WO2020250819A1

WO2020250819A1 - 汎用コンバイン

Info

Publication number: WO2020250819A1
Application number: PCT/JP2020/022257
Authority: WO
Inventors: 板持　透
Original assignee: 三菱マヒンドラ農機株式会社
Priority date: 2019-06-10
Filing date: 2020-06-05
Publication date: 2020-12-17
Also published as: KR20220013494A; JP2020198818A; KR102684668B1; JP6898967B2

Abstract

第１爪（９９）は、トルクリミッタ（７７）に第１動力が伝達される際に、回転軸線（１６０）を中心とする周方向において第２爪（９７）と係合可能な第１傾斜面（１６１）と、トルクリミッタ（７７）に第２動力が伝達される際に、周方向において第２爪（９７）と係合可能な第２傾斜面（１６２）と、を有し、周方向に対する第２傾斜面（１６２）の傾斜角（Ｂ）は、周方向に対する第１傾斜面（１６１）の傾斜角（Ａ）よりも大きい、汎用コンバイン（Ｃ）。

Description

汎用コンバイン

　本発明は、汎用コンバインに係り、詳しくは刈取部を正逆転可能に駆動し得る汎用コンバインに関する。

　一般に、汎用コンバインは、掻込リール、掻込オーガ及びフィーダを有する刈取部を機体前方に有しており、掻込リールで掻込んだ穀稈を刈刃で刈取り、該刈取った穀稈を掻込オーガ及びフィーダ内の搬送コンベヤにより脱穀装置の入口部に搬送する。

　従来、フィーダに正逆転切換ケースを設け、エンジンから上記刈取部に伝達する回転を、上記正逆転切換装置により正転又は逆転して伝達する汎用コンバインが案出されている（特許文献１参照）。

　これにより、刈取部に穀稈等が詰まり、穀稈搬送に支障を来たした場合、オペレータは、上記正逆転切換装置を逆転に切換えて、刈取部の詰まりを除去することができる。

　また、掻込オーガ（オーガドラム）の伝動上流側にトルクリミッタを配置し、掻込オーガに刈取穀稈が詰まる等の過負荷が生じた場合、上記トルクリミッタが動力伝達を遮断して、掻込オーガの損傷を防止した汎用コンバインが案出されている（特許文献２参照）。

特許第５７９７９８０号公報特開２０１４－１９３１１６号公報

　上記刈取部に詰まりが生じた場合、正逆転切換装置により逆回転駆動を伝達して刈取部の詰まりを除去する際、想定より大きなトルクが掻込オーガに作用し、掻込オーガを破損する虞がある。

　また、逆回転可能な掻込オーガへの伝動経路にトルクリミッタを介在した汎用コンバインにおいては、該トルクリミッタは正回転時と逆回転時で同じトルク容量のトルクでトルク伝達を遮断するため、逆転して穀稈の詰まりの除去を行う際、詰まった穀稈から受ける抵抗によってトルクリミッタが作動して、掻込オーガが正常に逆転駆動せず、詰まり除去作業に手間や時間が掛ってしまう。

　本発明の一態様によると、圃場の穀稈を刈取って搬送する刈取部（３）と、前記刈取部（３）によって搬送された穀稈を脱穀する脱穀装置（６）と、動力を発生させるエンジン（１０）と、前記エンジン（１０）で発生した動力を、第１回転方向の回転を有する第１動力又は前記第１回転方向とは反対の第２回転方向の回転を有する第２動力に切換える切換装置（２０）と、前記切換装置（２０）から出力された前記第１動力及び前記第２動力を前記刈取部（３）に伝達する伝達経路（１３０）に配置されたトルクリミッタ（７７）と、を備え、前記刈取部（３）は、前記切換装置（２０）から出力された前記第１動力によって圃場の穀稈を刈取り、前記トルクリミッタ（７７）は、回転軸線（１６０）を中心に回転可能な第１爪（９９）と、前記回転軸線（１６０）を中心に回転可能であり前記第１爪（９９）と噛み合うことで前記第１爪（９９）と一体に回転可能な第２爪（９７）と、前記第１爪（９９）及び前記第２爪（９７）が互いに噛合うように、前記第１爪（９９）及び前記第２爪（９７）の少なくとも一方を前記回転軸線（１６０）の軸線方向（ＡＤ）に付勢する付勢部（１００）と、を有し、前記第１爪（９９）及び前記第２爪（９７）が噛み合って前記第１動力及び前記第２動力を前記刈取部（３）に伝達可能な伝達状態と、前記第１爪（９９）及び前記第２爪（９７）のいずれか一方が前記第１爪（９９）及び前記第２爪（９７）のいずれか他方から離れるように前記付勢部（１００）の付勢力に抗して前記軸線方向（ＡＤ）に移動することで、前記第１爪（９９）及び前記第２爪（９７）が摺接して前記第１動力及び前記第２動力を前記刈取部（３）に伝達不能な非伝達状態と、に遷移可能であり、前記第１爪（９９）は、前記トルクリミッタ（７７）に前記第１動力が伝達される際に、前記回転軸線（１６０）を中心とする周方向において前記第２爪（９７）と係合可能な第１傾斜面（１６１）と、前記トルクリミッタ（７７）に前記第２動力が伝達される際に、前記周方向において前記第２爪（９７）と係合可能な第２傾斜面（１６２）と、を有し、前記周方向に対する前記第２傾斜面（１６２）の傾斜角（Ｂ）は、前記周方向に対する前記第１傾斜面（１６１）の傾斜角（Ａ）よりも大きい、汎用コンバイン（Ｃ）。

　なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。

　本発明によると、第２傾斜面の傾斜角が第１傾斜面の傾斜角よりも大きいので、トルクリミッタに第１動力が伝達される場合よりも第２動力が伝達される場合の方が、トルクリミッタの許容トルクが大きくなる。このため、例えば刈取部に穀稈詰まりが生じた場合、トルクリミッタに第２動力が伝達されることで、刈取部の穀稈詰まりを容易かつ確実に除去することができる。

　また、刈取部に穀稈詰まり等によりトルクリミッタの許容トルクを超えた過負荷が生じた場合、トルクリミッタによりトルクの伝達が遮断されて、過負荷により刈取部が破損することを防止できる。

　トルクリミッタの第１爪は、異なる傾斜角を有する第１傾斜面及び第２傾斜面を備えた簡単な構成からなるので、許容トルクの設定が容易となり、かつメンテナンスも容易となる。

　本発明のその他の特徴及び利点は、添付図面を参照とした以下の説明により明らかになるであろう。なお、添付図面においては、同じ若しくは同様の構成には、同じ参照番号を付す。

本発明を適用した汎用コンバインの側面図。本発明を適用した汎用コンバインの平面図。本汎用コンバインの動力系統図。脱穀装置の要部正面図。脱穀装置の要部側面図。正逆転切換装置を示した斜視図。正逆転切換装置を示した左側面。図７ＡのＢ－Ｂ断面図。トルクリミッタを示す正面断面図。トルクリミッタの要部の拡大正面図。他の実施の形態に係る汎用コンバインの動力系統図。

　図１及び図２は、それぞれ本発明を適用した汎用コンバインの側面図及び平面図である。本汎用コンバインＣは、走行部である左右一対のクローラ式走行装置１，１に支持される走行機体２と、該走行機体２の前方に昇降可能に連結されて圃場の穀稈の刈取作業を行う刈取部３とを備えている。

　前記走行機体２は、前記刈取部３の真後ろ側近傍における右寄り位置にオペレータが乗込んで操向操作を行う操縦部が形成されたキャビン４が設けられ、該キャビン４の後方斜め左側に前記刈取部３で刈取られた穀稈の脱穀作業等を行う脱穀装置６が設置され、該キャビン４の後方且つ脱穀装置６の右側に前記脱穀装置６で脱穀された処理物である穀粒を収容するグレンタンク７が配置され、該脱穀装置６の後方に脱穀後の藁屑等を排出する排出部５が設けられている。

　前記刈取部３は、刈取った穀稈を脱穀装置６に搬送するフィーダ８と、該フィーダ８の前端側に連結されて前方側に延設される刈取フレーム９と、該刈取フレーム９の前端側に設けた左右一対のデバイダ１１と、該刈取フレーム９の後端部の上方側から前方に向かって延出された左右一対の支持アーム１２と、該左右の支持アーム１２の延出端の間に回転自在に架設支持された掻込リール１３とを備えている。すなわち、刈取部３は、圃場の穀稈を刈取って、脱穀装置６に向けて穀稈を搬送する。

　左右一方側の支持アーム１２と、刈取フレーム９との間には、伸縮することによって前記掻込リール１３を刈取部３の本体に対して昇降させるリールシリンダ１４が設置され、左右他方側の支持アーム１２には、掻込リール１３側に動力を伝動する伝動ケース１６が設けられている。すなわち、前記掻込リール１３は、前記刈取部３の本体に対して昇降作動されると共に、前記伝動ケース１６から伝動される動力によって自身の軸回りに回転駆動されるように構成されている。

　前記刈取部３は、圃場の穀稈を前記左右のデバイダ１１，１１によって内側の刈取側と、外側の非刈取側とに分草し、該刈取側の穀稈は、前記掻込リール１３によって刈取部側に掻込みながらデバイダ１１の後方に備えたレシプロ式の刈刃１７によって穀稈の根元側が刈取られる。これにより刈取られた穀稈は、前記刈取フレーム９側の掻込オーガ１８により前記フィーダ８の前端側へ送られ、該フィーダ８に搬送された穀稈がフィーダ８の内部に備えた搬送コンベヤ１９（図３参照）によって後方側に搬送される。フィーダ８の後端側へ搬送された刈取穀稈は前記脱穀装置６の前端側の扱口へと送られる。

　また、前記刈取部３は、前記フィーダ８の後端側に設けられた正逆転切換装置２０（図３参照）によって、上述の刈取作業を行う正転駆動と、前記刈取部３に穀稈等が詰まった状態を解消するために正転駆動と反対方向に駆動させる逆転駆動とを切換えることができるように構成されている。言い換えれば、切換装置としての正逆転切換装置は、エンジン１０で発生した動力を、第１回転方向、すなわち正転方向の回転を有する第１動力又は第１回転方向とは反対の第２回転方向、すなわち逆転方向の回転を有する第２動力に切換える。該正逆転切換装置２０の具体的な構成については後述する。

　前記脱穀装置６は、該脱穀装置６の上部側であって前記フィーダ８から搬送される刈取穀稈の脱穀作業を行う脱穀部と、該脱穀装置６の下部側であって前記脱穀部により脱穀された脱穀物（処理物）を穀粒と藁屑等の排塵物とに選別する選別部とから構成されている。

　上記脱穀部は、前記フィーダ８の後端側から刈取穀稈が投入される扱室と、該扱室の前後方向全体に亘って形成された前後方向の扱胴回転軸回りに回転駆動自在に設けられて、前端側が漏斗型となる円筒状の扱胴と、該扱胴の下方に配置された受網２５（図５参照）とを備えている。

　上記選別部は、前記受網２５を通過した脱穀物を揺動選別する揺動選別体と、選別風を送風する唐箕ファン２１（図３参照）と、選別後の排塵物を機外へ排出する二番選別ファン等を備えている。

　揺動選別体から漏下した前記処理物は、唐箕ファン２１による選別風によって、選別された１番物である穀粒と、２番物とに選別され、選別された穀粒は、揚穀ラセン（図示しない）によって穀粒を貯蔵するグレンタンク７内に搬送される。該グレンタンク７内に貯蔵された穀粒は、走行機体の上面後方側に支持されたオーガ２２を介して、機外に排出することができる。

　次に、図３に基づき、本汎用コンバインの伝動構成について説明する。エンジン１０で発生させた回転動力は、出力軸２６に出力され、該出力軸２６には、作業プーリ２７が一体回転するように設けられている。

　前記作業プーリ２７に伝動された動力は、作業伝動軸２８に伝動され、該作業伝動軸２８に伝動された動力によって、前記刈取部３及び前記脱穀装置６が駆動される。以下、具体的に説明する。前記作業プーリ２７と、前記作業伝動軸２８と一体回転する作業伝動プーリ３９とに掛け回される作業伝動ベルト３１には、該作業伝動ベルト３１のテンションを調整するテンションクラッチ３２が設けられており、エンジン１０から出力された動力は、前記出力軸２６から作業伝動軸２８側へと断続可能な構成で伝動される。

　前記作業伝動軸２８は、前記脱穀装置６内の枠体の左右幅に亘って延設されており、該枠体に回転可能に支持されている。また、該作業伝動軸２８には、第２作業プーリ３３と、選別プーリ３４とが一体回転するように設けられている。これにより、前記作業伝動軸２８に伝動された動力は、第２作業プーリ３３と、第２作業伝動プーリ３６とに掛け回される第２作業伝動ベルト３７を介して、該第２作業伝動プーリ３６と一体回転する刈取伝動軸３８へ伝動される。該第２作業伝動ベルト３７には、作業伝動ベルト３１と同様のテンションクラッチ３０が設けられている。これにより、前記作業伝動軸２８に伝動された動力によって、前記刈取部３及び前記脱穀装置６を駆動させる他、前記脱穀装置６のみを駆動させることもできる。

　前記刈取伝動軸３８は、前記脱穀装置６の枠体の前端側で、該枠体の左右幅に亘って延設されており、該刈取伝動軸３８は、側面視で前記フィーダ８の下方側に配置されている（図５等参照）。

　該刈取伝動軸３８に伝動された動力は、前記刈取部３側に動力を伝動する刈取入力軸４２に伝動される。刈取入力軸４２に伝動された動力は、前記正逆転切換装置２０に伝動される。これにより、前記刈取部３は、前記刈取伝動軸３８に設けた前記正逆転切換装置２０によって、圃場の作物の刈取作業を行う正転駆動とは反対方向に駆動する逆転駆動状態に切換えることができるように構成されている。該正逆転切換装置２０の具体的な構成については後述する。

　以上より、前記エンジンから脱穀装置６側の前記作業伝動軸２８に伝動された動力は、脱穀装置６内側から前記刈取伝動軸３８に伝動される。刈取伝動軸３８に伝動された動力は、機体内側から前記フィーダ８の下方を通って機体外側の前記正逆転切換装置２０側に伝動され、該正逆転切換装置２０を介して前記刈取部３側に動力を入力する前記刈取入力軸４２に伝動される。

　前記刈取入力軸４２に伝動された動力は、前記刈取部３に伝達される。即ち、刈取入力軸４２の回転は、コンベヤ駆動軸４１を介してフィーダ８内の搬送コンベヤ１９に伝達され、またチェーン７４を介して中間伝動軸７２に伝達される。該中間伝動軸７２の回転は、スプロケット７３，チェーン７５，スプロケット７６及びトルクリミッタ７７を介して掻込オーガ１８に伝達される。すなわち、トルクリミッタ７７は、正逆転切換装置２０から出力された上記第１動力及び第２動力を刈取部３に伝達する伝達経路１３０に配置されている。伝達経路１３０は、出力軸４３、チェーン４４，７４，７５，８０，８３，８５、コンベヤ駆動軸４１、中間伝動軸７２、ベルト７９，８２、入力軸９１及び刈取部３における他のギヤ、スプロケット、プーリ、軸等を含む。なお、該トルクリミッタ７７に関しては、後に詳述する。上記中間伝動軸７２の回転は、ベルト７９を介してレシプロ式の刈刃１７に伝達されると共に、チェーン８０を介して中間軸８１に伝達され、更にベルト８２、チェーン８３及びチェーン８５を介して掻込リール１３に伝達される。

　次に、図３乃至７Ｂに基づいて、正逆転切換装置２０の具体的な構成について説明する。該正逆転切換装置２０は、前記刈取伝動軸３８と同芯上で一体に回転する刈取入力軸４２と、上記チェーン４４を介して刈取部３に連動する出力軸４３との間に配置され、刈取入力軸４２には入力スプロケット５３及び入力ギヤ５１が一体に嵌合され、出力軸４３には出力スプロケット５４及び出力ギヤ５２が回転自在に支持されている。上記入力スプロケット５３と出力スプロケット５４との間には、チェーン５６が巻掛けられ、刈取入力軸４２の回転は、入力スプロケット５３、出力スプロケット５４及びチェーン５６によって、出力軸４３に同（正）回転として伝達される。また、刈取入力軸４２の回転は、入力ギヤ５１及び入力ギヤ５１に噛合する出力ギヤ５２によって、出力軸４３に逆回転として伝達される。言い換えれば、正逆転切換装置２０は、エンジン１０の動力を、正回転を含む第１動力に切換える第１切換部１４０と、エンジン１０の動力を、逆回転を含む第２動力に切換える第２切換部１５０と、を有している。第１切換部１４０は、入力スプロケット５３と、出力スプロケット５４と、チェーン５６と、を有している。第２切換部１５０は、入力ギヤ５１及び出力ギヤ５２を有している。なお、出力軸４３の正回転及び逆回転は、刈取入力軸４２の回転を正回転とした場合の回転である。出力軸４３には伝動切換部材５０がスライド自在に嵌合している。

　上記出力ギヤ５２には、前記伝動切換部材５０に形成された係止部と係合可能な逆転側係止爪６１が形成され、該出力スプロケット５４には、前記伝動切換部材５０に形成された係止部と係合可能な正転側係止爪６２が形成されている。上記伝動切換部材５０は、スライド方向にそれぞれ係止爪が形成されており、前記出力スプロケット５４（チェーン５６）側と、出力ギヤ５２側の何れか一方に択一的に係合されるように構成されている。

　前記正逆転切換装置２０は、図６及び図７に示すように、フィーダ８の一側（左側）に突出するように配置され、脱穀部のフレーム６ａに取付けられたケース体６０により囲われている。前記刈取入力軸４２及び出力軸４３は、該ケース体６０に回転自在に支持されている。該ケース体６０の前外側にはクラッチ操作機構４７が配置されている。該クラッチ操作機構４７は、前記ケース体６０の前部側に軸支された前後方向の揺動軸６６と、該揺動軸６６を軸として揺動可能に支持された揺動アーム６７と、該揺動アーム６７の一方側に取付けられた引張スプリング（弾性部材）６８と、該揺動アーム６７の他方側に取付けられたワイヤ６９と、該ワイヤ６９と連係可能に設けられた切換レバー７１とを備えている。

　上記揺動軸６６は、前記ケース体６０の前方側から前記出力軸４３の下側まで延設され、該揺動軸６６の回転に応じてクラッチ操作部５７と当接する当接部（図示しない）等が設けられている。これにより、該揺動軸６６は、前記揺動アーム６７を介して、該揺動軸６６を回転させることによって、前記クラッチ操作部５７により伝動切換部材５０を前記出力軸４３に沿って左右方向にスライド移動させることができるように構成されている。

　上記揺動アーム６７は、前記揺動軸６６の左右一方（図示する例では左）側に前記引張スプリング６８が係止されることによって、正面視で反時計回りに回動するように付勢されている。これにより、該揺動アーム６７は、前記クラッチ操作部５７を前記出力スプロケット５４（左右内）側にスライドさせて、該クラッチ操作部５７が出力スプロケット５４と一体回転するように係合した状態（正転駆動状態）を保持するように構成されている。

　また、該揺動アーム６７は、前記切換レバー７１の前後揺動操作によって前記ワイヤ６９を前記引張スプリング６８の付勢力に抗して引っ張ることにより、正面視で時計回り側に回動作動させることができるように構成されている。これにより、該揺動アーム６７は、前記クラッチ操作部５７を前記出力ギヤ５２（左右外）側にスライドさせることにより、該クラッチ操作部５７が出力ギヤ５２側と一体回転するように係合した状態（逆転駆動状態）に切換えることができる。

　上記切換レバー７１は、前記フィーダ８の下側を通した前記ワイヤ６９を介して前記クラッチ切換機構４６側に連結されることにより、前記フィーダ８の左右内側に取付けられている。言い換えると、該切換レバー７１は、前記クラッチ切換機構４６で前記フィーダ８を左右で挟む位置に設けられている。

　該構成により、前記クラッチ操作機構４７（切換レバー７１等）は、走行機体（脱穀装置６）側に支持されているため、該クラッチ操作機構４７を取外すことなく、前記フィーダ８を脱穀装置６側から着脱してメンテナンス作業を行うことができる。

　従って、通常時は、正逆転切換装置２０は、正転状態にあって、刈取部３は、正転方向に回転して刈取穀稈を脱穀部に向って搬送する。掻込オーガ１８に穀稈詰まりが生じて、正常な穀稈の搬送ができない場合、オペレータは、上記切換レバー７１を操作して、正逆転切換装置２０を逆転状態に切換える。これにより、刈取部３は、逆転状態となって、掻込オーガ１８を逆転方向に回転して、穀稈詰まりを解消する。

　前記正逆転切換装置２０は、前記出力軸４３側の出力ギヤ５２に、前記刈取入力軸４２側の前記入力ギヤ５１よりも径が大きい減速ギヤを用いている。従って、該正逆転切換装置２０は、前記刈取入力軸４２に逆転動力を伝動する場合には、前記出力ギヤ５２（減速ギヤ）を介して、減速された逆転動力が前記刈取入力軸４２側にギヤ伝動されるように構成されている。即ち、上記正逆転切換装置２０は、正回転伝達用のギヤ比に対して逆回転伝達用のギヤ比が大きい。言い換えれば、第２切換部１５０のギヤ比は、第１切換部１４０のギヤ比よりも大きい。このため、正逆転切換装置２０が逆転動力（第２動力）を伝達する際に、正転動力（第１動力）を伝達する際に比して大きなトルクを刈取部３に伝達することができ、穀稈詰まりを容易且つ確実の除去することができる。

　これにより、前記刈取部３は、前記正逆転切換装置２０によって前記逆転駆動状態に切換えることにより、該刈取部３を正転駆動状態の場合と比較して低速且つ高トルクな状態で逆転駆動させることができる。すなわち、前記刈取部３内に詰まった作物等を刈取部３内側から効率良く取出すことができる。

　ついで、図８及び図９に沿って、前記トルクリミッタ７７について説明する。固定アーム９０に入力軸９１が回転自在に支持されており、該入力軸９１には掻込オーガ１８が固定されている。上記入力軸９１は、固定アーム９０から外側に突出しており、該外側突出部分の入力軸９１上に、固定アーム９０側からリミッタ（出力側）プレート９２がキー９３により一体に固定され、更にバネ受部材９５がナット９６により締付けられることにより軸線方向ＡＤに一体に固定されている。上記リミッタプレート９２は、ボス部９２ａと円板部９２ｂからなり、ボス部９２ａは、キー９３により入力軸９１に一体に嵌合され、円板部９２ｂには、軸線方向ＡＤにおける外側（スプロケット７６側）に突出する複数の出力側爪９７・・・が形成されている。上記ボス部９２ａの外周には（入力側）スプロケット７６が回転及び揺動自在に支持されており、該スプロケット７６の軸線方向ＡＤにおける内側（上記円板部９２ｂ側）には上記円板部の出力側爪９７に係合し得る複数の入力側爪９９が突出して形成されている。

　前記バネ受部材９５にはスプロケット７６との間にコイルスプリングからなる付勢部としてのスプリング１００が縮設されており、該スプリング１００によりスプロケット７６の上記入力側爪９９が円板部の出力側爪９７に係合するように付勢されている。リミッタプレート９２は、固定アーム９０に当接して軸線方向ＡＤ、特に内側（スプリング１００の付勢方向）には移動不能になっている。スプロケット７３，７６との巻掛けられているチェーン７５は、テンションローラ１０１により所定張力が付与されている。

　すなわち、トルクリミッタ７７は、回転軸線１６０を中心に回転可能な第１爪としての入力側爪９９と、回転軸線１６０を中心に回転可能であり、入力側爪９９に噛合うことで入力側爪９９と一体に回転可能な第２爪としての出力側爪９７と、回転軸線１６０の軸線方向ＡＤにおいて入力側爪９９及び出力側爪９７が互いに噛合うように、入力側爪９９を軸線方向ＡＤに付勢する付勢部としてのスプリング１００と、を有している。そして、トルクリミッタ７７は、入力側爪９９及び出力側爪９７が噛み合って上記第１動力及び第２動力を刈取部３に伝達可能な伝達状態と、入力側爪９９が出力側爪９７に対して離れるようにスプリング１００の付勢力に抗して軸線方向ＡＤに移動することで、入力側爪９９及び出力側爪９７が摺接して上記第１動力及び第２動力を刈取部３に伝達不能な非伝達状態と、に遷移可能である。

　図９に詳示するように、前記リミッタプレート９２の出力側爪９７とスプロケット７６の入力側爪９９とは、正転方向、逆転方向の両面において傾斜面で互いに咬合している。即ち、上記出力側爪９７と入力側爪９９は、正回転トルクで接合する正回転側傾斜面１７０と逆回転トルクで接合する逆回転側傾斜面１８０を有する。正転方向で互いに咬合する正回転側傾斜面１７０の傾斜角Ａは、逆転方向で互いに咬合する逆回転側傾斜面１８０の傾斜角Ｂより小さい（Ａ＜Ｂ）。従って、該トルクリミッタ７７は、正回転伝達時の許容トルクに対して逆回転伝達時の許容トルクが大きい。

　より詳しくは、入力側爪９９は、トルクリミッタ７７に第１動力、すなわち正回転の動力が伝達される際に、回転軸線１６０を中心とする周方向において出力側爪９７と係合可能な第１傾斜面１６１と、トルクリミッタ７７に第２動力、すなわち逆回転の動力が伝達される際に、周方向において出力側爪９７と係合可能な第２傾斜面１６２と、を有する。また、出力側爪９７は、トルクリミッタ７７に第１動力、すなわち正回転の動力が伝達される際に、回転軸線１６０を中心とする周方向において入力側爪９９と係合可能な第３傾斜面１６３と、トルクリミッタ７７に第２動力、すなわち逆回転の動力が伝達される際に、周方向において入力側爪９９と係合可能な第４傾斜面１６４と、を有する。第１傾斜面１６１の傾斜角Ａは、第３傾斜面１６３の傾斜角と同じであり、第２傾斜面１６２の傾斜角Ｂは、第４傾斜面１６４の傾斜角と同じである。

　上記周方向に対する第２傾斜面１６２の傾斜角Ｂ及び第４傾斜面１６４の傾斜角Ｂは、上記周方向に対する第１傾斜面１６１の傾斜角Ａ及び第３傾斜面１６３の傾斜角Ａよりも大きい（Ｂ＞Ａ）。よって、トルクリミッタ７７に第１動力が伝達される場合の許容トルクに対して、第２動力が伝達される場合の許容トルクの方が大きくなる。該許容トルクとは、トルクリミッタ７７が伝達状態から非伝達状態に遷移する際の閾値に相当する。

　トルクリミッタ７７は、以上のような構成からなるので、チェーン７５からスプロケット７６に伝達されたトルクは、掻込オーガ１８の負荷が所定値以下の場合、スプリング１００の付勢力により互いに咬合している入力側爪９９及び出力側爪９７を介してリミッタプレート９２に伝達され、掻込オーガ１８に伝達される。該掻込オーガ１８に所定値以上の負荷が作用した場合、上記スプロケット７６のトルクが、入力側爪９９及び出力側爪９７の傾斜面１７０，１８０に作用して、スプロケット７６をスプリング１００に抗して軸線方向ＡＤに移動して上記入力側爪９９及び出力側爪９７の咬合を解放する。これにより、スプロケット７６は、自由回転してリミッタプレート９２に伝達されず、掻込オーガ１８へのトルク伝達は遮断される。

　前記正逆転切換装置２０が正転状態にあり、上記スプロケット７６に正転回転が伝達される場合、トルクリミッタ７７は、入力側爪９９及び出力側爪９７が小さい傾斜角Ａの傾斜面１７０を接合してトルクを伝達し、比較的小さい負荷が作用した状態で咬合を解放して、掻込オーガ１８に過負荷が作用することを阻止する。掻込オーガ１８に生じた穀稈詰まりを除去すべく、正逆転切換装置２０を逆転状態に切換えた場合、スプロケット７６は、逆転方向に回転してトルクリミッタ７７に伝達される。この際、前記正逆転切換装置２０は、正回転伝達時に比して逆回転伝達時のギヤ比が大きく、大きなトルクが伝達される。トルクリミッタ７７は、入力側爪９９及び出力側爪９７が大きい傾斜角Ｂの傾斜面１８０で接合してトルクを伝達され、従って上記正転時に比較して大きいトルクを伝達し得、穀稈詰まり等の比較的大きい負荷が作用していても、上記入力側爪９９及び出力側爪９７の咬合を維持して掻込オーガ１８を逆転方向に回転する。これにより、穀稈詰まりは、比較的大きなトルクリミッタ７７の許容トルクにより掻込オーガ１８が回転し、比較的容易かつ確実に除去することができる。また、掻込オーガ１８に上記許容トルク以上の大きな負荷が作用している場合、トルクリミッタ７７の咬合は解放され、掻込オーガ１８が破損する等の大きな負荷が作用することは阻止される。

　前記動力伝達された掻込オーガ１８の回転は、キャビン４内の操縦者から視認することができる。従って、掻込オーガ１８が正回転して刈取穀稈を搬送している状態から穀稈詰まりが発生して、上記穀稈の搬送が停止したことを視認（又は音により認知）することができ、操縦者は、直ちに汎用コンバインＣの走行を停止する。そして、切換レバー７１を操作することにより正逆転切換装置２０を逆回転に切換えて、掻込オーガ１８を逆回転で駆動する。これにより、上記詰まり穀稈が掻込オーガ１８から排出方向に移動することも、該逆回転でも穀稈詰まりが解消されず、更にはトルクリミッタ７７が作動して掻込オーガ１８が停止することも、操縦者がキャビン４から目視（又は音）により確認することができる。操縦者は、該確認により、必要とされる次の行動を直ちに行うことができる。また、トルクリミッタ７７は、掻込オーガ１８の入力軸９１に設けられているので、刈取部３に正転動力が伝達されかつトルクリミッタ７７が非伝達状態であっても、フィーダ８による穀稈の搬送を継続することができる。

　ついで、図１０に沿って一部変更した実施の形態を説明する。本実施の形態では、トルクリミッタ７７が、正逆転切換装置２０の出力軸４３上に配置される。従って、掻込オーガ１８に限らず、フィーダ８の搬送コンベヤ１９、刈刃１７、掻込リール１３の刈取部３のどこに過負荷が作用した場合でも、上述と同様に正逆転で異なる負荷でトルクをリミットすることができ、刈取部３の破損を低減できる。また、トルクリミッタ７７と正逆転切換装置２０をまとめて配置して、メンテナンス性及びコンパクト性を向上できる。

　なお、トルクリミッタの配置は、上述した実施の形態に限らず、刈刃１７の直前等刈取部のどこでもよく、また掻込オーガ１８と刈刃１７との各々の直前等の複数の箇所に配置してもよい。トルクリミッタは、正逆転切換装置２０の出力軸４３にスライドのみ自在に嵌合する伝動切換部材５０に配置してもよい。また、トルクリミッタは、正逆転で別のトルクリミッタ、即ち入力側爪９９及び出力側爪９７の一方側のみに傾斜面を有する別個のトルクリミッタを直列状に配置してもよい。

　なお、既述のいずれの形態においても、入力側爪９９が軸線方向ＡＤにスライド移動可能かつ出力側爪９７が軸線方向ＡＤに移動不能に設けられていたが、これに限定されない。例えば、入力側爪９９が軸線方向ＡＤに移動不能かつ出力側爪９７が軸線方向ＡＤにスライド移動可能に設けられてもよい。すなわち、入力側爪９９及び出力側爪９７のいずれか一方が入力側爪９９及び出力側爪９７のいずれか他方に対して、スプリング１００の付勢力に抗して離れるように移動可能に構成されていればよい。また、入力側爪９９及び出力側爪９７の両方が軸線方向ＡＤにスライド移動可能に設けられてもよい。

　また、既述のいずれの形態においても、入力側爪９９に第１傾斜面１６１及び第２傾斜面１６２が設けられ、かつ出力側爪９７に第３傾斜面１６３及び第４傾斜面１６４が設けられていたが、これに限定されない。例えば、入力側爪９９に第１傾斜面１６１及び第２傾斜面１６２が設けられ、出力側爪９７には傾斜面が設けられていなくてもよい。例えば、出力側爪９７に、矩形状の歯を設け、該歯が入力側爪９９の第１傾斜面１６１及び第２傾斜面１６２に接触するように構成されてもよい。同様に、出力側爪９７に第３傾斜面１６３及び第４傾斜面１６４が設けられ、入力側爪９９には傾斜面が設けられていなくてもよい。

　本発明は、稲や麦等の作物を刈取り可能な汎用コンバインに適用可能であり、特にエンジンの動力を用いて刈取部の詰まりを除去する汎用コンバインに好適である。

　Ｃ　　汎用コンバイン
　３　　刈取部
　６　　脱穀装置
　８　　フィーダ
１０　　エンジン
１７　　刈刃
１８　　掻込オーガ
２０　　切換装置（正逆転切換装置）
４３　　出力軸
７７　　トルクリミッタ
９１　　入力軸
９７　　出力側爪（第２爪）
９９　　入力側の爪（第１爪）
１００　　付勢部（スプリング）
１３０　　伝達経路
１４０　　第１切換部
１５０　　第２切換部
１６０　　回転軸線
１６１　　第１傾斜面
１６２　　第２傾斜面
１６３　　第３傾斜面
１６４　　第４傾斜面
　Ａ　　傾斜角
ＡＤ　　軸線方向
　Ｂ　　傾斜角

Claims

　圃場の穀稈を刈取って搬送する刈取部と、
　前記刈取部によって搬送された穀稈を脱穀する脱穀装置と、
　動力を発生させるエンジンと、
　前記エンジンで発生した動力を、第１回転方向の回転を有する第１動力又は前記第１回転方向とは反対の第２回転方向の回転を有する第２動力に切換える切換装置と、
　前記切換装置から出力された前記第１動力及び前記第２動力を前記刈取部に伝達する伝達経路に配置されたトルクリミッタと、を備え、
　前記刈取部は、前記切換装置から出力された前記第１動力によって圃場の穀稈を刈取り、
　前記トルクリミッタは、回転軸線を中心に回転可能な第１爪と、前記回転軸線を中心に回転可能であり前記第１爪と噛み合うことで前記第１爪と一体に回転可能な第２爪と、前記第１爪及び前記第２爪が互いに噛合うように、前記第１爪及び前記第２爪の少なくとも一方を前記回転軸線の軸線方向に付勢する付勢部と、を有し、前記第１爪及び前記第２爪が噛み合って前記第１動力及び前記第２動力を前記刈取部に伝達可能な伝達状態と、前記第１爪及び前記第２爪のいずれか一方が前記第１爪及び前記第２爪のいずれか他方から離れるように前記付勢部の付勢力に抗して前記軸線方向に移動することで、前記第１爪及び前記第２爪が摺接して前記第１動力及び前記第２動力を前記刈取部に伝達不能な非伝達状態と、に遷移可能であり、
　前記第１爪は、前記トルクリミッタに前記第１動力が伝達される際に、前記回転軸線を中心とする周方向において前記第２爪と係合可能な第１傾斜面と、前記トルクリミッタに前記第２動力が伝達される際に、前記周方向において前記第２爪と係合可能な第２傾斜面と、を有し、
　前記周方向に対する前記第２傾斜面の傾斜角は、前記周方向に対する前記第１傾斜面の傾斜角よりも大きい、
　汎用コンバイン。
　前記第２爪は、前記トルクリミッタに前記第１動力が伝達される際に、前記周方向において前記第１爪と係合可能な第３傾斜面と、前記トルクリミッタに前記第２動力が伝達される際に、前記周方向において前記第１爪と係合可能な第４傾斜面と、を有し、
　前記周方向に対する前記第４傾斜面の傾斜角は、前記周方向に対する前記第３傾斜面の傾斜角よりも大きい、
　請求項１に記載の汎用コンバイン。
　前記第１傾斜面の前記傾斜角は、前記第３傾斜面の前記傾斜角と同じであり、
　前記第２傾斜面の前記傾斜角は、前記第４傾斜面の前記傾斜角と同じである、
　請求項２に記載の汎用コンバイン。
　前記第１爪は、前記軸線方向に移動可能に設けられ、
　前記第２爪は、前記軸線方向に移動不能に設けられる、
　請求項１乃至３のいずれか１項に記載の汎用コンバイン。
　前記伝達経路を伝達された前記第１動力及び前記第２動力は、前記第１爪に伝達され、
　前記第２爪は、前記トルクリミッタが前記伝達状態の場合に、前記第１爪から前記第１動力及び前記第２動力が伝達される、
　請求項１乃至４のいずれか１項に記載の汎用コンバイン。
　前記切換装置は、前記エンジンの前記動力を前記第１動力に切換える第１切換部と、前記動力を前記第２動力に切換える第２切換部と、を有し、
　前記第２切換部のギヤ比は、前記第１切換部のギヤ比よりも大きい、
　請求項１乃至５のいずれか１項に記載の汎用コンバイン。
　前記刈取部は、圃場の穀稈を刈取る刈刃と、前記刈刃によって刈り取られた穀稈を前記軸線方向に搬送する掻込オーガと、前記掻込オーガによって搬送された穀稈を前記脱穀装置に向けて搬送するフィーダと、を有し、
　前記トルクリミッタは、前記掻込オーガの入力軸上に配置される、
　請求項１乃至６のいずれか１項に記載の汎用コンバイン。
　前記トルクリミッタは、前記切換装置の出力軸上に配置される、
　請求項１乃至６のいずれか１項に記載の汎用コンバイン。