JP2565997Y2 - 野菜収穫機におけるスクリューコンベア - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、主としてキャベツ、白
菜、レタス等の結球野菜を収穫するようにした野菜収穫
機におけるスクリューコンベアに係り、特にスクリュー
コンベアの支持・伝動構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、結球野菜を収穫するようにした野
菜収穫機として各種のものが提案されている。例えば、
圃場に植生している結球野菜の根茎部を、左右一対のス
クリューコンベアにより左右両側から挟持するようにし
て回転しながら機体の進行と共に圃場から引き抜き、引
き抜かれた結球野菜を搬送装置により機体の後方に向け
搬送する過程で、その根茎部を結球部直下から切断機構
により切断し、結球野菜を収容装置に収容するようにし
たものが知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記のような野菜収穫
機においては、左右一対のスクリューコンベアが、前端
部においては八字に拡開しており、また、後方に向け次
第に高くなるように傾斜していて、その先端から後端に
いたる間に数カ所の屈曲部があった。このため、各屈曲
部における支持構造及び伝動構造が複雑となっており、
簡易で実用的な構造のものがないのが現状である。本考
案は、上記の問題点を解決することを目的になされたも
のである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本考案は、機体前部に、圃場に植生している結球野
菜の根茎部を左右両側から挟持するようにして回転しな
がら機体の進行と共に圃場から引き抜き、機体の後方に
向け搬送する左右一対のスクリューコンベア５を設けた
野菜収穫機において、上記スクリューコンベア５は、そ
の屈曲部に中空の支持部材５ａを設け、この支持部材５
ａの外周にスクリューコンベア５を回動自在に支持し、
該支持部材５ａの中空部５ｂを通る自在継手５ｆにより
スクリューコンベア５に動力伝達するようにしたことを
特徴とする。

【０００５】

【作用】上記の構成によって本考案の野菜収穫機におけ
るスクリューコンベアは、次の作用をする。 ．スクリューコンベアの屈曲部における支持構造と伝
動構造とが一体的になっており、構成が簡単、かつコン
パクトになる。 ．スクリューコンベアの回転方向や回転速度を、部分
的に変えることが可能となる。

【０００６】

【実施例】以下、本考案の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図２及び図３において、符号１
は結球野菜収穫機で、この結球野菜収穫機１は、左右対
をなし超信地旋回を可能にしたクローラ２，２を装備し
ている。このクローラ２，２間の機体中央部にエンジン
３を搭載し、その近傍に、エンジンにより駆動される発
電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載している。ク
ローラ２，２間で、機体の前側下部位置にトランスミッ
ション４を設けている。また、機体の下部前方からトラ
ンスミッション４上を通り機体中央上部にかけて、圃場
に植生している結球野菜を抜取り、後方に向け搬送する
左右一対のスクリューコンベア５，５を設け、このスク
リューコンベア５，５は前側部分が上下動可能に基端部
を枢支している。エンジン３の側方部には、操縦部６を
設けている。

【０００７】スクリューコンベア５，５は、相互に内側
に向け回転し、圃場に植生している結球野菜（例えばキ
ャベツ）の根茎部を左右両側から挟持するようにして回
転しながら機体の進行と共に圃場から引き抜く引き抜き
部５Ａと、引き抜き部５Ａで引き抜かれた結球野菜を引
き継いで機体の後方に向け搬送する第１搬送部５Ｂ及び
第２搬送部５Ｃとで構成されている。このスクリューコ
ンベア５の搬送終端部に臨んで機体のほぼ中央部に、搬
送された結球野菜から根茎部を人力により切断処理する
切断台（処理スペース）７を設けている。切断台７の後
方に、切断処理された結球野菜を収容するコンテナ８を
載置するフォークリフト状のコンテナ載置部９を昇降可
能に設けている。

【０００８】スクリューコンベア５の引き抜き部５Ａ
は、前側が八字状に開いていて、圃場に植生している結
球野菜の根茎部の導入を容易にし、その先端部に圃場の
草の巻付きを防止するためのガイド体１０を、先端にお
いて引き抜き部５Ａとの間隙が殆どない状態に設けてい
る。引き抜き部５Ａ，５Ａ間の下方位置に、掘り取り刃
１１を設けている。また、スクリューコンベア５の下方
には、スクリューコンベア５，５により搬送されてくる
結球野菜の根部を切断する切断刃１２を設けている。ス
クリューコンベア５，５は左右の支持フレーム１３，１
３により支持され、その傾斜上端部は回動軸１４を中心
に傾斜下端側が上下方向に回動可能で、機体と支持フレ
ーム１３，１３との間に設けた油圧シリンダ１５及び油
圧シリンダ１５のピストンロッドに設けた圧縮ばね１６
により上下動可能に支承され、圧縮ばね１６により弾持
されると共に、油圧シリンダ１５の伸縮作動によって上
下動調節されるようになっている。

【０００９】また、スクリューコンベア５は、図１に示
すように、引き抜き部５Ａ、第１搬送部５Ｂ、第２搬送
部５Ｃの各屈曲部を、鋳物からなり、中空部５ｂを形成
した支持部材５ａにより支持している。引き抜き部５
Ａ、第１搬送部５Ｂ、第２搬送部５Ｃの端部は、支持部
材５ａの外周にＯリングまたはシール５ｃ、スラスト・
ラジアルブッシュ５ｄを介して回動自在に支持されてい
る。また、引き抜き部５Ａ、第１搬送部５Ｂ、第２搬送
部５Ｃの伝動用角継手５ｅには、支持部材５ａの中空部
５ｂを通ってフレキシブルチューブ（自在継手）５ｆが
接続されていて、動力伝達されるようになっている。

【００１０】ここで、引き抜き部５Ａには単独の支持部
材５ａ及びフレキシブルチューブ５ｆが接続され、第１
搬送部５Ｂと第２搬送部５Ｃには共通の支持部材５ａ及
びフレキシブルチューブ５ｆが接続されている。そし
て、引き抜き部５Ａ、第１搬送部５Ｂ及び第２搬送部５
Ｃをそれぞれ内側に向けて回転するようにしているが、
引き抜き部５Ａのみを外側に向け回転させ、また、引き
抜き部５Ａの回転速度のみを、第１搬送部５Ｂ及び第２
搬送部５Ｃの回転速度より早くなるように回転させるこ
とも可能である。

【００１１】スクリューコンベア５，５の搬送部分に対
応して、搬送される結球野菜を上方から押さえる押えベ
ルト１７を設けている。この押えベルト１７は、そのベ
ルトフレーム１７ａを、支持フレーム１３，１３から上
方に突設した後部フレーム１８と前部フレーム１９によ
り支持している。ベルトフレーム１７ａの後端部は軸２
０により上下回動自在に枢支され、軸２０に設けられ機
体側から動力を受けるプーリとベルトフレーム１７ａの
先端部に設けたプーリ２１との間に、押えベルト１７を
矢印方向に回動するよう巻回している。また、押えベル
ト１７の移動速度とスクリューコンベア５，５の回転速
度，即ち、結球野菜の移動速度とは同期させている。

【００１２】押えベルト１７のスクリューコンベア５，
５と対向する部分は、ベルトフレーム１７ａに回動自在
に支持された複数（５個）のベルト押えアーム２２に、
それぞれ回動自在に支持された押えローラ２３，２３に
より押さえられ、また、ベルト押えアーム２２は、ベル
トフレーム１７ａとの間に設けたばね２４によって押え
ベルト１７側に付勢されている。押えベルト１７の上面
にはスポンジローラ２５が転接していて、押えベルト１
７の上面への土の付着を防止するようにしている。押え
ベルト１７の前部は、前部フレーム１９にばね２６によ
り吊持されている。

【００１３】スクリューコンベア５の引き抜き部５Ａ側
方付近の支持フレーム１３，１３に、結球野菜栽培畝の
両側に接して追従し、かつ結球野菜の引き抜き反力を受
ける左右一対のガイド輪２７，２７を配設している。こ
のガイド輪２７は、上下、前後の移動調節及び左右幅調
節が可能で、かつキャンバー角を有している。そして、
機体の走行と共に結球野菜栽培畝の両側にガイド輪２
７，２７が転接して機体を自動操向させ、一人の作業者
による圃場端での操縦（旋回）操作と切断台７での作業
とを可能にしている。

【００１４】操縦部６の後方で、切断台７の側方に位置
して、作業者が乗るステップ２８が設けられると共に、
その一部に座席２９が設けられている。作業者は、圃場
端において旋回するとき操縦部６での操縦（操向）操作
を行う以外は、収穫作業中の殆どはガイド輪２７，２７
が結球野菜栽培畝の両側に接して追従し、ほぼ自動的に
操向操作されて、作業者は専ら、スクリューコンベア
５，５によって搬送されてきてその搬送終端から切断台
７に向け排出される結球野菜から、包丁等で根茎部を切
断処理する作業を行うようにしている。切断処理された
結球野菜は、コンテナ載置部９上に載置されたコンテナ
８に収容される。

【００１５】コンテナ載置部９は、２本のフォーク状の
載置台が切断台７の後方に前傾状に設けられた左右一対
のチャンネル材からなる傾斜フレーム３０，３０に、ロ
ーラ、チェーン、油圧シリンダ等を介して昇降可能に支
持されリフト装置を構成している。そして、根茎部を切
断処理された結球野菜を収容したコンテナ８を載置し
て、その収容量によって上下移動させると共に、コンテ
ナ８の荷役作業にも用いられる。ここで使用されるコン
テナ８は、結球野菜を約２００ｋｇ収容できる程度の大
型のものである。また、コンテナ載置部９は、その基端
部から上方に回動して機体側に収納できる構造となって
いる。

【００１６】エンジン３から動力を受けて変速するトラ
ンスミッション４においては、図示しないが無段変速す
る油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギ
ヤを介して無段と有段とに変速するようにし、サイドク
ラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，
断してクローラ２，２を無段と有段とに変速走行させる
ようにしている。また、デファレンシャル装置に関連し
てブレーキ装置が設けられている。そして、操向レバー
を大きく操作したとき、サイドクラッチ、差動機構、ブ
レーキの作動により機体を超信地旋回させるようにして
いる。

【００１７】スクリューコンベア５，５及び押えベルト
１７は、その回転速度及び移動速度が無段と有段とに変
速調節可能であり、これにクローラ２，２の無段または
有段変速走行と組合せることにより、結球野菜の収穫作
業速度が自由に設定可能である。また、スクリューコン
ベア５，５及び押えベルト１７は、路上走行時や圃場端
での旋回作業時には、油圧シリンダ１５を伸張させて回
動軸１４を中心に回動させ、先端側を上昇させた状態
で、路上走行を容易にし、枕地旋回を少ない面積で行え
るようにしている。

【００１８】次に、上記のように構成された結球野菜収
穫機１の作用について説明する。結球野菜収穫機１は、
例えば、結球野菜であるキャベツを栽培した圃場におい
て収穫作業を行うとき、ガイド輪２７，２７を上下、前
後移動調節及び左右幅調節して栽培畝の両側に接した状
態で、スクリューコンベア５，５及び押えベルト１７を
回転駆動させ、クローラ２，２により機体を走行させ
る。機体はガイド輪２７，２７によりほぼ自動操縦され
て走行し、栽培畝に植生している結球野菜は、その根部
の下側が掘り取り刃１１により掘り取られ、スクリュー
コンベア５，５の引き抜き部５Ａ，５Ａは、結球野菜の
根茎部を両側から挟持するようにして相互に内側に回転
して機体の走行によって軽く引き抜き、後方へ送る。引
き抜き部５Ａは、外側に向け回転させ、その回転速度を
第１搬送部５Ｂ及び第２搬送部５Ｃの回転速度より早く
なるように回転させることもできる。

【００１９】引き抜き部５Ａ，５Ａには先端部にガイド
体１０が設けられているので、回転している引き抜き部
５Ａ，５Ａに、圃場に生えている雑草等が巻付くのが防
止される。引き抜き部５Ａ，５Ａで引き抜かれた結球野
菜は、相互に内側に回転する第１搬送部５Ｂ，５Ｂに引
き継がれ、次いで第２搬送部５ｃ，５ｃに引き継がれて
機体の後方に向け急角度で上昇，搬送される。この搬送
過程において、結球野菜は上方から押えベルト１７によ
り押さえられて安定した姿勢で移動し、その移動途中で
結球野菜の根部が切断刃１２により切断される。

【００２０】押えベルト１７は、前端側が前部フレーム
１９にばね２６により吊持されて軸２０を中心に回動で
き、しかもスクリューコンベア５，５との対応部分では
ベルト押えアーム２２、押えローラ２３，２３、ばね２
４等によりほぼ所定間隔で押圧されているので、結球野
菜の大きさ、間隔等に応じて的確に押えて姿勢を矯正す
ると共に、より確実な搬送を行う。また、押えベルト１
７の上面にはスポンジローラ２５が転接しているので、
押えベルト１７の上面への土の付着が防止され、結球野
菜の上面に土が付着しない。

【００２１】また、スクリューコンベア５，５（及び押
えベルト１７）は、支持フレーム１３，１３の後端部が
回転軸１４により回動自在に、前端側がガイド輪２７，
２７により支持され、機体と支持フレーム１３，１３と
の間に設けた油圧シリンダ１５及び油圧シリンダ１５の
ピストンロッドに設けた圧縮ばね１６により上下動可能
に支承されているので、スクリューコンベア５，５（及
び押えベルト１７）の前側はきわめて軽く支持されるこ
とになり、フローティング状態で圃場の凹凸に対してす
ばやく追従し、精度の高い収穫作業を行うことができ
る。また、油圧シリンダ１５の多少の伸縮にも影響され
ず安定した収穫作業が行われる。

【００２２】クリューコンベア５，５の搬送終端部から
排出された結球野菜は切断台７にもたらされる。そして
作業者は、結球野菜から茎幹部及び下葉等を包丁等で切
断して処理する。切断された茎幹部及び下葉等は圃場に
放出される。切断処理された結球野菜は、コンテナ載置
部９上に載置されたコンテナ８に投入するようにして収
容される。このとき、コンテナ８に収容された結球野菜
の量が少ないときはコンテナ載置部９を上昇させ、その
量が多くなるに従って下降させることで、結球野菜の投
入，落下時おける損傷を少なくすることができる。

【００２３】コンテナ載置部９は機体に対し斜め方向に
昇降するようになっているので、上昇させて機体側に接
近させることにより、機体重心を機体中央寄りに移動さ
せて安定した走行性が得られる。また、コンテナ８内の
結球野菜が一杯になったときには、一旦収穫作業を中断
し、油圧シリンダ１５によりスクリューコンベア５，５
（及び押えベルト１７）の前側を揚上した状態で、機体
を畦畔部またはすでに収穫を終わった場所に移動し、コ
ンテナ載置部９によりコンテナ８を降ろし、新たなコン
テナ８を載置して収穫作業を再開する。降ろされたコン
テナ８内の結球野菜は、別の作業者により箱詰めされて
出荷される。

【００２４】ここで、結球野菜収穫機１は、クローラ
２，２の前方側にトランスミッション４、ほぼ中央部に
エンジン３、操作部６及び処理スペース７を配設し、後
方側にコンテナ載置部９を配置することにより、機体の
前後，左右のバランスがよくなり、作業性，作業精度が
良好となり、機体の走行性，旋回性能，安定性が向上し
ている。また、クローラ２，２を超信地旋回が可能に構
成すると共に、トランスミッション４を機体前側中央部
に配設していることにより、機体が超信地旋回するとき
に左右何れの方向にもバランスよく旋回できる。従っ
て、クローラ２，２によって圃場の土を大きくかき寄せ
ることがない。

【００２５】

【考案の効果】以上説明したように本考案の野菜収穫機
におけるスクリューコンベアによれば、スクリューコン
ベア５は、その屈曲部に中空の支持部材５ａを設け、こ
の支持部材５ａの外周にスクリューコンベア５を回動自
在に支持し、該支持部材５ａの中空部５ｂを通る自在継
手５ｆによりスクリューコンベア５に動力伝達するよう
にしたので、以下の効果を奏する。 ．スクリューコンベア５の屈曲部における支持構造と
伝動構造とが一体的になっており、構成が簡単となっ
て、収穫機がコンパクトになる。 ．スクリューコンベア５の回転方向や速度を、部分的
に変えることが可能となり、作業精度を向上させること
が出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるスクリューコンベアの部分平面図
である。

【図２】本考案による結球野菜収穫機全体の斜視図であ
る。

【図３】同配置構成の概略平面図である。

【符号の説明】

１ 結球野菜収穫機 ２ クローラ ３ エンジン ４ トランスミッション ５ スクリューコンベア ５Ａ 引き抜き部 ５Ｂ 第
１搬送部 ５Ｃ 第２搬送部 ５ａ 支持部材 ５ｂ
中空部 ５ｃ Ｏリングまたはシール ５ｄスラスト・
ラジアルブッシュ ５ｅ 伝動用角継手 ５ｆ フレキ
シブルチューブ（自在継手） ６ 操縦部 ７ 切断台（処理スペース） ８ コンテナ ９ コンテナ載置部（リフト装置） １０ ガイド体 １１ 掘り取り刃 １２ 切断刃 １３ 支持フレーム １４ 回転軸 １５ 油圧シリンダ １６ 圧縮ばね １７ 押えベルト １７ａ ベルトフレーム １８ 後部フレーム １９ 前部フレーム ２０ 軸 ２１ プーリ ２２ ベルト押えアーム ２３ 押えローラ ２４，２６ ばね ２５ スポンジローラ ２７ ガイド輪 ２８ ステップ ２９ 座席 ３０ 傾斜フレーム

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体前部に、圃場に植生している結球野
   菜の根茎部を左右両側から挟持するようにして回転しな
   がら機体の進行と共に圃場から引き抜き、機体の後方に
   向け搬送する左右一対のスクリューコンベア（５）を設
   けた野菜収穫機において、 上記スクリューコンベア（５）は、その屈曲部に中空の
   支持部材（５ａ）を設け、この支持部材（５ａ）の外周
   にスクリューコンベア（５）を回動自在に支持し、該支
   持部材（５ａ）の中空部（５ｂ）を通る自在継手（５
   ｆ）によりスクリューコンベア（５）に動力伝達するよ
   うにしたことを特徴とする野菜収穫機におけるスクリュ
   ーコンベア。