JP3300113B2 - 結球野菜収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キャベツ、白菜、レタ
ス等の結球野菜を根茎部が付着した状態で圃場から収穫
して搬送するスクリューコンベアに第１と第２の切断装
置を設けて、仕上げ切りが自動的に行われるようにした
結球野菜収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、結球野菜を収穫するようにした結
球野菜収穫機として各種のものが提案されている。例え
ば、機体前部に、先端部が八の字状に開いて圃場に植生
している結球野菜の根茎部を左右両側から挟持するよう
にして回転しながら機体の進行と共に圃場から引き抜く
引き抜き部と、引き抜かれた結球野菜を機体の後方に向
け傾斜した状態で搬送する搬送部とからなる左右一対の
スクリューコンベアと、搬送部の下側に設けられ、根茎
部のうちの根部を切断する切断刃と、スクリューコンベ
アの搬送終端に臨んで、搬送された結球野菜から根茎部
及び結球部の下葉（鬼葉）を人力により切断処理する作
業台（処理スペース）とを備えたものが、本出願人によ
り提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
結球野菜収穫機においては、結球野菜に付着している根
茎部のうちの根部を切断刃により切断するようにしては
いるが、結球野菜から根茎部の基部を下葉（鬼葉）と共
に切除する，いわゆる仕上げ切断は、作業台（処理スペ
ース）において人力により行うようにしており、自動化
されてはいなかった。このため、仕上げ切断に多くの労
力を要し、作業者の疲労が大きく、作業能率が低下す
る、といった問題点があった。本発明は、上記の問題点
を解決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、(1) 機体前部に、圃場に植生している結
球野菜の根茎部を左右両側から挟持するようにして回転
しながら機体の進行と共に圃場から引き抜き、機体の後
方に向け搬送する左右一対のスクリューコンベアを設け
た結球野菜収穫機において、上記スクリューコンベアの
搬送部分に、前部下側に位置して第１の切断装置を、後
部上側に位置して第２の切断装置を、それぞれ配設した
こと、

【０００５】(2) 上記スクリューコンベアの搬送部分
を、傾斜揚上搬送部と水平搬送部とを連続させて構成
し、傾斜揚上搬送部の下側に第１の切断装置を、水平搬
送部の上側に第２の切断装置を、それぞれ配設したこ
と、(3) 上記第２の切断装置に連続して、結球野菜の結
球部を搬送するスクリューコンベアを設けたこと、(4)
上記第１及び第２の切断装置は、それぞれ上下方向の高
さを調節可能としたこと、をそれぞれ特徴とする。

【０００６】

【作用】上記の構成によって本発明の結球野菜収穫機
は、次の作用をする。 スクリューコンベアの搬送部分に、前部下側に位置
して第１の切断装置を、後部上側に位置して第２の切断
装置を、それぞれ配設したので、第１の切断装置により
結球野菜の根茎部の根部を切断し、第２の切断装置によ
り根茎部の基部及び結球部の下葉を切断して、仕上げ切
断の自動化が図られる。 スクリューコンベアの搬送部分を、傾斜揚上搬送部
と水平搬送部とを連続させて構成し、傾斜揚上搬送部の
下側に第１の切断装置を、水平搬送部の上側に第２の切
断装置を、それぞれ配設したので、傾斜揚上搬送部で結
球野菜の根茎部の根部を切断し、水平搬送部で根茎部の
基部及び結球部の下葉を切断する。

【０００７】 第２の切断装置に連続して、結球野菜
の結球部を搬送するスクリューコンベアを設けたので、
第２の切断装置により根茎部の基部及び結球部の下葉が
切断された結球部を、スクリューコンベアで搬送してコ
ンテナなどに収容する。 第１及び第２の切断装置は、それぞれ上下方向の高
さを調節可能としたので、第１の切断装置により切断さ
れる結球野菜の根茎部の根部、及び第２の切断装置によ
り切断される根茎部の基部及び結球部の下葉の、それぞ
れの切断位置を適切に調節できる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１ないし図３に示す第１実施
例において、符号１は結球野菜収穫機で、この結球野菜
収穫機１は、左右対をなしスピン旋回を可能にしたクロ
ーラ２，２を装備している。このクローラ２，２間の機
体ほぼ中央部にエンジン３を搭載し、このエンジン３の
前側下部位置に、油圧ポンプ４、油圧無段変速装置（Ｈ
ＳＴ）を含むトランスミッション５を搭載すると共に、
エンジン３から動力伝達するようにしている。また、機
体の下部前方からトランスミッション５上を通り機体中
央上部にかけて斜め方向に、圃場に植生している結球野
菜を抜取り、後方に向け搬送する左右一対のスクリュー
コンベア６，６を配設し、このスクリューコンベア６，
６は、前側部分を上下動するように基端部を枢支してい
る。エンジン３の側方には、操縦部７を設けている。

【０００９】上記スクリューコンベア６，６は、圃場に
植生している結球野菜（例えばキャベツ）の根茎部を左
右両側から挟持するようにして回転しながら機体の進行
と共に圃場から引き抜く引き抜き部６ａと、引き抜き部
６ａで引き抜かれた結球野菜を根茎部を挟持した状態で
引き継いで、機体の後方斜め上方に向け搬送する第１搬
送部６ｂ及び第２搬送部６ｃとで構成されている。この
スクリューコンベア６の搬送終端部に臨んで機体のほぼ
中央部に、搬送された結球野菜から根茎部を人力により
仕上げ切断処理する作業台（処理スペース）８を設けて
いる。作業台８の後方に、仕上げ処理された結球部を収
容するコンテナ９を載置するフォークリフト状のコンテ
ナ載置部１０を、上部で作業台８に接近し、下部で作業
台８から離間するように斜めに昇降可能に設けている。

【００１０】スクリューコンベア６の引き抜き部６ａ
は、平面視において八の字状に開き、作業時に圃場に刺
さり込んだ状態で前進して結球野菜の根茎部の導入を容
易にする一対のガイド棒１１ａ、及びこのガイド棒１１
ａに連続して設けられ、圃場の土を左右両側方に案内す
る整流板１１ｂからなるガイド体１１と、ガイド体１１
に先端を回動自在に支持され、左右のものの傾斜角度が
異なるように傾斜する引き抜き・搬送螺旋体１３とを設
けている。第１搬送部６ｂの下側に、スクリューコンベ
ア６，６により搬送されて来る結球野菜の根茎部の根部
を切断する第１の切断刃１２が、また、第２搬送部６ｃ
の上側に、根茎部の基部及び結球部の下葉を切断する第
２の切断刃１５が、それぞれ設けられている。スクリュ
ーコンベア６，６の両側方に、支持フレーム１４，１４
が設けられていてスクリューコンベア６，６を回動自在
に支持している。

【００１１】支持フレーム１４，１４の後端部両側には
回動支持部材１６，１６が固着され、この回動支持部材
１６，１６が回動軸１７を介して機体に枢支されてい
る。また、支持フレーム１４の下側と機体との間には、
油圧シリンダ１８が介装されていて、この油圧シリンダ
１８の伸縮作動によってスクリューコンベア６，６、支
持フレーム１４，１４等は回動軸１７を中心に回動し
て、その前部側が上下移動するようになっている。

【００１２】支持フレーム１４，１４の後端部には、エ
ンジン３からの伝動系により動力伝達される動力伝達部
１９を設け、この動力伝達部１９からチェン伝動系を介
してスクリューコンベア駆動部２０，２０に動力伝達す
るようにしている。スクリューコンベア駆動部２０，２
０から、スクリューコンベア６，６の第２搬送部６ｃ，
６ｃの終端に動力伝達するようにしている。また、スク
リューコンベア６，６の引き抜き部６ａ、第１搬送部６
ｂ及び第２搬送部６ｃは、それぞれ独立して構成され、
単独で交換可能となっている。

【００１３】そして、スクリューコンベア駆動部２０，
２０からスクリューコンベア６，６に動力伝達されて共
に内側に向け回転するようになっており、また、引き抜
き部６ａにおいては引き抜き部分と搬送部分とでスクリ
ューのピッチを変えている。さらに、スクリューコンベ
ア６は、水平線に対して引き抜き部６ａから第１搬送部
６ｂにかけて屈曲しており、屈曲部においてユニバーサ
ルジョイントにより接続されている。また、支持フレー
ム１４には、屈曲部２５が形成されている。スクリュー
コンベア６，６のガイド体１１よりやや前側の上方に
は、圃場に植生している結球野菜を掻き込む掻込みリー
ル２１が、支持アーム２４及び伝動ケース２４ａにより
回転、かつ上下動するように支持されている。掻込みリ
ール２１は左右の枠体２２，２２間に多数の弾性体（ホ
ース）２３を篭状に掛渡したもので、支持アーム２４及
び伝動ケース２４ａは、バネ２４ｂにより上下動可能に
弾持されている。

【００１４】また、掻込みリール２１の後方においてス
クリューコンベア６，６の搬送部分に対応して、搬送さ
れる結球野菜を上方から押さえる押えベルト２６を設け
ている。この押えベルト２６は、支持フレーム１４，１
４を、その前部及び後部において門型フレーム２７，２
８により連結し、この門型フレーム２７，２８間を連結
フレーム２９により連結して、門型フレーム２７に対し
て支持フレーム３０の後部を左右一対のリンク体３１，
３１により上下，前後方向に平行移動及び回動移動可能
に支持し、また支持フレーム３０の前部を門型フレーム
２８に対して左右一対のバネ３２，３２により弾持して
いる。押えベルト２６の移動速度とスクリューコンベア
６，６の回転速度，即ち、結球野菜の移動速度とは同期
させている。上記リンク体３１，３１は、押えベルト２
６の後部に限らず中間部あるいは前部に設けるようにし
てもよいものである。

【００１５】押えベルト２６の外周面には、可撓性部材
からなる板状の掻込み体３３，３３…が所定間隔に設け
られている。この掻込み体３３は、必ずしも設けなくと
もよいものである。また、押えベルト２６への動力伝達
は、上記スクリューコンベア駆動部２０の軸端部からフ
レキシブルチューブ（伝達機構）３４を介して行われよ
うになっている。さらに、上記第１の切断刃１２及び第
２の切断刃１５への動力伝達も、機体側からフレキシブ
ルチューブ（伝達機構）３５を介して行われようになっ
ている。そして、押えベルト２６はスクリューコンベア
６，６に対して所定範囲で上下及び前後動可能であり、
また、押えベルト２６及びスクリューコンベア６，６等
により構成される収穫搬送部３６全体が、回動軸１７を
中心に回動して、その前部側が上下動可能となってい
る。

【００１６】スクリューコンベア６，６の引き抜き部６
ａ，６ａ側方付近には、結球野菜栽培畝の両側に接して
追従し、かつ結球野菜の引き抜き反力を受ける左右一対
のガイド輪３７，３７を配設している。このガイド輪３
７は、支持フレーム１４に設けられた上下調節機構３８
に、連繋部材３９を介して連繋，支持され、また、左右
幅調節も可能であり、かつキャンバー角を有している。
そして、機体の走行と共に結球野菜栽培畝の両側にガイ
ド輪３７，３７が転接して機体を自動操向させ、一人の
作業者による圃場端での操縦（旋回）操作と作業台８で
の仕上げ切断作業とを可能にしている。また、結球野菜
栽培畝の高さや幅に応じて、ガイド輪３７，３７の上下
移動調節及び左右幅調節が行われる。

【００１７】操縦部７の後方で、作業台８の側方に位置
して、作業者が乗るステップ４０が設けられると共に、
その一部に座席４１が設けられている。作業者は、圃場
端において旋回するとき操縦部７での操縦（操向）操作
を行う以外は、収穫作業中の殆どはガイド輪３７，３７
が結球野菜栽培畝の両側に接して追従し、ほぼ自動的に
操向操作されて作業者は専ら、スクリューコンベア６，
６及び押えベルト２６によって搬送され、その搬送終端
から作業台８に向け排出される結球部から、包丁等で根
茎部を仕上げ切断処理する作業を行うようにしている。
切断処理された結球野菜は、コンテナ載置部１０上に載
置されたコンテナ９に収容される。

【００１８】コンテナ載置部１０は、２本のフォーク状
の載置台が、作業台８の後方に前傾状に設けられた左右
一対のチャンネル材からなる傾斜フレーム４２に、図示
しないがローラ、チェーンを介して油圧シリンダ４３に
連繋され、油圧シリンダ４３の伸縮作動により昇降可能
に支持されリフト装置を構成している。そして、根茎部
を仕上げ切断処理された結球部を収容したコンテナ９を
載置して、その収容量によって上下移動させると共に、
コンテナ９の荷役作業にも用いられる。ここで使用され
るコンテナ９は、結球野菜を約２００ｋｇ収容できる程
度の大型のものである。また、コンテナ載置部１０は、
その基端部から上方に回動して機体側に収納できる構造
となっている。

【００１９】エンジン３から動力を受けて変速するトラ
ンスミッション５においては、無段変速する油圧無段変
速装置（ＨＳＴ）と、変速ギヤとにより無段と有段とに
変速するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル
装置を介して動力伝達を接，断してクローラ２，２を無
段と有段とに変速走行させるようにしている。また、デ
ファレンシャル装置に関連してブレーキ装置が設けられ
ている。そして、操向レバーを大きく操作したとき、サ
イドクラッチ、差動機構、ブレーキの作動により機体を
スピン旋回させるようにしている。

【００２０】スクリューコンベア６，６及び押えベルト
２６は、その回転速度及び移動速度が無段と有段とに変
速調節可能であり、これにクローラ２，２の無段または
有段変速走行と組合せることにより、結球野菜の収穫作
業速度が自由に設定可能である。また、スクリューコン
ベア６，６及び押えベルト２６は、路上走行時や圃場端
での旋回作業時には、油圧シリンダ１８を伸張させて回
動軸１７を中心に回動させ、先端側を上昇させた状態
で、路上走行を容易にし、枕地旋回を少ない面積で行え
るようにしている。

【００２１】また、上記スクリューコンベア６，６は、
支持フレーム１４，１４の後端部にエンジン３からの伝
動系により動力伝達される動力伝達部１９を設け、この
動力伝達部１９からチェン伝動系を介してスクリューコ
ンベア駆動部２０，２０に動力伝達するようにし、スク
リューコンベア駆動部２０，２０からギヤ伝動機構を介
して、支持フレーム１４，１４に内装された伝動軸及び
スクリューコンベア６，６の第２搬送部６ｃ，６ｃの終
端にそれぞれ動力伝達し、第２搬送部６ｃ，６ｃから第
１搬送部６ｂ，６ｂを駆動するように、２系統から動力
伝達するようにしてもよいものである。

【００２２】次に、上記のように構成された第１実施例
の結球野菜収穫機１の作用について説明する。結球野菜
収穫機１は、例えば、結球野菜であるキャベツを栽培し
ている圃場において収穫作業を行うとき、栽培畝に応じ
てガイド輪３７，３７を上下調節機構３８により上下調
節し、また左右幅を調節して、油圧シリンダ１８を収縮
させて収穫搬送部３６の前部を下降させ、ガイド輪３
７，３７を栽培畝の両側に接した状態で、掻き込みリー
ル２１、スクリューコンベア６，６及び押えベルト２６
を回転駆動させ、クローラ２，２により機体を走行させ
る。すると、機体はガイド輪３７，３７によりほぼ自動
操向されて走行し、栽培畝に植生している結球野菜は、
ガイド体１１により案内、掻き込みリール２１により掻
き込まれてスクリューコンベア６，６の引き抜き部６
ａ，６ａにより根茎部が両側から挟持され、外側への回
転と機体の走行とによって引き抜かれ、停滞なく後方へ
送られる。

【００２３】引き抜き部６ａ，６ａには先端部にガイド
体１１，１１が設けられているので結球野菜が吸い込ま
れ、回転している引き抜き部６ａ，６ａにより根茎部が
挟持され引き抜かれる。引き抜き部６ａ，６ａで引き抜
かれた結球野菜は、搬送されて第１搬送部６ｂ，６ｂに
引き継がれ、次いで第２搬送部６ｃ，６ｃに引き継がれ
て機体の後方に向け急角度で上昇，搬送される。この搬
送過程において、結球野菜は上方から押えベルト２６に
より押さえられて安定した姿勢で移動し、その移動途中
で根茎部の根部が第１の切断刃１２により、また、根茎
部の基部及び結球部の下葉が第２の切断刃１５により切
断される。

【００２４】押えベルト２６は、前端側が上部フレーム
２９にバネ３２により吊持されてリンク体３１により上
下動及び平行移動ができ、しかもスクリューコンベア
６，６との対応部分では掻込み体３３，３３…により掻
き込まれるので、結球野菜の大きさ、間隔等に応じて的
確に押えて姿勢を矯正すると共に、より確実な搬送を行
い、第１の切断刃１２及び第２の切断刃１５により結球
野菜から根茎部が定位置で切断される。また、押えベル
ト２６への動力伝達はフレキシブルチューブ３５により
行われるので、押えベルト２６は所定範囲で自由に上下
動、平行移動を行うことができる。

【００２５】また、スクリューコンベア６，６及び押え
ベルト２６等の収穫搬送部３６は、支持フレーム１４，
１４の後端部が回動軸１７により回動自在であり、前端
側がガイド輪３７，３７により支持されているので、ス
クリューコンベア６，６の前側はきわめて軽く支持され
ることになり、フローティング状態で圃場の凹凸に対し
てすばやく追従し、精度の高い収穫作業を行うことがで
きる。また、第１の切断刃１２及び第２の切断刃１５へ
の動力伝達も、機体側からフレキシブルチューブ３５を
介して行われているので、収穫搬送部３６全体の上下動
もスムーズに行われ、安定した収穫作業が行われる。

【００２６】クリューコンベア６，６の搬送終端部から
排出された結球部は作業台８にもたらされる。そして作
業者は、結球部から茎幹部及び下葉等の残っているもの
を包丁等で仕上げ切断して処理する。もちろん、仕上げ
切断を行う必要のないものはそのままでよい。仕上げ処
理された結球部は、コンテナ載置部１０上に載置された
コンテナ９に投入するようにして収容される。このと
き、コンテナ９に収容された結球部の量が少ないときは
コンテナ載置部１０を上昇させ、その量が多くなるに従
って下降させることで、結球部の投入，落下時おける損
傷を少なくする。

【００２７】コンテナ載置部１０は、油圧シリンダ４３
により機体に対し斜め方向に昇降するようになっている
ので、上昇させて機体側に接近させることにより、機体
重心を機体中央寄りに移動させて安定した走行性が得ら
れる。また、コンテナ９内の結球部が一杯になったとき
には、一旦収穫作業を中断し、油圧シリンダ１８により
収穫搬送部３６の前側を揚上した状態で、機体を畦畔部
またはすでに収穫を終わった場所に移動し、コンテナ載
置部１０によりコンテナ９を降ろし、新たなコンテナ９
を載置して収穫作業を再開する。降ろされたコンテナ９
内の結球部は、別の作業者により箱詰めされて出荷され
る。

【００２８】ここで、結球野菜収穫機１は、クローラ
２，２の前方側にトランスミッション５、ほぼ中央部に
エンジン３、操縦部７及び処理スペース８を配設し、後
方側にコンテナ載置部１０を配置することにより、機体
の前後，左右のバランスがよくなり、作業性，作業精度
が良好となり、機体の走行性，旋回性能，安定性が向上
している。また、クローラ２，２をスピン旋回が可能に
構成すると共に、トランスミッション５を機体前側中央
部に配設していることにより、機体がスピン旋回すると
きに左右何れの方向にもバランスよく旋回できる。従っ
て、クローラ２，２によって圃場の土を大きくかき寄せ
ることがない。

【００２９】この第１の実施例においては、スクリュー
コンベア６，６の搬送部分に、下側に位置して第１の切
断刃１２を、上側に位置して第２の切断刃１５を、それ
ぞれ前後に配設したので、まず第１の切断刃１２により
結球野菜の根茎部の根部が切断され、次いで第２の切断
刃１５により根茎部の基部及び結球部の下葉が切断され
て仕上げ切断が自動的に行われる。従って、作業台８に
おいては、根茎部の基部及び結球部の下葉が残っている
もののみ切断処理すればよく、作業台８を省略して、結
球部を直接コンテナ９に収容するようにしてもよいもの
である。

【００３０】図４及び図５に示す本発明の第２実施例の
結球野菜収穫機１においては、上記第１実施例における
第２の切断刃１５をスクリューコンベア６，６の第１搬
送部６ｂの下側には設けておらず、また、作業台８を設
けてはいない。そして、スクリューコンベア６，６の搬
送終端と接続させて、第２のスクリューコンベア４４を
水平方向に設け、この第２のスクリューコンベア４４の
上側に第２の切断刃１５を水平状に設けると共に、第２
のスクリューコンベア４４の始端側から第２の切断刃１
５の上方にかけて第２の押えベルト４５を、押えベルト
２６の終端部から続いて水平状に設けている。第２のス
クリューコンベア４４の終端は、コンテナ載置部１０上
のコンテナ９に臨ませている。

【００３１】このような構成の第２実施例の結球野菜収
穫機１においては、スクリューコンベア６，６による結
球野菜の搬送過程で、根茎部の根部が第１の切断刃１２
により切断され、その状態で第２のスクリューコンベア
４４に引き継がれた結球野菜は、その上面が第２の押え
ベルト４５により押さえられた状態で第２のスクリュー
コンベア４４と共に搬送され、第２の切断刃１５位置に
達すると、第２の切断刃１５により根茎部の基部及び結
球部の下葉が切断される。そして、結球部はスクリュー
コンベア４４により搬送されてコンテナ９内に収容され
る。

【００３２】図６及び図７に示す本発明の第３実施例の
結球野菜収穫機１においては、上記第２実施例における
第２の切断刃１５の上側から機体の後方にかけて、第２
のスクリューコンベア４４と平行に、結球部搬送用スク
リューコンベア４６を設けている。そして、結球部搬送
用スクリューコンベア４６の搬送終端を、コンテナ載置
部１０上のコンテナ９に臨ませている。

【００３３】このような構成の第３実施例の結球野菜収
穫機１においては、スクリューコンベア６，６から第２
のスクリューコンベア４４に引き継がれた結球野菜は、
その上面が第２の押えベルト４５により押さえられた状
態で、根茎部が第２のスクリューコンベア４４に挟持さ
れて搬送され、第２の切断刃１５位置に達したとき、根
茎部の基部及び結球部の下葉が第２の切断刃１５により
切断される。そして、結球部は結球部搬送用スクリュー
コンベア４６により搬送されて、その終端からコンテナ
９内に収容される。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の結球野菜収
穫機によれば、以下の効果を奏する。 スクリューコンベアの搬送部分に、前部下側に位置
して第１の切断装置を、後部上側に位置して第２の切断
装置を、それぞれ配設したので、第１の切断装置により
結球野菜の根茎部の根部を切断し、第２の切断装置によ
り根茎部の基部及び結球部の下葉を切断して、仕上げ切
断の自動化を達成することができる。それにより、作業
者の疲労が軽減され、作業能率を向上することかでき
る。 スクリューコンベアの搬送部分を、傾斜揚上搬送部
と水平搬送部とを連続させて構成し、傾斜揚上搬送部の
下側に第１の切断装置を、水平搬送部の上側に第２の切
断装置を、それぞれ配設したので、傾斜揚上搬送部で結
球野菜の根茎部の根部を切断し、水平搬送部で根茎部の
基部及び結球部の下葉を切断して結球部をコンテナなど
に収容することができる。

【００３５】 第２の切断装置に連続して、結球野菜
の結球部を搬送するスクリューコンベアを設けたので、
第２の切断装置により根茎部の基部及び結球部の下葉が
切断された結球部のみを、スクリューコンベアで搬送し
てコンテナなどに収容することができる。 第１及び第２の切断装置は、それぞれ上下方向の高
さを調節可能としたので、第１の切断装置により切断さ
れる結球野菜の根茎部の根部、及び第２の切断装置によ
り切断される根茎部の基部及び結球部の下葉の、それぞ
れの切断位置を適切に調節し、精度の高い切断作業を行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による第１実施例の結球野菜収穫機全体
の斜視図である。

【図２】同側面図である。

【図３】同要部の側面図である。

【図４】本発明による第２実施例の結球野菜収穫機全体
の斜視図である。

【図５】同側面図である。

【図６】本発明による第３実施例の結球野菜収穫機全体
の斜視図である。

【図７】同側面図である。

【符号の説明】

１ 結球野菜収穫機 ２ クローラ ３ エンジン ４ 油圧ポンプ ５ トランスミッション ６ スクリューコンベア ６ａ 引き抜き部 ６ｂ 第
１搬送部 ６ｃ 第２搬送部 ７ 操縦部 ８ 作業台（処理スペース） ９ コンテナ １０ コンテナ載置部（リフト装置） １１ ガイド体 １１ａ ガイド棒 １１ｂ 整流板 １２ 第１の切断刃 １３ 引き抜き・搬送螺旋体 １４ 支持フレーム １５ 第２の切断刃 １６ 回動支持部材 １７ 回動軸 １８，４３ 油圧シリンダ １９ 動力伝達部 ２０ スクリューコンベア駆動部 ２１ 掻込みリール ２２ 枠体 ２３ 弾性体 ２４ 支持アーム ２４ａ 伝動ケース ２４ｂ バネ ２５ 屈曲部 ２６ 押さえベルト ２７，２８ 門型フレーム ２９ 連結フレーム ３０ 支持フレーム ３１ リンク体 ３２ バネ ３３ 掻込み体 ３４，３５ フレキシブルチューブ（伝動機構） ３６ 収穫搬送部 ３７ ガイド輪 ３８ 上下調節機構 ３９ 連繋部材 ４０ ステップ ４１ 座席 ４２ 傾斜フレーム ４４ 第２のスクリューコンベア ４５ 第２の押えベルト ４６ 結球部搬送用スクリューコンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤原 政利 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株 式会社内 (72)発明者 小虎 修一 岡山県上房郡賀陽町竹荘1629 (56)参考文献 特開 昭53−58353（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 45/26

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体前部に、圃場に植生している結球野
   菜の根茎部を左右両側から挟持するようにして回転しな
   がら機体の進行と共に圃場から引き抜き、機体の後方に
   向け搬送する左右一対のスクリューコンベアを設けた結
   球野菜収穫機において、 上記スクリューコンベアの搬送部分に、前部下側に位置
   して第１の切断装置を、後部上側に位置して第２の切断
   装置を、それぞれ配設したことを特徴とする結球野菜収
   穫機。
2. 【請求項２】 上記スクリューコンベアの搬送部分を、
   傾斜揚上搬送部と水平搬送部とを連続させて構成し、傾
   斜揚上搬送部の下側に第１の切断装置を、水平搬送部の
   上側に第２の切断装置を、それぞれ配設したことを特徴
   とする請求項１記載の結球野菜収穫機。
3. 【請求項３】 上記第２の切断装置に連続して、結球野
   菜の結球部を搬送するスクリューコンベアを設けたこと
   を特徴とする請求項２記載の結球野菜収穫機。
4. 【請求項４】 上記第１及び第２の切断装置は、それぞ
   れ上下方向の高さを調節可能としたことを特徴とする請
   求項１、２または３記載の結球野菜収穫機。