は、一対の係止搬送装置３１における搬送装置フレーム３４にわたって架設する状態で連結固定される支持板６６に対して、１個の取り付けネジ６７により締結する状態で取り付けられている。この摺接案内体６５は、平面視で円形状に形成され、上部側箇所には周方向に沿って斜め姿勢の傾斜案内面６８が形成されている。又、摺接案内体６５は、円形状の中心部に位置する取り付けネジ６７を緩めて、縦軸芯周りで略９０度向き変更させて付け替えることができるように構成されている。

つまり、図９（ａ）に示すように、摺接案内体６５の下面部に間隔をあけて２本の突起６９が下向きに突出する状態で形成され、支持板６６には２本の突起６９が嵌り合う嵌合孔７０が形成されている。そして、嵌合孔７０は、図８に示すように、摺接案内体６５を縦軸周りで約９０度回動させた２通りの姿勢で装着できるようにネジ孔６７ａの周囲に位置する状態で４個形成されている。

このように構成することで、無端回動チェーン３８との摺接により摺接案内体６５が摩耗した場合であっても、摺接案内体６５を９０度向きを変えて取付けることで、摩耗していない箇所で案内作用を継続することができ、摺接案内体６５を長期にわたって使用することができる。

収穫ロール３０について説明する。
図５（ａ）、図７、図１４に示すように、係止搬送装置３１の下方に位置する収穫ロール３０は、軸芯の向きが車体前後方向に沿う状態で左右に並べて備えられている。収穫ロール３０は、前部に螺旋形状の掻込み羽根３０ａが形成され、後部側（搬送方向下手側）に径方向外方に突出する複数の帯板状の収穫羽根３０ｂが形成されている。

そして、一対の収穫ロール３０は、互いに近接する側が下方に向けて回動するように逆向きに回転駆動され、茎稈導入経路Ｑに入り込んだトウモロコシ植物体を掻込み羽根３０ａによって掻き込み導入し、導入したトウモロコシ植物体の茎稈を収穫羽根３０ｂによって搬送装置フレーム３４に対して掻き下げ操作する。このとき、トウモロコシ房状体は、搬送装置フレーム３４に形成された受け板部３４ｃ（図７参照）によって下から受け止め支持されることにより、トウモロコシ房状体をトウモロコシ植物体の茎稈から千切り取って収穫することができる。

茎稈から千切り取って収穫された収穫物（トウモロコシ房状体）は、受け板部３４ｃの上部に沿って、無端回動チェーン３８に備えられた搬送用突起３９により押し移動されて、車体後方に向けて搬送される。左右両側端部の係止搬送装置３１の下方には、図７に示すように、圃場に残された植立茎稈（残稈）を車体横幅方向中央側へ寄せ集める茎稈案内体２００が設けられ、残稈処理装置７による細断処理を良好に行えるように構成されている。

収穫部１８の後方には、収穫物を車体横方向の中央位置に移送する横送りオーガ１９が備えられている。この横送りオーガ１９が、３列の茎稈導入経路Ｑにて夫々、植立茎稈から分離されて後方に搬送された収穫物を横方向の中央位置に移送させる。そして、この横送りオーガ１９は、収穫物をその送出口からフィーダ５に供給する。

図４に示すように、横送りオーガ１９は、円筒形の回転ドラム７１の外周部に回転に伴って収穫物を横幅方向中央部に移送させるための螺旋羽根７２が形成されている。そして、図４及び図５（ａ）に示すように、横送りオーガ１９におけるフィーダ５の投入口５ａに対応する箇所には、回転ドラム７１の外周部に径方向外方に向けて突出する状態で支持部材７３が連結固定されている。この支持部材７３は、回転ドラム７１の周方向に半周分の位相差をあけて一対備えられ、支持部材７３に対して回転方向（図５（ａ）における矢印方向）下手側に位置する状態で且つ径方向外方に突出する状態で弾性変形可能な掻き込み体７４が取り付けられている。

掻き込み体７４は、収穫物を傷めないように弾性変形可能な材質、例えばベルトコンベア用のゴム材等を用いて構成されている。そして、図５（ｂ）に示すように、支持部材７３における径方向外方側端部に回転方向上手側に向けて傾斜した傾斜部７５が形成されている。

このように構成することで、掻き込み体７４が収穫物に対して掻き込み作用するときに、収穫物からの反力によって回転方向と反対の方向に折れ曲がることがあるが、掻き込み体７４を受止め支持する支持部材７３に傾斜部７５が形成されることにより、掻き込み体７４が径方向の特定の箇所だけで大きく折れ曲がることがなく、収穫作業を行うのに伴って早期に亀裂が発生したり破損する等の不利を回避し易いものとなる。

上部カバー３２について説明する。
図４に示すように、４つの上部カバー３２のうちの車体横幅方向中央側に位置する２個の中央側上部カバー３２Ａは、後端部が横送りオーガ１９の前部側箇所に位置するように前後方向に短い形状となっており、茎稈導入経路Ｑに対応する箇所の上方を開放する状態で、且つ、左右一対の係止搬送装置３１の上方を覆う状態で幅広に設けられている。一方、左右両側の端部側上部カバー３２Ｂは、後端部が横送りオーガ１９の後部側箇所に位置するように前後方向に長い形状となっている。

４個の上部カバー３２は夫々、車体前部側に位置して植立茎稈を振り分け案内する先細状の分草作用部７６と、その分草作用部７６の後部に連なり、分草作用部７６の後端側箇所の横幅と略同一の横幅で車体後方に延びるカバー本体部７７とを別体で備えて構成されている。

図１０及び図１１に示すように、分草作用部７６が、車体後部側に位置する後部側分草作用部７８と、車体前部側に位置する前部側分草作用部７９とを別体で備えて構成されている。そして、カバー本体部７７と後部側分草作用部７８とが合成樹脂材にて形成されるとともに突き合わせ連結され、係止搬送装置３１の上方を覆う状態で、横幅方向中央部が上膨らみ状に形成されて下方が開放された板状の覆い部材となっている。

前部側分草作用部７９は、金属材である板金材を正面視での縦断面形状が略三角形状となる状態で先細状に形成して構成されている。そして、後側分草作用部７８の先細状の前端部と、前部側分草作用部７９の開口状態の後端部とが嵌り合う状態で差し込み接続される構成となっている。

図４及び図１１に示すように、左右両側の端部側上部カバー３２Ｂのカバー本体部７７には、横幅方向外側箇所において、一体的に横送りオーガ１９の後方側箇所に至るまで車体後方上方に向けて延設される背高の茎稈倒れ防止部８０が一体的に連設する状態で備えられている。この茎稈倒れ防止部８０は、収穫処理装置４の左右両外側方に位置する非収穫対象茎稈群と、収穫対象となる収穫対象茎稈群とを振り分け分草するとともに、非収穫対象茎稈群が車体内方側に倒れ込むことを防止するように構成されている。

図１〜図３に示すように、２つの中央側上部カバー３２Ａの上方に対応する箇所では、中央側上部カバー３２Ａの前部から車体後方上方に向けて延びる茎稈案内体８１が備えられている。この茎稈案内体８１は、軽量で且つ滑らかに茎稈を案内することができるように丸パイプ材にて構成され、車体側面視で端部側上部カバー３２Ｂの茎稈倒れ防止部８０の上縁部と略同じような経路を有する状態で、緩やかな上膨らみ状に湾曲する形状に構成されている。

この茎稈案内体８１は、３つの茎稈導入経路Ｑに沿って導入された３列の収穫対象茎稈群のうちのいずれかが横倒れ姿勢になり隣接する茎稈導入経路Ｑに誤って引き込まれることがないようにトウモロコシ植物体を案内するものである。

茎稈案内体８１の支持構造について説明する。
図４及び図５（ａ）に示すように、収穫処理フレーム２０における左右の横側縦壁板２４から延設された左右一対の支持アーム８２の先端部同士にわたって横向き支持体８３が連結され、茎稈案内体８１の後部が横向き支持体８３に固定状態で支持されている。つまり、茎稈案内体８１の後部が横向き支持体８３及び支持アーム８２を介して収穫処理フレーム２０に連結支持される構成となっている。茎稈案内体８１の前部は、中央側上部カバー３２Ａにおける後部側分草作用部７８に形成された挿通孔８４を挿通するように上方から差し込んだ状態で保持されている。

上部カバー３２の支持構造について説明する。
図４、図１０及び図１１に示すように、４つの上部カバー３２夫々の内部に車体前後方向に沿って延びる４つのカバー支持フレーム８５が備えられ、各上部カバー３２はカバー支持フレーム８５により支持される構成となっている。カバー支持フレーム８５は、細長い棒状部材である丸パイプ材にて構成され、分草作用部７６とカバー本体部７７とにわたって延設されている。具体的には、分草作用部７６の前部側箇所とカバー本体部７７の後部側箇所とにわたって延設されている。

中央側上部カバー３２Ａにおけるカバー支持構造について説明する。
中央側上部カバー３２Ａは、４つのカバー支持フレーム８５のうちの中央部側のカバー支持フレーム８５Ａによって支持されている。中央部側のカバー支持フレーム８５Ａは、中央側上部カバー３２Ａにおける車体横幅方向中央側の位置に沿って、分草作用部７６の前部側箇所とカバー本体部７７の後部側箇所とにわたって前後方向に延設されている。

すなわち、図４及び図１０に示すように、中央部側のカバー支持フレーム８５Ａの前端部に側面視Ｌ字形の前部ブラケット８６が連結され、その前部ブラケット８６が板金材にて構成される前部側分草作用部７９の底面に連結されている。

又、後部側分草作用部７８の後端部とカバー本体部７７の前端部との突き合わせ箇所に、側面視Ｌ字形で且つ中央側上部カバー３２Ａの車体横幅方向の全幅にわたって延びる中間ブラケット８７が設けられている。中間ブラケット８７は、中央部側のカバー支持フレーム８５Ａにおける前後中間部に連結固定された支持板８８に対して、合成樹脂材にて形成される後部側分草作用部７８の後端部、及び、カバー本体部７７の前端部と共に、ボルトによって共締め締結されている。又、中間ブラケット８７の左右両側は、カバー本体部７７の左右両側部をボルト締結により連結して強度補強を図るようにしている。

図４及び図１０に示すように、中間ブラケット８７には、適宜間隔をあけて左右一対の支持ピン８９が下向きに突出する状態で設けられている。一対の支持ピン８９の小径先端部８９ａが支持板６６に設けられた筒部９０を挿通して、抜け止め具９１により支持ピン８９の抜け外れを防止する構成としている。そして、中央側上部カバー３２Ａの前後中間位置が支持ピン８９の大径部分と小径先端部８９ａとの段差部分にて受止め支持されている。

図１０に示すように、中央部側のカバー支持フレーム８５Ａの後端部にカバー側係合体９２が連結固定されている。このカバー側係合体９２は、幅広板状の水平面部９２ａと、その水平面部９２ａの左右両側から一体延設される左右の縦面部９２ｂとを備えており、図４に示すように、中央部側のカバー支持フレーム８５Ａにおけるその他の部分よりも車体横幅方向に沿って幅広に形成されている。

このように車体横幅方向に沿って幅広に形成されたカバー側係合体９２の車体横幅方向両側部の夫々において、収穫処理フレーム２０に着脱自在に支持される構成となっている。すなわち、図１０に示すように、カバー側係合体９２には、左右両側の縦面部９２ｂにフック状の凹入部９３が形成されており、収穫処理フレーム２０側には、搬送装置フレーム３４から左右一対の縦板部材９４が立設され、それらにわたって支持される状態で横向きの係止ロッド９５が備えられている。

そして、カバー側係合体９２に形成された左右両側の凹入部９３を係止ロッド９５に引っ掛けて位置保持可能に支持される構成となっている。又、カバー側係合体９２の凹入部９３は係止ロッド９５との係合を容易に解除することが可能なように幅広に形成されている。

端部側上部カバー３２Ｂにおけるカバー支持構造について説明する。
端部側上部カバー３２Ｂは、４つのカバー支持フレーム８５のうちの端部側のカバー支持フレーム８５Ｂによって支持されている。端部側のカバー支持フレーム８５Ｂは、端部側上部カバー３２Ｂにおける車体横幅方向外方側の位置に沿って、分草作用部７６の前部側箇所とカバー本体部７７の後部側箇所とにわたって前後方向に延設されている。

図４及び図１１（ａ）に示すように、端部側のカバー支持フレーム８５Ｂの前端部の下面に、平板状で且つ平面視略三角形状の連結部材９６Ａが一体的に連結されている。そして、この連結部材９６Ａに対して、板金材にて構成される前部側分草作用部７９の底面が下側から当て付けた状態でボルト締結により連結されている。又、前部側分草作用部７９に一体的に連結された帯板状の連結体９６Ｂが、搬送装置フレーム３４から固定延設された延長フレーム３４Ａにボルト締結により連結されている。

端部側のカバー支持フレーム８５Ｂは、後上方に向けて斜め姿勢で延設され、その後端部が、収穫処理フレーム２０における横向きフレーム２７に着脱自在に支持されている。すなわち、端部側のカバー支持フレーム８５Ｂの後端部にカバー側係合体９７が連結固定されている。

図１１（ｂ）に示すように、カバー側係合体９７は、幅広板状の水平面部９７ａと、その水平面部９７ａの左右両側から一体延設される左右の縦面部９７ｂとを備えて、端部側のカバー支持フレーム８５Ｂにおけるその他の部分よりも車体横幅方向に沿って幅広に形成されている。そして、水平面部９７ａに端部側のカバー支持フレーム８５Ｂが連結固定され、左右両側の縦面部９７ｂに丸パイプ状の横向きフレーム２７に引っ掛かり係合並びに離脱自在なフック部９８が形成されている。

図１１（ａ）に示すように、左右両側の縦面部９７ｂ夫々のフック部９８を横向きフレーム２７に引っ掛けた状態で、端部側のカバー支持フレーム８５Ｂの前端部を延長フレーム３４Ａに連結することで、収穫処理フレーム２０に支持することができる。

後部側分草作用部７８の後端部とカバー本体部７７の前端部との突き合わせ箇所に、側面視Ｌ字形で且つ端部側上部カバー３２Ｂの車体横幅方向の全幅にわたって延びる中間ブラケット９９が設けられている。そして、中間ブラケット９９は、端部側のカバー支持フレーム８５Ｂにおける前後中間部に連結固定された支持板１００に対して、合成樹脂材にて形成される後部側分草作用部７８の後端部、及び、カバー本体部７７の前端部と共に、ボルトによって共締め連結されている。

前記中間ブラケット９９には、中央側上部カバー３２Ａに対応して備えられた中間ブラケット８７と同様に、下向きに突出する状態で設けられた左右一対の支持ピン８９により、支持板６６に受止め支持され、抜け止め具により抜け外れを防止する構成としている。

又、端部側のカバー支持フレーム８５Ｂは、カバー本体部７７に対応する箇所において、前後方向に適宜間隔をあけて連結部材１０１を介してカバー本体部７７の横外側箇所に連結されている。このようにして、端部側上部カバー３２Ｂの強度補強を図るようにしている。

〔フィーダ〕
フィーダ５は、車体横幅方向中央に位置する状態で備えられ、図５（ａ）に示すように、後方側ほど上方に向かう斜め姿勢の角筒状のフィーダケース１０２内に、左右一対の無端回動チェーン１０３に亘って設定間隔をあけて複数の搬送プレート１０４が架設支持される状態で備えられている。このフィーダ５は、搬送コンベアとして機能するものであり、収穫物を搬送プレート１０４で押し移動しながら搬送して、フィーダケース１０２の後端部から搬送してきた収穫物を案内シュート１０５（図１及び図３参照）を介して回収タンク６の上方に車体後方向きに排出する。

図１４に示すように、左右一対の無端回動チェーン１０３は、後部上方側に位置する駆動軸１０６に備えられた駆動スプロケット１０７と、前部下方側に位置する従動軸１０８に備えられた従動スプロケット１０９とにわたって巻回張設され、駆動軸１０６に伝達される動力により回動駆動される。

無端回動チェーン１０３は、テンション機構１１０により張力が付与されるように構成され、その張力を手動操作により変更調節することができるようになっている。
すなわち、図１８及び図１９に示すように、従動軸１０８の両側端部をベアリング１１１を介して回動自在に支持する軸支部１１２が側面視矩形状の左右一対の支持板１１３に連結支持されている。支持板１１３の前後両側夫々の上下２箇所合計４箇所において、チェーン張設方向に沿って所定長さの長孔１１４が形成され、フィーダケース１０２に固定されたピン１１５がこの長孔１１４を挿通する状態で備えられている。従って、左右両側の支持板１１３及びそれらによって支持される従動軸１０８は、長孔１１４の範囲内でチェーン張設方向に沿って位置変更させることが可能である。

支持板１１３の後端部に平面視でＬ字状に折り曲げて前後向き縦面部１１３ａが形成され、この前後向き縦面部１１３ａに調節用ボルト１１６が一体的に連結固定されている。そして、この調節用ボルト１１６が、フィーダケース１０２の側面に取付固定されたブラケット１１７の前後向き縦面部分１１７ａを挿通する状態で設けられ、調節用ボルト１１６における前後向き縦面部分１１７ａと装着されたナット１１８との間に外装される状態でコイルバネ１１９が備えられている。

コイルバネ１１９が圧縮されることで、そのコイルバネ１１９の圧縮付勢力が、ナット１１８及び調節用ボルト１１６を介して支持板１１３に作用して、支持板１１３すなわち従動軸１０８を前方下方に向けて移動付勢する。このことにより、無端回動チェーン１０３に張力が付与されることになる。

手動操作によりナット１１８の位置を調節用ボルト１１６の軸芯方向に変更することで、コイルバネ１１９の付勢力、すなわち、無端回動チェーン１０３に付与される張力を変更調節することができる。そして、このような手動操作による張力の調節操作において、必要以上に強い付勢力が掛かることを回避できるように構成されている。

又、ブラケット１１７には、前後向き縦面部分１１７ａの端部から平面視でＬ字状に折り曲げて調節用ボルト１１６の横外側を覆うように側部延長部分１１７ｂが形成されている。この側部延長部分１１７ｂが形成されることにより、スパナ等の工具を用いてコイルバネ１１９を圧縮する方向にナット１１８を回動操作する際、側部延長部分１１７ｂの先端部に当たることで、それ以上の回動操作（締め付け操作）が行えないようになっている。そのことにより、必要以上に強い付勢力が掛かることを回避できる。

図３及び図１７に示すように、フィーダ５の後部側箇所は、車体フレームＦを構成する横向きフレーム１２０から立設された左右一対の縦フレーム１２１により支持される構成となっている。そして、この左右一対の縦フレーム１２１を強度補強するために、前後方向視で略Ｘ字状に一対の補強部材１２２が備えられている。この一対の補強部材１２２は夫々、一端部が一方の縦フレーム１２１の上部側の途中箇所に連結され、他端側が、他方の縦フレーム１２１の下部側の途中箇所に連結されるとともに、さらに下方に向けて延設されて、端部が横向きフレーム１２０にブラケット１２３を介して連結されている。このようにして縦フレーム１２１の支持強度を高めるようにしている。

〔伝動構造〕
上記各部への動力伝達の構成について説明する。
図１４に示すように、エンジン１１の動力が、ベルト伝動機構１２４を介してトランスミッション１２５に伝達され、又、車体左右方向に沿って延設されたカウンタ軸１２６に動力が伝達される。カウンタ軸１２６に伝達される動力は、カウンタ軸１２６の右側端部からベルト伝動機構１２７を介して残稈処理装置７に入力され、カウンタ軸１２６の左側端部からベルト伝動機構１２８及び中継用チェーン伝動機構１２９を介して収穫処理装置４の横向き入力軸１３０に入力される。

図４に示すように、ベルト伝動機構１２８及び中継用チェーン伝動機構１２９は、左側の連結フレーム２１の左外側に配備されている。そして、それらの伝動機構１２８，１２９から動力が伝達される横向き入力軸１３０は、左右一対の連結フレーム２１を挿通するとともに、右側の横側縦壁板２４よりも横側外方にまで延びる状態で横方向に長く形成されて回動自在に支持されている。

又、図１４に示すように、横向き入力軸１３０に伝達された動力は、右側の横側縦壁板２４の右外側に配備された収穫用チェーン伝動機構１３１を介して、横送りオーガ１９の回転軸１９Ａと収穫部１８の回転軸１８Ａとに動力が伝達されるように構成されている。

このような伝動構造において、横向き入力軸１３０と中継用チェーン伝動機構１２９の従動スプロケット１３２との間には、この箇所よりも伝動下手側、すなわち、収穫処理装置４において搬送詰まり等に起因して駆動負荷が過大になったときに、空転して伝動系に無理な力が掛かることを回避するためのトルクリミッター１３３が備えられている。

このトルクリミッター１３３は、図１２に示すように、従動スプロケット１３２と一体回動する状態で連結され、且つ、横向き入力軸１３０に対して相対回転自在並びに軸芯方向に移動自在に外嵌された従動側回転体１３４と、横向き入力軸１３０にキー連結によって外嵌装着され、横向き入力軸１３０に対して軸芯方向に位置固定されるとともに、横向き入力軸１３０と一体回転する駆動側回転体１３５と、従動側回転体１３４を駆動側回転体１３５に向けて付勢する圧縮式のコイルバネ１３６と、コイルバネ１３６の他端側を受止めるバネ受け部材１３７と、横向き入力軸１３０と一体回転する状態で備えられ且つバネ受け部材１３７を相対回転自在に支持するボス部材１３８と、バネ受け部材１３７を保持するためのナット１３９とを備えて構成されている。

従動側回転体１３４と駆動側回転体１３５とは、径方向外方側の側面において対向する箇所に、回転動力を伝達可能に噛合う状態と噛合いを解除する状態とに切り換え自在な噛合い伝動部１４０が形成されている。ボス部材１３８には、グリス注入用のニップル１４１Ａが取り付けられ、且つ、ボス部材１３８とバネ受け部材１３７との摺動箇所へのグリス油路１４１Ｂが形成されて、グリス供給部１４１が構成されている。ニップル１４１Ａから注入したグリスが、ボス部材１３８とバネ受け部材１３７との摺動箇所に作用する。

このように構成することで、収穫処理装置４側の負荷トルクが設定値以下の適正な負荷状態であれば、回転動力が従動スプロケット１３２を介してそのまま収穫処理装置４に伝達される。負荷トルクが設定値を超えると、従動側回転体１３４が噛合い伝動部１４０において空回りして、従動側回転体１３４が回転しない状態で横向き入力軸１３０が回転することになる。そのとき、グリスによって円滑に相対摺動させ易いボス部材１３８とバネ受け部材１３７との間の摺動箇所において相対回転する状態となり、摩耗を抑制することができる。

このトルクリミッター１３３は、空転を開始するときの駆動負荷に対応する設定トルクが、どの程度のトルクであるかを検査するための検査用治具を装着し易いようになっている。すなわち、図１３に示すように、駆動側回転体１３５のボス部１３５ａの直径方向の両側の対向する箇所を平坦面に形成して、回転を停止させるための工具（スパナ等）をセットし易いように構成されている。又、従動スプロケット１３２には、径方向の中間位置に周方向に適宜間隔をあけて複数の挿通孔１４２が形成され、検査用治具Ｇを装着させ易いように構成されている。

収穫用チェーン伝動機構１３１について説明する。
図１５に示すように、収穫用チェーン伝動機構１３１は、横向き入力軸１３０に備えられた駆動スプロケット１４３と、横送りオーガ１９の回転軸１９Ａに備えられたオーガ用従動スプロケット１４４と、収穫部１８の回転軸１８Ａに備えられた収穫部用従動スプロケット１４５と、それらにわたって巻回された無端回動チェーン１４６とを備えて構成されている。

駆動スプロケット１４３の回転軸芯が、オーガ用従動スプロケット１４４の回転軸芯よりも後上方に位置する状態で、且つ、駆動スプロケット１４３の下端位置がオーガ用従動スプロケット１４４の上端位置よりも下方に位置する状態で、駆動スプロケット１４３とオーガ用従動スプロケット１４４とが配備されている。

又、収穫部用従動スプロケット１４５の回転軸芯が、オーガ用従動スプロケット１４４の回転軸芯よりも前下方に位置する状態で、且つ、収穫部用従動スプロケット１４５の下端位置がオーガ用従動スプロケット１４４の下端位置よりも下方に位置する状態で、収穫部用従動スプロケット１４５とオーガ用従動スプロケット１４４とが配備されている。

オーガ用従動スプロケット１４４における噛合爪１４７の歯高が駆動スプロケット１４３における噛合爪１４８の歯高よりも低く設定されている。又、収穫部用従動スプロケット１４５における噛合爪１４９の歯高は駆動スプロケット１４３の噛合爪１４８の歯高と略同じであり、オーガ用従動スプロケット１４４における噛合爪１４７の歯高が収穫部用従動スプロケット１４５における噛合爪１４９の歯高よりも低く設定されている。

つまり、図１５に示すように、駆動スプロケット１４３や収穫部用従動スプロケット１４５が、無端回動チェーン１４６に対して適切な高さの噛合爪を形成しているのに対して、図１６に示すように、オーガ用従動スプロケット１４４は、無端回動チェーン１４６に対して適切な高さの噛合爪の先端側を一部切削して噛合爪の歯高を低く設定している。

そして、オーガ用従動スプロケット１４４は駆動スプロケット１４３よりも大径であり、収穫部用従動スプロケット１４５の外形は駆動スプロケット１４３の外形と略同じであり、オーガ用従動スプロケット１４４が収穫部用従動スプロケット１４５よりも大径である。

無端回動チェーン１４６に対して張力を付与するテンション機構１５０が、オーガ用従動スプロケット１４４の上方に備えられている。テンション機構１５０は、無端回動チェーン１４６の内周側に作用する内側テンション輪体１５１と、無端回動チェーン１４６の外周側に作用する外側テンション輪体１５２とを備えている。内側テンション輪体１５１は外側テンション輪体１５２よりも前部側に備えられている。

又、テンション機構１５０は、内側テンション輪体１５１を揺動自在に支持する第１テンションアーム１５３と、外側テンション輪体１５２を揺動自在に支持する第２テンションアーム１５４とを、同一軸芯Ｐ２周りで一体的に揺動自在に枠体としての右側の横側縦壁板２４に支持される状態で備えて構成され、さらに、無端回動チェーン１４６に張力を付与する付勢機構としてのコイルバネ１５５を、オーガ用従動スプロケット１４４の後方側箇所に位置する状態で、且つ、第２テンションアーム１５４の途中箇所と右側の横側縦壁板２４に固定のバネ受け具１５６とにわたって張設される状態で備えて構成されている。

テンション機構１５０がオーガ用従動スプロケット１４４の上方に備えられ、無端回動チェーン１４６の下方側の張設経路においては、駆動スプロケット１４３からオーガ用従動スプロケット１４４における噛合い箇所を経由して収穫部用従動スプロケット１４５に向けて巻回張設されている。つまり、オーガ用従動スプロケットの下方側にはテンション機構が備えられていない。

上述したように無端回動チェーン１４６の下方側の張設経路においては、テンション機構が備えられておらず、テンション輪体による張力付与が行われない。しかも、各スプロケット１４３，１４４，１４５を上記したような配置構成とすることで、オーガ用従動スプロケット１４４に対する無端回動チェーン１４６の噛合い箇所は、無端回動チェーン１４６の巻掛け角度が小さい値に設定されることになる。さらに、上述したように、オーガ用従動スプロケット１４４の歯高が駆動スプロケット１４３や収穫部用従動スプロケットの歯高よりも低く設定されていることから、オーガ用従動スプロケット１４４と無端回動チェーン１４６との噛合い箇所は、駆動スプロケット１４３や収穫部用従動スプロケット１４５に比べて、無端回動チェーン１４６が回動しているときに、横送りオーガ１９の駆動負荷が過大になると、歯飛びし易い状態に設定されている。

このように構成することで、横送りオーガ１９において、収穫物の搬送詰まりが発生して負荷トルクが設定値を超えると、無端回動チェーン１４６が歯飛びして空転状態になる。つまり、オーガ用従動スプロケット１４４の歯高が低く設定されることにより、簡易的なトルクリミッターとして機能するように構成されている。

〔別実施形態〕
（１）テンション機構１５０として、第１テンションアーム１５３と第２テンションアーム１５４とを各別に揺動自在に枠体２４に支持して、各別の付勢機構１５５により揺動付勢するようにしてもよい。又、１つのテンション輪体だけを備える構成としてもよい。さらに、テンション機構１５０を、オーガ用従動スプロケット１４４の下方に備える構成としてもよい。

（２）横送りオーガ１９において掻き込み体７４を支持する支持部材７３に回転方向上手側に向けて傾斜した傾斜部７５を形成することなく、支持部材７３が径方向外方に直線状に延設される構成としてもよい。

（３）オーガ用従動スプロケット１４４の歯高が駆動スプロケット１４３や収穫部用従動スプロケット１４５の歯高と同じ高さに設定するものでもよい。

（４）収穫機としては、トウモロコシ収穫機に限らず、普通形コンバイン等の他の構成の収穫機であってもよい。

本発明は、トウモロコシ収穫機や普通形コンバイ等、車体走行に伴って作物を収穫する収穫機に適用できる。

５ フィーダ
５ａ 入口部
１１ エンジン
１８ 収穫部
１８Ａ 回転軸
１９ 横送りオーガ
１９Ａ 回転軸
２４ 枠体
３０ 分離用回転体
３１ 係止搬送装置
７３ 支持部材
７４ 掻き込み体
７５ 傾斜部
１３１ 伝動機構
１４３ 駆動スプロケット
１４４ オーガ用従動スプロケット
１４５ 収穫部用従動スプロケット
１４６ 無端回動チェーン
１５０ テンション機構
１５１ 内側テンション輪体
１５２ 外側テンション輪体
１５３ 第１テンションアーム
１５４ 第２テンションアーム
１５５ 付勢機構

Claims (15)

1. 車体走行に伴って収穫対象物を収穫する収穫部と、前記収穫部にて収穫された収穫対象物を車体横幅方向に沿って搬送する横送りオーガと、横向き入力軸に伝達されるエンジンからの動力を前記収穫部及び前記横送りオーガに供給する伝動機構とが備えられ、
   前記伝動機構が、前記横向き入力軸に備えられた駆動スプロケットと、前記横送りオーガの回転軸に備えられたオーガ用従動スプロケットと、前記収穫部の回転軸に備えられた収穫部用従動スプロケットと、それらにわたって巻回された無端回動チェーンとを備えて構成され、
   前記駆動スプロケットの回転軸芯が、前記オーガ用従動スプロケットの回転軸芯よりも後上方に位置する状態で、且つ、前記駆動スプロケットの下端位置が前記オーガ用従動スプロケットの上端位置よりも下方に位置する状態で、前記駆動スプロケットと前記オーガ用従動スプロケットとが配備され、
   前記収穫部用従動スプロケットの回転軸芯が、前記オーガ用従動スプロケットの回転軸芯よりも前下方に位置する状態で、且つ、前記収穫部用従動スプロケットの下端位置が前記オーガ用従動スプロケットの下端位置よりも下方に位置する状態で、前記収穫部用従動スプロケットと前記オーガ用従動スプロケットとが配備され、
   前記無端回動チェーンが、前記駆動スプロケットから前記オーガ用従動スプロケットの噛合い箇所を経て前記収穫部用従動スプロケットにわたって巻回張設されている収穫機。
2. 前記オーガ用従動スプロケットの歯高が前記駆動スプロケットの歯高よりも低く設定されている請求項１記載の収穫機。
3. 前記オーガ用従動スプロケットの歯高が前記収穫部用従動スプロケットの歯高よりも低く設定されている請求項１又は２記載の収穫機。
4. 前記オーガ用従動スプロケットが前記駆動スプロケットよりも大径である請求項１〜３のいずれか１項に記載の収穫機。
5. 前記オーガ用従動スプロケットが前記収穫部用従動スプロケットよりも大径である請求項１〜４のいずれか１項に記載の収穫機。
6. 前記無端回動チェーンに対して張力を付与するテンション機構が備えられている請求項１〜５のいずれか１項に記載の収穫機。
7. 前記テンション機構が前記オーガ用従動スプロケットの上方に備えられている請求項６記載の収穫機。
8. 前記テンション機構が、前記無端回動チェーンの内周側に作用する内側テンション輪体と、前記無端回動チェーンの外周側に作用する外側テンション輪体とを備えている請求項６又は７記載の収穫機。
9. 前記内側テンション輪体が前記外側テンション輪体よりも前部側に備えられている請求項８記載の収穫機。
10. 前記テンション機構が、前記内側テンション輪体を揺動自在に支持する第１テンションアームと、前記外側テンション輪体を揺動自在に支持する第２テンションアームとを、同一軸芯周りで一体的に揺動自在に枠体に支持される状態で備えるとともに、前記無端回動チェーンに張力を付与する付勢機構を備えている請求項８又は９記載の収穫機。
11. 前記付勢機構が、前記オーガ用従動スプロケットの後方側箇所に位置する状態で備えられ、且つ、前記第２テンションアームに連結されている請求項１０記載の収穫機。
12. 前記横送りオーガの車体後方側に、前記横送りオーガにより車体横幅方向に沿って搬送された収穫対象物を車体後方に向けて搬送するフィーダが備えられ、
    前記横送りオーガにおける前記フィーダの入口部に対応する箇所に、径方向外方に突出する状態で設けられるとともに弾性変形可能であり、収穫対象物を前記フィーダに掻き込む掻き込み体が備えられている請求項１〜１１のいずれか１項に記載の収穫機。
13. 前記横送りオーガにおける前記フィーダの入口部に対応する箇所において、外周部に径方向外方に向けて突出する状態で支持部材が連結固定され、
    前記掻き込み体が前記支持部材に対して回転方向下手側に位置する状態で取り付けられている請求項１２記載の収穫機。
14. 前記支持部材における径方向外方側端部に回転方向上手側に向けて傾斜した傾斜部が形成されている請求項１３記載の収穫機。
15. 前記収穫部が、植立茎稈から収穫対象物としてのトウモロコシ房状体を分離させる分離用回転体と、分離したトウモロコシ房状体を前記横送りオーガに向けて搬送する係止搬送装置とを備え、
    前記収穫部用従動スプロケットに伝達される動力により、前記分離用回転体及び前記係止搬送装置が駆動される請求項１〜１４のいずれか１項に記載の収穫機。

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