JP3496981B2 - 農産物収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、圃場に植生している根
菜類のような農産物を引き抜いて機体の後方に向け搬送
し収穫する収穫・搬送帯及びその前側に上下動可能のデ
バイダを備える農産物収穫機に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、走行機体に、圃場に植生している
例えば人参のような農産物を、その茎葉部を左右一対の
無端帯により挟持して機体の走行と共に圃場から根茎部
を引き抜いて収穫し、この収穫した農産物を、茎葉部を
挟持した状態で機体の後方に向け揚上しながら搬送する
収穫・搬送帯を設け、この収穫・搬送帯の前側に、茎葉
部を分草する左右一対のデバイダを配設した農産物収穫
機が、本出願人により提案されている。そして、そのデ
バンダは機体前部に固定されていて、機体の進行により
倒伏し、また交差している茎葉部を左右に分離して収穫
・搬送帯に送り込むようにしている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の農
産物収穫機においては、デバイダは機体前部に固定され
ているだけであり、機体の進行により倒伏・交差してい
る茎葉部をデバイダで左右に分離するのであるが、収穫
する圃場の例えば２条あるいは複数条の左右の栽培畝に
は上下高さが異なる場合が間々あり、また、凹凸があ
り、この異なる高さや凹凸に合わせてデバイダの高さを
調節，変化させないと確実な分草が行われなくなる、と
いう問題点があった。本発明は上記の問題点を解決する
ことを目的になされたものである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、走行機体に、圃場に植生している農産物
の茎葉部Ｓを左右一対の無端帯６により挟持して機体の
走行と共に圃場から根茎部Ｃを引き抜いて収穫し、この
収穫した農産物を、茎葉部Ｓを挟持した状態で機体の後
方に向け揚上しながら搬送する収穫・搬送帯６を設け、
この収穫・搬送帯６の前側に、茎葉部Ｓを分草するデバ
イダ２０を配設した収穫機１において、上記収穫・搬送
帯６の前側に、茎葉部Ｓを掻き込む茎葉掻き込み装置１
９を設け、該茎葉掻き込み装置１９に対しデバイダ２０
を、上下の平行リンク２０ａを介して上下動自在に、か
つ後傾状に配設し、該デバイダ２０と茎葉掻き込み装置
１９との間にデバイダ２０を下降させる方向に付勢する
バネ２０ｂを設けて、デバイダ２０の下端面が圃場面と
ほぼ接する状態で移動するように構成したことを特徴と
する。 【０００５】 【作用】上記の構成によって本発明の農産物収穫機は、
収穫・搬送帯の前側に、茎葉部を掻き込む茎葉掻き込み
装置を設け、該茎葉掻き込み装置に対しデバイダを、上
下の平行リンクを介して上下動自在に、かつ後傾状に配
設し、該デバイダと茎葉掻き込み装置との間にデバイダ
を下降させる方向に付勢するバネを設けて、デバイダの
下端面が圃場面とほぼ接する状態で移動するので、作業
中はデバイダが圃場面を基準として自動的に上下動し分
草を行うことになり、倒伏した茎葉部を確実に分草し、
茎葉掻き込み装置に供給する。 【０００６】 【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１及び図２において、符号１
は農産物収穫機（この実施例では人参収穫機）で、この
農産物収穫機１は、左右対をなし超信地旋回を可能にし
たクローラ２，２を装備している。このクローラ２，２
間の機体中央部にエンジン３を搭載し、その近傍に、エ
ンジン３により駆動される油圧ユニット４を搭載してい
る。クローラ２，２間で、エンジン３の後方位置にトラ
ンスミッション５を設け、クローラ２，２を変速走行，
操向駆動するようにしている。また、機体の一側寄りの
下部前方から機体の上方を通り機体後部にかけて、圃場
に植生している人参Ｃ（根茎部）の茎葉部Ｓを挟持して
機体の進行と共に人参Ｃを引き抜き、後方に向け揚上し
ながら搬送する左右一対の引き抜き搬送ベルト６，６が
支持フレーム７に支持されている。 【０００７】引き抜き搬送ベルト６，６の前部下方に、
圃場の人参Ｃ下方を掘り起こす掘り起こし刃８を設け、
また、引き抜き搬送ベルト６，６の先端回転部上側に、
人参Ｃの茎葉部Ｓを掻き込む掻き込みホイール９，９を
同軸に設けている。この掻き込みホイール９，９は、引
き抜き搬送ベルト６，６の始端部の外径とほぼ同径で、
引き抜き搬送ベルト６，６上方に所定の間隔を開け、引
き抜き搬送ベルト６，６と前後差を有して同軸に固設さ
れている。また、引き抜き搬送ベルト６，６の搬送後端
側下方に、人参Ｃから茎葉部Ｓを所定位置で切断する茎
葉処理装置１０を設けると共に、茎葉処理装置１０の下
方に、茎葉部Ｓから切断されて落下する人参Ｃを受けて
横搬送する間に、作業者により夾雑物を選別する選別コ
ンベア１１を設けている。作業者は選別コンベア１１の
一側または両側において選別作業を行うようにしてい
る。 【０００８】上記選別コンベア１１の両側部には、該選
別コンベア１１への駆動動力を独自に接・断するクラッ
チレバー１２，１２を設けていて、選別コンベア１１の
両側において操作できるようになっている。また、選別
コンベア１１の搬送終端部には、該選別コンベア１１の
搬送終端から排出される人参Ｃを収容するコンテナ１３
が、エアシリンダからなる弾持機構１４を介して、収容
された人参Ｃの重量に応じて順次回動するように支持さ
れたコンテナ支持台１５に載置されている。このコンテ
ナ支持台１５及び選別コンベア１１の周辺には、選別コ
ンベア１１上で選別作業を行う作業者が乗るステップ１
１ａ及び作業者が座る選別用座席１１ｂが、また、予備
のコンテナ１３ａを載置しておくための複数のコンテナ
載置台１５ａが、それぞれ設けられている。なお、図示
しないが、選別用座席１１ｂと対向する選別コンベア１
１の反対位置、即ち、機体後端部に選別作業者用のステ
ップ及び座席が設けられている。 【０００９】上記引き抜き搬送ベルト６，６は、その後
部の支持フレーム７による支持位置において上下回動可
能に枢支され、前部を上下調節ハンドル１６ａにより上
下調節可能の接地車輪１６により支持され、機体と引き
抜き搬送ベルト６，６との間に架設された油圧シリンダ
（図示せず）の伸縮作動により前端側が上下動調節され
るようになっている。また、上記掘り起こし刃８には横
刃８ａが設けられ、支持車輪８ｂにより上下調節可能に
支持されると共に、加振クランク１８により前後方向に
振動し、油圧シリンダ１７の伸縮作動により上下動調節
されるようになっている。また、支持車輪８ｂの中心と
クローラ２の前端部遊動輪の中心との間は長さＬだけ離
れており、この長さＬが長いほど支持車輪８ｂの支持効
果が有効となる。そして、加振された掘り起こし刃８及
び横刃８ａにより圃場に植生している人参Ｃの下方を掘
り起こして、引き抜き搬送ベルト６，６による人参Ｃの
引き抜きが少ない抵抗で行われるようにしている。引き
抜き搬送ベルト６，６の前側には、人参の茎葉部Ｓを掻
き込む掻き込み装置１９及び人参の茎葉部Ｓを分草する
デバイダ２０が設けられている。 【００１０】上記デバイダ２０は、図３に示すように、
機体前部に後傾状に配設され、掻き込み装置１９のケー
スの前面に平行リンク２０ａ，２０ａを介して上下動自
在に支持すると共に、デバイダ２０と掻き込み装置１９
のケースとの間にデバイダ２０を下降させる方向に付勢
するバネ２０ｂを設けている。また、図４の実施例で
は、平行リンク２０ａ，２０ａの上下位置にストッパ２
０ｃ，２０ｃを設け、平行リンク２０ａ，２０ａの移動
範囲を規制するようにしている。そして、デバイダ２０
の下端面が、図５及び図６に示すように、圃場面Ｇとほ
ぼ接する状態で移動するようにしている。機体の引き抜
き搬送ベルト６，６側と反対側に操縦部２１が設けら
れ、この操縦部２１の後ろ側に操縦者が乗るステップ２
１ａと操縦転座席２１ｂが配設されている。この操縦座
席２１ｂは、操縦者が座った姿勢、または立った姿勢の
何れでも使用でき、また、水平方向に回動して選別コン
ベア１１での選別作業も行えるるようになっている。操
縦座席２１ｂの後ろ側（または横方向）には、前述の選
別作業者が乗るステップ１１ａと、操縦座席２１ｂと同
軸に偏心アームを介して後向きの選別用座席１１ｂとが
配設されている。 【００１１】上記茎葉処理装置１０は、共に内側に回転
する一対の切断位置決めロール２３，２３と、円板状の
カッタ刃２４とからなり、引き抜き搬送ベルト６，６に
より茎葉部Ｓを挟持して搬送されて来る茎葉部Ｓ及び人
参Ｃを、切断位置決めロール２３，２３によって人参Ｃ
を位置決めし、カッタ刃２４により茎葉部Ｓを所定位置
から切断するようにしている。また、引き抜き搬送ベル
ト６，６によって茎葉部Ｓが挟持されて搬送されて来る
人参Ｃは、その移動過程で茎葉処理装置１０に自動的に
導入されるようになっているが、その茎葉処理装置１０
の切断位置決めロール２３，２３の前側に、左右一対の
案内体２２が設けられている。そして、案内板２２，２
２間を通過する人参Ｃの大きさ、形状に応じて、その通
路（間隔）を拡縮自在に弾持している。また、人参Ｃか
ら切断される茎葉部Ｓの切断高さが調節可能となってお
り、この調節により人参の他、根菜類の種類、地域性、
市場性等に合わせて所望の切断高さに切断できるように
なっている。引き抜き搬送ベルト６，６の搬送終端部に
は、一対の茎葉排出ロール２５が設けられている。 【００１２】このような構成の農産物（人参）収穫機１
においては、まず作付体系に合わせて引き抜き搬送ベル
ト６，６を、上下調節ハンドル１６ａにより上下調節し
て接地車輪１６の高さを変え、また、図示しない油圧シ
リンダによっても適切な位置に支持する。この実施例で
は、圃場に植生している人参Ｃ列を２列同時に収穫する
ようにしている。そして、引き抜き搬送ベルト６，６、
掘り起こし刃８、掻き込みホイール９，９をそれぞれ駆
動させた状態で、作業者は操縦座席２１ｂに座って操縦
部２１を操作し、機体はクローラ２，２により走行しな
がら収穫作業を行う。 【００１３】圃場に植生している人参Ｃ列は、２列分の
下方が、支持車輪８ｂにより上下調節されて支持され、
加振クランク１８により加振されている掘り起こし刃８
及び横刃８ａにより掘り起こされ、茎葉部Ｓは図５及び
図６に示すように、圃場面Ｇに沿って上下動するデバイ
ダ２０により分草され、掻き込み装置１９により掻き込
まれて掻き込みホイール９，９により後方へ掻き込まれ
る。掻き込みホイール９，９により掻き込まれた人参Ｃ
の茎葉部Ｓは、引き抜き搬送ベルト６，６の始端部に挟
持され、機体の進行と共に圃場から人参Ｃを軽く引き抜
いて機体の後方に向け揚上しながら搬送される。そし
て、人参Ｃが案内体２２により切断位置決めロール２
３，２３へと送り込む。案内板２３，２３間を通過する
人参Ｃは、その大きさ、形状に応じて案内板２３，２３
が拡縮し、確実に保持して位置決めされる。この状態で
カッタ刃２４により茎葉部Ｓが所定位置で切断され、人
参Ｃは選別コンベア１１上に落下する。引き抜き搬送ベ
ルト６，６に残った茎葉部Ｓは、さらに搬送されて茎葉
排出ロール２５により機体後方の圃場に排出される。 【００１４】選別コンベア１１上に落下した人参Ｃは、
横方向に搬送される間に、選別用座席１１ｂに座った選
別作業者及び機体後部に乗った選別作業者、あるいは後
向きになった操縦者によって夾雑物が選別・除去され、
残った人参Ｃは搬送終端からコンテナ１３内に収容され
る。このような収穫作業中に選別コンベア１１において
作業者による選別作業が停滞したり、コンテナ１３が一
杯になったりすると、走行機体の走行及び収穫部の駆動
を停止することなく、選別コンベア１１の駆動動力のみ
をクラッチレバー１２により断って停止し、停滞した選
別処理を行い、あるいはコンテナ１３を入れ換えて後、
クラッチレバー１２を接続操作して選別コンベア１１を
駆動し、収穫作業を継続する。また、選別コンベア１１
の搬送終端部から排出される人参Ｃは、弾持機構１４に
より順次回動しながらコンテナ１３内に収容され、人参
Ｃにキズ、ワレ、イタミ等を生じることなく収容する。 【００１５】 【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
機によれば、収穫・搬送帯の前側に、茎葉部を掻き込む
茎葉掻き込み装置を設け、該茎葉掻き込み装置に対しデ
バイダを、上下の平行リンクを介して上下動自在に、か
つ後傾状に配設し、該デバイダと茎葉掻き込み装置との
間にデバイダを下降させる方向に付勢するバネを設け
て、デバイダの下端面が圃場面とほぼ接する状態で移動
するようにしたので、収穫作業中はデバイダが圃場面を
基準として自動的に上下動して分草を行い、倒伏した茎
葉部でも確実に分草することができる。そして、分草し
た茎葉部を茎葉掻き込み装置により掻き込んで収穫・搬
送帯の左右の始端部に送り込み、スムーズに掻き込まれ
て根茎部の抜取り性能を向上させ、所定の姿勢で後方に
向け搬送することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明による農産物（人参）収穫機の全体斜視
図である。 【図２】同全体側面図である。 【図３】要部の側面図である。 【図４】同他の実施例の側面図である。 【図５】（ａ）及び（ｂ）作用説明正面図である。 【図６】作用説明側面図である。 【符号の説明】 １ 農産物（人参）収穫機 ２ クローラ ３ エンジン ４ 油圧ユニット ５ トランスミッション ６ 引き抜き搬送ベルト ７ 支持フレーム ８ 掘り取り刃 ８ａ 横刃 ８ｂ 支持車輪 ９ 掻き込みホイール １０ 茎葉処理装置 １１ 選別コンベア １１ａ ステップ １１ｂ 選別
用座席 １２ 選別コンベアのクラッチレバー １３ コンテナ １３ａ 予備のコンテナ １４ 弾持機構（エアシリンダ） １５ コンテナ支持台 １５ａ コンテナ載置台 １６ 接地車輪 １６ａ 上下調節ハンドル １７ 油圧シリンダ １８ 加振クランク １９ 茎葉掻き込み装置 ２０ デバイダ ２０ａ 平行リンク ２０ｂ バネ
２０ｃ ストッパ ２１ 操縦座席 ２１ａ ステップ ２１ｂ 操縦座席 ２２ 案内体 ２３ 切断位置決めロール ２４ カッタ刃 ２５ 茎葉搬出ロール Ｃ 人参（根茎部） Ｓ 茎葉部 Ｇ 圃場面

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行機体に、圃場に植生している農産物
   の茎葉部（Ｓ）を左右一対の無端帯（６）により挟持し
   て機体の走行と共に圃場から根茎部（Ｃ）を引き抜いて
   収穫し、この収穫した農産物を、茎葉部（Ｓ）を挟持し
   た状態で機体の後方に向け揚上しながら搬送する収穫・
   搬送帯（６）を設け、この収穫・搬送帯（６）の前側
   に、茎葉部（Ｓ）を分草するデバイダ（２０）を配設し
   た収穫機（１）において、 上記収穫・搬送帯（６）の前側に、茎葉部（Ｓ）を掻き
   込む茎葉掻き込み装置（１９）を設け、該茎葉掻き込み
   装置（１９）に対しデバイダ（２０）を、上下の平行リ
   ンク（２０ａ）を介して上下動自在に、かつ後傾状に配
   設し、該デバイダ（２０）と茎葉掻き込み装置（１９）
   との間にデバイダ（２０）を下降させる方向に付勢する
   バネ（２０ｂ）を設けて、デバイダ（２０）の下端面が
   圃場面とほぼ接する状態で移動するように構成したこと
   を特徴とする農産物収穫機。