JP3633703B2 - ねぎ類収穫機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式のねぎ類収穫機に関し、詳しくは、圃場に畝状に栽植された白ねぎ（根深ねぎ）のようなねぎ類を掘り取り、搬送して根部を切断し、調製されたねぎ類を貯溜する作業を、連続的に行うねぎ類収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、白ねぎ（根深ねぎ）の収穫作業機に関しては、例えば実公昭５５−１２６５５号公報、実公昭５６−５２８１６号公報、特開昭５３−１２７１２２号公報、実開昭５４−１２７７０４号公報、実開昭５７−１９４６２０号公報等に記載されている。しかし、これらの収穫作業機は、いずれも白ねぎを掘り起こすだけの作業機に過ぎず、掘り上げから根部の切断、貯溜までの一連の収穫作業を連続的に行うものは開発されていないのが現状である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の掘起こし作業機により掘り起こされた白ねぎ（根深ねぎ）は、人力により１本ずつ拾い集め、これを所定位置まで運んで集積し、これらを手作業により調製し、運搬車などに積載して運搬しなければならず、作業効率がきわめて悪く、多くの時間と作業労力を必要とする、という問題点があった。
【０００４】
そこで本発明は、白ねぎ（根深ねぎ）の掘り取りから、これを搬送しながら土を落として根部を切断し、調製されたねぎ類を貯溜するまでの一連の収穫作業を連続的に行うことができ、白ねぎの収穫作業における作業効率を飛躍的に向上できると共に、作業労力も飛躍的に軽減できる自走式のねぎ類収穫機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明によるねぎ類収穫機は、自走機体１に、機体下部前方から機体中央部に向けて、先端に掘取り刃６を有し、この掘取り刃６に連続して無端バーコンベア７を設けた掘取りコンベア装置８を配設し、この掘取りコンベア装置８の終端部に連続する上方位置に、該コンベア装置８により搬送されたねぎ類を左右から挟持し、根部を解放した状態で後方に向け搬送する一対の挟持搬送ベルト９を設け、この挟持搬送ベルト９の始端部下側に、上記無端バーコンベア７の後部回転軸７ａを中心として上記掘取りコンベア装置８を上下回動可能に支持し、上記挟持搬送ベルト９の後方に、搬送されたねぎ類を調製する調製作業台１７及び調製されたねぎ類を貯溜しておくための収容台１８を設けたことを特徴としている。
【０００６】
【作用】
このような手段，構成を採用することにより本発明のねぎ類収穫機では、自走機体が走行するのに伴い、掘取り刃が白ねぎの畝に対して長さ方向に対向して白ねぎを畝土ごと掘り上げる。そして、掘取り刃により掘り上げられた白ねぎは、根下部分を覆っている畝土と共にバーコンベアにより機体後方斜め上方に向け搬送され、その搬送終端で左右一対の挟持搬送ベルトにより根部を解放した状態で挟持搬送され、根部の土を落下させる。そして、調製作業台において調製されたねぎ類を収容台に貯溜する。また、掘取りコンベア装置を上下回動調節することで、作業精度が高く、機体の旋回半径を小さくして能率のよい収穫作業が行われる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１及び図２において、符号１はねぎ類収穫機の機体で、この機体１には、左右対をなしスピン（超信地）旋回を可能にしたクローラ２，２を装備している。機体１の一側やや後部寄りにエンジン３を搭載し、その後ろ側にエンジン３から動力を受ける油圧装置４及びトランスミッション５を装備している。トランスミッション５はクローラ２，２間において、クローラ２，２の後部に軸架された駆動軸２ａを回転駆動し走行するようにしている。
【０００８】
クローラ２，２間の機体１の下部前方から機体１の中央部に向けて、先端に掘取り刃６を有し、この掘取り刃６に連続して無端バーコンベア７を設けた掘取りコンベア装置８を配設している。この掘取りコンベア装置８は、圃場に畝状に栽植された白ねぎ（根深ねぎ）を掘取り、根の周囲の土と共に後方に斜め上方に向け搬送を行うものであり、機体１との間に設けられた図示しない油圧シリンダの伸縮作動により、無端バーコンベア７の後部回転軸７ａを中心に先端側が所定範囲で上下方向に回動可能である。
【０００９】
上記掘取りコンベア装置８の終端部に連続して、該コンベア装置８により搬送されてくるねぎ類を左右から挟持し、根部を解放した状態で後方に向け搬送する左右一対の挟持搬送ベルト９を設けている。この一対の挟持搬送ベルト９，９の先端は、コンベア装置８の無端バーコンベア７により搬送されてくるねぎ類が導入され易いようにハ字状に広がっている。挟持搬送ベルト９の下側には、該挟持搬送ベルト９により挟持搬送されてくるねぎ類からその根部を切断する，回転円盤からなる根部切断刃１０が設けられている。
【００１０】
上記エンジン３と反対側の機体１の他側には、前から順に操縦部１１、操縦座席１２、操縦者用ステップ１３等が設けられている。そして、操縦座席１２に座った操縦者が、挟持搬送ベルト９により搬送されたねぎ類の調製作業も兼ねられるように、操縦座席１２は水平方向に回動、かつ移動可能になっており、また、操縦者用ステップ１３を広くとっている。
【００１１】
上記掘取りコンベア装置８は、左右一対の側枠（フレーム）１４により支持されている。即ち、側枠１４，１４間の先端部に、上り傾斜に上記掘取り刃６が取付けられ、この掘取り刃６の後端に続いて無端バーコンベア７が上り傾斜に張設されている。
【００１２】
掘取りコンベア装置８の左右の側枠１４，１４の外側から前方に向けて、左右一対の車輪支持アーム１５，１５が突出しており、この車輪支持アーム１５，１５の先端に、収穫対象白ねぎ畝の傾斜両肩部に転接する一対のガイドホィール１６，１６を対向させて軸支している。このガイドホィール１６，１６は、キャンバー角を有しており、収穫対象白ねぎ畝の傾斜両肩部に接して回転し、機体を収穫対象白ねぎ畝に追従させて操向，移動させる畝追従機能を有しており、掘取りコンベア装置８と共に上下調節可能である。
【００１３】
上記挟持搬送ベルト９の後方に位置して、挟持搬送ベルト９により搬送されてきたねぎ類を調製する調製作業台１７を設けている。この調製作業台１７は、挟持搬送ベルト９から放出されたねぎ類を、側方の操縦座席１２に座った操縦者が調製したり、結束したりするのに用いられるものである。この調製作業台１７には、調製されたねぎ類を後方に向け搬送して放出する搬送機能をもたせてもよいものである。該調製作業台１７のさらに後方に、調製作業台１７で調製され、結束されたねぎ類を貯溜しておくためのねぎ類収容台１８が設けられている。
【００１４】
上記エンジン３から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、図示しないが無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、トランスミッション５内の変速ギヤの変速段と組み合わせて無段と有段とに変速出力するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，断してクローラ２，２を無段と有段とに変速走行させ、またスピン旋回（超信地旋回）を可能にしている。
【００１５】
また、トランスミッション５により変速された動力が、掘取りコンベア装置８の無端バーコンベア７に、また挟持搬送ベルト９に伝達され、これらの移動速度が無段と有段とに変速調節可能になっており、この変速とクローラ２，２の無段または有段変速走行とを組合せることにより、掘取り作業速度が自在に設定可能となっている。
【００１６】
次に、上記のように構成されたねぎ類収穫機の作業について説明する。
ねぎ類収穫機は、ねぎ類を圃場から収穫するとき、ガイドホィール１６，１６を、収穫対象白ねぎ畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置８の掘取り刃６を油圧シリンダによって上下動調節して掘取り深さを調節し、機体の前進により白ねぎを畝土と共に下方から掘取り刃６により掘り起こし、これをバーコンベア７により土と共に搬送しながら機体斜め上方に揚上させる。
【００１７】
このバーコンベア７により搬送される白ねぎから、その根下部分を覆っている畝土が篩い落とされる。バーコンベア７でかなりの土が落下した白ねぎは、バーコンベア７の終端から挟持搬送ベルト９，９に引き継がれるようにして左右から挟持され、根部を解放した状態で後方に向け搬送される。この挟持搬送ベルト９，９による搬送過程で根部に付着しているほとんどの土が落下する。そして、土を落下させた根部が根部切断刃１０により切断され、不要物と共に落下する。
【００１８】
挟持搬送ベルト９，９の搬送終端から放出されたねぎ類は、根部が切断されていることである程度の調製作業が行われてており、これをさらに調製作業台１７において操縦座席１２に座った操縦者により調製が行われれ、結束されてねぎ類収容台１８上に載置される。ねぎ類収容台１８上の白ねぎ束が所定量に達したときは、収穫作業を一時中断して運搬車等に積み替えて搬出する。
【００１９】
ここで、ねぎ類収穫機は、クローラ２，２間の、機体下部前方から機体中央後部にかけて掘取りコンベア装置８、挟持搬送ベルト９及び調製作業台１７が順に設けられ、そのうちの掘取りコンベア装置８、挟持搬送ベルト９は、それぞれの移動速度を無段または有段に変速調節可能であると共に、掘取りコンベア装置８及びガイドホィール１６は無端バーコンベア７の後部回転軸７ａを中心に機体１に対して上下動可能なので、圃場条件、作物条件に応じて適切な移動速度及び掘取り深さを選択することにより、作業精度が高く、かつ能率のよい収穫作業を行うことができる。
【００２０】
また、クローラ２，２が無段と有段とに変速されて走行し、スピン旋回（超信地旋回）を可能にしていることにより、機体１が枕地等で安定よくスピン旋回して１回の旋回で次の収穫畝に移動することができ、しかも左右何れの方向にもバランスよく旋回することができる。従って、クローラ２，２によって圃場の土を大きくかき寄せることがない。
【００２１】
さらに、掘取りコンベア装置８の前方には、収穫対象白ねぎ畝の長さ方向に沿って機体１の移動と共に追従するガイドホィール１６，１６を設けているので、両ホィール１６は収穫対象白ねぎ畝に対し転接して正確に追従し、収穫機を自動操向させて掘取りコンベア装置８による自動掘取り・搬送が行われる。従って、操縦者は収穫対象白ねぎ畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとんどの時間を調製，結束作業に当てることができる。また、圃場端で枕地旋回を行うときは、掘取りコンベア装置８及びガイドホィール１６を油圧シリンダにより回動させて上昇させ、クローラ２，２のスピン旋回とともに小さい旋回半径で旋回できる。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のねぎ類収穫機においは、以下の効果を奏する。
イ．自走機体１に、機体下部前方から機体中央部に向けて、先端に掘取り刃６を有し、この掘取り刃６に連続して無端バーコンベア７を設けた掘取りコンベア装置８を配設しているので、収穫対象ねぎ畝から掘取り刃により根下部分を覆っている土と共にねぎ類を掘取り、無端バーコンベアにより搬送しながら土を篩い落とすことができる。
【００２３】
ロ．掘取りコンベア装置８の終端部に連続する上方位置に、該コンベア装置８により搬送されたねぎ類を左右から挟持し、根部を解放した状態で後方に向け搬送する一対の挟持搬送ベルト９を設け、この挟持搬送ベルト９の始端部下側に、無端バーコンベア７の後部回転軸７ａを中心として上記掘取りコンベア装置８を上下回動可能に支持したので、掘取りコンベア装置により搬送されたねぎ類を挟持搬送ベルトが引き継いで挟持搬送する間に、根下部分に付着している土をほとんど落下させることができる。また、掘取りコンベア装置を上下回動調節することにより、作業精度を高め、機体の旋回半径を小さくして能率のよい収穫作業を行うことができる。
【００２４】
ハ．挟持搬送ベルト９の後方に、搬送されたねぎ類を調製する調製作業台１７及び調製されたねぎ類を貯溜しておくための収容台１８を設けたので、調製作業台において調製されたねぎ類を収容台に積載しながら、連続したねぎ類収穫作業を精度よく、かつ能率よく行うことができ、作業労力を飛躍的に軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による自走式のねぎ類収穫機の側面図である。
【図２】同平面図である。
【符号の説明】
１ ねぎ類収穫機の機体
２ クローラ ２ａ クローラの駆動軸
３ エンジン
４ 油圧装置
５ トランスミッション
６ 掘取り刃
７ 無端バーコンベア ７ａ バーコンベアの後部回転軸
８ 掘取りコンベア装置
９ 挟持搬送ベルト
１０ ねぎ類根部切断刃
１１ 操縦部
１２ 操縦座席
１３ 操縦者用ステップ
１４ 側枠（フレーム）
１５ 車輪支持アーム
１６ ガイドホィール
１７ 調製作業台
１８ ねぎ類収容台

Claims (1)

1. 自走機体（１）に、機体下部前方から機体中央部に向けて、先端に掘取り刃（６）を有し、この掘取り刃（６）に連続して無端バーコンベア（７）を設けた掘取りコンベア装置（８）を配設し、この掘取りコンベア装置（８）の終端部に連続する上方位置に、該コンベア装置（８）により搬送されたねぎ類を左右から挟持し、根部を解放した状態で後方に向け搬送する一対の挟持搬送ベルト（９）を設け、この挟持搬送ベルト（９）の始端部下側に、上記無端バーコンベア（７）の後部回転軸（７ａ）を中心として上記掘取りコンベア装置（８）を上下回動可能に支持し、上記挟持搬送ベルト（９）の後方に、搬送されたねぎ類を調製する調製作業台（１７）及び調製されたねぎ類を貯溜しておくための収容台（１８）を設けたことを特徴とするねぎ類収穫機。

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