JP2852988B2 - 結球野菜収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主としてキャベッ、白
菜、レタス等の結球野菜を収穫するようにした小型乗用
形式の結球野菜収穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、結球野菜を収穫するようにした結
球野菜収穫機として各種のものが提案されている。例え
ば、圃場に植生している結球野菜の根茎部を、左右一対
のスクリューオーガにより左右両側から挟持するように
して回転しながら機体の進行と共に圃場から引き抜き、
引き抜かれた結球野菜を搬送装置により機体の後方に向
け搬送する過程で、その根茎部を結球部直下から切断機
構により切断し、結球野菜を収容装置に収容するように
した，自動収穫形式の比較的大型の乗用型ものが知られ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような比較的大
型の自動収穫形式の乗用型結球野菜収穫機においては、
機体の前後長さ，左右幅が大きく、旋回枕地面積を多く
要し、重量が重くなって価格も高いものとなり、経営規
模、圃場面積が小さい場合には不向きであった。又、機
体バランスが十分でなく、操作性、安定性等にも問題点
があった。本発明は、上記の問題点を解決し、機体バラ
ンスがよく、操作性、安定性が向上し、超信地旋回を可
能にした小型乗用形式の結球野菜収穫機を提供すること
を目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、左右両側に超信地旋回可能のクローラ
２，２を装備した機体の幅方向中央部前側に、圃場に植
生している結球野菜Ｃの根茎部Ｓを左右両側から挟持す
るようにして回転しながら機体の進行と共に圃場から引
き抜き、機体の後方斜め上方に向け搬送する左右一対の
スクリューコンベア５を設け、このスクリューコンベア
５の左右両側に、結球野菜栽培畝の左右両側に転接して
機体を自動操向させ、かつ上下、前後移動調節及び左右
幅調節可能のガイド輪２７，２７を設け、該スクリュー
コンベア５の搬送終端部に臨んで機体のほぼ中央部に、
搬送されてきた結球野菜Ｃから根茎部Ｓや下葉を人力に
より切除する処理スペース７を設け、その後方に、処理
された結球野菜Ｃを収容するコンテナ８を載置するコン
テナ載置部９を設けると共に、左右の走行装置２，２間
の前方側に油圧無段変速装置を具備するトランスミッシ
ョン４、ほぼ中央部にエンジン３、中央部一側に操作系
及び作業者用ステップ２８，座席２９等を配設したこと
を特徴としている。

【０００５】

【作用】上記の構成によって本発明は、機体バランスが
とれていて、ガイド輪２７，２７により自動操向されて
操作性が良好であり、安定した収穫作業が行える。又、
一人の作業者で機体の操縦と収穫物の切断処理作業が行
える。さらに、左右の走行装置（クローラ）２，２が超
信地旋回するので、枕地面積が少なくてすみ、機体バラ
ンスがよいことと相まって、旋回時における圃場の土寄
せが少なくなる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１及び図２において、符号１
は結球野菜収穫機で、この結球野菜収穫機１は、左右対
をなし超信地旋回を可能にしたクローラ２，２を装備し
ている。このクローラ２，２間の機体中央部にエンジン
３を搭載し、その近傍に、エンジンにより駆動される発
電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載している。ク
ローラ２，２間で、機体の前側下部位置にトランスミッ
ション４を設けている。又、機体の下部前方からトラン
スミッション４上を通り機体中央上部にかけて、圃場に
植生している結球野菜を抜取り、後方に向け搬送する左
右一対のスクリューコンベア５，５を設け、このスクリ
ューコンベア５，５は前側部分が上下動可能に基端部を
枢支している。エンジン３の側方部には、操縦部６を設
けている。

【０００７】スクリューコンベア５，５は、図３ないし
図７にも示すように、相互に内側に向け回転し、圃場に
植生している結球野菜（例えばキャベツ）Ｃの根茎部Ｓ
を左右両側から挟持するようにして回転しながら機体の
進行と共に圃場から引き抜く引き抜き部５ａと、引き抜
き部５ａで引き抜かれた結球野菜Ｃを引き継いで機体の
後方に向け搬送する第１搬送部５ｂ及び第２搬送部５ｃ
とで構成されている。このスクリューコンベア５の搬送
終端部に臨んで機体のほぼ中央部に、搬送された結球野
菜Ｃから根茎部Ｓを人力により切断処理する切断台（処
理スペース）７を設けている。切断台７の後方に、切断
処理された結球野菜Ｃを収容するコンテナ８を載置する
フォークリフト状のコンテナ載置部９を昇降可能に設け
ている。

【０００８】スクリューコンベア５の引き抜き部５ａ
は、前側が八字状に開いていて、圃場に植生している結
球野菜Ｃの根茎部Ｓの導入を容易にし、その先端部に圃
場の草の巻付きを防止するためのガイド体１０を、先端
において引き抜き部５ａとの間隙が殆どない状態に設け
ている。引き抜き部５ａ，５ａ間の下方位置に、掘り取
り刃１１を設けている。又、スクリューコンベア５の下
方には、スクリューコンベア５，５により搬送されてく
る結球野菜Ｃの根部Ｒを切断する切断刃１２を設けてい
る。スクリューコンベア５，５は左右の支持フレーム１
３，１３により支持され、その傾斜上端部は回動軸１４
を中心に傾斜下端側が上下方向に回動可能で、機体と支
持フレーム１３，１３との間に設けた油圧シリンダ１５
及び油圧シリンダ１５のピストンロッドに設けた圧縮ば
ね１６により上下動可能に支承され、圧縮ばね１６によ
り弾持されると共に、油圧シリンダ１５の伸縮作動によ
って上下動調節されるようになっている。

【０００９】図８にも示すように、スクリューコンベア
５，５の搬送部分に対応して、搬送される結球野菜Ｃを
上方から押さえる押えベルト１７を設けている。この押
えベルト１７は、そのベルトフレーム１７ａを、支持フ
レーム１３，１３から上方に突設した後部フレーム１８
と前部フレーム１９により支持している。ベルトフレー
ム１７ａの後端部は軸２０により上下回動自在に枢支さ
れ、軸２０に設けられ機体側から動力を受けるプーリと
ベルトフレーム１７ａの先端部に設けたプーリ２１との
間に、押えベルト１７を矢印方向に回動するよう巻回し
ている。又、押えベルト１７の移動速度とスクリューコ
ンベア５，５の回転速度，即ち、結球野菜Ｃの移動速度
とは同期させている。

【００１０】押えベルト１７のスクリューコンベア５，
５と対向する部分は、ベルトフレーム１７ａに回動自在
に支持された複数（図１で５個）のベルト押えアーム２
２に、それぞれ回動自在に支持された押えローラ２３，
２３により押さえられ、又、ベルト押えアーム２２は、
ベルトフレーム１７ａとの間に設けたばね２４によって
押えベルト１７側に付勢されている。押えベルト１７の
上面にはスポンジローラ２５が転接していて、押えベル
ト１７の上面への土の付着を防止するようにしている。
押えベルト１７の前部は、前部フレーム１９にばね２６
により吊持されている。

【００１１】スクリューコンベア５の引き抜き部５ａ側
方付近の支持フレーム１３，１３に、結球野菜栽培畝の
両側に接して追従し、かつ結球野菜の引き抜き反力を受
ける左右一対のガイド輪２７，２７を配設している。こ
のガイド輪２７は、上下、前後移動調節及び左右幅調節
が可能で、かつキャンバー角を有している。そして、機
体の走行と共に結球野菜栽培畝の両側にガイド輪２７，
２７が転接して機体を自動操向させ、一人の作業者によ
る圃場端での操縦（旋回）操作と切断台７での作業とを
可能にしている。

【００１２】操縦部６の後方で、切断台７の側方に位置
して、作業者が乗るステップ２８が設けられると共に、
その一部に座席２９が設けられている。作業者は、圃場
端において旋回するとき操縦部６での操縦（操向）操作
を行う以外は、収穫作業中の殆どはガイド輪２７，２７
が結球野菜栽培畝の両側に接して追従し、ほぼ自動的に
操向操作されて、作業者は専ら、スクリューコンベア
５，５によって搬送されてきてその搬送終端から切断台
７に向け排出される結球野菜Ｃから、包丁等で根茎部Ｓ
を切断処理する作業を行うようにしている。切断処理さ
れた結球野菜Ｃは、コンテナ載置部９上に載置されたコ
ンテナ８に収容される。

【００１３】コンテナ載置部９は、２本のフォーク状の
載置台が、図９に示すように、切断台７の後方に前傾状
に設けられた左右一対のチャンネル材からなる傾斜フレ
ーム３０，３０に、ローラ、チェーン、油圧シリンダ等
を介して昇降可能に支持されリフト装置を構成してい
る。そして、根茎部Ｓを切断処理された結球野菜Ｃを収
容したコンテナ８を載置して、その収容量によって上下
移動させると共に、コンテナ８の荷役作業にも用いられ
る。ここで使用されるコンテナ８は、結球野菜Ｃを約２
００ｋｇ収容できる程度の大型のものである。又、コン
テナ載置部９は、その基端部から上方に回動して機体側
に収納できる構造となっている。

【００１４】エンジン３から動力を受けて変速するトラ
ンスミッション４においては、図示しないが無段変速す
る油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギ
ヤを介して無段と有段とに変速するようにし、サイドク
ラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，
断してクローラ２，２を無段と有段とに変速走行させる
ようにしている。又、デファレンシャル装置に関連して
ブレーキ装置が設けられている。そして、操向レバーを
大きく操作したとき、サイドクラッチ、差動機構、ブレ
ーキの作動により機体を超信地旋回させるようにしてい
る。

【００１５】スクリューコンベア５，５及び押えベルト
１７は、その回転速度及び移動速度が無段と有段とに変
速調節可能であり、これにクローラ２，２の無段又は有
段変速走行と組合せることにより、結球野菜の収穫作業
速度が自由に設定可能である。又、スクリューコンベア
５，５及び押えベルト１７は、路上走行時や圃場端での
旋回作業時には、油圧シリンダ１５を伸張させて回動軸
１４を中心回動させ、先端側を上昇させた状態で、路上
走行を容易にし、枕地旋回を少ない面積で行えるように
している。

【００１６】次に、上記のように構成された結球野菜収
穫機１の作用について説明する。結球野菜収穫機１は、
例えば、結球野菜Ｃであるキャベツを栽培した圃場にお
いて収穫作業を行うとき、ガイド輪２７，２７を上下、
前後移動調節及び左右幅調節して栽培畝の両側に接した
状態で、スクリューコンベア５，５及び押えベルト１７
を回転駆動させ、クローラ２，２により機体を走行させ
る。機体はガイド輪２７，２７によりほぼ自動操縦され
て走行し、栽培畝に植生している結球野菜Ｃは、その根
部Ｒの下側が掘り取り刃１１により掘り取られ、スクリ
ューコンベア５，５の引き抜き部５ａ，５ａは、結球野
菜Ｃの根茎部Ｓを両側から挟持するようにして回転して
後方への送り作用と機体の走行とによって軽く引き抜
く。

【００１７】引き抜き部５ａ，５ａには先端部にガイド
体１０が設けられているので、回転している引き抜き部
５ａ，５ａに、圃場に生えている雑草等が巻付くのが防
止される。引き抜き部５ａ，５ａで引き抜かれた結球野
菜Ｃは、第１搬送部５ｂ，５ｂに引き継がれ、次いで第
２搬送部５ｃ，５ｃに引き継がれて機体の後方に向け急
角度で上昇，搬送される。この搬送過程において、結球
野菜Ｃは上方から押えベルト１７により押さえられて安
定した姿勢で移動し、その移動途中で結球野菜Ｃの根部
Ｒが切断刃１２により切断される。

【００１８】押えベルト１７は、前端側が前部フレーム
１９にばね２６により吊持されて軸２０を中心に回動で
き、しかもスクリューコンベア５，５との対応部分では
ベルト押えアーム２２、押えローラ２３，２３、ばね２
４等によりほぼ所定間隔で押圧されているので、結球野
菜Ｃの大きさ、間隔等に応じて的確に押えて姿勢を矯正
すると共に、より確実な搬送を行う。又、押えベルト１
７の上面にはスポンジローラ２５が転接しているので、
押えベルト１７の上面への土の付着が防止され、結球野
菜Ｃの上面に土が付着しない。

【００１９】又、スクリューコンベア５，５（及び押え
ベルト１７）は、支持フレーム１３，１３の後端部が回
転軸１４により回動自在に、前端側がガイド輪２７，２
７により支持され、機体と支持フレーム１３，１３との
間に設けた油圧シリンダ１５及び油圧シリンダ１５のピ
ストンロッドに設けた圧縮ばね１６により上下動可能に
支承されているので、スクリューコンベア５，５（及び
押えベルト１７）の前側はきわめて軽く支持されること
になり、フローティング状態で圃場の凹凸に対してすば
やく追従し、精度の高い収穫作業を行うことができる。
又、油圧シリンダ１５の多少の伸縮にも影響されず安定
した収穫作業が行われる。

【００２０】クリューコンベア５，５の搬送終端部から
排出された結球野菜Ｃは切断台７ににもたらされる。そ
して作業者は、結球野菜Ｃから茎幹部Ｓ及び下葉等を包
丁等で切断して処理する。切断された茎幹部Ｓ及び下葉
等は圃場に放出される。切断処理された結球野菜Ｃは、
コンテナ載置部９上に載置されたコンテナ８に投入する
ようにして収容される。このとき、コンテナ８に収容さ
れた結球野菜Ｃの量が少ないときはコンテナ載置部９を
上昇させ、その量が多くなるに従って下降させること
で、結球野菜Ｃの投入，落下時おける損傷を少なくする
ことができる。

【００２１】コンテナ載置部９は機体に対し斜め方向に
昇降するようになっているので、上昇させて機体側に接
近させることにより、機体重心を機体中央寄りに移動さ
せて安定した走行性が得られる。又、コンテナ８内の結
球野菜Ｃが一杯になったときには、一旦収穫作業を中断
し、油圧シリンダ１５によりスクリューコンベア５，５
（及び押えベルト１７）の前側を揚上した状態で、機体
を畦畔部又はすでに収穫を終わった場所に移動し、コン
テナ載置部９によりコンテナ８を降ろし、新たなコンテ
ナ８を載置して収穫作業を再開する。降ろされたコンテ
ナ８内の結球野菜Ｃは、別の作業者により箱詰めされて
出荷される。

【００２２】ここで、結球野菜収穫機１は、クローラ
２，２の前方側にトランスミッション４、ほぼ中央部に
エンジン３、操作部６及び処理スペース７を配設し、後
方側にコンテナ載置部９を配置することにより、機体の
前後，左右のバランスがよくなり、作業性，作業精度が
良好となり、機体の走行性，旋回性能，安定性が向上し
ている。又、クローラ２，２を超信地旋回が可能に構成
すると共に、トランスミッション４を機体前側中央部に
配設していることにより、機体が超信地旋回するときに
左右何れの方向にもバランスよく旋回できる。従って、
クローラ２，２によって圃場の土を大きくかき寄せるこ
とがない。

【００２３】上記実施例では、引き抜き部５ａの先端部
に、圃場の草の巻付きを防止するためのガイド体１０
を、その先端において引き抜き部５ａとの間隙が殆どな
い状態に設けているが、このガイド体１０に、図１０及
び図１１に示すように、側板３１を設けてもよいもので
ある。この場合には、圃場の雑草が非常に多いようなと
きでも、側板３１によって引き抜き部５ａへの巻付きを
確実に防止することができる。

【００２４】上記実施例のスクリューコンベア５，５の
引き抜き部５ａ、第１搬送部５ｂ及び第２搬送部５ｃの
ピッチ方向及び回転方向を、図６の状態から、図１２な
いし図１４に示すように変えてもよいものである。即
ち、図１２及び図１３に示すものは、引き抜き部５ａと
第１搬送部５ｂ及び第２搬送部５ｃのピッチ方向及び回
転方向を変えた場合で、引き抜き部５ａは回転軸３２を
第１搬送部５ｂ及び第２搬送部５ｃ内を回動自在に貫通
させて軸端に歯車３３を固着し、この歯車３３に伝動軸
３４に固着した歯車３５を歯合させ、又、第１搬送部５
ｂ及び第２搬送部５ｃ側に固設した歯車３８に、伝動軸
３６に固着した歯車３７を歯合させて、引き抜き部５
ａ，５ａを外側に回転させ、第１搬送部５ｂ，５ｂ及び
第２搬送部５ｃ，５ｃを内側に回転させるようにしたも
のである。

【００２５】この実施例の場合には、引き抜き部５ａ，
５ａが外側に回転して、圃場に植生している結球野菜Ｃ
の根茎部Ｓを、結球野菜Ｃを引き抜くように作用して、
根部Ｒの下側が掘り取り刃１１により掘り取られるのと
相まって、結球野菜Ｃを容易に引き抜くことができる。
第１搬送部５ｂ，５ｂ及び第２搬送部５ｃ，５ｃおいて
は、上記図６の場合と同様に、結球野菜Ｃの上方から押
えベルト１７により押さえられて安定した姿勢で搬送す
る。

【００２６】又、スクリューコンベア５，５の引き抜き
部５ａ、第１搬送部５ｂ及び第２搬送部５ｃのピッチ方
向及び回転方向を、図１４に示すように、引き抜き部５
ａ、第１搬送部５ｂ及び第２搬送部５ｃのピッチ方向及
び回転方向が同じ方向になるように変えてもよいもので
ある。この場合には、スクリューコンベア５，５の駆動
機構が簡単となり、構成が簡略化されて製造コストを安
価にすることができるものである。

【００２７】上記押えベルト１７を、図１５及び図１６
に示すように、ひだ付きベルト３９にしてもよいもので
ある。ひだ付きベルト３９には、その外周面に多数の可
撓性のひだ４０が固着されている。そして、ひだ付きベ
ルト３９においては、スクリューコンベア５，５により
搬送される結球野菜Ｃの上面を多数のひだ４０によって
かきこむようにして送り作用をし、しかも結球野菜Ｃを
傷つけることなく搬送することができる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明の結球野菜収
穫機によれば、左右両側に超信地旋回可能のクローラ
２，２を装備した機体の幅方向中央部前側に、圃場に植
生している結球野菜Ｃの根茎部Ｓを左右両側から挟持す
るようにして回転しながら機体の進行と共に圃場から引
き抜き、機体の後方斜め上方に向け搬送する左右一対の
スクリューコンベア５を設け、このスクリューコンベア
５の左右両側に、結球野菜栽培畝の左右両側に転接して
機体を自動操向させ、かつ上下、前後移動調節及び左右
幅調節可能のガイド輪２７，２７を設け、該スクリュー
コンベア５の搬送終端部に臨んで機体のほぼ中央部に、
搬送されてきた結球野菜Ｃから根茎部Ｓや下葉を人力に
より切除する処理スペース７を設け、その後方に、処理
された結球野菜Ｃを収容するコンテナ８を載置するコン
テナ載置部９を設けると共に、左右の走行装置２，２間
の前方側に油圧無段変速装置を具備するトランスミッシ
ョン４、ほぼ中央部にエンジン３、中央部一側に操作系
及び作業者用ステップ２８，座席２９等を配設したの
で、機体バランスがよく、狭い畝、圃場においても安定
した収穫作業を行うことができる。又、一人の作業者で
機体操縦と収穫物処理作業を行うことができる。さら
に、左右の走行装置２，２は超信地旋回が可能なので、
枕地面積が少なくてすみ、狭い畝、圃場においても使用
することができる。又、機体のバランスがよいことと相
まって、超信地旋回時における圃場の土寄せを少なくす
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による結球野菜収穫機全体の斜視図であ
る。

【図２】同配置構成の概略平面図である。

【図３】スクリューコンベアの先端部の平面図である。

【図４】同部分平面図である。

【図５】同部分側面図である。

【図６】スクリューコンベアの回転方向を示す概略平面
図である。

【図７】スクリューコンベア全体の概略側面図である。

【図８】押えベルト及びスクリューコンベアの断面図で
ある。

【図９】コンテナ載置部（リフト装置）の側面図であ
る。

【図１０】スクリューコンベア先端部の他の実施例の平
面図である。

【図１１】同部分側面図である。

【図１２】スクリューコンベアの回転方向の他の実施例
を示す概略平面図である。

【図１３】同伝動構成を示す概略断面図である。

【図１４】スクリューコンベアの回転方向のさらに他の
実施例を示す概略平面図である。

【図１５】押えベルトの他の実施例の概略側面図であ
る。

【図１６】同正面図である。

【符号の説明】

１ 結球野菜収穫機 ２ クローラ ３ エンジン ４ トランスミッション ５ スクリューコンベア ５ａ 引き抜き部 ５ｂ 第
１搬送部 ５ｃ 第２搬送部 ６ 操縦部 ７ 切断台（処理スペース） ８ コンテナ ９ コンテナ載置部（リフト装置） １０ ガイド体 １１ 掘り取り刃 １２ 切断刃 １３ 支持フレーム １４ 回転軸 １５ 油圧シリンダ １６ 圧縮ばね １７ 押えベルト １７ａ ベルトフレーム １８ 後部フレーム １９ 前部フレーム ２０ 軸 ２１ プーリ ２２ ベルト押えアーム ２３ 押えローラ ２４，２６ ばね ２５ スポンジローラ ２７ ガイド輪 ２８ ステップ ２９ 座席 ３０ 傾斜フレーム ３１ 側板 ３２ 回転軸 ３３，３５，３７，３８ 歯車 ３４，３６ 伝動軸 ３９ ひだ付きベルト ４０ ひだ Ｃ 結球野菜（キャベツ） Ｓ 根茎部 Ｒ 根部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−45712（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−29842（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−26426（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭54−17661（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭57−56663（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14 A01D 45/26

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右両側に超信地旋回可能のクローラ
   （２，２）を装備した機体の幅方向中央部前側に、圃場
   に植生している結球野菜（Ｃ）の根茎部（Ｓ）を左右両
   側から挟持するようにして回転しながら機体の進行と共
   に圃場から引き抜き、機体の後方斜め上方に向け搬送す
   る左右一対のスクリューコンベア（５）を設け、このス
   クリューコンベア（５）の左右両側に、結球野菜栽培畝
   の左右両側に転接して機体を自動操向させ、かつ上下、
   前後移動調節及び左右輻調節可能のガイド輪（２７，２
   ７）を設け、該スクリューコンベア（５）の搬送終端部
   に臨んで機体のほぼ中央部に、搬送されてきた結球野菜
   （Ｃ）から根茎部（Ｓ）や下葉を人力により切除する処
   理スペース（７）を設け、その後方に、処理された結球
   野菜（Ｃ）を収容するコンテナ（８）を載置するコンテ
   ナ載置部（９）を設けると共に、左右の走行装置（２，
   ２）間の前方側に油圧無段変速装置を具備するトランス
   ミッション（４）、ほぼ中央部にエンジン（３）、中央
   部一側に操作系及び作業者用ステップ（２８），座席
   （２９）等を配設したことを特徴とする結球野菜収穫
   機。