JP2005304426A

JP2005304426A - 全稈投入型コンバインの脱穀機駆動装置

Info

Publication number: JP2005304426A
Application number: JP2004128486A
Authority: JP
Inventors: Yuji Tanaka; 祐二田中; Yuji Kato; 裕治加藤
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2004-04-23
Filing date: 2004-04-23
Publication date: 2005-11-04

Abstract

【課題】全稈投入型コンバインの扱胴を構造簡単な駆動構造によって駆動することができるようにする。
【解決手段】エンジン３の出力軸に伝動ベルト６０を介して入力軸５０ａが連動された伝動ケース５０を、フィーダ２１の下方で自走機体に設けてある。伝動ケース５０の自走機体前後向きの出力軸に連結された出力プーリ６１と、扱胴３１の回転支軸３１ｃに連結された扱胴駆動プーリ５１とにわたって伝動ベルト６３を巻回してある。伝動ベルト６３は、ガイドプーリ６２によってフィーダ２１を横側に迂回するように案内されている。
【選択図】図７

Description

本発明は、自走機体の横一側部に設けたエンジンを備え、刈取穀稈の全体を扱室に供給して自走機体前後向きの軸芯まわりで回動する扱胴によって脱穀処理する脱穀機を、自走機体の前記エンジンが位置する側とは反対側の横側部に設けるとともに、刈取穀稈の全体を前記脱穀機に供給するフィーダを、前記脱穀機の機体前部に上下揺動自在に連結した全稈投入型コンバインの脱穀機駆動装置に関する。

上記コンバインにおいて、従来、たとえば特許文献１に示されるように、エンジン１０の出力軸１０ａの駆動力がベルト伝動機構４２、カウンター軸４１を介して伝達されるカウンターケース４３を備えるとともに、このカウンターケース４３の第１出力軸４４にベルト伝動機構４７を介して入力軸４６が連動したギアケース４５の出力部を扱胴１７の回転支軸に連結して、扱胴１７を駆動するように脱穀機駆動装置を構成されたものがあった。

特開平１１−２６６６７０号公報（〔００２１〕，〔００２２〕、図４）

従来の脱穀駆動装置を採用すると、伝動ケースが数多く必要になるなどにより、コスト高になっていた。

本発明の目的は、経済面での有利化を図りながら、かつ、機体の大型化を防止しながら扱胴を駆動することができる全稈投入型コンバインの脱穀駆動装置を提供することにある。

本第１発明にあっては、自走機体の横一側部に設けたエンジンを備え、刈取穀稈の全体を扱室に供給して自走機体前後向きの軸芯まわりで回動する扱胴によって脱穀処理する脱穀機を、自走機体の前記エンジンが位置する側とは反対側の横側部に設けるとともに、刈取穀稈の全体を前記脱穀機に供給するフィーダを、前記脱穀機の機体前部に上下揺動自在に連結した全稈投入型コンバインの脱穀機駆動装置において、
前記扱胴の回転支軸に一体回動自在に連結された扱胴駆動プーリ、及び、前記エンジンから駆動力が入力されるように構成して前記フィーダの下方で自走機体に設けた伝動ケース、前記伝動ケースに自走機体前後向きの軸芯まわりで駆動回動自在に支持された出力プーリ、伝動ベルトが前記フィーダを横側に迂回するように伝動ベルトに対して案内作用するガイドプーリ、前記出力プーリと前記扱胴駆動プーリと前記ガイドプーリとにわたって巻回した伝動ベルトを備えてある。

すなわち、フィーダの下方に形成されるスペースを伝動ケースの設置用に利用して前記伝動ケースを設け、前記伝動ケースに自走機体前後向きの軸芯まわりで駆動回動自在に支持された出力プーリと、前記ガイドプーリと、扱胴の回転支軸に連結の扱胴駆動プーリとにわたって巻回した伝動ベルトを備えてあるものだから、伝動ケースの必要数を少なく済ませながら、かつ、伝動ケースを設けるための特別なスペースを自走機体に備えることを不要にしながら、エンジンの駆動力を扱胴の回転支軸に伝達することができる。

従って、本第１発明によれば、エンジンの駆動力を扱胴の回転支軸に伝達して扱胴を駆動することができるものでありながら、伝動ケースの数が少ないとともに伝動ベルトを備えて成るように伝動構造の簡略化を図ってコストダウンすることができる。

本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記扱胴を、扱胴回動軸芯が前記フィーダの自走機体横方向での中心より前記エンジンが位置する側とは反対の自走機体横側に偏在する状態に配置し、前記ガイドプーリを、前記伝動ベルトが前記フィーダを前記エンジンが位置する側の横側に迂回するように伝動ベルトに対して案内作用するように構成してある。

すなわち、扱胴回動軸芯がフィーダの自走機体横方向での中心よりエンジンが位置する側とは反対の自走機体横側に偏在する状態に扱胴を配置し、ガイドプーリの案内作用によって伝動ベルトがフィーダをエンジン側の横側に迂回するように構成してあるものだから、ガイドプーリを自走機体のエンジン側とは反対の横外側に極力寄せながら、ガイドプーリと扱胴駆動プーリとの間隔を伝動上で必要な間隔にすることができる。

従って、本第２発明によれば、ガイドプーリが自走機体のエンジン側とは反対の横外側に極力寄り、脱穀機と原動部とによって決まる自走機体の横幅が極力狭くなったコンパクトな状態に得ることができる。

本第３発明にあっては、本第１又は第２発明の構成において、前記伝動ケースの前記エンジンが位置する側とは反対の横側部に自走機体横向きの軸芯まわりで駆動回動自在に支持された第２出力プーリを備え、前記脱穀機の前記エンジンが位置する側とは反対の横外側に、唐箕駆動プーリ、コンベヤ駆動プーリ、選別装置駆動プーリを設けるとともに、前記第２出力プーリから前記唐箕駆動プーリ、前記コンベヤ駆動プーリ、前記選別装置駆動プーリに伝動するように構成してある。

すなわち、伝動ケースの前記横側部に自走機体横向きの軸芯まわりで駆動回動自在に支持された第２出力プーリを備え、脱穀機のエンジン側とは反対の横外側に、唐箕駆動プーリ、コンベヤ駆動プーリ、選別装置駆動プーリを設けるとともに、前記第２出力プーリから唐箕駆動プーリ、コンベヤ駆動プーリ、選別装置駆動プーリに伝動するように構成してあるものだから、脱穀機の扱胴以外の唐箕、コンベヤ、選別装置に対する伝動構造を、自走機体のエンジン側とは反対の横外側にまとめて配置することができる。

従って、本第３発明によれば、脱穀機の扱胴以外の唐箕、コンベヤ、選別装置に対する伝動構造が自走機体のエンジン側とは反対の横外側に位置し、この伝動構造を点検や修理する際、自走機体の横外側から容易に取り扱って楽に能率よく作業することができる。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１，２，３に示すように、クローラ式走行装置１によって自走するように構成し、かつ、運転座席２が装備された乗用型運転部、運転座席２の下方に位置するエンジン３が装備された原動部を備えた自走機体の機体フレーム４上に、自走機体の前記エンジン３が位置する横一側部とは反対側の横側部に位置するように配置した脱穀機Ｄ、及び、前記原動部の後方に位置するように配置した袋詰め部１０を設け、回転リール２３を有した刈取り前処理部２０のフィーダ２１の後端部を前記脱穀機Ｄの機体前端部に回動自在に連結するとともに、前記フィーダ２１にリフトシリンダ５を連動させて、稲などを収穫する全稈投入型コンバインを構成してある。

すなわち、リフトシリンダ５を駆動すると、このリフトシリンダ５がフィーダ２１を脱穀機Ｄに対して上下に揺動操作して刈取り前処理部２０を分草具２２などが地面上近くに位置した下降作業状態と、分草具２２などが地面上から高く浮上した上昇非作業状態とに昇降操作する。刈取り前処理部２０を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り前処理部２０は、分草具２２によって植立穀稈を刈取り対象と非刈取り対象とに分草し、分草具２２からの刈り取り対象の植立穀稈の穂先側を回動する回転リール２３によってプラットホーム２４の内部に位置するオーガ２５の方に掻き寄せながら、株元側をプラットホーム２４の前端部に位置するバリカン型の刈取装置２６によって刈取り、刈取穀稈を機体横向きの軸芯周りで回動する前記オーガ２５によって横送りし、これによって前記フィーダ２１の入り口の前方に到達した刈取穀稈をオーガ２５と共に回動する棒状の掻き送り爪（図示せず）によってフィーダ２１に掻き込み、フィーダ内に入った刈取穀稈の株元から穂先までの全体をフィーダ内で回動駆動されるフィーダコンベヤ２７によってフィーダ２１に沿わせて後方上方に搬送して脱穀機Ｄの機体内に送り込む。脱穀機Ｄは、刈取穀稈を脱穀処理し、脱穀粒を袋詰め部１０の穀粒タンク１１に供給し、脱穀排ワラを脱穀機体の後部から放出する。袋詰め部１０は、脱穀機Ｄからの脱穀粒を貯留する前記穀粒タンク１１、この穀粒タンク１１の下部に機体前後方向に並ぶ複数のホッパー部それぞれに設けた袋詰め吐出筒１２、穀粒タンク１１の下方に位置する袋支持杆１３及び袋受けデッキ１４を備えて構成してあり、袋支持杆１３の基端側に空の穀粒袋を装着して収納しておき、この穀粒袋を袋支持杆１３の基端側から先端側に取り出して袋詰め吐出筒１２に装着することにより、穀粒タンク１１の穀粒が袋詰め吐出筒１２から穀粒袋に吐出されて袋詰めすることができるようになっている。

脱穀機Ｄについてさらに詳述すると、図４に示すように、この脱穀機Ｄは、脱穀機体内の上部に位置する扱室３０、この扱室３０に脱穀機体前後向きの軸芯Ｘまわりで回動自在に設けた扱胴３１などを備えた脱穀部Ａ、前記扱室３０の下方に駆動揺動自在に位置する揺動選別装置３２などを備えた選別部Ｂ、選別室の底部に設けた脱穀機体横向きの１番スクリューコンベヤ３３及び２番スクリューコンベヤ３４、脱穀機体の前記袋詰め部１０が位置する方の横外側に設けた搬送装置３５及び還元搬送装置３６、前記扱室３０の送塵口３７や前記選別部Ｂからのワラ屑を細断処理して脱穀機体の後方に落下放出するように扱室後部の下方に駆動回動自在に設けた細断チョッパー３８を備えて構成してある。

脱穀部Ａは、前記フィーダコンベヤ２７によって扱室３０の入り口に送り込まれた刈取穀稈の株元から穂先までの全体を扱胴３１の前端部に位置する螺旋状の掻き込み羽根３１ａによって扱室３０に掻き込み、この掻き込み羽根３１ａからの刈取穀稈を回動する扱胴３１の扱歯３１ｂによって扱室内を後方側に搬送しながら脱穀処理し、脱穀粒などの脱穀処理物を受網３９を通して落下させ、脱穀排ワラを扱室３０の後部に位置する送塵口３７から排出する。

選別部Ｂは、扱室３０の受網３９から落下した脱穀処理物を前記揺動選別装置３２によって受け止め、この揺動選別装置３２によって脱穀機体後方向きに搬送しながら、この揺動選別装置３２のグレンパン３２ａ、チャフシーブ３２ｂ、ストローラック３２ｃ、グレンシーブ３２ｄによる揺動選別と、揺動選別装置３２の前端側の下方に位置する唐箕４０によって供給される選別風とによって穀粒とワラ屑などの塵埃とに選別し、穀粒を揺動選別装置３２から落下させ、塵埃を前記細断チョッパー３８に供給する。

前記１番スクリューコンベヤ３３は、選別部Ｂからの１番処理物を受け止めて脱穀機体の横外側に搬送し、前記搬送装置３５は、スクリューコンベヤで成り、１番スクリューコンベヤ３３からの処理物を揚送して袋詰め部１０の穀粒タンク１１に供給するように構成してある。

前記２番スクリューコンベヤ３４は、選別部Ｂからの２番処理物を受け止めて脱穀機体の横外側に搬送し、前記還元搬送装置３６は、スクリューコンベヤで成り、２番スクリューコンベヤ３４からの処理物を脱穀機体の横外側で前方上方に揚送し、搬送終端部に至った処理物を脱穀機体の横側壁に位置する投入口４２から脱穀機体内に吐出して揺動選別装置３２の始端部に位置する前記グレンパン３２ａの始端側に落下供給するように構成してある。

図５に示すように、前記扱胴３１は、扱胴回動の軸芯Ｘが揺動選別装置３２の脱穀機体横方向での中心Ｙより脱穀機体横側壁の前記投入口４２が位置する側とは反対側に偏在する状態に配置してある。図６に示すように、揺動選別装置３２における選別作用部としてのグレンパン３２ａの上面側の揺動選別装置３２の脱穀機体横方向での中心Ｙより前記投入口４２が位置する側に偏った部位に、対処理物ストッパー部材４３を設けてある。この対処理物ストッパー部材４３は、グレンパン３２ａの処理面上に立設した帯板材で成り、対処理物ストッパー部材４３の両横側でグレンパン上に位置する処理物が対処理物ストッパー部材４３を越えてこの対処理物ストッパー部材４３の一方の横側から他方の横側に移動することを抑制するようにグレンパン上を揺動選別装置３２の脱穀機体横幅方向に移動する処理物に対してストッパー作用するように構成してある。また、この対処理物ストッパー部材４３は、対処理物ストッパー部材４３と、揺動選別装置３２の脱穀機体横方向での中心Ｙとの間隔Ｌが揺動選別装置３２による処理物移送方向下手側に至るほど小になる状態に揺動選別装置３２による処理物移送方向に対して傾斜させてあり、対処理物ストッパー部材４３と、これに近い方向の揺動選別装置３２の横枠３２ｅとの間でのグレンパン上の処理物を処理物移送方向下手側に至るほど揺動選別装置３２の脱穀機体横方向に拡散しやすくしている。
尚、図６に示すガイド板４４は、グレンパン３２ａの終端側で処理物を揺動選別装置３２の脱穀機体横方向での中心側に向けて流動するように案内するものである。

これにより、扱胴３１は、扱胴回動軸芯Ｘより下側において扱胴３２が偏在する側から揺動選別装置３２の脱穀機体横方向での中心側に向かって回動する方向に回動するため、受網３９からグレンパン３２ａに落下供給される脱穀処理物は扱胴下側のその回動方向に飛散し、選別部Ｂからの還元処理物が投入口４２からグレンパン３２ａに吐出されるが、扱胴３１の揺動選別装置３２に対する偏在によって脱穀処理物がグレンパン上に脱穀機体横方向に分散して処理物層が極力薄くなる状態で存在して、さらに、対処理物ストッパー部材４３のために扱室３０からの脱穀処理物と選別部Ｂからの還元処理物とが混合しにくくて穀粒とワラ屑の混在が抑制された状態でグレンパン上に存在して選別処理される。対処理物ストッパー部材４３とこれに近い選別装置横枠３２ａの間でグレンパン上に存在する処理物がグレンパン後方側に至るほど脱穀機体横方向に拡散して選別しやすくなる状態で選別処理される。

図３，７に示すように、扱胴３１を、扱胴３１の回動軸芯Ｘがフィーダ２１の自走機体横方向での中心Ｚよりエンジン３が位置する側とは反対の自走機体横側に偏在する状態に配置し、図４，７に示すように、前記フィーダ２１の基端側の下方で自走機体の機体フレーム４上に伝動ケース５０を設け、図７，９に示すように、脱穀機体の前側壁の外面側に、扱胴３１の回転支軸３１ｃに対して一体回動自在に連結された扱胴駆動プーリ５１を設け、脱穀機体の前記エンジン３が位置する側とは反対側の横側壁の外面側に、一対の唐箕駆動プーリ５２ａ，５２ｂ、１番スクリュー駆動プーリ５３、２番スクリュー駆動プーリ５４、選別装置駆動プーリ５５、チョッパー駆動プーリ５７、伝動プーリ７４を設け、図７，８，９に示す如くエンジン３からの駆動力を前記伝動ケース５０によって脱穀機Ｄの扱胴３１と、その他とに分配して伝達するように構成してある。

すなわち、エンジン３の出力軸３ａの駆動力を、伝動ベルト６０を介して前記伝動ケース５０のエンジン側の横側部に自走機体横向きの軸芯まわりで回動自在に支持されている入力軸５０ａに伝達するように構成し、前記伝動ケース５０の機体横方向での中間部に自走機体前後向きの軸芯まわりで回動自在に支持されているとともに伝動ケース５０から自走機体後方向きに突出している出力軸５０ｂに一体回動自在に連結している第１出力プーリ６１、前記扱胴駆動プーリ５１、脱穀機Ｄの前側壁に遊転自在に設けた複数個のガイドプーリ６２、前記第1出力プーリ６１の近くに位置するテンションプーリ７３にわたって伝動ベルト６３を巻回してある。

前記伝動ケース５０のエンジン３が位置する側とは反対の横側部に自走機体横向きの軸芯まわり回動自在に支持された出力軸５０ｃと一体回動する第２出力プーリ６４と、前記１番コンベヤ駆動プーリ５３と、前記伝動プーリ５７と、前記２番コンベヤ駆動プーリ５４と、ガイドプーリ７５とにわたって伝動ベルト６５を巻回してある。前記１番コンベヤ駆動プーリ５３と一体回動する一対の出力プーリ５３ａ，５３ｂの一方５３ａと、前記一方の唐箕駆動プーリ５２ａとにわたって伝動ベルト６６を巻回し、前記１番コンベヤ駆動プーリ５３と一体回動する一対の出力プーリ５３ａ，５３ｂの他方５３ｂと、前記他方の唐箕駆動プーリ５２ｂとにわたって伝動ベルト６７を巻回し、伝動ベルト６６と６７を、揺動切り換え操作自在なテンション輪装置６８によって択一的に伝動緊張状態に切り換え操作するように構成してある。前記伝動プーリ７４と一体回動自在な出力プーリ７４ａと、前記選別装置駆動プーリ５５と、ガイドプーリ６９とにわたって伝動ベルト７０を巻回してある。選別装置駆動プーリ５５と一体回動自在な出力プーリ５５ａと、チョッパー駆動プーリ５７と、ガイドプーリ７１とにわたって伝動ベルト７２を巻回してある。チョッパー駆動プーリ５７は、細断チョッパー３８の回転支軸に対してギヤ連動されている。

すなわち、エンジン３の駆動力を伝動ベルト６０によって伝動ケース５０に伝達してこの伝動ケース５０によって扱胴系と、選別系とに分岐させ、扱胴系の駆動力を第１出力プーリ６１によって伝動ケース５０からこれの後方側に取り出し、前記ガイドプーリ６２によってフィーダ２１をエンジン３が位置する側の横側に迂回するように案内されながら回動する伝動ベルト６３によって扱胴駆動プーリ５１に伝達するようになっている。選別系の駆動力を第２出力プーリ６４によって伝動ケース５０からこれのエンジン側とは反対の横側に取り出して各伝動ベルト６５，６６，６７，７０，７２によって唐箕駆動プーリ５２、１番コンベヤ駆動プーリ５３、２番コンベヤ駆動プーリ５４、選別装置駆動プーリ５５、チョッパー駆動プーリ５７に伝達するようになっている。唐箕４０は、前記一対の伝動ベルト６６，６７の緊張切り換えによって高速状態と低速状態に変速して駆動するようになっている。
前記搬送装置３５は、１番スクリューコンベヤ３３から動力伝達して駆動するようになっている。前記還元搬送装置３６は、２番スクリューコンベヤ３４から動力伝達して駆動するようになっている。

全稈投入型コンバイン全体の左側面図全稈投入型コンバイン全体の右側面図全稈投入型コンバイン全体の平面図脱穀機の側面図脱穀部の縦断後面図揺動選別装置のグレンパンでの平面図扱胴駆動装置の正面図伝動系統図脱穀機の伝動装置の側面図

符号の説明

３エンジン
２１フイーダ
３０扱室
３１扱胴
３１ｃ扱胴の回転支軸
５１扱胴駆動プーリ
５２ａ，５２ｂ唐箕駆動プーリ
５３，５４コンベヤ駆動プーリ
５５選別装置駆動プーリ
６３伝動ベルト
６１出力プーリ
６２ガイドプーリ
６４第２出力プーリ
Ｄ脱穀機
Ｚフィーダの中心

Claims

自走機体の横一側部に設けたエンジンを備え、刈取穀稈の全体を扱室に供給して自走機体前後向きの軸芯まわりで回動する扱胴によって脱穀処理する脱穀機を、自走機体の前記エンジンが位置する側とは反対側の横側部に設けるとともに、刈取穀稈の全体を前記脱穀機に供給するフィーダを、前記脱穀機の機体前部に上下揺動自在に連結した全稈投入型コンバインの脱穀機駆動装置であって、
前記扱胴の回転支軸に一体回動自在に連結された扱胴駆動プーリ、及び、前記エンジンから駆動力が入力されるように構成して前記フィーダの下方で自走機体に設けた伝動ケース、前記伝動ケースに自走機体前後向きの軸芯まわりで駆動回動自在に支持された出力プーリ、伝動ベルトが前記フィーダを横側に迂回するように伝動ベルトに対して案内作用するガイドプーリ、前記出力プーリと前記扱胴駆動プーリと前記ガイドプーリとにわたって巻回した伝動ベルトを備えてある全稈投入型コンバインの脱穀機駆動装置。
前記扱胴を、扱胴回動軸芯が前記フィーダの自走機体横方向での中心より前記エンジンが位置する側とは反対の自走機体横側に偏在する状態に配置し、前記ガイドプーリを、前記伝動ベルトが前記フィーダを前記エンジンが位置する側の横側に迂回するように伝動ベルトに対して案内作用するように構成してある請求項１記載の全稈投入型コンバインの脱穀機駆動装置。
前記伝動ケースの前記エンジンが位置する側とは反対の横側部に自走機体横向きの軸芯まわりで駆動回動自在に支持された第２出力プーリを備え、前記脱穀機の前記エンジンが位置する側とは反対の横外側に、唐箕駆動プーリ、コンベヤ駆動プーリ、選別装置駆動プーリを設けるとともに、前記第２出力プーリから前記唐箕駆動プーリ、前記コンベヤ駆動プーリ、前記選別装置駆動プーリに伝動するように構成してある請求項１又は２記載の全稈投入型コンバインの脱穀機駆動装置。