JP4400056B2 - コンバイン - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、農業機械であるコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術としては、コンバインの車速が大なるほどフィードチェンの搬送速度も大となるようにする構成である。このような構成において、コンバインの車速が所定速度以下の時は、フィードチェンの搬送速度を所定速度に維持し、また、フィードチェンの最高搬送速度よりも、フィードチェン後方の排稈チェンの搬送速度が速くなり、さらに、穀稈の長さが長くなるほどフィードチェンの搬送速度を速くする構成にはなっていない（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第２５５４２００号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のようなコンバインでは、次のような欠点がある。即ち、フィードチェン後方の排稈チェンで搬送される排稈の層厚が薄くなることは期待できないので、排稈チェンで搬送される排稈から穀粒（ササリ粒）が落下する量が少なくなり、４番ロスの低下を防止することができない。また、穀稈の長さが長くなると扱胴で脱穀される際に藁屑類が多く発生してしまい、その結果、選別性能が低下するようになる。
【０００５】
本発明の課題は、前述のような不具合を防止するコンバインを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、走行装置（１）を有する車台（２）の前方に刈取装置（３）を設け、車台（２）上には脱穀装置（５）とグレンタンク（７）を設け、前記脱穀装置（５）内には、扱胴（１１）を扱胴軸（１２）で軸架した扱室（１３）と、該扱室（１３）の後部から処理物を受け入れて処理する排塵処理胴（１５）を排塵処理胴軸（１６）で軸架した扱室（１３）の一側の排塵処理室（１７）とを設け、前記排塵処理胴（１５）の前方には二番処理胴軸（２２）で支持され排塵処理胴（１５）と一体の二番処理胴（１９）を備えた二番処理室（２１）を設け、前記扱室（１３）と二番処理室（２１）と排塵処理室（１７）の下方には揺動選別棚（１８）を設け、該揺動選別棚（１８）の下方には、唐箕（２３）と、該唐箕（２３）の選別風送り方向下手側の一番螺旋（２５）と、該一番螺旋（２５）の選別風送り方向下手側の二番螺旋（２６）を設けると共に、該二番螺旋（２６）で収集された二番物を前記二番処理室（２１）へ揚穀する二番揚穀筒（２７）を設け、ファン（９９）を備えたエンジン（３０）の出力軸（４１）の端部に固定した第１プーリ（４２）から第１ベルト（４３）と第２プーリ（４４）を介して脱穀入力軸（４５）へ動力伝達する構成とし、該脱穀入力軸（４５）の端部に固定した第１ベベルギヤ（４６）と該第１ベベルギヤ（４６）に噛み合う第２ベベルギヤ（４７）から二番処理胴軸（２２）へ動力伝達して二番処理胴（１９）と排塵処理胴（１５）を回転駆動する構成とし、前記二番処理胴軸（２２）に固定した第１歯車（４８）から第１カウンタ歯車（４９）と第２歯車（５０）と第１軸（５１）とへこの順に動力伝達し、該第１軸（５１）に固定した第３プーリ（５２）から第２ベルト（５３）と第４プーリ（５４）を介して扱胴軸（１２）及び扱胴（１１）を回転駆動し、該扱胴軸（１２）の後部から排稈チェン（３８）を駆動する構成とし、前記脱穀入力軸（４５）に固定した第５プーリ（５５）から第３ベルト（５６）と第６プーリ（５７）を介して唐箕軸（５８）を回転駆動し、該唐箕軸（５８）の一端側に固定した第７プーリ（５９）から第４ベルト（６０）と第７プーリ（６１）を介して揺動選別棚（１８）を駆動する揺動軸（６２）に動力伝達する構成とすると共に唐箕軸（５８）の他端に固定した第８プーリ（７１）から一番螺旋（２５）と二番螺旋（２６）を駆動する構成とし、前記揺動軸（６２）に固定した第１スプロケット（６３）からチェン（６４）と第１ワンウェイクラッチ（６６ａ）を備えた第２スプロケット（６５）とを介して第２軸（６６）を回転駆動し、該第２軸（６６）に固定した第３歯車（６７）から第４歯車（６８）を介して第３軸（６９）に動力伝達し、該第３軸（６９）に固定した第３スプロケット（７０）からフィードチェン（４）を回転駆動する構成とし、前記エンジン（３０）の出力軸（４１）に固定した第９プーリ（７４）から第５ベルト（７５）と第１０プーリ（７６）を介して油圧無段変速装置（７７）の入力軸（７７ａ）を回転駆動する構成とし、該油圧無段変速装置（７７）の出力軸（７７ｄ）の端部に固定した第５歯車（７８）から第２カウンタ歯車（７９）と第５歯車（８０）を介して第４軸（８１）を回転駆動する構成とし、前記第２カウンタ歯車（７９）を支持する第５軸（７９ａ）の端部に固定された第１１プーリ（８２）から第６ベルト（８３）と第２ワンウェイクラッチ（８４ａ）を備えた第１２プーリ（８４）とを介して前記第２軸（６６）を駆動する構成とし、前記走行装置（１）駆動用の走行伝動装置（３１）を貫通させて延出させた第４軸（８１）に第１３プーリ（８５）を固定し、走行伝動装置（３１）の内部の第４軸（８１）の中間部に副変速部（８６）を設け、該副変速部（８６）の動力伝達方向下手側の左右のサイドクラッチブレーキ部（８７Ｌ，８７Ｒ）を介して走行装置（１）を駆動する構成とし、前記第１３プーリ（８５）から第７ベルト（８８）と第１４プーリ（８９）を介して刈取装置（１）の刈取入力軸（９０）を駆動する構成とし、前記油圧無段変速装置（７７）から第１２プーリ（８４）に伝達される回転動力でフィードチェン（４）が駆動される場合には、該フィードチェン（４）の搬送速度がコンバインの車速に比例して増減速する一方、前記排稈チェン（３８）はフィードチェン（４）の最高搬送速度よりも速い一定速度で駆動される構成とし、コンバインの車速が所定値以下の低速状態では、油圧無段変速装置（７７）から第１２プーリ（８４）に伝達される回転よりも揺動軸（６２）から第２スプロケット（６５）へ伝達される回転のほうが速くなってフィードチェン（４）が一定の回転数で回転駆動される構成とし、前記第６ベルト（８３）のベルトラインをフィードチェン（４）側に寄せて配置すると共に、前記揺動軸（６２）と第１スプロケット（６３）とチェン（６４）と第２スプロケット（６５）と第１１プーリ（８２）と第６ベルト（８３）と第１２プーリ（８４）からなるフィードチェン（４）駆動用の伝動系（１０２）をフィードチェン（４）の穀稈非搬送側に設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００７】
コンバインの車速が速くなると、フィードチェン（４）の搬送速度も速くなる。また、コンバインの車速が所定以下の速度になると、フィードチェン（４）は一定の搬送速度で駆動される。そして、フィードチェン（４）の搬送速度が最高速度になっても、フィードチェン（４）後方の排稈チェン（３８）の搬送速度の方が速い。従って、フィードチェン（４）から排稈チェン（３８）へと引継ぎ搬送された排稈の層厚は薄くなり、穀粒（ササリ粒）が落下し易くなる。
【０００８】
【０００９】
【発明の効果】
本発明によると、油圧無段変速装置（７７）から第１２プーリ（８４）に伝達されてきた回転数でフィードチェン（４）を駆動すると、このフィードチェン（４）の回転数はコンバインの車速に比例して増減速し、また、刈取装置（３）の回転数もコンバインの車速に比例して増減速するので、コンバインの車速にかかわらず刈取装置（３）側の回転数とフィードチェン（４）の回転数との差が少なくなり、穀稈はスムーズに刈取部からフィードチェン（４）へと引き継ぎ搬送することができる。また、フィードチェン（４）の駆動を走行伝動装置（３１）から取り出す構成としているので、フィードチェン（４）を変速するために別の装置が不要となりコストダウンすることができる。
また、排稈チェン（３８）の駆動速度は、フィードチェン（４）の最高速度よりも速い一定速度で駆動するように構成しているので、排稈チェン（３８）にて搬送される排稈の層厚は、フィードチェン（４）に挾持されていた時よりも薄くなり、搬送される排稈の中に存在する穀粒は搬送中に下方に落ち易くなり、下方に落下した穀粒を選別室内へ回収して４番ロスを少なくすることができる。
【００１０】
そして、走行伝動装置（３１）からフィードチェン（４）を駆動する第１１プーリ（８２）、第６ベルト（８３）、第１２プーリ（８４）のベルトラインは、影響の無い程度に極力フィードチェン（４）側寄りに配置するように構成することにより、第６ベルト（８３）の交換や保守管理が実行し易くなる。また、第６ベルト（８３）とエンジン（３０）の出力軸（４１）に設けられているファン（９９）との干渉を防止できると共に、エンジン（３０）からの排風の熱の影響が少なくなる。
また、揺動軸（６２）と第１スプロケット（６３）とチェン（６４）と第２スプロケット（６５）と第１１プーリ（８２）と第６ベルト（８３）と第１２プーリ（８４）等のフィードチェン（４）を駆動するための伝動系（１０２）は、フィードチェン（４）の穀稈を搬送しない側に設ける構成としているので、穀稈の搬送に影響を与えることなく、穀稈をスムーズに搬送することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１には、本発明の脱穀装置５を搭載したコンバインが示されている。
走行装置１を有する車台２の前方には植立穀稈を刈り取る刈取装置３を設け、車台２上には前記刈取装置３で刈り取った穀稈をフィードチェン４にて挾持搬送しながら脱穀選別する脱穀装置５と、コンバインを操作する操作部６と、前記脱穀装置５にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク７とを設けている。
【００１２】
また、グレンタンク７内下方には、一時貯溜している穀粒を機外へ排出する下部ラセン（図示せず）があり、該下部ラセンから搬送されてきた穀粒を引き継いでコンバインの機体上方へと搬送する縦オーガ８が車台２に対して旋回可能に設けられ、さらに、縦オーガ８には横オーガ９が昇降可能に設けられている。
【００１３】
前記脱穀装置５について、図２〜図４に基づいて説明する。
図２は脱穀装置５の側面図、図３は脱穀装置５の平面図である。
脱穀装置５内には、扱網１０を有する扱胴１１を扱胴軸１２で軸架した扱室１３と、該扱室１３の一側には、扱室１３の後部からの処理物を受け入れて処理する排塵処理網１４を有する排塵処理胴１５を排塵処理胴軸１６で軸架した排塵処理室１７が設けられている。そして、扱室１３と排塵処理室１７の下方には揺動選別棚１８を設けている。
【００１４】
また、排塵処理胴１５の前方には、二番処理胴１９と二番処理胴受樋２０（網や格子状のものでもよい。）からなる二番処理室２１が構成されている。二番処理胴１９は、本実施例では扱胴１１の一側（グレンタンク７側）であって、排塵処理胴１５の前方に排塵処理胴１５と一体的に構成されている。この二番処理胴１９は基本的には二番物を処理するものである。この二番処理胴１９は二番処理胴軸２２にて支持されている構成であるので、前記排塵処理胴１５と二番処理胴１９とは一体的に排塵処理胴軸１６と二番処理胴軸２２とで支持されている構成である。
【００１５】
さらに、図４は図３にて示すＡーＡ断面図であるが、扱網１０から漏れた被処理物は二番処理室２１内に取り込まれる構成であるので、前記二番処理胴１９は二番物の他に、扱室１３内から入り込んできた被処理物も一緒に処理する構成となっている。前記扱網１０と二番処理胴受樋２０（網や格子状でもよい）と排塵処理網１４は、それぞれ扱胴１１と二番処理胴１９と排塵処理胴１５の下方に設けられている。
【００１６】
前記扱室１３と二番処理室２１と排塵処理室１７の下方には、落下してくる被選別物を受けて選別する揺動選別棚１８が設置されていて、該揺動選別棚１８の下方には、選別風送り方向始端側に唐箕２３を設け、該唐箕２３から送風される選別風の送り方向下手側には一番ラセン（一番螺旋）２５を設け、該一番ラセン２５の選別風送り方向下手側には二番ラセン（二番螺旋）２６を設けている。この二番ラセン２６にて収集された二番物を前記二番処理室２１へ揚穀するための二番揚穀筒２７が設けられている。
【００１７】
前記揺動選別棚１８の構成について説明する。揺動選別棚１８は、選別送り方向の始端側から順番に、落下した脱穀物を後方に移送する移送棚１８ａ，脱穀物を選別するグレンシーブ１８ｂ，二番物を選別するチャフシーブ１８ｃ，排塵を機外に移送して放出するストローラック１８ｄとから構成されている。該ストローラック１８ｄの下方は、二番物を二番ラセン２６内へ案内する二番棚先２６ａで構成されていて、この二番棚先２６ａの終端部近傍まで前記排塵処理胴１５が延出している構成である。吸引ファン２８は、選別室２９内の軽い塵埃を機外に排出するためのもので、扱胴１１に対して排塵処理胴１５と対向する位置に設けられている。
【００１８】
このような脱穀装置５を搭載したコンバインにおいて、エンジン３０（図５に図示）からの動力を走行伝動装置３１に入力して、任意の速度に変速して走行装置１を駆動する。すると、コンバインは前進を開始する。刈取脱穀作業を行なうには、さらに、刈取装置３，供給搬送装置３２及び脱穀装置５に、エンジンからの動力を伝達駆動して作業を行なう。このような状態でコンバインが前進すると、植立穀稈は分草具３３により分草されて、引起しケース３４の引起しラグ３５にて引き起こされ、その後、刈刃３６にて刈り取られ、刈り取られた穀稈は、株元搬送装置３７により後方の供給搬送装置３２の始端部に向かって搬送されていく構成である。
【００１９】
株元搬送装置３７の終端部まで搬送された穀稈は、後方の供給搬送装置３２の始端部に引き継がれ、その後、供給搬送装置３２の終端部まで搬送された穀稈は、脱穀装置５のフィードチェン４の始端部に引き継がれると共に、該フィードチェン４に引き継がれた穀稈は、後方に搬送されながら、扱胴１１と扱網１０により脱穀される。脱穀された脱穀物の一部は揺動選別棚１８上に落下して、該揺動選別棚１８の揺動作用と唐箕２３からの風選作用により選別され、一番ラセン２５内へと取り込まれていき、該一番ラセン２５に取り込まれた穀粒は、グレンタンク７内に一時貯溜される構成である。脱穀後の排稈はフィードチェン４の終端部から、排稈チェン３８の始端部に引き継がれて搬送されていき、その後、カッター３９に送られて切断され下方の圃場上に放出されていく構成となっている。
【００２０】
扱室１１の残りの脱穀物は、後方へと搬送されていくが、その途中において一部の脱穀物は二番処理室２１内に取り込まれていく。該二番処理室２１内に取り込まれた脱穀物は、選別風送り方向上手側に搬送されながら、二番処理胴１９と二番処理胴受樋２０との相互作用で脱穀（特に、枝梗粒が処理される）されて、下方の揺動選別棚１８上に落下していく。扱胴１１と二番処理胴１９と排塵処理胴１５は、共に選別風送り方向上手側から下手側を見た状況（脱穀装置５の正面視）において、時計回りで回転する構成である。従って、二番処理胴１９の処理歯１９ａの向きは、脱穀物を選別風送り方向の上手側方向に送るような向きに固着しておく必要がある。
【００２１】
即ち、該処理歯１９ａには被処理物を選別風送り方向上手側に搬送する作用があり、さらに、被処理物を処理する作用も併せ持っている。即ち、処理歯１９ａは螺旋の一部であり、また、その円周方向の先端部と二番処理胴受樋２０との間の相互作用にて被処理物を処理する構成となっている。二番処理胴１９の搬送終端部に設けられている羽根１９ｂは、被処理物を揺動選別棚１８上に強制的に送り出すものである。
【００２２】
前記排塵処理胴１５の排塵処理歯１５ｂは、扱室１３の後部からの脱穀物を選別風送り方向の下手側方向に送るような向きに固着しておく必要がある。本実施例では、該排塵処理歯１５ｂは、排塵処理胴１５の外周面に巻回いされているラセン形状となっている。
【００２３】
しかし、本実施例では、排塵処理網１４の目合いが荒い（格子状）ので、一部の短い藁屑は揺動選別棚１８上に落下し、落下しなかった長い藁屑は排塵処理室１７の終端部まで搬送されて、排塵処理胴１５の終端部の羽根４０にてストローラック１８ｄ上に強制的に排出される。そして、このように被処理物が排塵処理室１７内にて搬送される間に、排塵処理胴１５と排塵処理網１４との相互作用で、さらに脱穀されるとともに、脱穀物はほぐされて中に混在している穀粒（いわゆるササリ粒）が取り出されて下方の揺動選別棚１８上に落下し、さらに、二番ラセン２６内へと回収されていく構成である。
【００２４】
前述のように、扱室１３内の脱穀物で、揺動選別棚１８上に落下せず、二番処理室２１内にも取り込まれなかった残りの脱穀物は、扱室１３の終端部まで搬送される。この扱室１３の終端部まで搬送されてきた脱穀物は、排塵処理室１７内に取り込まれ、取り込まれた脱穀物は、選別風送り方向下手側に搬送されていく。また、扱室１３の終端部まで搬送されてきた脱穀物のうち、排塵処理室１７内に取り込まれなかった脱穀物は下方の揺動選別棚１８上に落下していく構成である。
【００２５】
扱室１３内の終端部から排塵処理室１７内に脱穀物を送る際において、脱穀物が詰まらないように、扱室１３から排塵処理室１７への引継ぎ部分においても、排塵処理胴１５の外周にラセン形状の排塵処理歯１５ｂを設けていて、該排塵処理歯１５ｂの送り作用で引継ぎ部に脱穀物が詰まらないようにしている。
【００２６】
このような、揺動選別棚１８の揺動作用と唐箕２３からの選別風の作用にもかかわらず、一番ラセン２５内に取り込まれなかった残りの穀粒は、他の排塵物と共にさらに後方に送られ、二番ラセン２６内へと取り込まれていく。該二番ラセン２６内に取り込まれた二番物は、二番揚穀筒２７にて前記二番処理室２１の選別風送り方向下手側に還元されて、扱室１３からの脱穀物と合流し、その後、選別風送り方向の上手側に搬送されながら、二番処理胴受樋２０との相互作用で脱穀処理されながら搬送され、終端部の羽根１９ｂにより下方の揺動選別棚１８上に強制的に落下していく構成である。
【００２７】
次に、図５について説明する。
この図はコンバイン全体の伝動機構線図を示している。エンジン３０の動力は出力軸４１から各々刈取部Ｂ，脱穀部Ｃ，走行部Ｄへと伝達されていく構成である。エンジン３０の出力軸４１の端部にはプーリ（第１プーリ）４２が固定されていてベルト（第１ベルト）４３，プーリ（第２プーリ）４４を介して脱穀入力軸４５へ動力伝達されていく構成である。この脱穀入力軸４５の他端にはベベルギヤ（第１ベベルギヤ）４６が固定されていて、このベベルギヤ４６と噛み合っているベベルギヤ（第２ベベルギヤ）４７から二番処理胴軸２２へ動力が伝達され、二番処理胴１９と排塵処理胴１５が回転駆動する構成である。
【００２８】
前記二番処理胴軸２２には歯車（第１歯車）４８が固定されていて、この歯車４８からカウンタ歯車（第１カウンタ歯車）４９，歯車（第２歯車）５０，軸（第１軸）５１へと動力が伝達されていき、さらに、この軸５１に固定のプーリ（第３プーリ）５２からベルト（第２ベルト）５３，プーリ（第４プーリ）５４を介して扱胴軸１２と扱胴１１が回転駆動される構成である。また、扱胴軸１２の後部から排稈チェン３８が駆動される構成である。
【００２９】
前記脱穀入力軸４５にはプーリ（第５プーリ）５５が固定されていて、このプーリ５５からベルト（第３ベルト）５６，プーリ（第６プーリ）５７を介して唐箕軸５８が回転駆動され、さらに、唐箕軸５８に固定のプーリ（第７プーリ）５９からベルト（第４ベルト）６０，プーリ（第７プーリ）６１を介して揺動選別棚１８を揺動する揺動軸６２に動力伝達される構成である。揺動軸６２にはスプロケット（第１スプロケット）６３が固定されていて、このスプロケット６３からチェン６４，スプロケット（第２スプロケット）６５を介して軸（第２軸）６６が回転駆動され、さらに、この軸６６に固定の歯車（第３歯車）６７から歯車（第４歯車）６８を介して軸（第３軸）６９に動力伝達され、この軸６９に固定のスプロケット（第３スプロケット）７０から脱穀装置５のフィードチェン４が回転駆動される構成である。前記スプロケット６５にはワンウェイクラッチ（第１ワンウェイクラッチ）６６ａが設けられている。
【００３０】
前記唐箕軸５８の他端にはプーリ（第８プーリ）７１が固定されていて、このプーリ７１から一番ラセン２５，二番ラセン２６，吸引ファン２８及びカッター３９が駆動される構成である。
一方、前記エンジン出力軸４１には別のプーリ７２が固定されていて、このプーリ７２からグレンタンク７下部の下部ラセン７３が回転駆動され、この下部ラセン７３に連結する縦オーガ８と横オーガ９とが回転駆動されてグレンタンク７内の穀粒が機外へと排出されていく構成である。
【００３１】
さらに、前記エンジン出力軸４１には別のプーリ（第９プーリ）７４が固定されていて、このプーリ７４から走行部Ｄが回転駆動される構成である。前記プーリ７４からベルト（第５ベルト）７５，プーリ（第１０プーリ）７６を介して油圧無段変速装置７７の入力軸７７ａが回転駆動する構成で、この回転駆動力は可変油圧ポンプ７７ｂの斜板の傾斜角の量に応じて定量モータ７７ｃへの送油量が決定され、この送油量に応じて出力軸７７ｄが回転する構成である。この出力軸７７ｄの他端には歯車（第５歯車）７８が固定されていて、この歯車７８からカウンタ歯車（第２カウンタ歯車）７９，歯車（第５歯車）８０を介して軸（第４軸）８１が回転駆動される構成である。
【００３２】
前記カウンタ歯車７９を支持する軸（第５軸）７９ａの他端にはプーリ（第１１プーリ）８２が固定されていて、このプーリ８２からベルト（第６ベルト）８３，プーリ（第１２プーリ）８４を介して前記軸６６が駆動される構成である。そして、プーリ８４にはワンウェイクラッチ（第２ワンウェイクラッチ）８４ａが設けられている。前述のごとく、軸６６にはスプロケット６５も設けられており、従って、脱穀装置５のフィードチェン４は、スプロケット６５に伝達される動力とプーリ８４に伝達される動力の二系統から回転駆動される構成である。コンバインの場合、エンジン３０は一定の回転数で駆動するので、スプロケット６５に伝達される動力は所定回転数で駆動され、一方、プーリ８４に伝達される動力は油圧無段変速装置７７を経由しているので、コンバインの車速に応じて可変された回転数で駆動される構成である。また、コンバインの車速が所定値以下の低速状態になると、油圧無段変速装置７７からプーリ８４に伝達されてくる回転数よりも、揺動選別棚１８の軸６２からスプロケット６５に伝達されてくる回転数の方が速くなる構成としている。即ち、コンバインの車速が所定値以下の低速のときには、フィードチェン４は揺動選別棚１８から伝達されてくる一定回転で回転駆動される構成である。
【００３３】
前記油圧無段変速装置７７からプーリ８４に伝達されてきた回転数でフィードチェン４を駆動すると、このフィードチェン４の回転数はコンバインの車速に比例して増減速する。また、刈取部Ｂの回転数もコンバインの車速に比例して増減速するので、コンバインの車速にかかわらず刈取部Ｂ側の回転数とフィードチェン４の回転数との差が少なくなり、穀稈はスムーズに刈取部Ｂからフィードチェン４へと引き継ぎ搬送されていく。また、フィードチェン４の駆動を走行伝動装置３１から取り出す構成としているので、フィードチェン４を変速するために別の装置が不要となりコストダウンとなる。
【００３４】
前記軸８１は走行伝動装置３１を貫通して他側に延出し、プーリ（第１３プーリ）８５が固定されている。この軸８１の中間部であって走行伝動装置３１内には副変速部８６が設けられ、動力伝達方向下手側の左右のサイドクラッチブレーキ部８７Ｌ，８７Ｒを通過して走行装置１が駆動される構成である。
【００３５】
前記プーリ８５の回転駆動は刈取部Ｂへ伝達される構成である。即ち、プーリ８５からベルト（第７ベルト）８８，プーリ（第１４プーリ）８９を介して刈取入力軸９０が駆動され、さらに、刈取入力軸９０の中間部に設けるベベルギヤ９１からベベルギヤ９２を介して刈刃３６，引起し装置３４，株元搬送装置３７などが駆動される。また、前記刈取入力軸９０の他端には歯車９３が固定されていて、この歯車９３から歯車９４，軸９５，ベベルギヤ９６，ベベルギヤ９７，軸９８を介して供給搬送装置３２が駆動される構成である。
【００３６】
供給搬送装置３２は、搬送穀稈の株元側を挾持して搬送する株元チェン３２ａと穀稈の穂先側を搬送する穂先ラグ３２ｂとから構成されている。この供給搬送装置３２は油圧無段変速装置７７を介して駆動しているので、コンバインの車速の変化に対応して搬送速度が可変する構成である。もちろん、刈取部Ｂ全体も油圧無段変速装置７７を介して駆動しているので、コンバインの車速の変化に対応して回転数が可変する構成である。
【００３７】
前述のごとく、供給搬送装置３２と脱穀装置５のフィードチェン４の搬送速度にあっては、共にコンバインの車速の変化に対応して可変可能な構成としていて、具体的にはコンバインの車速が速くなるほど供給搬送装置３２とフィードチェン４の搬送速度は速くなるように構成している。
【００３８】
次に、図６に示すグラフについて説明する。
このグラフは、前述したフィードチェン４の駆動速度の変化を示している。横軸はコンバインの車速を示し、縦軸は駆動速度を示している。ラインＥは、揺動軸６２から伝動される一定速度を示し、ラインＦは、軸７９ａ、即ち、走行伝動装置３１から駆動されるシンクロ速度を示している。一方、ラインＧは、前述した排稈チェン３８の駆動速度を示している。このように、排稈チェン３８の駆動速度は、フィードチェン４の最高速度よりも速い一定速度で駆動するように構成している。これにより、排稈チェン３８にて搬送される排稈の層厚は、フィードチェン４に挾持されていた時よりも薄くなるので、搬送される排稈の中に存在する穀粒（ササリ粒）は、搬送中に下方に落ち易くなり、下方に落下した穀粒は選別室２９内へと回収されていき、４番ロスが少なくなる。
【００３９】
次に、図７のグラフについて説明する。
このグラフも横軸はコンバインの車速を示し、縦軸はフィードチェン４の駆動速度を示している。ラインＨは脱穀装置５に投入される穀稈の長さが短稈の場合を示し、ラインＩは脱穀装置５に投入される穀稈の長さが長稈の場合を示している。また、ラインＪは穀稈の長さが標準の状態を示している。穀稈の長さの短稈，長稈，標準に判別は、図１に示す扱深さセンサ９９にて行う構成である。この扱深さセンサ９９は、従来から知られている扱深さ制御に用いるものであり、フィードチェン４側よりの浅扱ぎセンサ９９ａと、扱胴１１側よりの深扱ぎセンサ９９ｂとから構成されている。そして、前記浅扱ぎセンサ９９ａと深扱ぎセンサ９９ｂのいずれも穀稈を検出しない場合は短稈と判断し、浅扱ぎセンサ９９ａと深扱ぎセンサ９９ｂの両方が穀稈を検出する場合は長稈と判断し、浅扱ぎセンサ９９ａのみが穀稈を検出する場合は標準と判断する構成としている。
【００４０】
また、フィードチェン４の変速は、図５に示すプーリ８２，ベルト８３，プーリ８４を、ベルト式無段変速装置にするようにする。
前述のように、穀稈が長くなるほどフィードチェン４の駆動速度を速くするように構成する。これは、穀稈が長いほど扱胴１１で脱穀されるときに藁屑が多く発生してしまうので、穀稈が長いときにはフィードチェン４の搬送速度を速くして穀稈が扱胴１１に作用する時間を短くし、藁屑類の発生を少なくなるようにする。藁屑の発生が少なくなると、選別室２９内での被処理物の選別性能が向上するようになる。
【００４１】
次に、図８について説明する。
走行伝動装置３１からフィードチェン４を駆動するプーリ８２，ベルト８３，プーリ８４のベルトラインは、影響の無い程度に極力フィードチェン４側寄りに配置するように構成する。これにより、ベルト８３の交換や保守管理が実行し易くなる。また、ベルト８３とエンジン３０の出力軸４１に設けられているファン９９との干渉を防止できると共に、エンジン３０から排風の熱の影響が少なくなる。また、図に示すように、ファン９とベルト８３との間の空間部１０１が広くなるので、伝動ケース１００の着脱が実行し易くなる。
【００４２】
さらに、図８に示すように、揺動軸６２，スプロケット６３，チェン６４，スプロケット６５，プーリ８２，ベルト８３，プーリ８４等のフィードチェン４を駆動するための伝動系１０２は、フィードチェン４の穀稈を搬送しない側に設ける構成としているので、穀稈の搬送に影響を与えることなく、穀稈はスムーズに搬送されていく。
【００４３】
次に、図９について説明する。
この図は、図４で説明した脱穀装置の正面断面図の詳細を示している。１０３はフィードチェン４を上方から押圧している挾持杆であり、この挾持杆１０３は、圧縮バネ１０４で押圧されている構成である。そして、フィードチェン４で搬送される穀稈は、挾持杆１０３にて挾持されるので、穀稈の搬送乱れを防止できる構成としている。一方、扱室１３内においては、脱穀された被処理物が回転しているので、この回転している被処理物は、フィードチェン４近傍の隙間から吹き出すことがある。そこで、ゴム材からなるシール材１０５を、ボルト１０６で固定して上方から垂らすように構成する。さらに、シール効果を高めるために、板バネ１０６でフィードチェン４側よりに寄せるように構成する。これにより、扱室１３内の被処理物が外に吹き出すのを防止できるようになる。また、穀稈は搬送されてシール材１０５の下方がめくれ上がっても、シール効果の低減を防止できるようになる。
【００４４】
次に、図１０と図１１について説明する。
図１０は、刈取装置３から脱穀装置５への引継ぎ部分を示している。３２は穀稈の扱深さを調節する供給搬送装置である。この供給搬送装置３２の終端部と扱室１３との間には、搬送される穀稈を受ける支持部１０７が構成されている。この支持部１０７は、脱穀装置５側に固定のプレート１０８と、該プレート１０８に載置されている案内ガイドゴム１０９とから構成されている。そして、該案内ガイドゴム１０９のフィードチェン４側端部においては、下方に曲げて２組のボルトナット１１０で止めるように構成している。
【００４５】
穀稈が供給搬送装置３２からフィードチェン４へ引継ぎ搬送されると、穀稈の穂先側は前記案内ガイドゴム１０９で支持され、その後、扱室１３へと搬送されていく。穀稈が案内ガイドゴム１０９上で支持されながら搬送される時には、一部の穀粒が脱粒することがあり、この脱粒した穀粒は、案内ガイドゴム１０９の底部１０９ａで滞留するので、後から回収できるようになる。従来、案内ガイドゴム１０９のフィードチェン４側端部においては、前述のような曲げる構成にしていなかったので、脱粒した穀粒はこぼれてしまう構成であったが、このような不具合を防止できるようになる。
【００４６】
また、多量の穀稈が搬送されてくると、前記底部１０９ａで滞留している穀粒は、搬送される穀稈と共に扱室１３内へと送られていき、選別室２９内で選別されて回収されるようになる。
前述のように、案内ガイドゴム１０９は上方ではなく、下方に曲げる構成としているので、搬送される穀稈に影響を与えることなく、搬送乱れを防止できるようになる。
【００４７】
さらに、案内ガイドゴム１０９の曲げの中心部分のラインＬと、フィードチェン４のラインＫを略平行状態となるように構成した。これにより、搬送される穀稈と案内ガイドゴム１０９との接触部分は、線接触となるので、搬送抵抗が少なくなってスムーズに搬送されるようになる。
【００４８】
次に、図１２について説明する。
前記案内ガイドゴム１０９を下方に曲げるにあたり、この曲げの始端部は供給搬送装置３２の根元チェン３２ａの搬送終端部近傍とし、案内ガイドゴム１０９の曲げの終端部は、扱室１３の入口部とフィードチェン４との交点１１２近傍となるように構成する。これにより、フィードチェン４の始端部と供給搬送装置３２の搬送終端部において、案内ガイドゴム１０９の曲げによる穀稈層厚が厚くなるのを防止でき、詰り等の不具合を防止できるようになる。また、案内ガイドゴム１０９の底部１０９ａの範囲が狭くなるので、脱粒した穀粒の回収効率が向上するようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 コンバインの左側面図
【図２】 脱穀装置の左側面図
【図３】 脱穀装置の平面図
【図４】 脱穀装置の正面の断面図
【図５】 伝動機構線図
【図６】 車速と搬送チェン速度の関係図
【図７】 車速と搬送チェン速度の関係図
【図８】 斜視図
【図９】 脱穀装置の正面の断面図
【図１０】 斜視図
【図１１】 断面図
【図１２】 平面図
【符号の説明】
２ 車台
３ 刈取装置
４ フィードチェン
５ 脱穀装置
７ グレンタンク
１１ 扱胴
１２ 扱胴軸
１３ 扱室
１５ 排塵処理胴
１６ 排塵処理胴軸
１７ 排塵処理室
１８ 揺動選別棚
１９ 二番処理胴
２１ 二番処理室
２２ 二番処理胴軸
２３ 唐箕
２５ 一番ラセン（一番螺旋）
２６ 二番ラセン（二番螺旋）
２７ 二番揚穀筒
３０ エンジン
３１ 走行伝動装置
３８ 排稈チェン
４１ 出力軸
４２ プーリ（第１プーリ）
４３ ベルト（第１ベルト）
４４ プーリ（第２プーリ）
４５ 脱穀入力軸
４６ ベベルギヤ（第１ベベルギヤ）
４７ ベベルギヤ（第２ベベルギヤ）
４８ 歯車（第１歯車）
４９ カウンタ歯車（第１カウンタ歯車）
５０ 歯車（第２歯車）
５１ 軸（第１軸）
５２ プーリ（第３プーリ）
５３ ベルト（第２ベルト）
５４ プーリ（第４プーリ）
５５ プーリ（第５プーリ）
５６ ベルト（第３ベルト）
５７ プーリ（第６プーリ）
５８ 唐箕軸
５９ プーリ（第７プーリ）
６０ ベルト（第４ベルト）
６１ プーリ（第７プーリ）
６２ 揺動軸
６３ スプロケット（第１スプロケット）
６４ チェン
６５ スプロケット（第２スプロケット）
６６ 軸（第２軸）
６６ａ ワンウェイクラッチ（第１ワンウェイクラッチ）
６７ 歯車（第３歯車）
６８ 歯車（第４歯車）
６９ 軸（第３軸）
７０ スプロケット（第３スプロケット）
７１ プーリ（第８プーリ）
７４ プーリ（第９プーリ）
７５ ベルト（第５ベルト）
７６ プーリ（第１０プーリ）
７７ 油圧無段変速装置
７７ａ 入力軸
７７ｂ 出力軸
７８ 歯車（第５歯車）
７９ カウンタ歯車（第２カウンタ歯車）
７９ａ 軸（第５軸）
８０ 歯車（第５歯車）
８１ 軸（第４軸）
８２ プーリ（第１１プーリ）
８３ ベルト（第６ベルト）
８４ プーリ（第１２プーリ）
８４ａ ワンウェイクラッチ（第２ワンウェイクラッチ）
８５ プーリ（第１３プーリ）
８６ 副変速部
８７Ｌ 左のサイドクラッチブレーキ部
８７Ｒ 右のサイドクラッチブレーキ部
８８ ベルト（第７ベルト）
８９ プーリ（第１４プーリ）
９０ 刈取入力軸
９９ ファン
１０２ 伝動系

Claims (1)

1. 走行装置（１）を有する車台（２）の前方に刈取装置（３）を設け、車台（２）上には脱穀装置（５）とグレンタンク（７）を設け、前記脱穀装置（５）内には、扱胴（１１）を扱胴軸（１２）で軸架した扱室（１３）と、該扱室（１３）の後部から処理物を受け入れて処理する排塵処理胴（１５）を排塵処理胴軸（１６）で軸架した扱室（１３）の一側の排塵処理室（１７）とを設け、前記排塵処理胴（１５）の前方には二番処理胴軸（２２）で支持され排塵処理胴（１５）と一体の二番処理胴（１９）を備えた二番処理室（２１）を設け、前記扱室（１３）と二番処理室（２１）と排塵処理室（１７）の下方には揺動選別棚（１８）を設け、該揺動選別棚（１８）の下方には、唐箕（２３）と、該唐箕（２３）の選別風送り方向下手側の一番螺旋（２５）と、該一番螺旋（２５）の選別風送り方向下手側の二番螺旋（２６）を設けると共に、該二番螺旋（２６）で収集された二番物を前記二番処理室（２１）へ揚穀する二番揚穀筒（２７）を設け、ファン（９９）を備えたエンジン（３０）の出力軸（４１）の端部に固定した第１プーリ（４２）から第１ベルト（４３）と第２プーリ（４４）を介して脱穀入力軸（４５）へ動力伝達する構成とし、該脱穀入力軸（４５）の端部に固定した第１ベベルギヤ（４６）と該第１ベベルギヤ（４６）に噛み合う第２ベベルギヤ（４７）から二番処理胴軸（２２）へ動力伝達して二番処理胴（１９）と排塵処理胴（１５）を回転駆動する構成とし、前記二番処理胴軸（２２）に固定した第１歯車（４８）から第１カウンタ歯車（４９）と第２歯車（５０）と第１軸（５１）とへこの順に動力伝達し、該第１軸（５１）に固定した第３プーリ（５２）から第２ベルト（５３）と第４プーリ（５４）を介して扱胴軸（１２）及び扱胴（１１）を回転駆動し、該扱胴軸（１２）の後部から排稈チェン（３８）を駆動する構成とし、前記脱穀入力軸（４５）に固定した第５プーリ（５５）から第３ベルト（５６）と第６プーリ（５７）を介して唐箕軸（５８）を回転駆動し、該唐箕軸（５８）の一端側に固定した第７プーリ（５９）から第４ベルト（６０）と第７プーリ（６１）を介して揺動選別棚（１８）を駆動する揺動軸（６２）に動力伝達する構成とすると共に唐箕軸（５８）の他端に固定した第８プーリ（７１）から一番螺旋（２５）と二番螺旋（２６）を駆動する構成とし、前記揺動軸（６２）に固定した第１スプロケット（６３）からチェン（６４）と第１ワンウェイクラッチ（６６ａ）を備えた第２スプロケット（６５）とを介して第２軸（６６）を回転駆動し、該第２軸（６６）に固定した第３歯車（６７）から第４歯車（６８）を介して第３軸（６９）に動力伝達し、該第３軸（６９）に固定した第３スプロケット（７０）からフィードチェン（４）を回転駆動する構成とし、前記エンジン（３０）の出力軸（４１）に固定した第９プーリ（７４）から第５ベルト（７５）と第１０プーリ（７６）を介して油圧無段変速装置（７７）の入力軸（７７ａ）を回転駆動する構成とし、該油圧無段変速装置（７７）の出力軸（７７ｄ）の端部に固定した第５歯車（７８）から第２カウンタ歯車（７９）と第５歯車（８０）を介して第４軸（８１）を回転駆動する構成とし、前記第２カウンタ歯車（７９）を支持する第５軸（７９ａ）の端部に固定された第１１プーリ（８２）から第６ベルト（８３）と第２ワンウェイクラッチ（８４ａ）を備えた第１２プーリ（８４）とを介して前記第２軸（６６）を駆動する構成とし、前記走行装置（１）駆動用の走行伝動装置（３１）を貫通させて延出させた第４軸（８１）に第１３プーリ（８５）を固定し、走行伝動装置（３１）の内部の第４軸（８１）の中間部に副変速部（８６）を設け、該副変速部（８６）の動力伝達方向下手側の左右のサイドクラッチブレーキ部（８７Ｌ，８７Ｒ）を介して走行装置（１）を駆動する構成とし、前記第１３プーリ（８５）から第７ベルト（８８）と第１４プーリ（８９）を介して刈取装置（１）の刈取入力軸（９０）を駆動する構成とし、前記油圧無段変速装置（７７）から第１２プーリ（８４）に伝達される回転動力でフィードチェン（４）が駆動される場合には、該フィードチェン（４）の搬送速度がコンバインの車速に比例して増減速する一方、前記排稈チェン（３８）はフィードチェン（４）の最高搬送速度よりも速い一定速度で駆動される構成とし、コンバインの車速が所定値以下の低速状態では、油圧無段変速装置（７７）から第１２プーリ（８４）に伝達される回転よりも揺動軸（６２）から第２スプロケット（６５）へ伝達される回転のほうが速くなってフィードチェン（４）が一定の回転数で回転駆動される構成とし、前記第６ベルト（８３）のベルトラインをフィードチェン（４）側に寄せて配置すると共に、前記揺動軸（６２）と第１スプロケット（６３）とチェン（６４）と第２スプロケット（６５）と第１１プーリ（８２）と第６ベルト（８３）と第１２プーリ（８４）からなるフィードチェン（４）駆動用の伝動系（１０２）をフィードチェン（４）の穀稈非搬送側に設けたことを特徴とするコンバイン。

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