JP7212332B2

JP7212332B2 - 根菜収穫機

Info

Publication number: JP7212332B2
Application number: JP2019141021A
Authority: JP
Inventors: 祐貴藤田; 賢佑秋元; 千仁守山; 正志後藤; 昌幸佐藤; 満斎藤; 草太高橋
Original assignee: Kubota Corp; Saito Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Kubota Corp; Saito Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-07-31
Filing date: 2019-07-31
Publication date: 2023-01-25
Anticipated expiration: 2039-07-31
Also published as: JP2021023145A

Description

本発明は、根菜収穫機に関する。

根菜収穫機には、根菜の茎葉部を後上方に挟持搬送して根菜を圃場から抜き上げる挟持搬送装置が備えられたものがある。この種の根菜収穫機としては、特許文献１に示されるものがある。特許文献１に示される根菜収穫機では、挟持搬送装置としての搬送装置が備えられている。

特開２０１８－５０５７５号公報

上記した根菜収穫機では、挟持搬送装置に茎葉部がうまく挟持されないことがあると、根菜が収穫されないで圃場に残ってしまう。いわゆる、収穫漏れができる。また、収穫対象の根菜の茎葉部を引き起こして挟持搬送装置に供給する分草部を備えても、茎葉部が広がったり、倒れたりしていて分草部による引き起こし不良や挟持搬送装置に対する供給不良があると、収穫漏れができる。

本発明は、収穫漏れができにくい根菜収穫機を提供する。

本発明による根菜数収穫機は、
根菜の茎葉部を後上方に挟持搬送して根菜を圃場から抜き上げる挟持搬送装置と、前記挟持搬送装置の前方に設けられ、収穫対象の根菜の茎葉部を引き起こして前記挟持搬送装置に供給する分草部と、が備えられ、前記分草部は、機体前後方向に延びる分草体と、前記分草体の前端部から前記挟持搬送装置の始端部に向けて後上がり、かつ横向きに延ばされた第１分草杆と、前記第１分草杆の後部の下方において、前記分草体から前記挟持搬送装置の始端部に向けて後上がり、かつ横向きに延ばされた第２分草杆と、を有し、側面視において、前記第１分草杆の後部と前記第２分草杆とが平行であり、かつ、平面視において、前記第１分草杆の後部と前記第２分草杆とが重複している。

本構成によると、収穫対象の根菜の茎葉部と、収穫対象外の根菜の茎葉部とが分草体によって分草され、収穫対象の根菜の茎葉部が第１分草杆及び第２分草杆によってすくい上げられて挟持搬送装置に向けて寄せられるので、茎葉部の広がりや倒れにかかわらず、茎葉部が挟持搬送装置に的確に挟持され、根菜が圃場に残り難い状態で収穫できる。

また、本構成によると、茎葉部が第１分草杆と第２分草杆との間に詰まり難いので、収穫対象の根菜を挟持搬送装置にスムーズに供給できる。

また、本構成によると、茎葉部が第１分草杆及び第２分草杆に沿ってスムーズに挟持搬送装置に向けて移動するので、根菜が詰まり難い。

人参収穫機の全体を示す左側面図である。人参収穫機の全体を示す平面図である。収穫部の前部を示す平面図である。収穫部の前部を示す右側面図である。分草部を示す右側面図である。分草部を示す平面図である。

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、人参収穫機（「根菜収穫機」の一例）の走行機体に関し、図１，２に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、図１に示される矢印Ｕの方向を「機体上方」、矢印Ｄの方向を「機体下方」、図２に示される矢印Ｌの方向を「機体左方」、矢印Ｒの方向を「機体右方」とする。

〔人参収穫機の全体について〕
図１に示されるように、人参収穫機の走行機体は、角パイプ材などの複数の鋼材を連結して構成された機体フレーム１を備えている。機体フレーム１の下部に左右一対のクローラ式走行装置２が装備されている。図１，２に示されるように、走行機体の前部の右横側部分に運転座席３を有する運転部４が形成されている。運転座席３の下方に、エンジンＥが設けられている。走行機体の左横側部分に、圃場から人参を収穫する収穫部５が設けられている。収穫部５が有する挟持搬送装置６の中間部の下方に、挟持搬送装置６による搬送途中の人参のひげ根を切断するひげ根切断装置７が設けられている。挟持搬送装置６の後部の下方に、人参の茎葉部を回転刃８によって切断して除去する茎葉部除去装置９が設けられている。除去された茎葉部は、茎葉部除去装置９の後方に設けられた第１放出シュート１０及び第２放出シュート１１によって案内されて機体後方で圃場に放出される。走行機体の後部に、茎葉部が除去された人参をコンテナＣに回収する回収部１２が設けられている。回収部１２に対する人参の供給は、茎葉部除去装置９の下方に設けられ、茎葉部除去装置９から落下した人参を受け止めて後方に搬送する後送りコンベヤ１３と、後送りコンベヤ１３の終端部と回収部１２との間に設けられ、後送りコンベヤ１３からの人参を受け継いで回収部１２に搬送する横送りコンベヤ１４とによって行われる。走行機体の右横側部に、収穫された人参を貯留する貯留部１５が設けられている。貯留部１５は、複数のコンテナＣを機体前後方向に並べて載置することができる。回収部１２の後方に、補助作業者用の座席１６が設けられている。

〔収穫部について〕
図１，２に示されるように、収穫部５は、人参を圃場から抜き上げる挟持搬送装置６、収穫対象の人参の茎葉部を挟持搬送装置６に供給する分草部１７、収穫対象の人参の茎葉部と収穫対象外の人参の茎葉部とを分草する強制分草装置１８、収穫対象の人参の茎葉部の引起こしを行う引起こし装置１９を有している。挟持搬送装置６の前部の下方に、収穫対象の人参の横側方において土をほぐして人参を抜け上げやすくする土ほぐし刃２０が設けられている。

〔分草部について〕
分草部１７は、図１，２に示されるように、挟持搬送装置６の前方に設けられている。分草部１７は、図１，３，４に示されるように、機体前後方向に延びる分草体２１と、分草体２１の前端部から挟持搬送装置６の始端部に向けて後上がり、かつ横向きに延ばされた第１分草杆２２と、分草体２１の前後方向での中間部から挟持搬送装置６の始端部に向けて後上がり、かつ横向きに延ばされた第２分草杆２３と、を有している。分草体２１は、挟持搬送装置６の下端部に連結された支持部材２４から前方に延ばされ、支持部材２４を介して挟持搬送装置６に支持されている。第１分草杆２２は、図３，６に示されるように、平面視において、第１分草杆２２の前部２２ａが分草体２１と重複し、第１分草杆２２の後部２２ｂが分草体２１に対して挟持搬送装置６の受入れ口６ａが位置する側に変位した状態で設けられている。第２分草杆２３は、図４，５に示されるように、第１分草杆２２の後部２２ｂの下方に配置されている。第１分草杆２２及び第２分草杆２３は、図３，６に示されるように、平面視において、第１分草杆２２の後部２２ｂと第２分草杆２３が重複する状態で設けられている。具体的には、第１分草杆２２の後端部と、第２分草杆２３の後端部とが重複している。第１分草杆２２及び第２分草杆２３は、図４に示されるように、側面視において、第１分草杆２２の後部２２ｂと第２分草杆２３とが平行に並ぶ状態で設けられている。本発明における「第１分草杆２２の後部２２ｂと第２分草杆２３とが平行である」という構成は、ほぼ平行である構成を含む。

分草部１７においては、走行機体の前方に位置する人参の茎葉部が分草体２１によって収穫対象の人参の茎葉部と収穫対象外の人参の茎葉部とに分草される。収穫対象の人参の茎葉部が第１分草杆２２及び第２分草杆２３によってすくい上げられ、かつ、第１分草杆２２及び第２分草杆２３によって挟持搬送装置６に向けて寄せられる。

〔強制分草装置について〕
図３，４に示されるように、強制分草装置１８は、挟持搬送装置６の前部の上方に後上がり傾斜の状態で設けられた分草ケース１８ａを有している。分草ケース１８ａは、分草ケース１８ａの後部と挟持搬送装置６のベルトカバー６ｂとに連結された支持部材２５を介して挟持搬送装置６に支持されている。分草ケース１８ａには、分草ケース１８ａから前向きに突出した状態で分草ケース１８ａに沿わせて上昇移送される引起こし爪１８ｂが備えられている。

強制分草装置１８においては、人参の茎葉部が引起こし爪１８ｂによって梳き上げられることにより、収穫対象の人参の茎葉部と収穫対象外の人参の茎葉部とが分草される。

〔引起こし装置について〕
図２，３に示されるように、引起こし装置１９は、挟持搬送装置６における搬送経路に対して強制分草装置１８が位置する側と反対側に設けられた引起こしケース１９ａを有している。引起こしケース１９ａには、引起こしケース１９ａから横向きに突出した状態で上昇移送される引起こし爪１９ｂが備えられている。

引起こし装置１９においては、収穫対象の人参の茎葉部が引起こし爪１９ｂによって梳き上げられることにより、人参の茎葉部の引き起こしが行われる。

〔挟持搬送装置について〕
挟持搬送装置６は、図１，２，３に示されるように、第１分草杆２２及び第２分草杆２３の後方箇所と茎葉部除去装置９の上方とにわたって後上がり傾斜の状態で設けられた左右一対のベルトカバー６ｂを有している。左右のベルトカバー６ｂそれぞれの内部に無端回動ベルト２６が回転可能に設けられている。左右の無端回動ベルト２６は、ベルトカバー６ｂの前端部内に回転可能に設けられた従動プーリ２７（図３参照）と、ベルトカバー６ｂの後端部内に回転可能に設けられた駆動プーリ２８(図２参照)とに巻回されており、駆動プーリ２８によって駆動される。左右の無端回動ベルト２６は、各無端回動ベルト２６の搬送経路部２６ａ（図３参照）が寄り合う状態で設けられている。図３に示されるように、左の無端回動ベルト２６の前端部分と、右の無端回動ベルト２６の前端部分とによって挟持搬送装置６の受入れ口６ａが形成されている。

挟持搬送装置６においては、分草部１７によって分草された収穫対象の人参の茎葉部が第１分草杆２２及び第２分草杆２３によって挟持搬送装置６の前部に向けて案内され、案内された茎葉部が左右の無端回動ベルト２６の前端部によって受入れ口６ａを介して左右の無端回動ベルト２６の搬送経路部２６ａに導入され、導入された茎葉部が左右の無端回動ベルト２６の搬送経路部２６ａによって後上方に挟持搬送される。茎葉部が後上方に挟持搬送されることにより、人参（人参本体）が圃場から抜き上げられる。

〔別実施形態〕
（１）上記した実施形態では、人参を収穫対象とする例を示したが、これに限らない。たとえば、玉ねぎ、大根など各種の根菜を収穫対象とするものであればよい。

（２）上記した実施形態では、側面視において、第１分草杆２２の後部２２ｂと第２分草杆２３とが平行である構成を採用した例を示したが、これに限らない。たとえば、第１分草杆と第２分草杆との間隔が後広がりである状態で第１分草杆と第２分草杆とが並ぶものであってもよい。

（３）上記した実施形態では、平面視において、第１分草杆２２の後部２２ｂと第２分草杆２３とが重複している構成を採用した例を示したが、これに限らない。例えば、第１分草杆と第２分草杆とが横方向に分散しているものであってもよい。

本発明は、根菜の茎葉部を後上方に挟持搬送して根菜を圃場から抜き上げる挟持搬送装置が備えられた各種の根菜収穫機に適用できる。

６挟持搬送装置
１７分草部
２１分草体
２２第１分草杆
２２ｂ後部
２３第２分草杆

Claims

根菜の茎葉部を後上方に挟持搬送して根菜を圃場から抜き上げる挟持搬送装置と、前記挟持搬送装置の前方に設けられ、収穫対象の根菜の茎葉部を引き起こして前記挟持搬送装置に供給する分草部と、が備えられ、
前記分草部は、機体前後方向に延びる分草体と、前記分草体の前端部から前記挟持搬送装置の始端部に向けて後上がり、かつ横向きに延ばされた第１分草杆と、前記第１分草杆の後部の下方において、前記分草体から前記挟持搬送装置の始端部に向けて後上がり、かつ横向きに延ばされた第２分草杆と、を有し、
側面視において、前記第１分草杆の後部と前記第２分草杆とが平行であり、かつ、平面視において、前記第１分草杆の後部と前記第２分草杆とが重複している根菜収穫機。