JP2005058068A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】 走行時と走行停止時でのフィードチェーンの駆動制御の切換を簡易な構成で行うことができるコンバインを提供する。
【解決手段】エンジンの動力をＦＣ１４に伝達する脱穀装置の上手にある脱穀クラッチＣ２と穀粒と排藁に分離した後の排藁を外部に排出する排塵ファン駆動用の変速装置に設けたクラッチＣ４とを有する第１の動力伝達系Ａと変速装置の動力伝達下手側に設けた車速に追従する動力をＦＣ１４に伝達する刈取クラッチとクラッチＣ５を有する第２の動力伝達系Ｂと脱穀クラッチとクラッチＣ４を手動で入・切する脱穀装置の作動制御用の脱穀レバーと脱穀レバーの頂部に設けた刈取クラッチを入・切する刈取装置作動制御のスイッチを設け、脱穀レバーとスイッチが共に入りのときは、クラッチＣ４は切りとして、手扱時など脱穀レバーのみ入り（スイッチは切り）のときは脱穀クラッチとクラッチＣ４入りとしてクラッチＣ１、Ｃ５は切りとする。
【選択図】図３

Description

この発明は、機体を移動しながら、例えば、圃場の穀稈（稲、麦、大豆、そば等の作物）を刈り取って脱穀処理するコンバインに関する。

コンバインは、車体フレームの下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラを有する走行装置を配設し、車体フレームの前端側に分草具と、引起しケースと、植立穀稈を刈り取る刈刃と、該刈刃にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置と供給搬送装置とからなる刈取装置が設けられている。

車体フレームの上方には、刈り取り装置の供給搬送装置から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェーンを有する脱穀装置と、該脱穀装置で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンクが載置されている。

脱穀装置は、それぞれ回転する扱胴、二番処理胴、および排塵処理胴をもち、扱胴の扱歯により穀稈から穀粒を脱穀し、二番処理胴で枝梗を分離し、排塵処理胴で塵埃を分離し、扱胴の下部に設けた揺動棚、唐箕送風機、シーブなどの作用により穀粒の選別を行い、選別された穀粒を一番穀粒揚送筒によりグレンタンクに揚送する。該グレンタンクの後部には縦オーガと横オーガとからなる排出オーガを設けており、グレンタンク内に一時貯留してある穀粒をコンバインの外部に排出できる構成としている。

そして、特開平９−４９号公報、特開２００２−１４２５２６号公報（図６）記載のコンバインをはじめとする従来のコンバインは脱穀装置の駆動に連動する構成になっている。
特開平９−４９号公報 特開２００２−１４２５２６号公報（図６）

コンバインを走行させながら刈取装置で刈り取った穀稈をフィードチェーンで脱穀装置内に供給して脱穀を行う。このとき、フィードチェーンの回転速度は刈取装置の刈取速度と同調して、エンジンの比較的高い回転数による動力で駆動するため、能率良く脱穀を行うことができるが、コンバインの走行を停止させた状態で、脱穀する手扱ぎ作業時には、車速がゼロであってもフィードチェーンを駆動させる必要がある。

前記特開平９−４９号公報記載のコンバインでは刈取装置で刈り取った穀稈の搬送速度に同調させてフィードチェーンを駆動できるが、フィードチェーンを刈り取った穀稈の搬送速度に関係なく一定速度で駆動させることはできない。また、特開２００２−１４２５２６号公報に記載のコンバインは、フィードチェーンを一定速度で駆動させることはできるが、車速や刈取装置で刈り取った穀稈の搬送速度に同調させて駆動できない。

そこで、本発明の課題は、走行時又は刈取作業時は車速に応じた速度でフィードチェーンを駆動させ、走行停止時には手扱ができるようにフィードチェーンを駆動できる簡素な構成からなるコンバインを提供することである。

また、本発明の課題は、走行と走行停止が頻繁に繰り返される場合でも、迅速にフィードチェーンの駆動制御を一つの操作レバーの操作領域内での簡単に操作で切換えできるコンバインを提供することである。

本発明の課題は次の構成によって解決される。
請求項１記載の発明は、エンジン２１の動力を変速するギア機構と無段変速装置２８を有する変速装置２４と、該変速装置２４により駆動される植立穀稈を刈取る刈取装置６と、刈取った穀稈を搬送するフィードチェーン１４を有する穀稈を脱穀する扱胴６９と穀粒と排藁に分離した後の排藁を外部に排出する排塵ファン１１０と排塵ファン駆動用変速装置１６７を備えた脱穀装置１５と、前記変速装置２４の動力伝達下手側以外の部位に設けたエンジン２１の動力を前記排塵ファン駆動用変速装置１６７を経由してフィードチェーン１４に伝達するフィードチェーン１４の第１の動力伝達系Ａと、該第１の動力伝達系Ａに設けられるエンジン２１からフィードチェーン１４への動力の伝達又は非伝達を制御する脱穀クラッチＣ２と該脱穀クラッチＣ２の動力伝達下手側の排塵ファン駆動用変速装置１６７内に設けられるフィードチェーン後方入力クラッチＣ４と、前記変速装置２４の動力伝達下手側に設けた車速に追従する動力をフィードチェーン１４に伝達するフィードチェーン１４の第２動力伝達系Ｂと、該第２動力伝達系Ｂに設けられる変速装置２４からフィードチェーン１４への動力の伝達、非伝達を制御する刈取クラッチＣ１と該刈取クラッチＣ１の下手側に設けたフィードチェーン前方入力クラッチＣ５と、該脱穀クラッチＣ２を手動で入・切する脱穀装置１５の作動制御用の脱穀レバー４８と、前記刈取クラッチＣ１とフィードチェーン前方入力クラッチＣ５を入・切する刈取装置６の作動制御用の刈取入切スイッチ４７と、脱穀レバー４８と刈取入切スイッチ４７を共に入りにしたときは、フィードチェーン後方入力クラッチＣ４が作動禁止または作動可能とされ、脱穀レバー４８を入りにして刈取入切スイッチ４７が切りのときは、フィードチェーン後方入力クラッチＣ４が作動可能とする構成を備えたコンバインである。

請求項２記載の発明は、刈取入切スイッチ４７を脱穀レバー４８に取り付けた請求項１記載のコンバインである。

請求項３記載の発明は、前記前記第２動力伝達系Ｂはフィードチェーン１４の前方からエンジン動力が伝達され、前記第１動力伝達系Ａはフィードチェーン１４の後方からエンジン動力が伝達される構成を備えた請求項１又は２記載のコンバインである。

本発明によれば、脱穀レバー４８と刈取入切スイッチ４７の動作で次のようにクラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ４及びＣ５が入り切りされる。
（ａ）脱穀レバー４８を「入」とし、刈取入切スイッチ４７も「入」とする場合（刈取走行時）
（１）クラッチＣ１、Ｃ５、Ｃ２が「入」でクラッチＣ４が「切」となる。
このときのフィードチェーン搬送速度と車速との間には図５に示すような関係が成立する。すなわち車速に比例してフィードチェーンの搬送速度も上昇する。
（２）クラッチＣ１、Ｃ５、Ｃ２、Ｃ４が全て「入」となる。
このときのフィードチェーン搬送速度と車速との間には図６に示すような関係が成立する。すなわち所定の車速に達するまではフィードチェーンの搬送速度が一定で、その後車速が早くなるとフィードチェーンの搬送速度が上昇する。

（ｂ）脱穀レバー４８のみを「入」として刈取入切スイッチ４７を「切」とする場合（手扱時）
クラッチＣ２、Ｃ４が「入」でクラッチＣ１、Ｃ５が「切」となる。
この場合には車両は走行停止中であってもフィードチェーン１４にはクラッチＣ４を経由してエンジン駆動力が伝達される。
なお、刈取入切スイッチ４７を「入」とし、同時に脱穀レバー４８を「切」とすることは制御上できないように設定する。

請求項１記載の発明によれば、走行時又は刈取作業時は車速に応じた速度でフィードチェーンを駆動させ、走行停止時には手扱ができるようにフィードチェーンを駆動できるコンバインが得られる。また、フィードチェーン後方入力クラッチＣ４が脱穀クラッチＣ２の動力伝達下手側の排塵ファン駆動用変速装置１６７内に設けられるので、排塵ファン１１０の駆動用の変速装置１６７をフィードチェーン駆動用の変速装置と共用できる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて刈取入切スイッチ４７が脱穀レバー４８に設けられているので、上記フィードチェーン１４のコンバイの走行時と走行停止時（手扱時）での駆動制御をそれぞれ一つのレバー４８の操作範囲内の操作で、例えば片手で簡単に操作できる。

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えてフィードチェーン１４への動力入力が機体の一方側に片寄らないので装置構成が簡素になる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本発明の実施の形態の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２は図１のコンバインの脱穀装置の側面断面略図を示し、図３はコンバインのエンジンを駆動源とする駆動経路展開図である。
また、本明細書で、左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向かっての方向を言うものとする。

図１などに示すコンバインの走行フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部にはエンジン２１（図３）ならびに脱穀装置１５、操縦席２０およびグレンタンク３０を搭載する。

刈取装置６は、図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈取りができる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具７を、その背後に傾斜状にした図示しない穀稈引起し装置を、その後方底部には刈刃（図示せず）を配置している。刈刃と脱穀装置１５のフィードチェーン１４の始端部との間に、前部搬送装置（図示せず）、供給搬送装置９などを、順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。

コンバインの刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジン２１を始動して操向レバー１２をコンバインが前進するように操作し、図３に示す刈取クラッチＣ１と脱穀クラッチＣ２を図３に示す刈取レバー４７と脱穀レバー４８を入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行フレーム２を前進走行させると、刈取、脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は刈取装置６の前端下部にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、前部搬送装置に掻込まれて後方に搬送され、扱深さ調節をする供給搬送装置９に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。

穀稈は供給搬送装置９からフィードチェーン１４の始端部に受け継がれ、脱穀装置１５に供給される。脱穀装置１５には、上側に扱胴６９を軸架した扱室６６を配置し、扱室６６の下側に選別室５０を一体的に設け、供給された刈取穀稈を脱穀、選別する。

脱穀装置１５に供給された穀稈は、図２に示す主脱穀部である扱室６６に送られて脱穀され、比重の重い穀粒は一番揚穀筒（図示せず）を経てグレンタンク３０へ搬送され、グレンタンク３０に一時貯留される。

脱穀装置１５の扱室６６の終端に到達した脱穀された残りの穀稈で長尺のままのものは排藁チェーン８０（図３）および排藁穂先チェーン（図示せず）に挟持されて搬送され、脱穀装置１５の後部の藁用カッター（図示せず）に投入された後、切断され、排塵ファン（図２）により圃場に放出される。

グレンタンク３０内の底部に穀粒移送用のグレンタンク螺旋８３（図３）を設け、該グレンタンク螺旋８３を駆動する螺旋駆動軸（図示せず）に縦オーガ１８および横オーガ１９からなる排出オーガを連接し、グレンタンク３０内に貯留した穀粒を排出オーガ排出口からコンバインの外部に排出する。グレンタンク螺旋８３、縦オーガ螺旋８９および横オーガ螺旋９０ａ、９０ｂはエンジン２１の動力の伝動を受けて回転駆動され、それぞれの螺旋羽根のスクリュウコンベヤ作用により貯留穀粒を搬送する。

刈取装置６で刈り取った穀稈は刈取装置６に装着された供給搬送装置９などで扱深さが調節され、脱穀装置１５の主脱穀部である扱室６６に挿入される。該扱室６６に軸架された扱胴６９は、その表面に多数の扱歯６９ａが設けられており、脱穀レバー４８により入り、切りされる脱穀クラッチＣ２などの駆動連結機構によりエンジン２１からの動力で回転する。扱室６６に挿入された穀粒の付いた穀稈はフィードチェーン１４とスプリング付勢のフィードチェーン挟扼杆１６との間に挟扼され、図１の矢印Ａ方向に移送されながら、回転する扱胴６９の扱歯６９ａにより脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁くず）は扱網７４を矢印Ｊ１方向（図２）に通過して、揺動棚５１で受け止められる。

揺動棚５１は図示しない揺動棚駆動機構の作動により上下前後方向に揺動するので、被処理物は矢印Ｄ方向（図２）に移動しながら、唐箕７９の唐箕ファン７９ａからの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ５３および選別網６３を矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板６４で集積され、一番螺旋６５から一番揚穀筒の一番揚穀筒螺旋１７（図３）によりグレンタンク３０へ搬送される。グレンタンク３０に貯留された穀粒は、オーガ１８、１９を経由してコンバインの外部へ搬送される。

揺動棚５１の上の被処理物のうち軽量のものは、揺動棚５１の揺動作用と唐箕７９のファン７９ａによる送風に吹き飛ばされて、シーブ５３の上を矢印Ｄ方向に移動し、ストローラック６２の上で大きさの小さい二番物は矢印Ｇ方向等に落下して二番棚板８５に集められ、二番螺旋８６で二番揚穀筒８７へ搬送される。また一番螺旋６５と二番螺旋８６は駆動用ベルト９１（図３）により同時に同一速度で駆動される。

正常な穀粒、枝梗粒、藁くずおよび藁くずの中に正常な穀粒が刺さっているササリ粒などの混合物である二番物は、二番揚穀筒８７の中を二番揚穀筒ラセン８８（図３）により矢印Ｈ方向（図２）に揚送されて、二番処理室６７の上方へ放出される。二番処理室６７に軸架された二番処理胴７０の多数の処理歯７０ａに衝突しながら二番物の分離と枝梗粒の枝梗の除去が行われて、被処理物の一部（三番物）は図２に示すように二番処理胴７０の下方に設けられた受け網７４を矢印Ｊ１方向に通り抜けて揺動棚５１に落下し、被処理物の大部分は二番処理胴７０の端部から受け網７４を矢印Ｊ２方向に通り抜けて揺動棚５１に落下し、扱室６６からの被処理物と合流する。

また、扱室６６の被処理物搬送方向終端部に到達した被処理物の中で、藁くずなど短尺のものは、排塵処理室入口から排塵処理室６８に入り、排塵処理室６８では二番処理胴７０と一体に回転する排塵処理胴７１の螺旋７１ａにより矢印Ｋ方向に搬送されながら処理され、藁くずは解砕されて、藁くず中に残っていた穀粒と共に矢印Ｊ４方向に網体７６を通り抜けて選別室５０に落下する。

図３に示す変速装置２４は、走行伝動ケ−ス２５内で伝動経路下手側から操向伝動部２４ａと中間伝動部２４ｂと副変速部２４ｃとカウンタ−部２４ｄ（旋回制御用）と入出力部２４ｅとを設け、エンジン回転動力を入出力部２４ｅから副変速部２４ｃ（低、中、高速）及び中間伝動部２４ｂを経由して操向伝動部２４ａに伝動する構成しており、該操向伝動部２４ａの左右一対のサイドクラッチ２４ａＬ、２４ａＲの係合・非係合の切り替え操作することにより機体の進行方向を右側又は左側に旋回させることができる構成である。このときサイドクラッチ２４ａＬの半クラッチ調圧で緩旋回が可能となり、ロック調圧でブレーキ旋回となる。また、サイドクラッチ２４ａＲの半クラッチ調圧でカウンタ−部２４ｄへの動力伝達により旋回半径が大きい急旋回が得られ、ロック調圧で旋回半径の小さい急旋回が得られる。

油圧無段変速装置（ＨＳＴ）２８はケース３２の側方に突出している油圧入力軸３３の軸端部にエンジン２１からの駆動力の入力プーリ３５を着脱自在に取り付けているとともにケース３２の中に油圧ポンプ２８ａや回転可能に設けている出力軸を有する油圧モータ２８ｂ等を設けており、前記走行伝動ケース２５の側部に形成された空間部に位置させて伝動ケース２５の側部に着脱自在に取り付けている。そして、前記入力プーリ３５は操縦席２０の下方の走行フレーム２に着脱自在に設け、且つ負荷が変動しても燃料供給量を自動制御してあらかじめ設定した回転数を出力する構成であるエンジン２１の出力側の端部に取り付けたエンジン２１の出力軸３７に設けたプーリ３８との間にベルト４０を巻きかけている。

ＨＳＴ２８から出力される回転動力は変速装置２４内の前記ギア伝動機構を介して変速装置２４の入出力部２４ｅに伝動され、副変速部２４ｃの変速段（低、中、高速）に応じた出力が副変速軸４４を経由して刈取駆動プ−リ４５に出力される。

刈取装置６は回動体（図示せず）の側方に突出した刈取入力軸４１（図３）に刈取入力プ−リ４２を着脱自在に取り付けていると共に反対側の軸端側部に供給搬送装置９を駆動する伝動機構部１６０を設けている。また、該刈取入力プ−リ４２と走行ケース２５の側外方に突出している前記変速装置２４の副変速部２４ｃにおける副変速軸４４の軸端部に着脱自在に取り付けた刈取駆動プ−リ４５との間にベルト４６を巻きかけ、脱穀レバ−４８に設けられた刈取入切スイッチ４７の操作によってテンションプーリ９３を作動し、このベルト４６を張圧又は解除し、回転動力の伝動を入り切りする刈取（テンション）クラッチＣ１を構成している。

刈取装置６では刈取入力軸４１から駆動力をギア機構１６１により刈取伝動軸１６３に伝達して植立穀稈の引起装置１６４、刈刃駆動装置１６５、供給搬送装置９の伝動機構部１６０（穂先ラグ１６０ａ、株元チェーン１６０ｂ）などを駆動する。

また、図４に示すように刈取入力軸４１からは刈取入力ケース１７０内のベベルギア１７１により刈取出力シャフト１７２の回転方向を刈取入力軸４１とは逆転させて出力する。そして刈取出力シャフト１７２に設けられたプーリ１７４とフィードチェーン減速ギアケース１７５の入力軸１８０のプーリ１８１とに掛けられたベルト１７６にテンションプーリ１７７からなるフィードチェーン入切クラッチＣ５を設けておき、フィードチェーン１４をスプロケット１７８を介して駆動させることもできる。
この場合のフィードチェーン１４を駆動は車速に追従するものであり、クラッチＣ５は車速追従クラッチと称しても良い。

また、フィードチェーン１４への駆動力をクラッチＣ１を経由する刈取装置６からの動力から入力する構成は、刈取装置６の各種駆動チェーンと脱穀装置１５のフィードチェーン１４の速度比が常に一定となり、刈取装置６から脱穀装置１５への穀稈引継性能が良好となる。また、刈取入力軸４１とフィードチェーン１４の駆動用スプロケット１７８の回転方向が反対であるため、逆転が必要である。そこで、刈取入力軸４１自体で出力するのではなく、同軸上に刈取出力軸１７２を設け、刈取入力ケース１７０内で回転方向を逆転させることにより、追加カウンタケース等の専用機構が不要であり、単純で安価な構成をとることができる。

また、刈取入力軸４１は回転が速く、フィードチェーン１４に入力するには、大きく減速する必要がある。そこで、刈取出力プーリ１７４とフィードチェーン１４の伝達経路の間に減速ギヤを内蔵した減速ギヤケース１７５を設ける。さらに、減速ギヤケース１７５を左右方向における刈取出力プーリ１７４とフィードチェーン１４の間に構成することで、出力位置を左右方向に移動させるためだけのカウンタ軸等を設ける必要がなくなり、右から左へ自然な流れで動力が伝わり、無駄な材料が減らせて、単純で安価な構成となる。

刈取出力軸１７２からフィードチェーン１４への動力伝達をベルト１７６にすることにより、ギヤケース等が不要で簡単な構成となる。また、刈取装置６の脱着、刈取装置６のオープン、ベルト交換なども容易に行え、メンテナンス性にすぐれている。

脱穀装置１５は機体の進行方向に回転するフィードチェーン１４を一側部に有し、刈取装置６の供給搬送装置９などを搬送されてきた穀稈の株元部を挟持搬送して穂先部を扱室６６内に送り込んで脱穀する自脱型の構成であって、前記走行フレーム２に搭載してボルトやナット等の取付具で着脱自在に取り付けている。

なお、エンジン出力軸３７に設けられた出力プーリ９５は脱穀装置１５の入力部にある脱穀入力プーリ９６との間にベルト９８を巻きかけ、脱穀レバ−４８の操作によってテンションプーリ９９を作動させ、このベルト９８を張圧又は解除することによって回転動力の伝動を入り切りする脱穀クラッチＣ２を構成している。さらに、該エンジン出力軸３７には出力プーリ１０１から穀粒排出オーガの入力部（図示せず）の穀粒排出入力プーリ１０３との間にベルト１０５を巻きかけ、操縦席２０に設けた排穀レバ−（図示せず）の操作によって排穀クラッチＣ３の作動制御によりオーガの駆動をおこなっている。

また、操縦席２０には操向レバ−１２を設けている。該操向レバー１２は後側又は前側に傾倒すると入りになって刈取昇降弁（図示せず）を切り替えるスイッチ（図示せず）を設けており、前記操向レバー１２が左側又は右側に傾倒すると、入りになって操向電磁弁を切り替えるスイッチ（図示せず）をそれぞれ操向レバー１２の下部近くに設けている。

したがって、操向レバー１２を前側又は後側に傾倒してスイッチを入りにすると、ソレノイドの励磁によって切り替えられた刈取昇降弁を通って昇降用油圧装置のシリンダの中に入るオイル又はシリンダから出て行くオイルの圧力の増減作用により、シリンダ先端からのピストンの突出長さが伸縮して、刈取装置６を昇降する構成である。また、操向レバー１２を左側又は右側に傾倒してスイッチを入りにすると、ソレノイドの励磁によって切り替えられた操向電磁弁を通って左側又は右側の操向シリンダの中に入り又は操向シリンダから出て行くオイルの圧力の増減作用により、操向シリンダ先端からのピストンの突出長さが伸縮して、操向伝動部２４ａのサイドクラッチ２４ａＬ、２４ａＲ（図３）を係合・非係合の切り替え操作をして、機体の進行方向を左側又は右側に旋回する構成である。さらに操向レバー１２の基部にポジションセンサ（図示せず）を設け、該レバー１２の傾斜量に応じてサイドクラッチ２４ａＬ又は２４ａＲの調圧をする。

走行変速レバー１３は連繋機構を介してＨＳＴ２８のケース３２の外方に突出して図示していない回動可能に設けたトラニオン軸の軸端部に連動連結し、トラニオン軸及び斜板を回動する構成としている。したがって、変速レバー１３を前側に向けて回動すると、連繋機構、トラニオン軸を介して斜板の角度を回動し、出力軸の回転数を変速し得るとともに回転方向を正転（機体を前進）させ、反対に、変速レバー１３を後側に向けて回動すると、出力軸の回転数を変速し得るとともに回転方向を逆転して機体を後進することができる。

また脱穀レバー４８が入り側に操作されると、テンションプーリ９９はエンジン出力プーリ９５と脱穀入力プーリ９６との間に巻き掛けたベルト９８を張圧して脱穀クラッチＣ２を入りにし、回転動力をエンジン出力プーリ９５から脱穀入力プーリ９６に伝動し、脱穀装置１５の回転各部を駆動する。

このように、機体を穀稈の前方あるいは近くに移動したとき、運転者はスロットルレバー（図示せず）を操作することによる機体の作業部分の回転数の調節、穀稈列に対する機体位置、穀稈に対する刈取装置６の高さ位置等を適正に選択していることを再確認してから、操向レバー１２を前側に倒して所望する作業速度を選択し、作業を開始する。
刈取り後の穀稈の処理は脱穀装置１５の扱室６６に導入され、以後は先に概略を説明した通りの処理がなされる。

また、扱室６６の終端に到達した被処理物の中の脱穀された穀稈で長尺のままのものは、排藁処理室（図示せず）に投入される。排藁処理室の入口部の図示しないダンパーが開放した場合には、排藁は排藁処理室の入口部から落下して、カウンタ軸１１２に設けられた藁用カッター駆動用のプーリ１１３により伝達され、図示しないカッタにより切断される。

なお、脱穀装置１５の扱胴６９はプーリ１１４の回転軸１１５から動力が伝達される。また唐箕ファン７９ａはプーリ９６からの動力で回転する回転軸１２１により駆動される。また回転軸１２１の別のプーリ１１８を介して一番螺旋軸１２３、二番螺旋軸１２４が駆動され、また二番螺旋軸１２４からはカウンタ軸１１１、１１２に動力が伝達され脱穀装置１５の後部に設けられた排塵ファン１１０とカッタ（図示せず）が駆動される。

穀稈の脱穀処理の後、排塵処理室６８（図２）を含む脱穀装置１５内で発生する排塵のうち、比重の軽い藁くず、枝梗および塵埃を含む空気をカウンタ軸１１１を介して回転する排塵ファン１１０による送風で吸引し、排塵ファン１１０の出口から吹き出して、コンバインの外部へ放出する。カウンタ軸１１２からの動力は変速装置（ギア機構）１６７を介して排塵ファン１１０に伝達されるが、前記変速装置１６７はフィードチェーン１４の駆動用プーリ１６８の駆動も行う。

上記脱穀装置１５のフィードチェーン１４は次のような２つの動力伝達系Ａ、Ｂで駆動されることが本実施例の特徴である。
まず、第１の動力伝達系Ａは、エンジン動力が脱穀クラッチＣ２を介して脱穀装置６内の唐箕ファン７９ａ、一番螺旋６５、二番螺旋８６の駆動系を経由して排塵ファン１１０の駆動用変速装置１６７に入力され、該変速装置１６７の出力でフィードチェーン１４の駆動用プーリ１６８を駆動させる動力伝達系である。

変速装置１６７内には脱穀レバー４８の入りで係合する爪クラッチ（フィードチェーン後方入力クラッチ）Ｃ４が設けられており、爪クラッチＣ４が係合すると、エンジンの回転数を所定の変速比で変速してフィードチェーン１４が駆動する。前記変速比を１以上に設定しておくと、コンバインが走行停止したときに、手扱により脱穀する場合（手扱レバー２９（図１）で駆動操作する）には手扱レバー２９（図１）を手動操作して、フィードチェーン１４が所定の回転数で駆動するので手扱作業が速やかに行える。

もう一つのフィードチェーン１４の第２の動力伝達系Ｂは、変速装置２４内の副変速軸４４からの出力を脱穀レバー４８の頂部に設けた刈取入切スイッチ４７のオンで作動する刈取クラッチＣ１、刈取入力軸４１、刈取入力ケース１７０、刈取出力シャフト１７２、プーリ１７４、フィードチェーン入切クラッチ（フィードチェーン前方入力クラッチ）Ｃ５及びフィードチェーン減速ギアケース１７５を経由する動力伝達系である。
この場合のフィードチェーン１４の駆動は車速に追従するものであり、クラッチＣ５は車速追従クラッチと称しても良い。

脱穀レバー４８と該レバー４８の頂部に取り付けた刈取入切スイッチ４７の動作（脱穀レバー４８と刈取入切スイッチ４７のいずれもレバー４８を把持した片方の手で操作可能）で、２つのフィードチェーン動力伝達系Ａ、Ｂに設けられたクラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ４及びＣ５が次のように入り切りされる。

（ａ）脱穀レバー４８を「入」とし、刈取入切スイッチ４７も「入」とする場合（刈取走行時）には次の（１）、（２）の２つのケースがある。
（１）クラッチＣ１、Ｃ５、Ｃ２が「入」でクラッチＣ４が「切」となる。
フィードチェーンの第１動力伝達系Ａからはフィードチェーン１４には動力伝達がなく、フィードチェーンの第２動力伝達系Ｂからの動力でフィードチェーン１４が作動する。このときのフィードチェーン搬送速度と車速との間には図５に示すような関係が成立する。すなわち車速に比例してフィードチェーン１４の搬送速度も上昇する。
なお、クラッチＣ１、Ｃ５は制御装置によりそれぞれのクラッチ駆動モータが駆動制御される。

（２）クラッチＣ１、Ｃ５、Ｃ２、Ｃ４が全て「入」となる。
このときのフィードチェーン１４の搬送速度と車速との間には図６に示すような関係が成立する。すなわち所定の車速に達するまでは第１の第１動力伝達系Ａからの駆動力で駆動されるフィードチェーン１４の搬送速度は一定であり、その後、車速が早くなると第１の第１動力伝達系Ｂからの駆動力でフィードチェーン１４が駆動され、その搬送速度が上昇する。この場合にはフィードチェーン動力伝達系Ａ、Ｂの両方からの動力でフィードチェーン１４が作動するので、フィードチェーン減速ギアケース１７５の入力軸１８０と入力プーリ１８１との間にワンウエイクラッチ（図示せず）を設ける必要がある。

また、前記（１）と（２）の両方のケースのいずれかを選択して使用できるような構成にするためには、クラッチＣ４の入・切制御をする必要があり、クラッチＣ４の駆動モータ（図示せず）の駆動制御する。

（ｂ）脱穀レバー４８のみを「入」として刈取入切スイッチ４７を「切」とする場合（手扱時）にはクラッチＣ２、Ｃ４が「入」でクラッチＣ１、Ｃ５が「切」となる。
この場合には車両は走行停止中であってもフィードチェーン１４にはクラッチＣ２、Ｃ４を経由してフィードチェーン動力伝達系Ａからのエンジン駆動力が伝達される。

なお、刈取入切スイッチ４７を「入」とし、同時に脱穀レバー４８を「切」とすることは制御上できないように設定する。

こうして、走行停止時に行う手扱作業は、車速ゼロでも第１動力伝達系Ａによりフィードチェーン１４は変速装置１６７で得られる所定の一定速度で駆動されて、作業が効率的に行える。またコンバインの走行状態での刈取作業時は第２動力伝達系Ｂにより、車速に応じて刈取装置６とフィードチェーン１４が同調して作動するので、脱穀装置１５での穀稈引断性能が向上し、脱穀作業能率が従来に比して向上する。

また、第１動力伝達系Ａからのフィードチェーン１４の駆動は、走行フレーム２の後方側からとし、第２動力伝達系Ｂからのフィードチェーン１４の駆動は走行フレーム２の前方側からとすることで、フィードチェーン１４への動力入力が走行フレーム２の一方側にかたよらないので構成が簡素になる。

また、刈取入切スイッチ４７が脱穀レバー４８の頂部に設けられているので、フィードチェーン１４の駆動を一つのレバー（脱穀レバー４８）を把持しながら刈取入切スイッチ４７を親指で操作できるので、片手で走行時の刈取・脱穀作業と走行停車時での手扱脱穀の切換えが容易になる。

従って、フィードチェーン１４駆動用の専用のレバーを追加することなく操作席２０はすっきりしたままであり、余分な操作も発生することなく、脱穀性能が向上する。特に、同一圃場内で圃場・作物条件が変化して、作業速を絶えず変更する必要がある時には、車速に応じてフィードチェーン１４が同調して作動するため、フィードチェーン１４で搬送される穀稈の層厚が一定となり、安定した脱穀精度が確保できる。特に少量の穀稈処理時に低速走行しているときに上記構成は効果的である。

上記圃場・作物条件が変化して、作業速を絶えず変更する必要がある場合とは、例えば、畦の近くで高刈り（植立穀稈の籾に近い穀稈部を刈る）をする場合にはコンバインの走行を停止して高刈りをし、その後、刈取装置６が畦に当たらないように少し前進してまた高刈りをする必要があるが、この少し前進時は脱穀レバー４８を入り、刈取入切スイッチ４７を入りして刈り取りを行い、その後、すぐ走行停止させる。このような作業時において、走行停止時には第２動力伝達系Ｂは駆動しないが、このときフィードチェーン１４を駆動させないと、脱穀装置１５内の扱胴６９が駆動しているので、脱穀後の藁が扱胴６９で何度も処理され藁屑が大量に発生する。大量に発生する藁屑があると穀粒の選別性能に悪影響を与えるので、このような状態ではフィードチェーン１４を駆動させておく必要がある。

上記フィードチェーン１４の駆動を一つのレバー（脱穀レバー４８）を用いて走行しながらの穀稈刈取時と走行停止時の手扱ぎ時の切り換えが該レバー４８の操作と同じレバー４８に設けた刈取入切スイッチ４７を入り切りすることで可能になり、上記扱胴６９の周りで藁屑が大量に発生する不具合を生じることなく、操作性が優れたものとなる。

上記本実施例のコンバインの脱穀装置において、扱胴６９の側方に穀稈を搬送するフィードチェーン１４を設け、該チェーン１４の速度を変更可能にし、オペレータが操縦席２０に設けたフィードチェーン１４の速度選択ダイヤル１５７（図７（ａ））によって、任意にフィードチェーン１４の回転速度の制御速度を高低に切り替えることを可能とした構成とすることができる。

図７（ｂ）は藁屑の量に応じてチェーン１４の回転速度を変えることができる。
藁屑の量はフィードチェーン１４と対向する挟扼杆１６（図１）の始端側にそのストロークを検出するセンサ１９１を設け、さらに刈取装置６の供給搬送装置９に図示しない穀稈の株元搬送チェーンと対向する株元挟持杆にそのストロークを検出するセンサを設け、これらのセンサの出力値（フィードチェーンストロークと供給チェーンストローク）に応じてフィードチェーン１４の速度を変更するよう設ける。そして、図７（ｃ）に示すように供給チェーンストロークセンサ（図中の実線部分）の検出値が高くなると共にフィードチェーン１４のチェーン速度を上げ、またフィードチェーンストロークセンサ（図中の点線部分）の検出値もフルストロークを示した場合において、フィードチェーン１４を最高速度で作動させるとともに、フィードチェーンストロークが最高値に達すると、それから所定時間（Ｔ）が経過した後に車速制御において作業速度を下げる。

フィードチェーン１４の回転速度変更機構は、駆動側プーリである刈取出力プーリ１７４のみ又はフィードチェーン入力プーリ（従動プーリ）１８１のみ又は両方のプーリ１７４、１８１を割プーリとし、プーリ１７４、１８１を図示しないアームとロッドをモータで動かしてプーリ径を変更可能とする構成で行う。

また、同時に揺動棚５１の揺動用プーリ（１８３、１８４）のいずれか一方のみ又は両方を割プーリとし、プーリ径を変更可能としてフィードチェーン１４の変速を２段構成とする。すなわち、作業中の旋回時にはプーリ１８３、１８４のプーリ径を大きくして揺動棚５１の揺動速度を落として揺動棚５１上の被処理物を少なくし、同時にフィードチェーン１４の回転速度を落とし、また刈取作業中は従動側プーリ１８３、１８４のプーリ径を小さくし、通常の揺動速度して揺動棚５１上の被処理物を比較的多くする。
こうして、穀稈の状態に応じてフィードチェーン１４の変速を行い、扱残し防止と騒音軽減を図ることができる。

本発明はコンバインなどの農作業機に利用できる。

本発明の実施の形態のコンバインの左側面図である。 図１のコンバインの脱穀装置の側面断面略図である。 図１のコンバインの主要部分の伝動機構図である。 図３の刈取入力軸からフィードチェーンへの動力伝達機構図である。 図１のコンバインの車速とフィードチェーン搬送速度の関係図である。 図１のコンバインの車速とフィードチェーン搬送速度の関係図である。 図１のコンバインのフィードチェーンの回転速度制御の説明図である。

符号の説明

２ 走行フレーム ３ 走行装置
４ クローラ ６ 刈取装置
７ 分草具 ９ 供給搬送装置
１２ 操向レバー １３ 走行変速レバー
１４ フィードチェーン １５ 脱穀装置
１６ フィードチェーン挟扼杆 １７ 一番揚穀筒螺旋
１８ 縦オーガ １９ 横オーガ
２０ 操縦席 ２１ エンジン
２４ 変速装置 ２４ａ 操向伝動部
２４ａＬ、２４ａＲ サイドクラッチ ２４ｂ 中間伝動部
２４ｃ 副変速部 ２４ｄ カウンタ−部
２４ｅ 入出力部 ２５ 走行伝動ケ−ス
２８ 油圧無段変速装置（ＨＳＴ） ２８ａ 油圧ポンプ
２８ｂ 油圧モータ ２９ 手扱レバー
３０ グレンタンク ３２ ケース
３３ 油圧入力軸 ３５ 入力プーリ
３７ 出力軸 ３８ プーリ
４０ ベルト ４１ 刈取入力軸
４２ 刈取入力プ−リ ４４ 副変速軸
４５ 刈取駆動プ−リ ４６ ベルト
４７ 刈取入切スイッチ ４８ 脱穀レバー
５０ 選別室 ５１ 揺動棚
５３ シーブ ６２ ストローラック
６３ 選別網 ６４ 一番棚板
６５ 一番螺旋 ６６ 扱室
６７ 二番処理室 ６８ 排塵処理室
６９ 扱胴 ６９ａ 扱歯
７０ 二番処理胴 ７０ａ 処理歯
７１ 排塵処理胴 ７１ａ 螺旋
７４ 扱網 ７９ 唐箕
７９ａ 唐箕ファン ８０ 排藁チェーン
８３ グレンタンク螺旋 ８５ 二番棚板
８６ 二番螺旋 ８７ 二番揚穀筒
８８ 二番揚穀筒ラセン ８９ 縦オーガ螺旋
９０ 横オーガ螺旋 ９１ 駆動用ベルト
９３ テンションプーリ ９５ 出力プーリ
９６ 脱穀入力プーリ ９８ ベルト
９９ テンションプーリ １０１ 出力プーリ
１０３ 穀粒排出入力プーリ １０５ ベルト
１１０ 排塵ファン １１１、１１２ カウンタ軸
１１３、１１４、１１８ プーリ １１５ 回転軸
１２１ 回転軸 １２３ 一番螺旋軸
１２４ 二番螺旋軸 １５７ 速度選択ダイヤル
１６０ 伝動機構部 １６０ａ 穂先チェーン
１６０ｂ 株元チェーン １６１ ギア機構
１６３ 刈取伝動軸 １６４ 引起装置
１６５ 刈刃駆動装置 １６７ 排塵ファン駆動用変速装置
１６８ 駆動用プーリ １７０ 刈取入力ケース
１７１ ベベルギア １７２ 刈取出力シャフト
１７４ プーリ １７５ フィードチェーン減速ギアケース
１７６ ベルト １７７ テンションプーリ
１７８ スプロケット １８０ 入力軸
１８１ フィードチェーン入力プーリ（従動プーリ）
１８３ 従動側プーリ １８４ プーリ
１９１ ストローク検出センサ Ａ、Ｂ フィードチェン動力伝達系
Ｃ１ 刈取クラッチ Ｃ２ 脱穀クラッチ
Ｃ３ 排穀クラッチ
Ｃ４ 爪クラッチ（フィードチェーン後方入力クラッチ）
Ｃ５ フィードチェーン入切クラッチ

Claims (3)

1. エンジン２１の動力を変速するギア機構と無段変速装置２８を有する変速装置２４と、
   該変速装置２４により駆動される植立穀稈を刈取る刈取装置６と、
   刈取った穀稈を搬送するフィードチェーン１４を有する穀稈を脱穀する扱胴６９と穀粒と排藁に分離した後の排藁を外部に排出する排塵ファン１１０と排塵ファン駆動用変速装置１６７を備えた脱穀装置１５と、
   前記変速装置２４の動力伝達下手側以外の部位に設けたエンジン２１の動力を前記排塵ファン駆動用変速装置１６７を経由してフィードチェーン１４に伝達するフィードチェーン１４の第１の動力伝達系Ａと、
   該第１の動力伝達系Ａに設けられるエンジン２１からフィードチェーン１４への動力の伝達又は非伝達を制御する脱穀クラッチＣ２と該脱穀クラッチＣ２の動力伝達下手側の排塵ファン駆動用変速装置１６７内に設けられるフィードチェーン後方入力クラッチＣ４と、
   前記変速装置２４の動力伝達下手側に設けた車速に追従する動力をフィードチェーン１４に伝達するフィードチェーン１４の第２動力伝達系Ｂと、
   該第２動力伝達系Ｂに設けられる変速装置２４からフィードチェーン１４への動力の伝達、非伝達を制御する刈取クラッチＣ１と該刈取クラッチＣ１の下手側に設けたフィードチェーン前方入力クラッチＣ５と、
   該脱穀クラッチＣ２を手動で入・切する脱穀装置１５の作動制御用の脱穀レバー４８と、
   前記刈取クラッチＣ１とフィードチェーン前方入力クラッチＣ５を入・切する刈取装置６の作動制御用の刈取入切スイッチ４７と、
   脱穀レバー４８と刈取入切スイッチ４７を共に入りにしたときは、フィードチェーン後方入力クラッチＣ４が作動禁止または作動可能とされ、脱穀レバー４８を入りにして刈取入切スイッチ４７が切りのときは、フィードチェーン後方入力クラッチＣ４が作動可能とする構成
   を備えたことを特徴とするコンバイン。
2. 刈取入切スイッチ４７を脱穀レバー４８に取り付けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
3. 前記前記第２動力伝達系Ｂはフィードチェーン１４の前方からエンジン動力が伝達され、前記第１動力伝達系Ａはフィードチェーン１４の後方からエンジン動力が伝達される構成を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のコンバイン。

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