JP5849916B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、コンバインに関する。

コンバインは、走行装置と、刈取装置と、脱穀装置を備えており、走行しながら刈取り、脱穀及び選別を行う。従来のコンバインとして、例えば、特許文献１には、刈取装置で刈り取った穀稈を搬送装置で、上部脱穀室（脱穀装置の脱穀部）に搬送し、搬送した穀稈を当該上部脱穀室内で回転する扱胴によって脱穀するコンバインが開示されている。この種のコンバインは、エンジンの駆動力により無端状のフィードチェーンを回転駆動し、このフィードチェーンと挟扼杆との間に刈取装置で刈り取った穀稈を挟みこんで、穀稈を搬送装置から引き継いで脱穀装置の脱穀部に供給している。また、脱穀装置の脱穀部で脱穀された穀稈即ち排藁を後方側に配置されている排藁切断装置へ搬送する排藁搬送チェーンなどを備えている。

特開平５−１９９８１２号公報

ところで、上述のような特許文献１に記載のコンバインは、フィードチェーンと排藁搬送チェーンとの引き継ぎ部に脱穀後の穀稈が詰まることがある。このとき、コンバインは、挟扼杆を、この挟扼杆を支持する支持部材毎、前後方向に平行な軸心回りに回転させるなどして、挟扼杆とフィードチェーンとを離間させて、詰まった穀稈即ち排藁を除去していた。しかしながら、詰まった穀稈即ち排藁を除去する際に、挟扼杆をフィードチェーンから離間させるために、脱穀前の穀稈もフィードチェーンと挟扼杆とにより挟み込まれなくなり、脱穀前の穀稈が脱穀装置内や圃場に滑り落ちることがあった。このために、滑り落ちた穀稈を手漕ぎにより脱穀する必要が生じて、脱穀にかかる所要時間が長時間化する点で、更なる改善の余地がある。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、フィードチェーンと排藁搬送チェーンとの間に詰まった穀稈を除去しても、脱穀前の穀稈がフィードチェーンと挟扼杆との間から脱落することを抑制することができるコンバインを提供することを目的とする。

（１）上記目的を達成するために、本発明に係るコンバイン（１）は、例えば、機体フレーム（２）の前部に設けられた刈取装置（５）と、前記刈取装置（５）の後方に設けられ、下部の選別部（６）と穀稈供給用のフィードチェーン（９６）を備えた上部の脱穀部（７）を有する脱穀装置（１０）と、前記フィードチェーン（９６）を回転駆動するフィードチェーン駆動機構（９）と、を備えたコンバイン（１）において、前記フィードチェーン駆動機構（９）は、前記フィードチェーン（９６）の前部に噛み合う駆動スプロケット（９４）と、前記フィードチェーン（９６）の後端部を支持するとともに、前端部（１０７ａ）を中心として上下回動自在に設けられた後端側支持レール（１０７）と、前記フィードチェーン（９６）の後端部に噛み合い、前記後端側支持レール（１０７）に回転自在に支持された従動スプロケット（９５ｂ）と、前記後端側支持レール（１０７）を、前記フィードチェーン（９６）の後端部を支持する支持位置と、支持位置よりも降下した非支持位置と、に亘って変位可能とする固定変位部（１０８）と、を備え、前記固定変位部（１０８）は、前記脱穀部（７）から突出したピン（１０８ｂ）と、前記後端側支持レール（１０７）に設けられかつ前記ピン（１０８ｂ）を通す通し溝（１０８ｃ）と、前記ピン（１０８ｂ）が侵入可能な侵入溝（１０８ｅ）を有し、かつ、前記脱穀部（７）に回転自在に設けられた固定解除レバー（１０８ｄ）と、を備え、該固定解除レバー（１０８ｄ）は、前記脱穀部（７）に対して回転することで、前記侵入溝（１０８ｅ）内に前記ピン（１０８ｂ）を侵入させて前記脱穀部（７）との間に前記後端側支持レール（１０７）を挟んで当該後端側支持レール（１０７）を前記支持位置に固定する状態と、前記侵入溝（１０８ｅ）外に前記ピン（１０８ｂ）を抜け出させて前記後端側支持レール（１０７）を回動自在として当該後端側支持レール（１０７）を前記支持位置から前記非支持位置に亘って変位可能とする状態とに切替可能に構成されていることを特徴とする。

（２）また、上記コンバイン（１）では、例えば、エンジン（３）の駆動力により回転されるカウンタ軸（１１１）及び該カウンタ軸（１１１）から伝達された駆動力を前記駆動スプロケット（９４）に伝達する油圧式無段変速機（１１２）を有する駆動力伝達機構（１１）と、前記駆動スプロケット（９４）に伝達する駆動力の回転速度を車速又は前記刈取装置（５）の駆動速度に応じた前記油圧式無段変速機（１１２）の変速作動により変速させる制御装置（２００）と、前記脱穀部（７）により脱穀された穀稈を排藁切断装置に搬送する排藁搬送チェーン（１５１）に噛み合うとともに、前記従動スプロケット（９５ｂ）に連結されてフィードチェーン（９６）と連動して回転する排藁駆動スプロケット（１５２）と、を備えているものとすることができる。

（３）また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記従動スプロケット（９５ｂ）の回転を前記排藁駆動スプロケット（１５２）に増速して伝達する増速手段（１５３）を備えているものとすることができる。

（４）また、上記コンバイン（１）では、例えば、エンジン（３）の駆動力により回転されるカウンタ軸（１１１）及び該カウンタ軸（１１１）から伝達された駆動力を前記駆動スプロケット（９４）に伝達する油圧式無段変速機（１１２）を有する駆動力伝達機構（１１）と、前記駆動スプロケット（９４）に伝達する駆動回転速度を車速又は前記刈取装置（５）の駆動速度に応じて前記油圧式無段変速機（１１２）に変速させる制御装置（２００）と、前記選別部（６）に設けられ、前記従動スプロケット（９５ｂ）に連結されて前記フィードチェーン（９６）の回転駆動と連動して回転する排塵ファン（６７）とを備えているものとすることができる。

（５）また、上記コンバイン（１）では、例えば、エンジン（３）の駆動力により回転されるカウンタ軸（１１１）及び該カウンタ軸（１１１）から伝達された駆動力を前記駆動スプロケット（９４）に伝達する油圧式無段変速機（１１２）を有する駆動力伝達機構（１１）を備え、前記フィードチェーン駆動機構（９）は、前記駆動スプロケット（９４）を支持したフレーム（９１）を備え、該フレーム（９１）が、前記カウンタ軸（１１１）に取り付けられかつ前記油圧式無段変速機（１１２）に駆動力を伝達するカウンタプーリ（１２０）よりも車幅方向の外側に配置されているものとすることができる。

（６）また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記フレーム（９１）が前記カウンタプーリ（１２０）の前方でかつ上方を通るように設けられているものとすることができる。

（７）また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記フレーム（９１）が、側方からみて前記カウンタプーリ（１２０）に一部重なる位置に設けられているものとすることができる。

（８）また、上記コンバイン（１）では、例えば、前記フィードチェーン駆動機構（９）は、前記フィードチェーン（９６）のうちの前記駆動スプロケット（９４）と前記従動スプロケット（９５ｂ）との上側に通される上側通部（９６ｂ）を支持する上側チェーンレール（９３）と、前記駆動スプロケット（９４）と前記従動スプロケット（９５ｂ）との下側に通される下側通部（９６ａ）を支持する下側チェーンレール（９２）と、前記上側チェーンレール（９３）と前記下側チェーンレール（９２）とを連結して、前記下側チェーンレール（９２）よりも車幅方向の内側に設けられた連結フレーム（９８）と、を備えるものとすることができる。

（９）また、上記コンバイン（１）では、例えば、エンジン（３）の駆動力により回転されるカウンタ軸（１１１）及び前記カウンタ軸（１１１）から伝達された駆動力を前記駆動スプロケット（９４）に伝達する油圧式無段変速機（１１２）を有する駆動力伝達機構（１１）と、前記駆動スプロケット（９４）に伝達する駆動回転速度を車速又は前記刈取装置（５）の駆動速度に応じて前記油圧式無段変速機（１１２）に変速させる制御装置（２００）とを備え、前記油圧式無段変速機（１１２）と前記駆動スプロケット（９４）との間に、前記油圧式無段変速機（１１２）が前記駆動スプロケット（９４）に伝達する駆動力のトルクが所定の値を超えると、前記駆動力の伝達を遮断する安全装置（１６０）が設けられているものとすることができる。

（１０）また、上記コンバイン（１）では、例えば、エンジン（３）の駆動力により回転されるカウンタ軸（１１１）及び前記カウンタ軸（１１１）から伝達された駆動力を前記駆動スプロケット（９４）に伝達する油圧式無段変速機（１１２）を有する駆動力伝達機構（１１）と、前記駆動スプロケット（９４）に伝達する駆動回転速度を車速又は前記刈取装置（５）の駆動速度に応じて前記油圧式無段変速機（１１２）に変速させる制御装置（２００）とを備え、前記油圧式無段変速機（１１２）が前記駆動スプロケット（９４）に伝達する駆動力のトルクが所定の値を超えると、前記油圧式無段変速機（１１２）内の油圧ポンプから油圧モータへの油圧を減少させる安全装置（１７３）が設けられているものとすることができる。

本発明に係るコンバインは、フィードチェーンと挟扼杆との間に脱穀前の穀稈を挟みこんだまま、後端側支持レールを前端部を中心として回転させて、フィードチェーンと排藁搬送チェーンとの間に詰まった穀稈を除去できるので、脱穀前の穀稈がフィードチェーンと挟扼杆との間から脱落することを抑制することができる、という効果を奏する。

図１は、実施形態１に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。 図２は、実施形態１に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。 図３は、実施形態１に係るコンバインのフィードチェーン駆動機構の構成を示す側面図である。 図４は、実施形態１に係るコンバインの脱穀装置の内部構造を示す側面図である。 図５は、実施形態１に係るコンバインの固定変位部などを拡大して示す側面図である。 図６は、実施形態１に係るコンバインの動力伝達機構の一部を模式的に示す模式図である。 図７は、実施形態１に係るコンバインの脱穀装置の構成を示す正面図である。 図８は、実施形態１に係るコンバインの脱穀装置及び刈取部の後端部の構成を示す正面図である。 図９は、実施形態１に係るコンバインの動力伝達機構の油圧式無段変速機などの構成を示す側面図である。 図１０は、実施形態１に係るコンバインの動力伝達機構の油圧式無段変速機などの構成を一部断面で示す説明図である。 図１１は、実施形態２に係るコンバインの固定変位部などを拡大して示す側面図である。 図１２は、実施形態３に係るコンバインの固定変位部などを拡大して示す側面図である。 図１３は、実施形態４に係るコンバインの動力伝達機構の一部を模式的に示す模式図である。 図１４は、実施形態５に係るコンバインの動力伝達機構の一部を模式的に示す模式図である。 図１５は、実施形態６に係るコンバインの動力伝達機構の一部を模式的に示す模式図である。 図１６は、実施形態７に係るコンバインのフィードチェーン駆動機構のフレームとカウンタプーリとの位置関係を示す側面図である。 図１７は、実施形態８に係るコンバインの動力伝達機構の駆動軸の先端部と駆動スプロケットなどの構成を一部断面で示す説明図である。 図１８は、実施形態９に係るコンバインの油圧式無段変速機の油圧系統を示す説明図である。 図１９は、実施形態９に係るコンバインの油圧式無段変速機の油圧系統の変形例を示す説明図である。

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。

［実施形態１］
実施形態１に係るコンバインを、図１から図１０に基づいて説明する。図１は、実施形態１に係るコンバインの概略構成を示す側面図、図２は、実施形態１に係るコンバインの概略構成を示す平面図、図３は、実施形態１に係るコンバインのフィードチェーン駆動機構の構成を示す側面図、図４は、実施形態１に係るコンバインの脱穀装置の内部構造を示す側面図、図５は、実施形態１に係るコンバインの固定変位部などを拡大して示す側面図、図６は、実施形態１に係るコンバインの動力伝達機構の一部を模式的に示す模式図、図７は、実施形態１に係るコンバインの脱穀装置の構成を示す正面図、図８は、実施形態１に係るコンバインの脱穀装置及び刈取部の後端部の構成を示す正面図、図９は、実施形態１に係るコンバインの動力伝達機構の油圧式無段変速機などの構成を示す側面図、図１０は、実施形態１に係るコンバインの動力伝達機構の油圧式無段変速機などの構成を一部断面で示す説明図である。なお、以下の説明では、前後方向とは、コンバイン１の前後方向である。さらに言えば、前後方向とは、このコンバイン１が直進する際の進行方向であり、直進方向前方側を前側、後方側を後側という。また、車幅方向とは、当該前後方向に対して水平に直交する方向であり、直進方向前方側の右側を右側、直進方向前方側の左側を左側という。さらに、鉛直方向とは、前後方向と車幅方向とに直交する方向である。これら前後方向、車幅方向及び鉛直方向は、互いに直交する。

図１に示す実施形態１のコンバイン１は、駆動力源としてのエンジン３が発生する駆動力によって、自走しながら稲、麦等の穀稈を刈り取り、脱穀可能であるコンバインである。コンバイン１は、図１及び図２に示すように、機体フレーム２と、駆動力源としてのエンジン３と、走行装置４と、刈取装置５と、脱穀装置１０と、グレンタンク８と、フィードチェーン駆動機構９と、動力伝達機構１１と、制御装置２００（図３などに示す）と、を備える。

機体フレーム２は、コンバイン１の車体の枠状の構造部材をなしている。エンジン３は、機体フレーム２上の前後方向前側に搭載されている。エンジン３は、コンバイン１で用いる駆動力の発生源である。エンジン３は、内燃機関であり、燃焼室で燃料を燃焼させることにより燃料のエネルギを機械的仕事に変換して回転力として出力する熱機関である。また、エンジン３は、機体フレーム２上の操作席２１（図２に示す）を設けたキャビン２２（図１及び図２に示す）の下方に設けられている。

走行装置４は、機体フレーム２の鉛直方向下側に設けられる。走行装置４は、エンジン３からの駆動力によって、コンバイン１全体を走行させるものである。走行装置４は、クローラ４１を有する。クローラ４１は、機体フレーム２の鉛直方向下方において車幅方向に間隔をあけて一対で設けられる。走行装置４は、エンジン３から伝達される駆動力によってクローラ４１が駆動することでコンバイン１全体を前後方向前側に走行させる。

刈取装置５は、機体フレーム２の前部に設けられる。刈取装置５は、エンジン３からの駆動力によって駆動し穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀装置１０などに搬送するものである。刈取装置５は、エンジン３からの駆動力によって駆動し穀稈を刈り取るものであって、圃場に植生する穀稈を分草する分草体５１と、倒伏している穀稈を引き起こす引起装置５２と、引き起こされた穀稈を切断する刈刃５３が設けられると共に、刈り取られた穀稈を搬送する搬送装置５６と、懸架台５９（図３、図４及び図８に示す）を備えている。

搬送装置５６は、株元搬送装置５６ａと穂先搬送装置５６ｂを備えて、穀稈を刈取装置５から脱穀装置１０に搬送して、フィードチェーン駆動機構９へ引き継ぐ。

懸架台５９は、刈取部５５の後端部で脱穀装置１０の前方に設けられる。懸架台５９は、図８に示すように、機体フレーム２から立設した車幅方向左右一対の左右立設フレーム５９ａと、左右立設フレーム５９ａ同士を連結する連結フレーム５９ｂとを備える。

脱穀装置１０は、刈取装置５の後方でかつグレンタンク８の側方に設けられ、下部の選別部６と上部の脱穀部７を有する。選別部６は、機体フレーム２の上方でかつ刈取装置５の搬送装置５６の後方に設けられる。また、選別部６は、グレンタンク８の側方でかつ機体フレーム２の左側に設けられる。選別部６は、エンジン３からの駆動力によって、脱穀部７により脱穀された穀稈の藁等の夾雑物と穀粒とを分離する装置である。

選別部６は、図１及び図４に示すように、選別室６１と、選別室６１内に設けられた揺動選別部６２と、揺動選別部６２の下方に設けられた唐箕６３と、唐箕６３の後方に設けられた第２唐箕６４と、１番回収部６５及び２番回収部６６と、揺動選別部６２の後方に設けられた排塵ファン６７とを備える。選別室６１は、エンジン３から伝達される駆動力によって駆動する唐箕６３及び第２唐箕６４からの送風と、揺動選別部６２の揺動と、排塵ファン６７による吸引の作用とによって、脱穀部７で脱粒された穀粒を含む被処理物から夾雑物を除去して、穀粒を選別して、１番回収部６５及び２番回収部６６で回収する。被処理物とは、脱穀部７の扱胴７２が穀稈から脱粒したものである。なお、脱穀装置１０を通過し、穀粒が扱ぎ取られた穀稈（排藁）は、フィードチェーン駆動機構９の後方側に配置された排藁搬送装置１５０（図４に示す）によって、コンバイン１の後方側に配置されている排藁切断装置へ搬送される。排藁搬送装置１５０は、脱穀装置１０の脱穀部７により脱穀された穀稈（排藁）を排藁切断装置に搬送する排藁搬送チェーンと、排藁搬送チェーンと噛み合って排藁搬送チェーンを回転駆動させる排藁駆動スプロケットと、排藁搬送チェーンと噛み合いかつ回転自在に設けられた排藁従動スプロケットなどを備える。排藁切断装置は、排藁搬送装置１５０に投入された排藁を切断し、例えば、圃場に放出する。

脱穀部７は、機体フレーム２の上方でかつ刈取装置５の搬送装置５６の後方に設けられる。また、脱穀部７は、グレンタンク８の側方でかつ機体フレーム２の左側に設けられる。脱穀部７は、エンジン３からの駆動力によって搬送された穀稈を脱穀するものである。すなわち、脱穀部７は、刈取装置５が刈り取った穀稈から穀粒を切離す装置である。

脱穀部７は、図１及び図４に示すように、穀稈供給用の無端環状のフィードチェーン９６と、前部左側に設けられた扱室７１と、扱室７１の右方に配置された図示しない第二処理室と、第二処理室の後方に配置された図示しない排塵処理室とを備えている。扱室７１には、前後方向に延在する図示しない回転軸を中心に回転可能な円柱形状の扱胴７２が配置されている。扱胴７２は、回転動作により、フィードチェーン９６などにより扱室７１内に搬送されてきた穀稈の穂先部から穀粒を脱粒する。なお、第二処理室には二番処理胴７３が、排塵処理室には排塵処理胴７４が、それぞれ前後方向に延在する図示しない回転軸を中心に回転可能に配置されている。扱胴７２、二番処理胴７３及び排塵処理胴７４が、エンジン３からの駆動力によって回転軸を中心に回転することで、脱穀部７は、穀稈を脱穀する。扱室７１は、扱胴７２の鉛直方向下方側が扱網７５により包囲される。

グレンタンク８は、脱穀装置１０の側方に設けられる。グレンタンク８は、脱穀装置１０の選別部６が回収した穀粒を一時的に貯蔵するものである。グレンタンク８は、排出オーガー８１が接続される。排出オーガー８１は、エンジン３からの駆動力によってグレンタンク８内の穀粒を搬送し、グレンタンク８の外部へ排出させるものである。

フィードチェーン駆動機構９は、フィードチェーン９６を回転駆動して、刈取装置５の搬送装置５６から脱穀装置１０の脱穀部７に向けて、刈取装置５が刈り取った穀稈を搬送するものである。フィードチェーン駆動機構９は、脱穀装置１０のグレンタンク８が配置されている側とは反対側、すなわち、左側部に配置されている。フィードチェーン駆動機構９は、図３に示すように、フレーム９１と、下側チェーンレール９２と、上側チェーンレール９３と、後端側支持レール１０７と、駆動スプロケット９４と、複数の従動スプロケット９５ａ，９５ｂと、挟扼杆９７と、固定変位部１０８などを備える。

フレーム９１は、機体フレーム２の前後方向に延在しており、懸架台５９の一対の左右立設フレーム５９ａのうちの左方の左右立設フレーム５９ａに軸心回りに回転自在に設けられたピン１０６（図３及び図８に示す）に前端部が取り付けられている。フレーム９１は、ピン１０６を中心として回転自在に設けられているとともに、機体フレーム２の前後方向と平行な状態で、ロック機構によりロックされる。フレーム９１は、図７に示すように、動力伝達機構１１の後述するカウンタプーリ１２０よりも車幅方向の外側に配置され、図３に示すように、側方からみてカウンタプーリ１２０に一部重なる位置に設けられている。

下側チェーンレール９２と上側チェーンレール９３とは、機体フレーム２の前後方向に延在した帯板状に形成されており、上面にフィードチェーン９６を支持するものである。下側チェーンレール９２は、フレーム９１よりも上方に設けられて、フレーム９１に支持されている。下側チェーンレール９２は、フレーム９１よりも上方に設けられ、あたかもカウンタプーリ１２０を避けるように、カウンタプーリ１２０の前方でかつ上方を通るように湾曲している。上側チェーンレール９３は、下側チェーンレール９２よりも上方に設けられて、下側チェーンレール９２と連結フレーム９８（図７に示す）を介して連結されて、連結フレーム９８及び下側チェーンレール９２を介して、フレーム９１に支持されている。連結フレーム９８は、図７に示すように、上側チェーンレール９３の下面と下側チェーンレール９２の内側面とを連結して、下側チェーンレール９２よりも車幅方向の内側に設けられている。

下側チェーンレール９２が、上側チェーンレール９３よりも下方に設けられることで、下側チェーンレール９２は、無端環状のフィードチェーン９６の駆動スプロケット９４と従動スプロケット９５ｂの下側に通される下側通部９６ａを支持し、上側チェーンレール９３は、無端環状のフィードチェーン９６のうちの駆動スプロケット９４と従動スプロケット９５ｂの上側に通される上側通部９６ｂを支持する。

後端側支持レール１０７は、機体フレーム２の前後方向に延在した帯板状に形成されており、上側チェーンレール９３の後方に、上側チェーンレール９３と同一線上に設けられて、上面にフィードチェーン９６の後端部を支持するものである。後端側支持レール１０７は、前端部１０７ａを中心として後端部１０７ｂが下方に向かうように上下回動自在に脱穀部７に支持されている（設けられている）。なお、後端側支持レール１０７の回転中心Ｋは、車幅方向と平行である。また、後端側支持レール１０７の後端部１０７ｂには、穀稈がフィードチェーン９６などに巻きつくことを防止するためにガイド部材１０９が取り付けられている。

駆動スプロケット９４は、動力伝達機構１１の後述する油圧式無段変速機１１２が出力する駆動力により回転されて、フィードチェーン９６を回転駆動させることで、フィードチェーン９６に穀稈を脱穀装置１０に向けて搬送させるものである。駆動スプロケット９４は、図７に示すように、フレーム９１の前端部に取り付けられた固定プレート９９に重ねられて、固定プレート９９に締結部材としてのボルト１００ａ及びナット１００ｂなどにより固定された支持プレート１０１に回転自在に支持されている。駆動スプロケット９４は、フィードチェーン９６の前端部（前部）の内側に噛み合っている。なお、固定プレート９９と支持プレート１０１とには、ボルト１００ａを通す孔が設けられている。駆動スプロケット９４は、固定プレート９９及び支持プレート１０１を介して、フレーム９１に回転自在に支持されている。

従動スプロケット９５ａ，９５ｂは、実施形態１では、二つ設けられている。一方の従動スプロケット９５ａは、駆動スプロケット９４よりも上方でかつ前方に設けられて、上側チェーンレール９３の前端部に回転自在に支持されている。他方の従動スプロケット９５ｂは、駆動スプロケット９４よりも上方でかつ後方に設けられて、後端側支持レール１０７の後端部１０７ｂに回転自在に支持されている。一方の従動スプロケット９５ａは、フィードチェーン９６の前端部の内側に噛み合い、他方の従動スプロケット９５ｂは、フィードチェーン９６の後端部の内側に噛み合っている。

駆動スプロケット９４と従動スプロケット９５ａ，９５ｂとの外周には、フィードチェーン９６の内側が噛み合って、フィードチェーン９６が掛け渡されている。また、フィードチェーン９６のうちの駆動スプロケット９４と他方の従動スプロケット９５ｂとの下側に通される下側通部９６ａは、あたかもカウンタプーリ１２０を避けるように、下側チェーンレール９２によりカウンタプーリ１２０の前方でかつ上方を通るように湾曲している。また、駆動スプロケット９４と一方の従動スプロケット９５ａとの間には、テンショナスプロケット１０２が設けられている。テンショナスプロケット１０２は、支持プレート１０１などに揺動自在に設けられた揺動アーム１０３の先端に回転自在に支持されており、フィードチェーン９６の外側から内側に向けて押し当てられることにより、フィードチェーン９６にテンションを付与する。

挟扼杆９７は、フィードチェーン９６の上方に設けられ、上側チェーンレール９３などに支持されている。挟扼杆９７は、コイルスプリング１０４によって、フィードチェーン９６側へ向けて付勢される。このような構造により、挟扼杵９７は、穀稈の特に株元にフィードチェーン９６へ向かう力を付与する。このため、挟扼杆９７とフィードチェーン９６との間に送り込まれた穀稈の株元は、挟扼杆９７とフィードチェーン９６とに挟み込まれ、フィードチェーン９６が回転駆動されることによって脱穀装置１０に搬送される。また、挟扼杆９７の右方には、図７に示すように、穀稈の特に穂先部を脱穀装置１０の脱穀部７内に案内する脱穀漏斗１０５が設けられている。

固定変位部１０８は、図５に示すように、後端側支持レール１０７を、フィードチェーン９６の後端部を支持する支持位置（図５中に実線で示す）と、後端側支持レール１０７の後端部１０７ｂが支持位置よりも降下した非支持位置（図５中に二点鎖線で示す）とに亘って変位可能とするものである。固定変位部１０８は、支持位置では、後端側支持レール１０７を上側チェーンレール９３と同一線上に位置付けて、後端側支持レール１０７を脱穀部７に固定するものである。また、固定変位部１０８は、支持位置から非支持位置に後端側支持レール１０７を変位させる際には、後端側支持レール１０７の固定を解除して、前端部１０７ａの回転中心Ｋを中心として後端側支持レール１０７を上下回動自在とするものである。

固定変位部１０８は、後端側支持レール１０７及びガイド部材１０９などを貫通した孔と、脱穀部７の左側部に設けられかつ後端側支持レール１０７が上側チェーンレール９３と同一線上に位置すると、後端側支持レール１０７及びガイド部材１０９などを貫通した孔に連通する孔と、ウエルドナットと、ボルト１０８ａとを備える。ウエルドナットは、脱穀部７の左側部に取り付けられかつ前記孔と連通している。ボルト１０８ａは、前記孔内を通って、ウエルドナットに螺合する。ボルト１０８ａは、孔を通ってウエルドナットに螺合すると、脱穀部７との間に後端側支持レール１０７及びガイド部材１０９を挟み込んで、後端側支持レール１０７が上側チェーンレール９３と同一線上となる支持位置に、後端側支持レール１０７及びガイド部材１０９を脱穀部７に固定する。また、固定変位部１０８は、ボルト１０８ａがウエルドナットから抜け出て、後端側支持レール１０７の固定を解除して、後端側支持レール１０７を前端部１０７ａの回転中心Ｋを中心として回動自在とする。

動力伝達機構１１は、エンジン３の駆動力を前述した走行装置４、刈取装置５、脱穀装置１０及びフィードチェーン駆動機構９などに伝達するものである。動力伝達機構１１は、図６に示すように、走行用駆動力伝達部１１０と、カウンタ軸１１１と、油圧式無段変速機１１２と、脱穀用駆動力伝達部１１３と、選別用駆動力伝達部１１４と、を備える。走行用駆動力伝達部１１０は、エンジン３の出力軸３１に取り付けられた４連プーリ１１６と、４連プーリ１１６から無端ベルト１１７を介して駆動力が伝達される図示しないＨＳＴと、ＨＳＴの出力軸に連結されてＨＳＴからの駆動力をクローラ４１に伝達する図示しない走行用ミッションとを備える。また、走行用駆動力伝達部１１０は、ＨＳＴの出力軸に刈取装置５を連結して、刈取装置５にエンジン３からの駆動力を伝達する。

カウンタ軸１１１は、脱穀装置１０の前壁１０ａから前方に突出した支持板１１５（図３及び図４に示す）に固定された円筒部材１１８（図７に示す）内に軸心回りに回転自在に収容されている。なお、カウンタ軸１１１の軸心は、車幅方向と平行である。カウンタ軸１１１には、エンジン３の出力軸３１に取り付けられた３連プーリ３２と無端ベルト３３を介して、エンジン３から駆動力が伝達される３連プーリ１１９が取り付けられている。カウンタ軸１１１は、３連プーリ３２，１１９と無端ベルト３３により、エンジン３の駆動力により回転される。

また、カウンタ軸１１１には、図３に示すように、フレーム９１の車幅方向の側方に設けられ、かつ、図６に示すように、油圧式無段変速機１１２の入力軸１１２ａに駆動力を伝達するカウンタプーリ１２０が設けられている。なお、カウンタプーリ１２０は、図７に示すように、フレーム９１よりも車幅方向の内側に設けられている。

油圧式無段変速機１１２は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と呼ばれる静油圧式の無段変速機として構成されている。油圧式無段変速機１１２は、図１及び図３に示すように、刈取装置５と脱穀装置１０との間に設けられ、かつカウンタ軸１１１から伝達された駆動力をフィードチェーン駆動機構９の駆動スプロケット９４に伝達するものである。

油圧式無段変速機１１２は、図６に示すように、油圧ポンプの入力軸１１２ａに入力プーリ１２１が設けられている。入力プーリ１２１とカウンタプーリ１２０とには、無端ベルト１４２が掛け渡されている。このために、油圧ポンプの入力軸１１２ａに取り付けられた入力プーリ１２１には、エンジン３からの駆動力が伝達されて、入力軸１１２ａがエンジン３からの駆動力で回転する。

油圧式無段変速機１１２は、入力軸１１２ａがエンジン３からの駆動力で回転することで油圧ポンプによって発生させた油圧により機械的な力（回転力）を出力する油圧モータを有している。油圧式無段変速機１１２の油圧モータは、機械的な力（回転力）を出力する出力軸１１２ｂ（図１０に示す）を備えている。

油圧式無段変速機１１２の出力軸１１２ｂには、回転数を減速するギヤボックス１２２を介して、図１０に示すように、駆動スプロケット９４が連結される。ギヤボックス１２２は、図４及び図９に示すように、後端が円筒部材１１８に取り付けられたプレート１２３に取り付けられている。また、プレート１２３は、前端が五角形プレート１２４を介して懸架台５９の連結フレーム５９ｂに取り付けられている。

ギヤボックス１２２は、図１０に示すように、油圧式無段変速機１１２により回転されるとともに、入力軸１１２ａの上方に設けられた駆動軸１２５を備えている。駆動軸１２５の先端には、図９及び図１０に示すように、駆動スプロケット９４が軸方向に移動されることで、駆動スプロケット９４が着脱自在なカップリングギヤ１２６が設けられている。要するに、駆動スプロケット９４は、カップリングギヤ１２６に軸方向に着脱自在である。カップリングギヤ１２６は、駆動軸１２５と一体に回転するものである。カップリングギヤ１２６を介して駆動軸１２５の先端に駆動スプロケット９４が取り付けられると、油圧式無段変速機１１２及びギヤボックス１２２は、駆動スプロケット９４を駆動軸１２５とともにエンジン３からの駆動力により回転させる。また、駆動軸１２５は、図１０に示すように、ギヤボックス１２２の筐体１２７から立設した円筒状の収容筒１２８内に回転自在に収容されている。また、収容筒１２８の先端とカップリングギヤ１２６との間には、異物侵入防止用の環状のカバー部材１２９を設けている。

また、油圧式無段変速機１１２は、エンジン３の駆動力が伝達される油圧ポンプの入力軸１１２ａに対して傾斜可能な図示しない斜板と、斜板の傾斜角を変更させるサーボモータ１３０（図４に示す）とを有している。斜板は、油圧ポンプの入力軸１１２ａに対して傾斜させることで、油圧ポンプから油圧モータへ向けて供給される作動油の流量を可変させて、油圧モータの出力軸１１２ｂの回転数を変更する。サーボモータ１３０は、制御装置２００（図３などに示す）により制御される。制御装置２００は、コンバイン１の車速又は刈取装置５の駆動速度に応じて、斜板の傾斜角を変更させるようにサーボモータ１３０を制御して、駆動スプロケット９４に伝達する駆動回転速度を、油圧式無段変速機１１２に変速させる。即ち、制御装置２００は、駆動スプロケット９４に伝達する駆動力の回転速度を車速又は刈取装置５の駆動速度に応じた油圧式無段変速機１１２の変速作動により変速させる。

さらに、実施形態１では、油圧式無段変速機１１２の油圧ポンプの入力軸１１２ａとカウンタ軸１１１とは、図３に示すように、コンバイン１の側方からみて、上側チェーンレール９３とフレーム９１とで囲まれる領域の外側に設けられている。

脱穀用駆動力伝達部１１３は、図６に示すように、カウンタ軸１１１に取り付けられた３連プーリ１３１及びプーリ１３２と、扱室７１の回転軸に連結された３連プーリ１３３と、二番処理胴７３及び排塵処理胴７４の回転軸に連結されたプーリ１３４と、三連プーリ１３１，１３３間及びプーリ１３２，１３４間に掛け渡された無端ベルト１３５，１３６などを備えて、カウンタ軸１１１を介してエンジン３の駆動力を脱穀部７に伝達する。

選別用駆動力伝達部１１４は、図６に示すように、カウンタ軸１１１に設けられた二つの伝達プーリ１３７ａ，１３７ｂと、選別部６の唐箕６３の回転軸に連結されたプーリ１３８と、回収部６５，６６、第２唐箕６４、排塵ファン６７、排藁搬送装置１５０及び排藁切断装置に駆動力を伝達する駆動軸に連結されたプーリ１３９と、プーリ１３７ａ，１３９間及びプーリ１３７ｂ，１３８間に掛け渡された無端ベルト１４０，１４１などを備えて、カウンタ軸１１１などを介してエンジン３の駆動力を選別部６に伝達する。

上記のように構成されるコンバイン１は、エンジン３が発生させる駆動力によって走行装置４が駆動して走行しながら刈取装置５によって穀稈を刈り取る。このとき、刈取装置５は、分草体により分草し、掻込リール５４によりオーガーフレーム５１内に穀稈を掻込んで刈刃５３で刈り取る。そして、コンバイン１は、刈取装置５で刈り取った穀稈を搬送装置５６によって脱穀装置１０の脱穀部７の扱室７１に搬送する。そして、コンバイン１は、フィードチェーン９６が挟扼杆９７との間に穀稈の株元を挟みこみ、脱穀漏斗１０５が穀稈の穂先部を脱穀部７内に案内して、回転駆動するフィードチェーン９６が穀稈を後方に搬送しながら、扱室７１にて、扱胴７２がエンジン３から伝達される駆動力によって回転軸を回転中心として回転して穀稈を脱穀する。脱穀された穀粒等は、扱網７５を介して選別室６１に落下する。そして、コンバイン１は、選別部６の選別室６１にて唐箕６３及び第２唐箕６４からの送風と揺動選別部６２の揺動と排塵ファン６７による吸引の作用によって穀粒を選別し、選別した穀粒をグレンタンク８に貯蔵する。

また、コンバイン１は、穀稈を刈り取って脱穀する際には、フィードチェーン駆動機構９の固定変位部１０８により、後端側支持レール１０７を支持位置に固定する。さらに、コンバイン１は、穀稈（排藁）がフィードチェーン９６と排藁搬送チェーンとの間などに詰まると、フィードチェーン駆動機構９や排藁搬送装置１５０などを停止した後、固定変位部１０８による後端側支持レール１０７の固定を解除して、後端側支持レール１０７及びガイド部材１０９などを、前端部１０７ａの回転中心Ｋを中心として後端部１０７ｂが降下するように回転させて、後端側支持レール１０７を非支持位置に位置付けて、フィードチェーン９６と排藁搬送チェーンとの間などに詰まった穀稈（排藁）を除去する。

以上で説明した実施形態１に係るコンバイン１によれば、フィードチェーン９６の後端部を支持する後端側支持レール１０７を後端部１０７ｂが下方に向かうように回動自在としているので、穀稈（排藁）がフィードチェーン９６と排藁搬送チェーンとの間に詰まると、固定変位部１０８の固定を解除して、後端側支持レール１０７を後端部１０７ｂが下方に向かうように回転させて、非支持位置に位置付けることができる。このために、フィードチェーン９６の後端部を除く部分と挟扼杆９７との間に脱穀前の穀稈を挟みこんだまま、後端側支持レール１０７を回転させて、フィードチェーン９６の後端部を挟扼杆９７から離間させることができる。そして、フィードチェーン９６と排藁搬送チェーンとの間に詰まった穀稈（排藁）を除去することができる。したがって、フィードチェーン９６と排藁搬送チェーンとの間に詰まった穀稈（排藁）を除去しても、脱穀前の穀稈がフィードチェーン９６と挟扼杆９７との間から脱落することを抑制することができる。

また、実施形態１に係るコンバイン１によれば、カウンタプーリ１２０よりもフレーム９１を車幅方向の外側に配置しているので、動力伝達機構１１の最適配置とメンテナンス用の空間を確保することが可能となる。

また、実施形態１に係るコンバイン１によれば、側方からみてカウンタプーリ１２０にフレーム９１を一部重なる位置に配置しているので、コンバイン１の外側方からメンテナンスを行なう際に、フィードチェーン駆動機構９のメンテナンス用の空間を広く確保することができる。

また、実施形態１に係るコンバイン１によれば、上側チェーンレール９３と下側チェーンレール９２とを連結する連結フレーム９８を備えているので、これらチェーンレール９２，９３などの剛性を向上できて、後端側支持レール１０７を設けても、チェーンレール９２，９３の変形などを抑制できる。また、連結フレーム９８が下側チェーンレール９２の内側面に取り付けられているので、コンバイン１の外側からフィードチェーン９６を着脱することができ、フィードチェーン９６の交換を容易に行うことができる。

［実施形態２］
次に、実施形態２に係るコンバインを、図１１に基づいて説明する。図１１は、実施形態２に係るコンバインの固定変位部などを拡大して示す側面図である。なお、図１１において、実施形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

実施形態２では、図１１に示すように、フィードチェーン駆動機構９の固定変位部１０８は、ピン１０８ｂと、通し溝１０８ｃと、固定解除レバー１０８ｄとを備える。ピン１０８ｂは、円柱状に形成され、脱穀部７の左側部から車幅方向に突出している。通し溝１０８ｃは、後端側支持レール１０７に設けられ、ピン１０８ｂを内側に通す。通し溝１０８ｃは、後端側支持レール１０７の前端部１０７ａの回転中心Ｋを中心とした円弧状に形成されており、後端側支持レール１０７の上縁に開口している。

固定解除レバー１０８ｄは、その中央部を中心として、脱穀部７の左側部に回転自在に設けられている。固定解除レバー１０８ｄは、一端部にピン１０８ｂが侵入可能な侵入溝１０８ｅを有している。固定解除レバー１０８ｄは、他端部に一端部即ち侵入溝１０８ｅがピン１０８ｂに近づく方向（侵入溝１０８ｅ内にピン１０８ｂが侵入する方向）に、固定解除レバー１０８ｄを付勢するコイルばね１０８ｆが取り付けられている。固定解除レバー１０８ｄは、脱穀部７に対して回転することで、侵入溝１０８ｅ内にピン１０８ｂを侵入させて一端部と脱穀部７との間に後端側支持レール１０７を挟んで固定変位部１０８即ち後端側支持レール１０７を支持位置に固定する状態（図１１中に実線で示す）と、侵入溝１０８ｅ外にピン１０８ｂを抜け出させて後端側支持レール１０７を回動自在として固定変位部１０８即ち後端側支持レール１０７を支持位置から非支持位置に亘って変位可能とする状態（図１１中に二点鎖線で示す）とに切替可能に構成されている。固定変位部１０８は、図１１中に実線で示す状態では後端側支持レール１０７を支持位置に固定し、図１１中に二点鎖線で示す状態では前端部１０７ａの回転中心Ｋを中心として後端側支持レール１０７を回動自在として、後端側支持レール１０７を支持位置と非支持位置とに亘って変位自在とする。

実施形態２に係るコンバイン１によれば、固定解除レバー１０８ｄの回転操作により、後端側支持レール１０７などの固定を容易に解除できるので、フィードチェーン９６と排藁搬送チェーンとの間に詰まった穀稈（排藁）を容易に除去することができる。

［実施形態３］
次に、実施形態３に係るコンバインを、図１２に基づいて説明する。図１２は、実施形態３に係るコンバインの固定変位部などを拡大して示す側面図である。なお、図１２において、実施形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

実施形態３では、図１２に示すように、フィードチェーン駆動機構９の固定変位部１０８は、電動モータ１０８ｇと、連結リンク１０８ｈとを備える。電動モータ１０８ｇは、脱穀部７の左側部などに取り付けられている。電動モータ１０８ｇは、キャビン２２に設けられたスイッチなどが操作されることにより、出力軸１０８ｉを回転する。連結リンク１０８ｈは、電動モータ１０８ｇの出力軸１０８ｉと後端側支持レール１０７の前端部１０７ａにおける回転中心Ｋから離間した部位である後端部１０７ｂ（離間部に相当）とを連結している。連結リンク１０８ｈは、電動モータ１０８ｇの出力軸１０８ｉが回転すると、後端側支持レール１０７を前端部１０７ａの回転中心Ｋを中心として回転させて、後端側支持レール１０７を支持位置と非支持位置とに亘って変位させる。

実施形態３に係るコンバイン１によれば、電動モータ１０８ｇの出力軸１０８ｉの回転動作により、後端側支持レール１０７などを支持位置と非支持位置とに亘って容易に変位させることができるので、フィードチェーン９６と排藁搬送チェーンとの間に詰まった穀稈（排藁）を容易に除去することができる。

［実施形態４］
次に、実施形態４に係るコンバインを、図１３に基づいて説明する。図１３は、実施形態４に係るコンバインの動力伝達機構の一部を模式的に示す模式図である。なお、図１３において、実施形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

実施形態４では、図１３に示すように、排藁搬送装置１５０の排藁搬送チェーン１５１の内側に噛み合った排藁駆動スプロケット１５２が、従動スプロケット９５ｂに連結されている。排藁駆動スプロケット１５２は、従動スプロケット９５ｂと同軸に設けられて、従動スプロケット９５ｂと一体に回転して、フィードチェーン９６の回転駆動と連動して回転する。排藁駆動スプロケット１５２は、フィードチェーン９６の回転駆動と連動して回転して、排藁搬送チェーン１５１を回転駆動させて、脱穀部７により脱穀された穀稈（排藁）を排藁切断装置に搬送する。

実施形態４に係るコンバイン１によれば、フィードチェーン９６と排藁搬送チェーン１５１とを連動させて回転駆動させることができるので、フィードチェーン９６から排藁搬送チェーン１５１への穀稈（排藁）の搬送や引継ぎをスムーズに行なうことができる。

［実施形態５］
次に、実施形態５に係るコンバインを、図１４に基づいて説明する。図１４は、実施形態５に係るコンバインの動力伝達機構の一部を模式的に示す模式図である。なお、図１４において、実施形態４と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

実施形態５では、図１４に示すように、従動スプロケット９５ｂと排藁駆動スプロケット１５２との間に増速手段としての増速用ギヤボックス１５３を備えている。増速用ギヤボックス１５３は、複数の歯車などを備えている。増速用ギヤボックス１５３は、従動スプロケット９５ｂの回転数よりも、排藁駆動スプロケット１５２の回転数を増加させて、従動スプロケット９５ｂの回転を排藁駆動スプロケット１５２に増速して伝達するものである。

実施形態５に係るコンバイン１によれば、増速用ギヤボックス１５３によりフィードチェーン９６の走行速度よりも排藁搬送チェーン１５１の走行速度を増加させることができるので、フィードチェーン９６と排藁搬送チェーン１５１との間に穀稈（排藁）が詰まることを確実に抑制することができる。

［実施形態６］
次に、実施形態６に係るコンバインを、図１５に基づいて説明する。図１５は、実施形態６に係るコンバインの動力伝達機構の一部を模式的に示す模式図である。なお、図１５において、実施形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

実施形態６では、図１５に示すように、選別部６のうちの排塵ファン６７のみに連結されたプーリ１４４と、従動スプロケット９５ｂと同軸に設けられて従動スプロケット９５ｂと一体に回転するプーリ１４５とに無端ベルト１４６を掛け渡している。そして、実施形態６では、選別部６の排塵ファン６７は、プーリ１４４，１４５及び無端ベルト１４６により、従動スプロケット９５ｂに連結されて、フィードチェーン９６の回転駆動と連動して回転する。

実施形態６に係るコンバイン１によれば、フィードチェーン９６の走行速度と排塵ファン６７の回転数とを連動させることができるので、穀粒の損失を抑制することができる。

［実施形態７］
次に、実施形態７に係るコンバインを、図１６に基づいて説明する。図１６は、実施形態７に係るコンバインのフィードチェーン駆動機構のフレームとカウンタプーリとの位置関係を示す側面図である。なお、図１６において、実施形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

実施形態７では、図１６に示すように、フィードチェーン駆動機構９のフレーム９１が、側方からみて、カウンタプーリ１２０の前方でかつ上方を通るように湾曲されて設けられている。

実施形態７に係るコンバイン１によれば、カウンタプーリ１２０の前方でかつ上方にフレーム９１を通すことで、フィードチェーン駆動機構９の配置を最適化でき、動力伝達機構１１のメンテナンス用の空間を確保することが可能となる。

［実施形態８］
次に、実施形態８に係るコンバインを、図１７に基づいて説明する。図１７は、実施形態８に係るコンバインの動力伝達機構の駆動軸の先端部と駆動スプロケットなどの構成を一部断面で示す説明図である。なお、図１７において、実施形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

実施形態８では、図１７に示すように、油圧式無段変速機１１２に連結されギヤボックス１２２の駆動軸１２５の先端部に設けられたカップリングギヤ１２６と駆動スプロケット９４との間に、油圧式無段変速機１１２が駆動スプロケット９４に伝達する駆動力のトルクが所定の値を超えると、カップリングギヤ１２６から駆動スプロケット９４への駆動力の伝達を遮断するトルクリミッタ１６０（安全装置）が設けられている。トルクリミッタ１６０は、後退角のついたスプリングなどで押された爪クラッチなどで構成されている。

実施形態８に係るコンバイン１によれば、油圧式無段変速機１１２と駆動スプロケット９４との間にトルクリミッタ１６０を設けているので、フィードチェーン９６と排藁搬送チェーンとの間に穀稈（排藁）が詰まって、油圧式無段変速機１１２に過負荷がかかると、フィードチェーン９６の回転駆動を停止できる。よって、フィードチェーン９６と排藁搬送チェーンとの間に穀稈（排藁）が詰まっても、穀稈（排藁）がより詰まることを抑制することができる。したがって、フィードチェーン９６と排藁搬送チェーンとの間に詰まった穀稈（排藁）を容易に除去することができる。

なお、実施形態８では、トルクリミッタ１６０をカップリングギヤ１２６と駆動スプロケット９４との間に設けたが、本発明では、これに限定することなく、トルクリミッタ１６０を油圧式無段変速機１１２と駆動スプロケット９４との間の適宜箇所に設ければ良い。

［実施形態９］
次に、実施形態９に係るコンバインを、図１８及び図１９に基づいて説明する。図１８は、実施形態９に係るコンバインの油圧式無段変速機の油圧系統を示す説明図、図１９は、実施形態９に係るコンバインの油圧式無段変速機の油圧系統の変形例を示す説明図である。なお、図１８及び図１９において、実施形態１と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

実施形態９では、図１８に示すように、油圧式無段変速機１１２の油圧系統１７０には、油圧式無段変速機１１２にオイルパン１７１内の作動油を供給するポンプ１７２と、油圧式無段変速機１１２が駆動スプロケット９４に伝達する駆動力のトルクが所定の値を超えると油圧式無段変速機１１２内の油をオイルパン１７１に戻して油圧式無段変速機１１２内の油圧ポンプから油圧モータへの油圧を減少させるバルブ１７３（安全装置）が設けられている。

実施形態９に係るコンバイン１によれば、フィードチェーン９６と排藁搬送チェーンとの間に穀稈（排藁）が詰まって、油圧式無段変速機１１２に過負荷がかかると、油圧式無段変速機１１２の油圧を低下させるので、フィードチェーン９６と排藁搬送チェーンとの間に穀稈（排藁）が詰まっても、穀稈（排藁）がより詰まることを抑制することができる。

また、実施形態９では、図１９に示すように、フィードチェーン９６と排藁搬送チェーンとの間に穀稈（排藁）が詰まったことをセンサ１７４が検出すると、制御装置２００が、バルブ１７３を開いて、油圧式無段変速機１１２の油圧を低下させても良い。

なお、上述した本発明の実施形態に係るコンバインは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。

１ コンバイン
２ 機体フレーム
３ エンジン
５ 刈取装置
６ 選別部
７ 脱穀部
８ グレンタンク
９ フィードチェーン駆動機構
１０ 脱穀装置
１１ 動力伝達機構
６７ 排塵ファン
９１ フレーム
９２ 下側チェーンレール
９３ 上側チェーンレール
９４ 駆動スプロケット
９５ｂ 従動スプロケット
９６ フィードチェーン
９６ａ 下側通部
９６ｂ 上側通部
９９ 固定プレート
１０７ 後端側支持レール
１０７ａ 前端部
１０７ｂ 後端部（離間部）
１０８ 固定変位部
１０８ｂ ピン
１０８ｃ 通し溝
１０８ｄ 固定解除レバー
１０８ｅ 侵入溝
１０８ｇ 電動モータ
１０８ｈ 連結リンク
１０８ｉ 出力軸
１１１ カウンタ軸
１１２ 油圧式無段変速機
１２０ カウンタプーリ
１５１ 排藁搬送チェーン
１５２ 排藁駆動スプロケット
１５３ 増速用ギヤボックス（増速手段）
１６０ トルクリミッタ（安全装置）
１７３ バルブ（安全装置）
２００ 制御装置

Claims (10)

1. 機体フレームの前部に設けられた刈取装置と、
   前記刈取装置の後方に設けられ、下部の選別部と穀稈供給用のフィードチェーンを備えた上部の脱穀部を有する脱穀装置と、
   前記フィードチェーンを回転駆動するフィードチェーン駆動機構と、を備えたコンバインにおいて、
   前記フィードチェーン駆動機構は、
   前記フィードチェーンの前部に噛み合う駆動スプロケットと、
   前記フィードチェーンの後端部を支持するとともに、前端部を中心として上下回動自在に設けられた後端側支持レールと、
   前記フィードチェーンの後端部に噛み合い、前記後端側支持レールに回転自在に支持された従動スプロケットと、
   前記後端側支持レールを、前記フィードチェーンの後端部を支持する支持位置と、支持位置よりも降下した非支持位置と、に亘って変位可能とする固定変位部と、を備え、
   前記固定変位部は、
   前記脱穀部から突出したピンと、
   前記後端側支持レールに設けられかつ前記ピンを通す通し溝と、
   前記ピンが侵入可能な侵入溝を有し、かつ、前記脱穀部に回転自在に設けられた固定解除レバーと、を備え、
   該固定解除レバーは、前記脱穀部に対して回転することで、前記侵入溝内に前記ピンを侵入させて前記脱穀部との間に前記後端側支持レールを挟んで当該後端側支持レールを前記支持位置に固定する状態と、前記侵入溝外に前記ピンを抜け出させて前記後端側支持レールを回動自在として当該後端側支持レールを前記支持位置から前記非支持位置に亘って変位可能とする状態とに切替可能に構成されている
   ことを特徴とするコンバイン。
2. エンジンの駆動力により回転されるカウンタ軸及び該カウンタ軸から伝達された駆動力を前記駆動スプロケットに伝達する油圧式無段変速機を有する駆動力伝達機構と、
   前記駆動スプロケットに伝達する駆動力の回転速度を車速又は前記刈取装置の駆動速度に応じた前記油圧式無段変速機の変速作動により変速させる制御装置と、
   前記脱穀部により脱穀された穀稈を排藁切断装置に搬送する排藁搬送チェーンに噛み合うとともに、前記従動スプロケットに連結されてフィードチェーンと連動して回転する排藁駆動スプロケットと、を備えている
   請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記従動スプロケットの回転を前記排藁駆動スプロケットに増速して伝達する増速手段を備えている
   請求項２に記載のコンバイン。
4. エンジンの駆動力により回転されるカウンタ軸及び該カウンタ軸から伝達された駆動力を前記駆動スプロケットに伝達する油圧式無段変速機を有する駆動力伝達機構と、
   前記駆動スプロケットに伝達する駆動回転速度を車速又は前記刈取装置の駆動速度に応じて前記油圧式無段変速機に変速させる制御装置と、
   前記選別部に設けられ、前記従動スプロケットに連結されて前記フィードチェーンの回転駆動と連動して回転する排塵ファンとを備えている
   請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載のコンバイン。
5. エンジンの駆動力により回転されるカウンタ軸及び該カウンタ軸から伝達された駆動力を前記駆動スプロケットに伝達する油圧式無段変速機を有する駆動力伝達機構を備え、
   前記フィードチェーン駆動機構は、前記駆動スプロケットを支持したフレームを備え、
   該フレームが、前記カウンタ軸に取り付けられかつ前記油圧式無段変速機に駆動力を伝達するカウンタプーリよりも車幅方向の外側に配置されている
   請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のコンバイン。
6. 前記フレームが前記カウンタプーリの前方でかつ上方を通るように設けられている
   請求項５に記載のコンバイン。
7. 前記フレームが、側方からみて前記カウンタプーリに一部重なる位置に設けられている
   請求項５に記載のコンバイン。
8. 前記フィードチェーン駆動機構は、
   前記フィードチェーンのうちの前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットとの上側に通される上側通部を支持する上側チェーンレールと、
   前記駆動スプロケットと前記従動スプロケットとの下側に通される下側通部を支持する下側チェーンレールと、
   前記上側チェーンレールと前記下側チェーンレールとを連結して、前記下側チェーンレールよりも車幅方向の内側に設けられた連結フレームと、を備える
   請求項１〜請求項７のうちいずれか一項に記載のコンバイン。
9. エンジンの駆動力により回転されるカウンタ軸及び前記カウンタ軸から伝達された駆動力を前記駆動スプロケットに伝達する油圧式無段変速機を有する駆動力伝達機構と、
   前記駆動スプロケットに伝達する駆動回転速度を車速又は前記刈取装置の駆動速度に応じて前記油圧式無段変速機に変速させる制御装置とを備え、
   前記油圧式無段変速機と前記駆動スプロケットとの間に、前記油圧式無段変速機が前記駆動スプロケットに伝達する駆動力のトルクが所定の値を超えると、前記駆動力の伝達を遮断する安全装置が設けられている
   請求項１〜請求項８のうちいずれか一項に記載のコンバイン。
10. エンジンの駆動力により回転されるカウンタ軸及び前記カウンタ軸から伝達された駆動力を前記駆動スプロケットに伝達する油圧式無段変速機を有する駆動力伝達機構と、
    前記駆動スプロケットに伝達する駆動回転速度を車速又は前記刈取装置の駆動速度に応じて前記油圧式無段変速機に変速させる制御装置とを備え、
    前記油圧式無段変速機が前記駆動スプロケットに伝達する駆動力のトルクが所定の値を超えると、前記油圧式無段変速機内の油圧ポンプから油圧モータへの油圧を減少させる安全装置が設けられている
    請求項１〜請求項８のうちいずれか一項に記載のコンバイン。

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