JP5200390B2 - 根菜類収穫機 - Google Patents

Description

この発明は、人参などの根菜類を収穫する根菜類収穫機に関する。

従来、人参等の根菜類を収穫する機械は、例えば、特開２００４−２４２６８５号公開特許公報によって出願公開され、公知の技術になっている。該公開特許公報に記載されている根菜類収穫機は、走行車両の左側には、引抜移送装置と、首揃移送装置と、タッピング移送装置と、葉切断装置と、根菜類の残葉を切断処理する残葉切断移送装置を設けた根菜類収穫機が開示されている。

そして、この根菜類収穫機は、残葉切断移送装置と引継移送装置と選別移送コンベヤとを平面視でコ字形状に配置して前記残葉切断移送装置の移送終端部の右横側に排出される残葉除去済み根菜類を、引継移送装置と選別移送コンベヤを経て走行車両の右側前部に設けた操縦席の後方に移送し、そこで貯留する構成となっている。
特開２００４−２４２６８５号公報

従来から根菜類収穫機は、出願人が提示した特許文献１でも解るように、圃場に植えられている根菜類を引き抜いて収穫する引き抜き用の搬送装置と、根菜類の首の位置を揃える首揃え装置とが設けられている。そして、首揃え装置は、茎葉部の上側を引抜搬送装置が挟持状態で搬送している根菜類の茎葉部の下側、首に近い部分を挟持して水平に後方へ搬送しながら首の位置を揃える構成になっている。

しかしながら、従来の首揃え装置は、左右一対の移送ベルトの張力を保持するために設けているテンションプーリが、搬送通路を挟んで左右の同じ位置（特許文献１の図９参照）に対向して軸架されている。したがって、上記従来の首揃え装置は、左右の移送ベルトの挟持間隔に融通性がほとんどなく、通常より大径の野菜が混ざって搬送されて来ると、対応できない課題があった。

更に、従来の首揃え装置は、上側の引抜搬送装置が茎葉部を挟持して斜め上方に向けて搬送する過程の人参に対して同じ葉の下側部位（首に近い部分）を挟持して後方（略水平方向へ）へ搬送しながら野菜の首の位置を揃えるが、その際に引き上げられる野菜が首揃えのベルトに接触し、ベルトを上方移動させて外してしまうという課題があった。

請求項１の発明は、車体（１）の左右一側に根菜類の茎葉部を挟持して圃場から引き抜き機体後方へと搬送する引抜搬送装置（２）を後上り傾斜姿勢に設け、該引抜搬送装置（２）の後部下方に、左の第２従動回転体（１９ｂ）と、該左の第２従動回転体（１９ｂ）の後方に設ける左の第３従動回転体（１９ｃ）と、該左の第２従動回転体（１９ｂ）と第３従動回転体（１９ｃ）よりも左外側に設ける左の駆動回転体（１８）とに左の首揃え無端帯（４ａ）を巻き掛けると共に、右の第２従動回転体（１９ｂ）と、該右の第２従動回転体（１９ｂ）の後方に設ける右の第３従動回転体（１９ｄ）と、該右の第２従動回転体（１９ｂ）と第３従動回転体（１９ｄ）よりも右外側に設ける右の駆動回転体（１８）とに右の首揃え無端帯（４ｂ）を巻き掛けて構成する搬送中の根菜類の茎葉部の切断位置を揃える首揃え装置（３）を設け、該左の第３従動回転体（１９ｃ）または右の第３従動回転体（１９ｄ）のいずれか一方を他方よりも後方に配置し、該左の首揃え無端帯（４ａ）と右の首揃え無端帯（４ｂ）の巻回域内に左右の支持プレート（７，７）を各々設け、該左右の支持プレート（７，７）に左右の取付アーム（２１，２１）を各々左右方向に位置調節自在に設け、前記左の首揃え無端帯（４ａ）と右の首揃え無端帯（４ｂ）を巻回域内から搬送通路（５）側に押圧する複数の案内ローラ（２０）を該左右の取付アーム（２１，２１）の前後方向に各々設け、前記左の第３従動回転体（１９ｃ）と搬送経路（５）を挟んで対向する位置に、前記右の取付アーム（２１）の後側の案内ローラ（２０）を配置し、または前記右の第３従動回転体（１９ｄ）と搬送経路（５）を挟んで対向する位置に、前記左の取付アーム（２１）の後側の案内ローラ（２０）を配置し、前記左右の支持プレート（７，７）の非搬送作用側に左右の支持アーム（２３）を各々設け、該左右の支持アーム（２３，２３）に前記左右の第２従動回転体（１９ｂ，１９ｂ）と左右の第３従動回転体（１９ｃ，１９ｄ）に接触する左右のスクレーパ（２４，２４）を各々設けると共に、前記左右の支持プレート（７，７）の搬送通路（５）側で且つ前記左右の首揃え搬送帯（４ａ，４ｂ）の上方には、延出部（７ａ，７ａ）を各々形成したことを特徴とする根菜類収穫機とする。

上記の構成によると、左右の取付アーム（２１，２１）の前後方向に複数の案内ローラ（２０）を配置し、この複数の案内ローラ（２０）で左右の首揃え無端帯（４ａ，４ｂ）を巻回域内から押圧する構成としたことによって、大径の根菜類の茎葉部が左右の首揃え無端帯（４ａ，４ｂ）の左右間の搬送通路（５）を通過する際、搬送される茎葉部が搬送通路（５）の左右幅より大径であっても左右の首揃え無端帯（４ａ，４ｂ）は撓んで案内ローラ（２０）同士の間隔部に退避することができるので、首揃え装置（３）に茎葉部が詰まることが防止されると共に、茎葉部の径の大小にかかわらず、茎葉部の切断位置を安定させることができる。

そして、左右の取付アーム（２１，２１）を各々左右方向に位置調節自在に設けたことにより、首揃え装置（３）の挟持力を根菜類の茎葉部の径に合わせて調節することができる。

また、左の従動第３回転体（１９ｃ）と搬送通路（５）を挟んで反対側に右の取付アーム（２１）の後側の案内ローラ（２０）を配置する、または右の第３従動回転体（１９ｄ）と搬送通路（５）を挟んで反対側に左の取付アーム（２１）の後側の案内ローラ（２０）を配置することにより、首揃え装置（３）の搬送終端部側を径の大きい茎葉部が通過する際、左右の首揃え無端帯（４ａ，４ｂ）を案内ローラ（２０）と左の第３従動回転体（１９ｃ）の間隔部、または案内ローラ（２０）と右の第３従動回転体（１９ｄ）の間隔部に向かって撓ませることができるので、首揃え装置（３）に茎葉部が詰まることが防止されると共に、茎葉部の径の大小にかかわらず、茎葉部の切断位置を安定させることができる。

さらに、左右の支持プレート（７，７）に左右の支持アーム（２３，２３）を各々設け、この左右の支持アーム（２３，２３）に左右の第２従動回転体（１９ｂ，１９ｂ）と左右の第３従動回転体（１９ｃ，１９ｄ）に接触する左右のスクレーパ（２４，２４）を各々設けることにより、該左右のスクレーパ（２４，２４）で左右の第２従動回転体（１９ｂ，１９ｂ）と左右の第３従動回転体（１９ｃ，１９ｄ）の付着物を掃除することができる。

そして、左右の支持プレート（７，７）に搬送通路（５）側の左右の首揃え搬送帯（４ａ，４ｂ）の上方に延出する左右の延出部（７ａ，７ａ）を各々形成したことによって、根菜類が左右の首揃え無端帯（４ａ，４ｂ）を上方へ押し上げようとしても、前記左右の延出部（７ａ，７ａ）が左右の首揃え無端帯（４ａ，４ｂ）の上方への移動を規制するので、左右の首揃え無端帯（４ａ，４ｂ）が外れるのを防止することができる。

請求項１に記載した発明は、搬送経路（５）の左右間隔よりも茎葉部が大径である根菜類が首揃え装置（３）を通過する際、左右の首揃え無端帯（４ａ，４ｂ）は撓んで案内ローラ（２０）同士の機体前後方向の間隔部に退避することができるので、首揃え装置（３）に茎葉部が詰まって止まることが防止され、作業能率が向上する。

そして、左右の取付アーム（２１，２１）を左右方向に位置調節自在に設け、複数の案内ローラ（２０）が左右の首揃え無端帯（４ａ，４ｂ）を巻回域内から押圧する力を調節自在に構成したことにより、茎葉部の径の大きさに応じて首揃え装置（３）の挟持力を調節することができるので、いっそう茎葉部が首揃え装置（３）に詰まって止まることが防止され、作業能率が向上する。

また、茎葉部の径の大小に関らず切断位置を安定させることができるので、収穫対象である根菜類の根部を切断して傷付けることが防止され、根菜類の商品価値が向上する。
さらに、左の第３従動回転体（１９ｃ）と搬送通路（５）を挟んで対向する位置に右の取付プレート（２１）の後側の案内ローラ（２０）を配置する、または右の第３従動回転体（１９ｄ）と搬送通路（５）を挟んで対向する位置に左の取付プレート（２１）の後側の案内ローラ（２０）を配置することにより、径の大きい茎葉部が通過する際に左右の首揃え無端帯（４ａ，４ｂ）を案内ローラ（２０）と左の第３従動回転体（１９ｃ）の間隔部、または案内ローラ（２０）と右の第３従動回転体（１９ｄ）に撓ませることができるので、首揃え装置（３）に茎葉部が詰まることが防止され、作業能率が向上する。

また、茎葉部が搬送経路（５）に詰まることなく移動できることにより、根菜類を首揃え装置（３）に接触させて茎葉部の切断位置を揃えることができるので、茎葉部が確実に除去されると共に、根菜類の根部が切断されて傷付くことが防止され、根菜類の商品価値が向上する。

そして、左右の支持プレート（７，７）に左右の支持アーム（２３，２３）を各々設け、この左右の支持アーム（２３，２３）に左右のスクレーパ（２４，２４）を各々設けたことにより、左右の第２従動回転体（１９ｂ，１９ｂ）と左右の第３従動回転体（１９ｃ，１９ｄ）の付着物を掃除することができる。

さらに、左右の支持プレート（７，７）に各々延出部（７ａ，７ａ）を設けて左右の首揃え無端帯（４ａ，４ｂ）の上方への移動を規制したことによって、左右の首揃え無端帯（４ａ，４ｂ）が外れることを防止できるので、根菜類の収穫作業が中断されることが防止され、作業能率が向上する。

以下、本発明の実施の形態について、一実施例として人参の収穫作業を行う人参収穫機を説明する。
図２、図３に示すように、車体１の左右一側に操縦座席３６を取り付け、該操縦座席３６の前方及び左右一側に夫々操作パネル３７ａ，３７ｂを取り付けると共に、作業座席３６の下部にエンジン３８とミッション３９を取り付ける。また、車体１の下方に左右クローラ１０Ｌ，１０Ｒを前記ミッション３９の駆動軸に取り付ける。

そして、車体１の左右他側に圃場から人参を引き抜いて機体後方へ挟持搬送する引抜搬送装置２を取り付け、該引抜搬送装置２の機体内側前方に横引起し装置１２を取り付け、機体外側前方に縦引起し装置１３を取り付けると共に、該縦引起し装置１３の前下部に分草体４３を取り付ける。さらに、前記横引起し装置１２の後方且つ右クローラ１０Ｒの前方にハンドル４１を回すことで高さ調節自在なゲージ輪４０を取り付けると共に、車体１上に基部を有する人参の周りの土を解して引抜搬送装置２が引き抜きやすくする振動ソイラ４２を取り付ける。

また、車体１上で且つ引抜搬送装置２の搬送経路下方に人参の根部下端のヒゲ根を切断するヒゲ根切断装置４４を取り付けると共に、該ヒゲ根切断装置４４の後方に引抜搬送装置２の上下高さを調節するシリンダ４５を取り付ける。そして、引抜搬送装置２の後部に人参の茎葉部と根部の切断位置を揃えながら後方へと人参を搬送する首揃え装置３を取り付けると共に、該首揃え装置３の後方に人参の茎葉部を根部から切断する切断装置１５を取り付ける。さらに、前記首揃え装置３の搬送始端部よりも後方且つ上方に下段茎葉搬送装置１７ａを取り付け、該下段茎葉搬送装置１７ａの上方に上段茎葉搬送装置１７ｂを取り付けて茎葉搬送装置１７を構成する。

そして、前記切断装置１５と茎葉搬送装置１７の下方に茎葉部を切断されて落下した人参の根部を受け止めると共に根部に残った残葉を処理しながら機体内側方向に搬送する残葉処理装置４６を取り付け、該残葉処理装置４６の機体前側に残葉処理装置４６から人参を引き継いで機体内側方向へと上方搬送する上方搬送装置４７を取り付ける。また、該上方搬送装置４７の搬送終端部下方且つ操縦座席３６の後方に人参を機体後方に搬送する選別搬送装置４８を取り付け、該選別搬送装置４８の搬送終端部に人参を回収するコンテナ５０を載置するコンテナ置き台４９を取り付ける。

さらに、操縦座席３６よりも機体外側に人参を収容したコンテナを複数載置する機体内側方向に折りたたみ自在なコンテナ貯留台５１を取り付け、該コンテナ貯留台５１と前記コンテナ置き台４９の後部に機体前後方向に折りたたみ自在な予備コンテナ載置台５２，５２を夫々取り付ける。そして、前記コンテナ貯留台５１の外側部から座席フレーム５４を機体内側方向に向けてコンテナ貯留台５１を跨ぐように取り付け、該座席フレーム５４の先端部に選別搬送装置４８を搬送される人参を選別する作業者が着座する作業座席５５を取り付ける。また、該作業座席５５と選別搬送装置４８との間で且つ操縦座席３６の後方に作業者が立つためのステップ５６を取り付けることによって、人参収穫機Ａが構成される。

このうち引抜搬送装置２は図２，図３に示すように、左右一対の挟持搬送ベルト１１，１１を無端状に巻き掛けて構成し、その搬送始端部を車体１の前方低位置に設け、側面視（図２参照）で後上り傾斜姿勢に配置して、その搬送終端部を車体１の後部上方にまで延長した構成としている。そして、引起し装置１２と縦引起し装置１３とは、車体１の前部において、前記引抜搬送装置２の前方左右に配置して設け、引起し装置１２が人参の茎葉部を引起しながら、縦引起し装置１３が隣接条の人参と分離作用をして、引抜搬送装置２の始端部が人参の茎葉部を挟持し易い状態にする構成としている。

そして、前記引抜搬送装置２は、人参の茎葉部を左右の挟持搬送ベルト１１，１１で挟持すると、そのまま斜め上方に移動しながら圃場面から引き抜いて後部上方に搬送する構成としている。この場合、挟持搬送ベルト１１，１１は、後端部の駆動プーリ１４から入力されて駆動される構成としている。

次に、首揃え装置３は、図面に示すように、傾斜状に設けている上記引抜搬送装置２の搬送終端部に近い上方位置で、その下側に搬送始端部を臨ませた左右首揃え無端帯４ａ，４ｂを、傾斜状の引抜搬送装置２に対して略水平状態にして後方に延長して構成している。そして、切断装置１５は、左右一対の円盤カッターから構成し、首揃え装置３の搬送終端部に接近させて設け、首揃えの終わった人参の茎葉部を首に近い位置で切断する構成としている。

そして、排葉ベルト１７は、左右首揃え無端帯４ａ，４ｂの上方位置から上記切断装置１５の上方を経て車体１後方まで左右一対のベルトを延長して設け、切断された茎葉部を挟持搬送して排出する構成としている。

そして、前記首揃え装置３は、図１乃至図３に示すように、左右首揃え無端帯４ａ，４ｂを機体後部外側に軸架する左右駆動プーリ１８，１８と機体前部外側に軸架する左右第１従動プーリ１９ａ，１９ａと機体前部内側に軸架する左右第２従動プーリ１９ｂ，１９ｂと機体後部内側に左右いずれか一方を他方よりも機体後方に配置する左右第３従動プーリ１９ｃ，１９ｄとの間に巻き掛けて設け、押圧プレート６は図１及び図４に示すように、上記左右首揃え無端帯４ａ，４ｂの巻回域内に設ける左右支持プレート７，７に夫々に複数を機体前後方向で等間隔に備え、夫々の押圧プレート６が対向し合わない様に左右支持プレート７，７をずらして配置すると共に、左右首揃え無端帯４ａ，４ｂを搬送通路５側に押圧する構成としている。なお、押圧プレート６同士の前後間隔は、左右首揃え無端帯４ａ，４ｂが若干搬送通路５から外側に撓む程度でよい。

さらに、押圧プレート６同士の前後間隔を圃場における人参の植付間隔より狭く設定することにより、人参が連続して引き抜き搬送されてきても均等な挟持力で首揃えを行うことができるので、根菜類の径の大小に関らず茎葉部の切断位置が安定し、根部を切断してしまうことが防止されるので根菜類の商品価値が向上する。

そして、図４に示すように、前記左右支持プレート７，７には搬送通路５側の左右首揃え無端帯４ａ，４ｂの上方に延出させた延出部７ａを構成する。なお、該延出部７ａは上記左右首揃え無端帯４ａ，４ｂが夫々機体外側方向に撓んだときでも搬送通路５側には突出せず、搬送の障害にならない程度に張り出した構成としている。

上記のように構成した引抜搬送装置２と首揃え装置３とは、車体１の前進に伴って引抜搬送装置２の搬送始端部で茎葉部を挟持した人参を順次上方に搬送し、首揃え装置３の位置に達すると左右首揃え無端帯４ａ，４ｂがその始端部で受け継ぎ挟持して水平方向に後方へ搬送を開始する。そのとき、人参は茎葉部の上側が挟持搬送ベルト１１，１１によって挟持された状態にあり、その下側が左右首揃え無端帯４ａ，４ｂに挟持されて搬送されながら上方に引き上げられて、左右首揃え無端帯４ａ，４ｂの下側に首の部分が揃えられることになる。

このような首揃え作用の過程において、左右首揃え無端帯４ａ，４ｂは下面に接触する人参によって上方へと押し上げられて移動するが、左右支持プレート７，７の延出部７ａが左右首揃え無端帯４ａ，４ｂの上側に位置していることによって、左右首揃え無端帯４ａ，４ｂは延出部７ａによって上方への移動を規制されるので、根菜類の収穫作業が中断されにくくなり作業能率が向上する。

そして、左右首揃え無端帯４ａ，４ｂは首揃え作用をしながら搬送するが、搬送通路５において、大径の人参が搬送されても一方側の押圧プレート６に対向する他方側には押圧プレート６がないから、その部分の左右首揃え無端帯４ａ，４ｂが押圧プレート６の間隔部に退避することができるので、左右首揃え無端帯４ａ，４ｂの挟持幅の融通性が保持され、大きい人参でも円滑に搬送できるものとなっている。

以上述べたように、実施例の構成によれば、複数の押圧プレート６を等間隔に備えた左右支持プレート７，７を夫々の押圧プレートが対向し合わない配置とすることによって、左右首揃え無端帯４ａ，４ｂに大径の人参が混入して搬送されても左右首揃え無端帯４ａ，４ｂが退避できる間隔部が形成されるので、従来装置のように搬送通路を挟んで左右同じ位置に対向させてテンションプーリを軸架した構成と異なり、挟持搬送作用に融通性があるので大径の人参でも円滑に搬送しながら首揃えを行うことができる。

また、左右第３従動プーリ１９ｃ，１９ｄのうち、左右いずれか一方を他方よりも機体後方に配置したことによって、左右首揃え無端帯４ａ，４ｂのいずれか一方が押圧部材６と左右第３駆動回転体１９ｃ，１９ｄのいずれか一方との間に構成する間隔部に退避することができるので、首揃え装置３に根菜類が詰まることが防止されて作業能率が向上すると共に、根菜類の径の大小に関らず茎葉部の切断位置が安定することによって、根部を切断してしまうことが防止されるので、根菜類の商品価値が向上する。

上記構成により、人参が首揃え装置３で首の部分が揃えられると共に、該首揃え装置３と上部の茎葉搬送装置１７とに吊下げられた状態で機体後方へと搬送されることによって、後続する切断装置１５が茎葉部を所定位置で切断することができるので、人参の根部が切断されることが防止され、商品価値が向上する利点がある。

そして、左右無端帯４ａ，４ｂは、押圧プレート６を取り付けた左右支持プレート７，７の延出部７ａがその上側に位置する構成であるので、上側の引抜搬送装置２の搬送作用に伴って左右首揃え無端帯４，４を上方へ引き上げる力が働いて外れようとしても、その移動が延出部７ａにより阻止されるので、左右駆動プーリ１８，１８や左右第１〜第３従動プーリ１９ａ，１９ａ、１９ｂ，１９ｂ、１９ｃ，１９ｄから外れるのが未然に防止される。

以下、首揃え装置に関する他の実施例について説明する。
図５に示すように、左右第３従動プーリ１９ｃ，１９ｄを左右対称に配置すると共に、該左右第３従動プーリ１９ｃ，１９ｄのいずれか一方を左右他方よりも小径とする。

上記構成によると、大径の人参が首揃え装置３の搬送終端部を通過するとき、左右第３従動プーリ１９ｃ，１９ｄのいずれか一方が他方よりも小径であることによって、左右首揃え無端帯４ａ，４ｂは、左右第３従動プーリ１９ｃ，１９ｄのいずれか一方と押圧プレート６との間の間隔部に退避することができるので、首揃え装置３に根菜類が詰まることが防止されて作業能率が向上すると共に、根菜類の径の大小に関らず茎葉部の切断位置が安定することによって、根部を切断してしまうことが防止されるので根菜類の商品価値が向上する。

なお、左右第３従動プーリ１９ｃ，１９ｄを共に小径に形成すると、左右首揃え無端帯４ａ，４ｂが退避する間隔部を増やすことができ、より首揃え作業を安定させることができる。

次に、案内装置６を案内ローラ２０に置き換えた実施例を説明する。
図６、図７に示すように、左右支持プレート７，７を左右首揃え無端帯４ａ，４ｂの巻回域内に配置して、該左右支持プレート７，７の搬送方向前後に左右案内ローラ２０，２０を回転自由に軸架した左右取付アーム２１，２１を、左右取付用長孔２２，２２に搬送方向に対して横方向に調節自由に取り付けた構成としている。そして、搬送通路５を挟んで左右両側にある左右案内ローラ２０，２０は、平面視で左右交互に千鳥状に前後にずらして配置している。そして、左右首揃え無端帯４ａ，４ｂはそれぞれ左右駆動プーリ１８，１８と左右第１〜第３従動プーリ１９ａ，１９ａ、１９ｂ，１９ｂ、１９ｃ，１９ｃとの間に巻き掛け、さらに、前記左右案内ローラ２０，２０によって内側から押圧案内されるように設け、人参の首部分の茎葉部を挟持して搬送する構成としている。

そして、左右支持プレート７，７は、前後の両側に左右支持アーム２３，２３を、左右第２従動プーリ１９ｂ，１９ｂ側と左右第３従動プーリ１９ｃ，１９ｄ側とに延長して設け、この左右支持アーム２３，２３にそれぞれスクレーパ２４を設けて構成する。

上記構成により、左右案内ローラ２０，２０を取付け支持した左右取付アーム２１を左右支持プレート７，７と別体に構成したことによって、左右案内ローラ２０，２０を搬送通路に対して出し入れ調節するとスクレーパ２４も連動して移動するので、スクレーパ２４を調節し直す作業が省略され、作業者の労力が軽減される。

次に、左右首揃え無端帯４ａ，４ｂの押圧プレート６について、図８に示す別の実施例を説明する。
この案内装置６は、前後に案内ローラ２０，２０を回転自在に装着するシーソー状の揺動アーム２６を複数備え、首揃え無端帯４ａもしくは４ｂを巻回域内から押圧する構成にしている。２７は揺動支点軸を示している。

上記構成により、大径の人参が搬送されると各揺動アーム２６は揺動支点軸２７を回動支点にして左右交互に揺動し、前後の案内ローラ２０，２０が後退と突出とを繰り返しながら首揃え無端帯４ａもしくは４ｂを巻回域内から押圧して首揃え無端帯４ａもしくは４ｂが退避できる空間部を形成することができるので、人参が首揃え装置３に詰まることがなく、人参を円滑に搬送することができると共に、根菜類の径の大小に関らず茎葉部の切断位置が安定することによって、根部を切断してしまうことが防止されるので根菜類の商品価値が向上する。

なお図８に示す実施例は、搬送通路５の一方側を上記構成とし、他方側の首揃え無端帯４ａもしくは４ｂの挟持搬送作用域を巻回域内から押圧する押圧プレート２８を設ける構成とすると、コストダウンを図りながら上記構成と同様の効果を得ることができる。

更に、揺動アーム２６を左右支持プレート７，７に取り付けるための取付ボルトを揺動支点軸２７とすれば、更にコストダウンを図ることができる。
そして、上記揺動アーム２６は、前後二つのアーム長さに差をつけて、一方を長くし他方を短く構成すると、人参搬送時の無端帯４の押圧作用が効果的になる特徴がある。

更に、各揺動アーム２６は、その揺動範囲を予め設定して揺動限界位置にストッパを設ける構成としても良い。図８では、左右支持プレート７，７に取り付けるスクレーパ２４の取付側をストッパ２４ａとしている
上記構成とすると、案内ローラ２０，２０は、規定した位置より外側に逃げることがなくなるので、左右首揃え無端帯４ａ，４ｂの左右間隔が開き過ぎて人参が落下したり、茎葉部の切断位置が揃わなくなることが防止されるので、人参の搬送が確実に行われて作業能率が向上すると共に、根部を切断してしまうことが防止されるので根菜類の商品価値が向上する。

次に、図９、及び図１０に基づいて別実施例を説明する。
図９に示すように、肩揃えバー３０は引抜搬送装置２の中間部下側に設け、その引抜搬送装置２に対して中間部分まで略平行に配置し，後部の間隔を順次離して肩揃えができる形状に構成している。この場合、肩揃えバー３０は、左右一対の案内杆から構成し、人参を挟んで案内するものとしている。

そして、首揃え装置３の搬送始端部は前記肩揃えバー３０の終端部の上方位置で且つ引抜搬送装置２の下面に接近させて設けている。
そして、サポートベルト３１は、図面に示すように、柔軟な弾性部材（スプリング等で支持したローラ）でベルトが支持され、人参の下部を左右から挟持状態に支えながら搬送する構成で、前記肩揃えバー３０の中間部下方位置から肩揃え装置３の下方に延長して配置した構成としている。そして、上記サポートベルト３１は、その終端部を残葉処理装置４６の上方に臨ませて設け、茎葉部がちぎれて落下する人参を回収できる構成としている。

そして、サポートベルト３１は、後方の前記切断装置１５の手前に終端部が位置するように配置し、切断中の人参に当たらないように（切断中の人参に当たると、切断面が斜めになって商品価値が低下する）配慮した構成としている。

更に、サポートベルト３１は、図８に側面視で示すように、搬送終端部側を順次首揃え装置３側に近づけて、側面視で角度を持たせた配置とし、搬送中の人参を順次上方に押し上げる作用が働く構成としている。したがって、人参は、サポートベルト３１によって下部が保持されながら、持ち上げるように搬送されるから、首の揃いが良くなる特徴がある。

なお、サポートベルト３１は、上下調節ができる構成とし、人参の丈に合わせることができるものとしてもよい。
次に、泥落し装置３５は、図９、及び図１０に示すように、円筒形の回転ブラシとし、肩揃え用無端帯４，４とサポートベルト３１との間に縦軸に軸装し、搬送中の人参に対して作用して、付着している泥を落す構成としている。

このように、泥落し装置３５は、上側の首揃え無端帯４，４と下側のサポートベルト３１とで上下を支持した状態の人参に対して回転ブラシとして泥落し作用が働くから、人参に付着している泥を効果に落すことができる優れた特徴がある。

首揃え装置の平面図 根菜類収穫機の側面図 根菜類収穫機の平面図 首揃え無端帯の一部の横断面図 首揃え装置の別実施例平面図 首揃え装置の別実施例であって、案内ローラの取付状態の平面図 図６の側面断面図 別実施例の首揃え装置で、案内ローラの作用平面図 別実施例の首揃え装置であって、サポートベルトを有する側面図 サポートベルトの平面図

１ 車体
２ 引抜搬送装置
３ 首揃え装置
４ａ 左の首揃え無端帯
４ｂ 右の首揃え無端帯
５ 搬送通路
６ 案内装置
７ 支持プレート
７ａ 延出部
１８ 左の回転駆動体
１８ 右の回転駆動体
１９ｂ 左の第２従動回転体
１９ｂ 右の第２従動回転体
１９ｃ 左の第３従動回転体
１９ｄ 右の第３従動回転体
２０ 案内ローラ
２１ 取付アーム
２３ 支持アーム
２４ スクレーパ

Claims (1)

1. 車体（１）の左右一側に根菜類の茎葉部を挟持して圃場から引き抜き機体後方へと搬送する引抜搬送装置（２）を後上り傾斜姿勢に設け、
   該引抜搬送装置（２）の後部下方に、左の第２従動回転体（１９ｂ）と、該左の第２従動回転体（１９ｂ）の後方に設ける左の第３従動回転体（１９ｃ）と、該左の第２従動回転体（１９ｂ）と第３従動回転体（１９ｃ）よりも左外側に設ける左の駆動回転体（１８）とに左の首揃え無端帯（４ａ）を巻き掛けると共に、
   右の第２従動回転体（１９ｂ）と、該右の第２従動回転体（１９ｂ）の後方に設ける右の第３従動回転体（１９ｄ）と、該右の第２従動回転体（１９ｂ）と第３従動回転体（１９ｄ）よりも右外側に設ける右の駆動回転体（１８）とに右の首揃え無端帯（４ｂ）を巻き掛けて構成する搬送中の根菜類の茎葉部の切断位置を揃える首揃え装置（３）を設け、
   該左の第３従動回転体（１９ｃ）または右の第３従動回転体（１９ｄ）のいずれか一方を他方よりも後方に配置し、
   該左の首揃え無端帯（４ａ）と右の首揃え無端帯（４ｂ）の巻回域内に左右の支持プレート（７，７）を各々設け、該左右の支持プレート（７，７）に左右の取付アーム（２１，２１）を各々左右方向に位置調節自在に設け、前記左の首揃え無端帯（４ａ）と右の首揃え無端帯（４ｂ）を巻回域内から搬送通路（５）側に押圧する複数の案内ローラ（２０）を該左右の取付アーム（２１，２１）の前後方向に各々設け、
   前記左の第３従動回転体（１９ｃ）と搬送経路（５）を挟んで対向する位置に、前記右の取付アーム（２１）の後側の案内ローラ（２０）を配置し、
   または前記右の第３従動回転体（１９ｄ）と搬送経路（５）を挟んで対向する位置に、前記左の取付アーム（２１）の後側の案内ローラ（２０）を配置し、
   前記左右の支持プレート（７，７）の非搬送作用側に左右の支持アーム（２３）を各々設け、該左右の支持アーム（２３，２３）に前記左右の第２従動回転体（１９ｂ，１９ｂ）と左右の第３従動回転体（１９ｃ，１９ｄ）に接触する左右のスクレーパ（２４，２４）を各々設けると共に、
   前記左右の支持プレート（７，７）の搬送通路（５）側で且つ前記左右の首揃え搬送帯（４ａ，４ｂ）の上方には、延出部（７ａ，７ａ）を各々形成したことを特徴とする根菜類収穫機。

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