JP2586350Y2

JP2586350Y2 - 農産物収穫機

Info

Publication number: JP2586350Y2
Application number: JP1095693U
Authority: JP
Inventors: 徹阿部; 敏之小渕
Original assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Current assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Priority date: 1993-02-18
Filing date: 1993-02-18
Publication date: 1998-12-02
Anticipated expiration: 2008-02-18
Also published as: JPH0661026U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、農産物を圃場から収穫
し、収穫した農産物を収容するコンテナを載置するコン
テナ載置部に特徴を有する小型乗用形式の農産物収穫機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、農産物を収穫するようにした農産
物収穫機として各種のものが提案されている。例えば、
機体前部に、圃場に植生している農産物を機体の進行と
共に収穫し、機体の後方に向け搬送するようにした収穫
部を設け、この収穫部の後方に、収穫された農産物を収
容するコンテナを載置するためのコンテナ載置部を設け
たものを、本出願人は提案している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記農産物収穫機のコ
ンテナ載置部は、２本のフォークを機体から外側に向け
突出させているので、収穫機を使用しないときには邪魔
になった。また、コンテナ載置部上にコンテナを載置し
て農産物を収容するときに、農産物を投入する位置から
コンテナへの収容位置までの距離が大きいと、農産物を
傷つけ易くなる、といった問題点があった。本考案は、
上記の問題点を解決することを目的になされたものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本考案は、 (1) 機体前部に、圃場に植生している農産物を機体の進
行と共に収穫し、機体の後方に向け搬送するようにした
収穫部を設け、この収穫部の後方に、収穫された農産物
を収容するコンテナを載置するためのコンテナ載置部を
設けた農産物収穫機において、上記コンテナ載置部は、
コンテナを載置するフォークを機体外側に向け突出さ
せ、このフォークを、昇降可能、かつ基端部を支点にし
て水平方向に張り出す位置と機体側に折り畳まれる位置
とに回動可能に構成したこと、 (2) フォークを、機体に対して斜め方向に昇降可能に構
成したこと、をそれぞれ特徴とする。

【０００５】

【作用】上記の構成によって本考案の農産物収穫機は、
次の作用をする。コンテナ載置部は、コンテナを載置するフォークを
機体外側に向け突出させ、このフォークを、昇降可能、
かつ基端部を支点にして水平方向に張り出す位置と機体
側に折り畳まれる位置とに回動可能にしたので、収穫機
を使用しないときはフォークを折り畳むことにより邪魔
にならない。また、フォークを昇降させることにより、
収穫した農産物をコンテナに収容する距離を調節する。フォークを、機体に対して斜め方向に昇降可能にし
たので、収穫した農産物をコンテナに収容する距離の調
節がスムーズに行われる。

【０００６】

【実施例】以下、本考案の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１ないし図４において、符号
１は結球野菜収穫機で、この結球野菜収穫機１は、左右
対をなしスピン旋回を可能にしたクローラ２，２を装備
している。このクローラ２，２間の機体ほぼ中央部にエ
ンジン３を搭載し、このエンジン３の前側下部位置に、
油圧ポンプ４、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を含むトラ
ンスミッション５を搭載すると共に、エンジン３から動
力伝達するようにしている。また、機体の下部前方から
トランスミッション５上を通り機体中央上部にかけて斜
め方向に、圃場に植生している結球野菜を抜取り、後方
に向け搬送する左右一対のスクリューコンベア６，６を
配設し、このスクリューコンベア６，６は、前側部分を
上下動するように基端部を枢支している。エンジン３の
側方には、操縦部７を設けている。

【０００７】スクリューコンベア６，６は、図５ないし
図１０にも示すように、圃場に植生している結球野菜
（例えばキャベツ）の根茎部を左右両側から挟持するよ
うにして回転しながら機体の進行と共に圃場から引き抜
く引き抜き部６ａと、引き抜き部６ａで引き抜かれた結
球野菜を根茎部を挟持した状態で引き継いで、機体の後
方斜め上方に向け搬送する第１搬送部６ｂ及び第２搬送
部６ｃとで構成されている。このスクリューコンベア６
の搬送終端部に臨んで機体のほぼ中央部に、搬送された
結球野菜から根茎部を人力により切断処理する切断台
（処理スペース）８を設けている。切断台８の後方に、
切断処理された結球野菜を収容するコンテナ９を載置す
るフォークリフトからなるコンテナ載置部１０を、ピン
１０ａを中心にして水平方向に張り出す位置と機体側に
折り畳まれる位置とに回動可能とし、また上部で切断台
８に接近し、下部で切断台８から離間するように斜めに
昇降可能に設けている。

【０００８】スクリューコンベア６の引き抜き部６ａ
は、前側が平面において八字状に開いていて、圃場に植
生している結球野菜の根茎部の導入を容易にし、その先
端部にスクリューを有しない紡錘状のガイド体１１を設
けている。また、スクリューコンベア６の第２搬送部６
ｃの始端部下方には、スクリューコンベア６，６により
搬送されて来る結球野菜の根部を切断する切断刃１２を
設けている。スクリューコンベア６，６の両側方に、伝
動軸１３を内装した支持フレーム兼伝動フレーム１４，
１４が設けられていてスクリューコンベア６，６を回動
自在に支持すると共に、引き抜き部６ａの前部において
ギヤ伝動機構１５を介して動力伝達するようにしてい
る。上記支持フレーム兼伝動フレーム１４，１４は、ス
クリューコンベア６，６の側方に限らず上方に設けるよ
うにしてもよいものである。

【０００９】支持フレーム兼伝動フレーム１４，１４の
後端部両側には回動支持部材１６，１６が固着され、こ
の回動支持部材１６，１６が回動軸１７を介して機体に
枢支されている。また、支持フレーム兼伝動フレーム１
４の下側と機体との間には、油圧シリンダ１８が介装さ
れていて、この油圧シリンダ１８の伸縮作動によってス
クリューコンベア６，６、支持フレーム兼伝動フレーム
１４，１４等は回動軸１７を中心に回動して、その前部
側が上下移動するようになっている。

【００１０】支持フレーム兼伝動フレーム１４，１４の
後端部には、図１及び図５に示すように、エンジン３か
らの伝動系により動力伝達される動力伝達部１９を設
け、この動力伝達部１９からチェン伝動系を介してスク
リューコンベア駆動部２０，２０に動力伝達するように
している。スクリューコンベア駆動部２０，２０から、
ギヤ伝動機構２１，２２を介して、支持フレーム兼伝動
フレーム１４，１４に内装された伝動軸１３，１３及び
スクリューコンベア６，６の第２搬送部６ｃ，６ｃの終
端にそれぞれ動力伝達され、第２搬送部６ｃ，６ｃから
第１搬送部６ｂ，６ｂを駆動するようにしている。ま
た、スクリューコンベア６，６の引き抜き部６ａ、第１
搬送部６ｂ及び第２搬送部６ｃは、それぞれ独立して構
成され、単独で交換可能となっている。

【００１１】そして、伝動軸１３，１３からギヤ伝動機
構１５，１５を介して動力伝達される引き抜き部６ａ，
６ａは共に外側に向け回転し、スクリューコンベア駆動
部２０，２０からギヤ伝動機構２１，２２を介して動力
伝達される第１搬送部６ｂ及び第２搬送部６ｃは共に内
側に向け回転するようになっている。また、引き抜き部
６ａと第１搬送部６ｂ及び第２搬送部６ｃは、それぞれ
の機能に適した回転数で回転し、また、異なったスクリ
ューの旋回方向及びピッチを有している。さらに、スク
リューコンベア６は、図６に示すように、水平線に対し
て引き抜き部６ａの前半部がａ度（０〜２０度）、引き
抜き部６ａの後半部から第１搬送部６ｂにかけてｂ度
（２８±５度）、第２搬送部６ｃがｃ度（４５±１０
度）屈曲しており、それぞれの屈曲部においてユニバー
サルジョイント２３，２４により接続されている。ま
た、支持フレーム兼伝動フレーム１４には、屈曲伝動部
２５が形成されている。

【００１２】上記スクリューコンベア６，６の搬送部分
に対応して、搬送される結球野菜を上方から押さえる押
えベルト２６を設けている。この押えベルト２６は、支
持フレーム兼伝動フレーム１４，１４を、その前部にお
いて門型フレーム２７により連結し、この門型フレーム
２７と支持フレーム兼伝動フレーム１４，１４の後端部
とを左右一対の縦フレーム２８，２８により連結し、縦
フレーム２８，２８間を跨ぐように連結した上部フレー
ム２９，３０に対して、支持フレーム２６ａの後部を左
右一対のリンク体３１，３１により上下，前後方向に平
行移動及び回動移動可能に支持し、また前部を左右一対
のバネ３２，３２により弾持している。押えベルト２６
の移動速度とスクリューコンベア６，６の回転速度，即
ち、結球野菜の移動速度とは同期させている。上記リン
ク体３１，３１は、押えベルト２６の後部に限らず中間
部あるいは前部に設けるようにしてもよいものである。

【００１３】押えベルト２６の外周面には、可撓性部材
からなる板状の掻込み体３３，３３…が所定間隔に設け
られている。この掻込み体３３は、必ずしも設けなくと
もよいものである。また、押えベルト２６への動力伝達
は、上記スクリューコンベア駆動部２０の軸端部からフ
レキシブルチューブ（伝達機構）３４を介して行われよ
うになっている。さらに、上記切断刃１２への動力伝達
も、機体側からフレキシブルチューブ（伝達機構）３５
を介して行われようになっている。そして、押えベルト
２６はスクリューコンベア６，６に対して所定範囲で上
下及び前後動可能であり、また、押えベルト２６及びス
クリューコンベア６，６等により構成される収穫搬送部
３６全体が、回動軸１７を中心に回動して、その前部側
が上下動可能となっている。

【００１４】スクリューコンベア６，６の引き抜き部６
ａ，６ａ側方付近には、結球野菜栽培畝の両側に接して
追従し、かつ結球野菜の引き抜き反力を受ける左右一対
のガイド輪３７，３７を配設している。このガイド輪３
７は、上部フレーム２９と門型フレーム２７との間に設
けられた上下調節機構３８に、連繋部材３９を介して連
繋，支持され、また、左右幅調節も可能であり、かつキ
ャンバー角を有している。そして、機体の走行と共に結
球野菜栽培畝の両側にガイド輪３７，３７が転接して機
体を自動操向させ、一人の作業者による圃場端での操縦
（旋回）操作と切断台８での切断作業とを可能にしてい
る。また、結球野菜栽培畝の高さや幅に応じて、ガイド
輪３７，３７の上下移動調節及び左右幅調節が行われ
る。

【００１５】操縦部７の後方で、切断台８の側方に位置
して、作業者が乗るステップ４０が設けられると共に、
その一部に座席４１が設けられている。作業者は、圃場
端において旋回するとき操縦部７での操縦（操向）操作
を行う以外は、収穫作業中の殆どはガイド輪３７，３７
が結球野菜栽培畝の両側に接して追従し、ほぼ自動的に
操向操作されて、作業者は専ら、スクリューコンベア
６，６及び押えベルト２６によって搬送され、その搬送
終端から切断台８に向け排出される結球野菜から、包丁
等で根茎部を切断処理する作業を行うようにしている。
切断処理された結球野菜は、コンテナ載置部１０上に載
置されたコンテナ９に収容される。

【００１６】コンテナ載置部１０は、２本のフォークか
らなる載置台が、切断台８の後方に前傾状に設けられた
左右一対のチャンネル材からなる傾斜フレーム４２に、
図示しないがローラ、チェーンを介して油圧シリンダ４
３に連繋され、油圧シリンダ４３の伸縮作動により昇降
可能に支持されリフト装置を構成している。そして、根
茎部を切断処理された結球野菜を収容したコンテナ９を
載置して、その収容量によって上下移動させると共に、
コンテナ９の荷役作業にも用いられる。ここで使用され
るコンテナ９は、結球野菜を約２００ｋｇ収容できる程
度の大型のものである。また、コンテナ載置部１０は、
その基端部のピン１０ａを中心に上方に回動して機体側
に収納できる。

【００１７】エンジン３から動力を受けて変速するトラ
ンスミッション５においては、無段変速する油圧無段変
速装置（ＨＳＴ）と、変速ギヤとにより無段と有段とに
変速するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル
装置を介して動力伝達を接，断してクローラ２，２を無
段と有段とに変速走行させるようにしている。また、デ
ファレンシャル装置に関連してブレーキ装置が設けられ
ている。そして、操向レバーを大きく操作したとき、サ
イドクラッチ、差動機構、ブレーキの作動により機体を
スピン旋回させるようにしている。

【００１８】スクリューコンベア６，６及び押えベルト
２６は、その回転速度及び移動速度が無段と有段とに変
速調節可能であり、これにクローラ２，２の無段または
有段変速走行と組合せることにより、結球野菜の収穫作
業速度が自由に設定可能である。また、スクリューコン
ベア６，６及び押えベルト２６は、路上走行時や圃場端
での旋回作業時には、油圧シリンダ１８を伸張させて回
動軸１７を中心回動させ、先端側を上昇させた状態で、
路上走行を容易にし、枕地旋回を少ない面積で行えるよ
うにしている。

【００１９】次に、上記のように構成された結球野菜収
穫機１の作用について説明する。結球野菜収穫機１は、
例えば、結球野菜であるキャベツを栽培している圃場に
おいて収穫作業を行うとき、栽培畝に応じてガイド輪３
７，３７を上下調節機構３８により上下調節し、また左
右幅を調節して、油圧シリンダ１８を収縮させて収穫搬
送部３６の前部を下降させ、ガイド輪３７，３７を栽培
畝の両側に接した状態で、スクリューコンベア６，６及
び押えベルト２６を回転駆動させ、クローラ２，２によ
り機体を走行させる。すると、機体はガイド輪３７，３
７によりほぼ自動操向されて走行し、栽培畝に植生して
いる結球野菜は、スクリューコンベア６，６の引き抜き
部６ａ，６ａにより根茎部が両側から挟持され、外側へ
の回転と機体の走行とによって引き抜かれ、後方へ送ら
れる。

【００２０】引き抜き部６ａ，６ａには先端部にガイド
体１１，１１が設けられているので結球野菜への導入が
よく、また回転している引き抜き部６ａ，６ａに、圃場
に生えている雑草等が巻付くのが防止される。引き抜き
部６ａ，６ａで引き抜かれた結球野菜は、内側に回転す
る第１搬送部６ｂ，６ｂに引き継がれ、次いで第２搬送
部６ｃ，６ｃに引き継がれて機体の後方に向け急角度で
上昇，搬送される。この搬送過程において、結球野菜は
上方から押えベルト２６により押さえられて安定した姿
勢で移動し、その移動途中で結球野菜の根部が切断刃１
２により切断される。

【００２１】押えベルト２６は、前端側が上部フレーム
２９にバネ３２により吊持されてリンク体３１により上
下動及び平行移動ができ、しかもスクリューコンベア
６，６との対応部分では掻込み体３３，３３…により掻
き込まれるので、結球野菜の大きさ、間隔等に応じて的
確に押えて姿勢を矯正すると共に、より確実な搬送を行
う。また、押えベルト２６への動力伝達はフレキシブル
チューブ３５により行われるので、押えベルト２６は所
定範囲で自由に上下動、平行移動を行うことができる。

【００２２】また、スクリューコンベア６，６及び押え
ベルト２６等の収穫搬送部３６は、支持フレーム兼伝動
フレーム１４，１４の後端部が回動軸１７により回動自
在であり、前端側がガイド輪３７，３７により支持され
ているので、スクリューコンベア６，６の前側はきわめ
て軽く支持されることになり、フローティング状態で圃
場の凹凸に対してすばやく追従し、精度の高い収穫作業
を行うことができる。また、切断刃１２への動力伝達
も、機体側からフレキシブルチューブ３５を介して行わ
れているので、収穫搬送部３６全体の上下動もスムーズ
に行われ、安定した収穫作業が行われる。

【００２３】クリューコンベア６，６の搬送終端部から
排出された結球野菜は切断台８にもたらされる。そして
作業者は、結球野菜から茎幹部及び下葉等を包丁等で切
断して処理する。切断された茎幹部及び下葉等は圃場に
放出される。切断処理された結球野菜は、コンテナ載置
部１０上に載置されたコンテナ９に投入するようにして
収容される。このとき、コンテナ９に収容された結球野
菜の量が少ないときはコンテナ載置部１０を上昇させ、
その量が多くなるに従って下降させることで、結球野菜
の投入，落下時おける損傷を少なくすることができる。
また、収穫機を使用しないときは、コンテナ載置部１０
のフォークをピン１０ａを中心に上方に回動して機体側
に収納することにより、コンパクトとなり、邪魔になら
ない。

【００２４】コンテナ載置部１０は、油圧シリンダ４３
により機体に対し斜め方向に昇降するようになっている
ので、上昇させて機体側に接近させることにより、機体
重心を機体中央寄りに移動させて安定した走行性が得ら
れる。また、コンテナ９内の結球野菜が一杯になったと
きには、一旦収穫作業を中断し、油圧シリンダ１８によ
り収穫搬送部３６の前側を揚上した状態で、機体を畦畔
部またはすでに収穫を終わった場所に移動し、コンテナ
載置部１０によりコンテナ９を降ろし、新たなコンテナ
９を載置して収穫作業を再開する。降ろされたコンテナ
９内の結球野菜は、別の作業者により箱詰めされて出荷
される。

【００２５】ここで、結球野菜収穫機１は、クローラ
２，２の前方側にトランスミッション５、ほぼ中央部に
エンジン３、操縦部７及び処理スペース８を配設し、後
方側にコンテナ載置部１０を配置することにより、機体
の前後，左右のバランスがよくなり、作業性，作業精度
が良好となり、機体の走行性，旋回性能，安定性が向上
している。また、クローラ２，２をスピン旋回が可能に
構成すると共に、トランスミッション５を機体前側中央
部に配設していることにより、機体がスピン旋回すると
きに左右何れの方向にもバランスよく旋回できる。従っ
て、クローラ２，２によって圃場の土を大きくかき寄せ
ることがない。

【００２６】上記実施例のスクリューコンベア６，６の
引き抜き部６ａ、第１搬送部６ｂ及び第２搬送部６ｃの
螺旋方向、ピッチ及び回転方向、回転数を、それぞれの
機能に適した状態にしているので結球野菜の適切な引き
抜きと搬送作業が行われる。また、引き抜き部６ａと第
１搬送部６ｂ及び第２搬送部６ｃとは別々の動力伝達系
で駆動されているので、それぞれの回転数を変更するこ
とも可能であり、その調節によりより適切な作業を行う
こともできる。さらに、引き抜き部６ａと第１搬送部６
ｂ及び第２搬送部６ｃは、それぞれ複数のユニットで構
成されているので、それらの何れかが破損した場合に
は、破損したもののみを交換すればよい。

【００２７】

【考案の効果】以上説明したように本考案の農産物収穫
機によれば、以下の効果を奏する。コンテナ載置部は、コンテナを載置するフォークを
機体外側に向け突出させ、このフォークを、昇降可能、
かつ基端部を支点にして水平方向に張り出す位置と機体
側に折り畳まれる位置とに回動可能にしたので、収穫機
を使用しないときはフォークを折り畳んでおくことによ
り、機体がコンパクトになり、邪魔になることがない。
また、フォークを昇降させることにより、収穫した農産
物をコンテナに収容する距離を調節し、農産物の損傷を
防止することができる。フォークを、機体に対して斜め方向に昇降可能にし
たので、収穫した農産物をコンテナに収容する距離の調
節がよりスムーズに行われ、農産物の損傷を防止するこ
とができる。また、機体のバランスを良好に保持するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による結球野菜収穫機全体の斜視図であ
る。

【図２】同側面図である。

【図３】同平面図である。

【図４】同正面図である。

【図５】スクリューコンベア部分の平面図である。

【図６】同側面図である。

【図７】図５及び図６の矢印Ａ部の断面図である。

【図８】図５及び図６の矢印Ｂ部の断面図である。

【図９】図５及び図６の矢印Ｃ部の断面図である。

【図１０】図５及び図６の矢印Ｄ部の断面図である。

【符号の説明】

１結球野菜収穫機２クローラ３エンジン４油圧ポンプ５トランスミッション６スクリューコンベア６ａ引き抜き部６ｂ第
１搬送部６ｃ第２搬送部７操縦部８切断台（処理スペース）９コンテナ１０コンテナ載置部（フォーク）１０ａピン１１ガイド体１２切断刃１３伝動軸１４支持フレーム兼伝動フレーム１５，２１，２２ギヤ伝動機構１６回動支持部材１７回動軸１８，４３油圧シリンダ１９動力伝達部２０スクリューコンベア駆動部２３，２４ユニバーサルジョイント２５屈曲伝動部２６押さえベルト２６ａ支持フレーム２７門型フレーム２８縦フレーム２９，３０上部フレーム３１リンク体３２バネ３３掻込み体３４，３５フレキシブルチューブ（伝動機構）３６収穫搬送部３７ガイド輪３８上下調節機構３９連繋部材４０ステップ４１座席４２傾斜フレームａ〜ｃ水平面との傾斜角度

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】機体前部に、圃場に植生している農産物
を機体の進行と共に収穫し、機体の後方に向け搬送する
ようにした収穫部を設け、この収穫部の後方に、収穫さ
れた農産物を収容するコンテナを載置するためのコンテ
ナ載置部を設けた農産物収穫機において、上記コンテナ載置部は、コンテナを載置するフォークを
機体外側に向け突出させ、このフォークを、昇降可能、
かつ基端部を支点にして水平方向に張り出す位置と機体
側に折り畳まれる位置とに回動可能に構成したことを特
徴とする農産物収穫機。
【請求項２】フォークを、機体に対して斜め方向に昇
降可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の農産
物収穫機。