JP3334832B2 - 農産物収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば甘藷、馬鈴薯等
の根菜類を圃場から収穫して選別し、コンテナに収容す
るようにした農産物収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、甘藷、馬鈴薯のような根菜類を圃
場から収穫して選別して収容するようにした農産物収穫
機として、自走機体に、機体下部前方から機体中央上部
を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取って搬
送を行う掘取りコンベア装置を設けたものが知られてい
る。また、上記掘取りコンベア装置の前側に位置して、
蔓、茎葉部が除去されて圃場畝上に残っている藷梗を引
き上げて除去する藷梗処理装置を配設し、藷梗によりつ
ながっている複数のいもから、藷梗を抜き取って除去
し、いもがバラバラになるように処理するようにしたも
のが、本出願人により提案されている。

【０００３】一方、いも類の機械収穫に際して、茎葉を
前処理する茎葉処理機として、 ．一対のローラを機体の進行方向と平行に配設し、ロ
ーラ間で茎葉部、藷梗を引き抜くもの、 ．一対のベルトで茎葉部を挟んで引き抜くもの、 等が知られている。また、甘藷の蔓は、収穫前にチョッ
パーにより処理され、圃場畝上に５〜１５ｃｍの藷梗が
残っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の茎葉処理機
では、 ．の場合では、ローラ間に空間ができるため、茎葉
部、藷梗の引き込み精度が悪かった。 ．の場合では、瞬間的な引き抜き力が作用しないの
で、藷梗からいもを分離することができなかった。 本発明は、上記の問題点を解決することを目的になされ
たものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、(1) 自走機体に、機体下部前方から機体
中央上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘
取って搬送を行う掘取りコンベア装置を設け、この掘取
りコンベア装置の前側に位置して、蔓、茎葉部が除去さ
れて圃場畝上に残っている藷梗を引き上げて除去する藷
梗処理装置を配設した農産物収穫機において、上記藷梗
処理装置は、機体の進行方向に対して前端側が低く、後
端側が次第に高くなるように傾斜した左右一対のガイド
を設け、この両ガイドの外周に、相互に対向して内側に
向け回動する無端チェンを巻回すると共に、該ガイド及
び無端チェンの前側に畝ガイドローラを配設したこと、

【０００６】(2) 上記ガイドの前端部に、土抜き用の空
間を形成したこと、(3) 上記ガイドを左右方向に移動可
能に弾性体により支持したこと、をそれぞれ特徴とす
る。

【０００７】

【作用】上記の構成によって本発明の農産物収穫機は、
次の作用を行う。 ．機体の進行方向に対して前端側が低く、後端側が次
第に高くなるように傾斜した左右一対のガイドを設け、
この両ガイドの外周に、相互に対向して内側に向け回動
する無端チェンを巻回すると共に、該ガイド及び無端チ
ェンの前側に畝ガイドローラを配設することにより、左
右の無端チェンにより藷梗を挟持して、無端チェンの回
動と機体の進行及び畝ガイドローラによる畝面の押圧力
により、藷梗を斜め上方に引き上げて抜取り、藷梗に連
なっていたいもをバラバラにする。

【０００８】．ガイドの前端部に、土抜き用の空間を
形成したことで、左右の無端チェンにより引き上げられ
る藷梗と共に持ち上げられてくる土が、ガイドの空間か
ら圃場に戻され、土がガイドの前端部に溜り、チェンに
詰まることがない。 ．ガイドを左右方向に移動可能に弾性体により支持す
ることにより、左右の無端チェン間に、例えば圃場に散
在する石のような藷梗より大茎のものを噛みこんだ場合
でも、チェン及びガイドは損傷しない。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図４及び図５において、符号１
はいも類収穫機であり、このいも類収穫機１は、機体２
に左右対をなしスピン（超信地）旋回を可能にしたクロ
ーラ３，３を装備している。機体２の一側やや前側にエ
ンジン４を搭載し、その近傍に、エンジン４により駆動
される油圧装置を装備している。クローラ３，３間で、
機体２の後部寄り下部位置にはトランスミッション５を
設けている。また、クローラ３，３間の機体２の前方下
部から機体中央上部を通って機体後部にかけて、圃場の
いも（農産物）を掘取り、後方に向け搬送を行う，先端
側が下降するように傾斜した掘取りコンベア装置６を設
けている。エンジン４後側の機体２の両側には、第１の
操作部７と第２の操作部７ａとが設けられている。

【００１０】上記掘取りコンベア装置６は、左右一対の
側枠（フレーム）８に支持され、先端に掘取り刃９を設
け、この掘取り刃９に連続するようにして、無端リンク
ロッドからなり、所定間隔にスラットを有する傾斜搬送
部１０及び終端に向けわずかに下降するようにして搬送
する選別搬送部１１を一連に設けている。また、掘取り
コンベア装置６は、その中間部の回転軸（回動支点）８
ａを中心に先端側が上下方向に回動可能であり、機体２
と側枠８間に設けた図示しない油圧シリンダの伸縮作動
により回動制御される。この掘取りコンベア装置６の後
方に位置して、第１の操作部７及び第２の操作部７ａを
操作して機体操縦及び駆動部操作を行い、また、選別搬
送部１１において選別作業を行う作業者が乗るための作
業者用座席１２及びステップ１２ａを設けている。

【００１１】上記エンジン４から動力を受けて変速する
トランスミッション５においては、図示しないが無段変
速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変
速ギヤと組み合わせて無段と有段とに変速出力するよう
にし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して
動力伝達を接，断してクローラ３，３を無段と有段とに
変速走行させ、またスピン旋回（超信地旋回）を可能に
している。また、トランスミッション５から、変速され
た動力が掘取りコンベア装置６に伝達され、そのコンベ
アの移動速度が無段と有段とに変速調節可能であり、こ
の変速とクローラ３，３の無段または有段走行と組合せ
ることにより、掘取り作業速度が自在に設定可能となっ
ている。

【００１２】掘取りコンベア装置６の左右の側枠８，８
から前方に向け突出したブラケット１３には、収穫対象
畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従
装置１４を設けている。この畝追従装置１４は、収穫対
象畝の傾斜両肩部に転接する一対のホィール１５，１５
を対向させて設け、この両ホィール１５を掘取りコンベ
ア装置６に対し上下調節機構１６により上下調節可能、
かつスライド機構１７，１７により左右移動調節可能に
支持している。また、一対のホィール１５，１５は、キ
ャンバー角を有しており、収穫対象畝の傾斜両肩部に接
して回転し、機体を収穫対象畝に追従して操向，移動さ
せるようにしている。

【００１３】上記操作装置７，７ａの両側部には、それ
ぞれ予備コンテナ載置台１８が設けられている。この予
備コンテナ載置台１８は、それぞれ１個のコンテナを載
置するもので、機体２側に折り畳み，機体２から外側に
張り出し可能である。上記選別搬送部１１の下方には何
も設けられておらず、選別搬送部１１から土や夾雑物等
が圃場に直接，落下するようになっており、その両側方
のステップ１２上方位置には、左右一対の握り部兼プロ
テクター１９が設けられている。この握り部兼プロテク
ター１９に、図示しないが、作業者が選別搬送部１１に
手を挟まれたような場合に傾斜搬送部１０及び選別搬送
部１１の駆動を停止する搬送部停止スイッチが設けられ
ている。選別搬送部１１の後方にはコンテナ載置台２０
が着脱可能に設けられ、さらに、コンテナ載置台２０上
には予備コンテナ載置台２１が着脱可能に設けられる。

【００１４】上記エンジン４と反対側の機体２の側部
に、傾斜搬送部１０により搬送されてくる収穫物からい
も以外の蔓や茎葉、大きな土塊、石等を除去し、また、
掘取り刃９により掘上げられて集団状に搬送されてくる
収穫物から、主としていもと連結茎とを分離する等の前
処理作業を行う選別作業者のための中間選別者用ステッ
プ２２を設けている。この中間選別者用ステップ２２の
上方には、図示しないが座席が設けられる。ステップ２
２の前後、及びエンジン４の前側位置に、予備コンテナ
を載置しておくための予備コンテナ載置台が設けられる
（図示省略）。なお、上記中間選別者用ステップ２２、
予備コンテナ載置台等は折り畳み、あるいは着脱可能に
してもよいものである。

【００１５】図１ないし図３に詳細に示すように、上記
掘取りコンベア装置６及び畝追従装置１４の前側に位置
して、蔓、茎葉部が除去されて圃場畝上に残っている藷
梗を挟み込んで上方に引き上げながら引き抜く藷梗処理
装置２３が設けられている。この藷梗処理装置２３は、
畝追従装置１４のフレームから延長した支持フレーム２
４，２４により本体フレーム２５を前傾状に支持し、こ
の本体フレーム２５の上面に左右一対の支持板２６，２
６を左右方向に移動可能に弾性体により支持している。
支持板２６，２６から前後一対の支持杆２７，２７が垂
下され、その下端部に左右一対のチェンガイド２８，２
８が、機体の進行方向に対して前端側が低く、後端側が
次第に高くなるように傾斜した状態に固設されている。
チェンガイド２８，２８の下面は、ステー２９により上
記ホィール１５の支持アームに支持されている。

【００１６】上記チェンガイド２８，２８の外周に、相
互に対向して内側に向け回動する無端チェン３０を巻回
している。上記本体フレーム２５の後端部には油圧モー
タ３１が設けられ、この油圧モータ３１から動力を受け
て回転する一対の伝動部３２，３２から伝動軸を内蔵し
た伝動ケース３３，３３が垂下され、その下端部が無端
チェン３０を回転駆動するスプロケットに連繋されてい
る。チェンガイド２８及び無端チェン３０の前側には、
本体フレーム２５から前方に突出した支持アームに支持
されて左右一対の畝押えローラ３４が設けられている。
この畝押えローラ３４は上下調節ハンドル３４ａにより
上下調節可能となっている。

【００１７】次に、上記のように構成された実施例のい
も類収穫機１の作用について説明する。いも類収穫機１
は、例えば、甘藷、馬鈴薯等の根菜類を圃場から収穫す
るとき、畝追従装置１４のホィール１５，１５を、収穫
対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置６
の掘取り刃９を油圧シリンダによって上下動調節して掘
取り深さを調節し、機体の前進により収穫物を掘取り刃
９により掘り起こし、これを傾斜搬送部１０により土と
共に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。この搬送の
間にリンクロッド間から土が落下し、必要に応じて中間
選別者用ステップ２２の座席に座った作業者により傾斜
搬送部１０上を搬送されてくる収穫物からいも以外の蔓
や茎葉、大きな土塊、石等を除去する等の前処理作業が
行われ、選別搬送部１１にもたらされる。

【００１８】本発明では掘取りコンベア装置６の前側に
位置して、蔓、茎葉部が除去されて圃場畝上に残ってい
る藷梗を噛み込んで引き上げて引き抜く藷梗処理装置２
３を設けているので、藷梗は無端チェン３０，３０間に
噛み込まれるようにして畝押えローラ３４により押さえ
られた畝中から引き上げられ、引き抜かれて土中のいも
をバラバラにさせる。従って、掘取りコンベア装置６に
よって掘り取られたいもはバラバラの状態でコンベア上
を搬送されることになり、中間選別者の作業を省略して
もよいことになる。また、圃場に散在する石のような藷
梗より大茎のものを無端チェン３０，３０間に噛みこん
だ場合でも、チェンガイド２８，２８及び無端チェン３
０，３０は、支持杆２７を介して支持板２６が左右方向
に移動することで左右に移動し、無端チェン３０，３０
及びチェンガイド２８，２８は損傷を受けない。

【００１９】選別搬送部１１上を移動する収穫物の内の
いも以外のものを、作業者用座席１２，１２に座った作
業者が手選別し、選別搬送部１１に残ったいもはコンテ
ナ載置台２０に載置されたコンテナ内に収容される。コ
ンテナ内のいもが一杯になったならば、予備のコンテナ
と入れ換える。このような選別作業時に作業者用座席１
２，１２に座った作業者は、握り部兼プロテクター１９
が設けられているので安全に操縦，選別作業が行え、選
別搬送部１１に手を挟まれたような場合には、搬送部停
止スイッチにより傾斜搬送部１０及び選別搬送部１１の
駆動を停止する。

【００２０】ここで、いも類収穫機１は、クローラ３，
３間の、機体下部前方から機体中央上部を通って機体後
部にかけて掘取りコンベア装置６を設け、この掘取りコ
ンベア装置６の後方に作業者用座席１２，１２を設けて
いるので、一人の作業者でも操縦装置７，７ａによる機
体操縦と、選別搬送部１１での選別作業とが行えること
になり、収穫機を最小限に小型化することが可能とな
る。また、掘取りコンベア装置６は、その移動速度を無
段または有段に変速調節可能とすると共に、機体２に対
して上下動可能なので、圃場条件、作物条件に応じて適
切な移動速度及び掘取り深さを選択することにより、作
業精度が高く、かつ能率のよい収穫作業が行われる。

【００２１】また、機体２の両側部に操縦装置７，７ａ
を、機体の左右両側部に予備コンテナ載置台１８，１
８、コンテナ載置台２０上には予備コンテナ載置台２１
をそれぞれ設けているので、一人の作業者により機体操
縦と、収穫物の選別作業と、選別収穫物のコンテナ収容
作業とが行え、小型収穫機でありながら、多機能の作業
が行える。さらに、クローラ３，３が無段と有段とに変
速されて走行し、また、スピン旋回（超信地旋回）を可
能にしていることにより、機体２が枕地等で安定よくス
ピン旋回して１回の旋回で次の収穫畝に移動することが
でき、しかも左右何れの方向にもバランスよく旋回する
ことができる。従って、クローラ３，３によって圃場の
土を大きくかき寄せることがない。

【００２２】また、掘取りコンベア装置６の前方には収
穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する
畝追従装置１４を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に
転接する一対のホィール１５を対向させて設けて掘取り
コンベア装置６に対し上下調節、かつ左右調節可能に支
持しているので、両ホィール１５は収穫対象畝に対し正
確に追従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６
による自動掘取り・搬送が行われる。従って、作業者は
収穫対象畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとん
どの時間を選別作業に当てることができる。また、圃場
端で枕地旋回を行うときは、掘取りコンベア装置６を油
圧シリンダにより回転軸（回動支点）８ａを中心に回動
させて前側を上昇させ、クローラ３，３のスピン旋回と
ともに小さい旋回半径で旋回できる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
機によれば、以下の効果を奏する。 ．藷梗処理装置は、機体の進行方向に対して前端側が
低く、後端側が次第に高くなるように傾斜した左右一対
のガイドを設け、この両ガイドの外周に、相互に対向し
て内側に向け回動する無端チェンを巻回すると共に、該
ガイド及び無端チェンの前側に畝ガイドローラを配設し
たので、左右の無端チェンにより藷梗を挟持して、無端
チェンの回動と機体の進行及び畝ガイドローラによる畝
面の押圧力により、藷梗を斜め上方にスムーズに引き上
げていもを傷めることなく抜取り、藷梗に連なっていた
いもをバラバラにすることができる。従って、掘取りコ
ンベア装置における以後のいもの搬送、選別作業を良好
に行うことができる。

【００２４】．ガイドの前端部に、土抜き用の空間を
形成したので、左右の無端チェンにより引き上げられる
藷梗と共に持ち上げられてくる土が、ガイドの空間から
圃場に戻され、ガイド及びチェンの前部に土が溜ってチ
ェン間に詰まるようなことがなくなる。 ．ガイドを左右方向に移動可能に弾性体により支持し
たので、左右の無端チェン間に、例えば圃場に散在して
いる石のような藷梗より大茎のものを噛みこんだ場合で
も、ガイドが左右に広がってチェン及びガイドを損傷す
るようなことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による藷梗処理装置の側面図である。

【図２】同畝ガイドローラの正面図である。

【図３】（ａ）は藷梗処理装置の部分平面図、（ｂ）は
同正面図である。

【図４】本発明による農産物収穫機全体の側面図であ
る。

【図５】同平面図である。

【符号の説明】

１ いも類収穫機 ２ 機体 ３ クローラ ４ エンジン ５ トランスミッション ６ 掘取りコンベア装置 ７ 第１の操作部 ７ａ 第２の操作部 ８ 側枠（フレーム） ８ａ 回転軸（回動支点） ９ 掘取り刃 １０ 傾斜搬送部 １１ 選別搬送部 １２ 作業者用座席 １２ａ 作業者用ステップ １３ ブラケット １４ 畝追従装置 １５ ホィール １６ 上下調節機構 １７ スライド機構 １８，２１ 予備コンテナ載置台 １９ 握り部兼プロテクター ２０ コンテナ載置台 ２２ 中間選別者用ステップ ２３ 藷梗処理装置 ２４ 支持フレーム ２５ 本体フレーム ２６ 支持板 ２７ 支持杆 ２８ チェンガイド ２８ａ 土抜き空間 ２９ ステー ３０ 無端チェン ３１ 油圧モータ ３２ 伝動部 ３３ 伝動軸を内蔵した伝動ケース ３４ 畝押えローラ ３４ａ 上下調節ハンドル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走機体に、機体下部前方から機体中央
   上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取っ
   て搬送を行う掘取りコンベア装置を設け、この掘取りコ
   ンベア装置の前側に位置して、蔓、茎葉部が除去されて
   圃場畝上に残っている藷梗を引き上げて除去する藷梗処
   理装置を配設した農産物収穫機において、 上記藷梗処理装置は、機体の進行方向に対して前端側が
   低く、後端側が次第に高くなるように傾斜した左右一対
   のガイドを設け、この両ガイドの外周に、相互に対向し
   て内側に向け回動する無端チェンを巻回すると共に、該
   ガイド及び無端チェンの前側に畝ガイドローラを配設し
   たことを特徴とする農産物収穫機。
2. 【請求項２】 上記ガイドの前端部に、土抜き用の空間
   を形成したことを特徴とする請求項１記載の農産物収穫
   機。
3. 【請求項３】 上記ガイドを左右方向に移動可能に弾性
   体により支持したことを特徴とする請求項１または２記
   載の農産物収穫機。