JP4263318B2 - 農産物収穫機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マルチフィルムを用いて栽培された農産物を、マルチフィルムを除去しながら収穫するようにした農産物収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、左右の走行装置間の機体中央部前方から後方にかけて、圃場に植生している農産物を掘取り、搬送を行う掘取りコンベア及び選別を行う選別コンベアを設けた自走式の農産物（例えば根菜類）収穫機が周知である。
【０００３】
この従来の農産物収穫機においては、収穫しようとする農産物がマルチフィルムを用いて栽培されていると、収穫機による収穫作業前に、人力による手作業でマルチフィルムをはぎ取り、収穫機の収穫作業に邪魔にならない位置に移動させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このため、収穫機による収穫作業前には、人力によってマルチフィルムをはぎ取って収穫機よる収穫作業に邪魔にならない位置に移動させるための、多くの労力と時間を必要とする、という問題点があった。また、収穫機による収穫作業と同時に、マルチフィルムを除去するようにしたい、という要望が多くあった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、収穫機にマルチフィルムをはぎ取って機体の側方の圃場に放出していくフィルムガイドを設けて、農産物の収穫作業と同時にマルチフィルムを除去するようにした農産物収穫機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、
Ａ．左右の走行装置間の機体中央部前方から後方にかけて、圃場に植生している農産物を掘取り、搬送を行う掘取りコンベア及び選別を行う選別コンベアを設けた自走式の農産物収穫機において、上記掘取りコンベアの前部上方に設けられ、機体の前進と共に収穫対象畝に敷設されているマルチフィルムを剥離して後方に送る横ローラ、及び該横ローラに隣設されて横ローラから受け継いだマルチフィルムを機体の左側方または右側方に送る一対の縦ローラからなる第１のフィルムガイドと、機体の左右のいずれかの側方に設けられ、第１のフィルムガイドから受け継いだマルチフィルムを機体の後方に向け送る縦ローラ、及びこの縦ローラに隣設されて縦ローラから受け継いだマルチフィルムを後方に向け送り出す横ローラからなる第２のフィルムガイドと、を備え、上記第２のフィルムガイドを、機体の左側方または右側方のいずれかに位置するよう反転可能に設けたことを特徴としている。
【０００７】
【作用】
上記の構成により本発明の農産物収穫機は、以下の作用を行う。
１.上記Ａ．の構成により、収穫機が走行しながら掘取りコンベアより収穫対象畝から農産物を掘取るとき、収穫対象畝に敷設されているマルチフィルムは、第１のフィルムガイドの横ローラにより剥離されて後方に送られ、縦ローラを介して機体の側方に送られ、機体の左側方または右側方のいずれかに反転移動した第２のフィルムガイドの縦ローラに受け継がれて横ローラにより機体左側方または右側方の圃場に放出される。従って、収穫機はマルチフィルムに邪魔されることなく農産物掘取り作業を連続して行う。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。図１ないし図３において、符号１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、機体２に左右対をなし超信地旋回を可能にしたクローラ３，３を装備している。このクローラ３，３の前側の機体２にエンジン４を搭載し、その近傍に、エンジンにより駆動される発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載している。クローラ３，３間で、機体２の前側下部位置にトランスミッション５を設けている。また、機体２の下部前方からトランスミッション５上を通り機体中央上部にかけて、圃場に植生している農産物を掘取り、後方に向け搬送を行う，先端側が下降するように傾斜した掘取りコンベア装置６を設け、このコンベア装置６は前側部分が上下動可能に基端部を枢支している。エンジン４と反対側の機体２の他側には、操縦部７を設けている。
【０００９】
掘取りコンベア装置６は、左右の側枠（フレーム）８，８の先端部に掘取り刃９を取付け、側枠８，８間にリンクロッドからなり、所定間隔にスラットを設けた掘取りコンベア１０を巻装し、その傾斜上端部の回動部１０ａを中心に傾斜下端側が上下方向に回動可能で、機体２と側枠８，８間に設けた油圧シリンダ１１の伸縮作動によって上下動調節、即ち、掘取り深さの調節が行われるようになっており、また、側枠８，８の途中から掘取りコンベア１０と共に機体側に折り畳めるようになっていて、その折り畳み，折り畳み解除操作を油圧シリンダ１２により行うようにしている。掘取りコンベア１０は、その移動速度を、無段または有段に変速調節可能となっている。また、左右の側枠８，８から前方に向け突出したブラケット１３，１３には、収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置１４を設けている。
【００１０】
この畝追従装置１４は、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する一対のホィール１５，１５を対向させて設け、この両ホィール１５を掘取りコンベア装置６に対し上下調節機構１６により上下調節可能、かつスライド機構１７，１７により左右移動調節可能に支持している。また、一対のホィール１５，１５は、キャンバー角を有している。上記掘取りコンベア装置６の側枠８には、その折り畳み部の近傍に図示しないが動力断接機構を設けている。掘取りコンベア装置６の側方に、掘取られて搬送されてくる収穫物の前処理を行う補助作業者が搭乗する補助作業者搭乗装置１８を配設している。この補助作業者搭乗装置１８は、ステップ１８ａと、上下調節，回動可能の座席１８ｂと、手摺１８ｃとにより構成され、不要の場合には取り外し可能となっている。
【００１１】
掘取りコンベア装置６の後方の機体後部位置に、収穫物を載置して移送しながら選別作業を行うための選別コンベア装置１９が配設されている。この選別コンベア装置１９の移送方向一側に、操縦部７の操縦操作及び選別作業を行う作業者が搭乗する作業者搭乗装置２０が、他側に選別作業を行う作業者が搭乗する選別作業者搭乗装置２１が設けられている。選別作業者搭乗装置２１の近傍に、操縦部７に設けた走行クラッチレバー及び掘取りコンベア１０のクラッチレバーと連動して操作できるクラッチレバー２２が設けられている。上記両搭乗装置２０，２１は、それぞれステップ２０ａ，２１ａと上下調節，回動可能の座席２０ｂ，２１ｂとにより構成されている。また、両搭乗装置２０，２１の選別コンベア装置１９に臨む前側位置に、機体２の強度メンバーを兼ねる手摺２３，２３が設けられている。
【００１２】
選別コンベア装置１９は、必要に応じて選別形態の異なる他の複数の形式のものと容易に交換できるようになっている。即ち、図１に示すものは平ベルトタイプ１９ａであが、これをロッド（バー）コンベアタイプのもの、ロープコンベアタイプのもの、テーパローラタイプのもの、これらの他の選別形態の異なる選別コンベアと交換可能である。選別コンベア装置１９の下方には空間部２４が形成されている。なお図示しないが、選別コンベア装置１９の終端部下方には篩線が設けられている。
【００１３】
選別コンベア装置１９の後方で機体の後端部には、収穫物を収容したコンテナを載置するコンテナ載置台２５を配設している。このコンテナ載置台２５は、収穫物を収容したコンテナを多数個載置する荷台状のもので、機体に対し前端部を掛け換えることにより上下調節が可能であり、また、前端部を中心に回動して、機体後方に張り出した使用状態と、機体側に立てた収納状態とに変位可能となっている。なお図示しないが、上記両搭乗装置２０，２１のステップ２０ａ，２１ａに張り出し部を設けて、収穫物を収容する空のコンテナを載置するようにしてもよい。
【００１４】
上記手摺２３，２３を延長するようにして、選別コンベア装置１９及び掘取りコンベア１０の上方を跨ぐ跨ぎフレーム２６が設けられ、この跨ぎフレーム２６に機体の前後両方向を照らすライト２７が取付けられている。
【００１５】
エンジン４から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、図示しないが無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギヤを介して無段と有段とに変速するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，断してクローラ３，３を無段と有段とに変速走行させるようにしている。また、デファレンシャル装置に関連してブレーキ装置が設けられている。そして、操縦部７の操向レバーを大きく操作したとき、サイドクラッチ、差動機構、ブレーキの作動により機体を超信地旋回させる。
【００１６】
また、上述のように掘取りコンベア１０は、その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であり、これにクローラ３，３の無段または有段走行と組み合せることにより、掘取り作業速度が自由に設定可能である。上記掘取りコンベア装置６は、いも類収穫機１の非使用時には、掘取りコンベア装置６全体を回動部１０ａを中心に回動させるか、あるいは先端側部分を折り畳んで機体側に回動させて収納状態にし、機体前後長を短くして軽トラックの荷台に積載して運搬でき、また倉庫などに収納できると共に、枕地旋回を少ない面積で行えるようにしている。
【００１７】
上記掘取りコンベア装置６の前部上方に、本発明に係る農産物収穫機における第１実施例の第１のフィルムガイド２８を設けている。この第１のフィルムガイド２８は、左右の支持アーム２９により軸支され、機体の前進と共に収穫対象畝に敷設されているマルチフィルムＦを剥離して後方に送る横ローラ３０と、この横ローラ３０に隣設され、横ローラ３０から受け継いだマルチフィルムＦを機体の左側方または右側方に送る一対の縦ローラ３１，３２とからなる。この第１のフィルムガイド２８に基端部が左右回動支持部３３を介して支持された支持アーム３４の先端部に、左右回動支持部３３により反転して機体の左右いずれかの側方に位置し、第１のフィルムガイド２８から受け継いだマルチフィルムＦを機体の後方に向け送る縦ローラ３５と、この縦ローラ３５に隣設されて縦ローラ３５から受け継いだマルチフィルムＦを後方に向け送り出す横ローラ３６とを設けて第２のフィルムガイド３７を構成している。
【００１８】
次に、上記のように構成されたいも類収穫機１の動作について説明する。いも類収穫機１は、例えば、マルチフィルムＦにより畝栽培された甘藷を収穫機１により収穫するとき、畝追従装置１４のホィール１５，１５を、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置６の掘取り刃９を油圧シリンダ１１によって上下動調節して掘取り深さを調節し、機体の前進により収穫物を掘取り刃９により掘取り、これを掘取りコンベア１０により土と共に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。このとき、図４に示すように、マルチフィルムＦの始端部を予め杭Ａによって機体側方の圃場に固定しておくか、あるいは図示しないドラムに巻き付けて固定状態とし、マルチフィルムＦの始端側を第２のフィルムガイド３７、第１のフィルムガイド２８を通して横ローラ３０によりマルチフィルムＦを栽培畝から持ち上げる状態にして収穫作業を行うことにより、マルチフィルムＦは第１のフィルムガイド２８及び第２のフィルムガイド３７により連続して除去されて機体の側方に放出される。マルチフィルムＦの放出サイドを切り替える場合には、第２のフィルムガイド３７を反転させる。
【００１９】
掘取りコンベア１０による搬送の間にリンクロッド間から土が落下し、補助作業者搭乗装置１８に座った作業者により、根菜類以外のつるや茎葉、大きな土塊、石等を除去する前処理が行われる。掘取りコンベア１０の搬送終端から選別コンベア装置１９上に排出された収穫物の内の根菜類のみを、作業者搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座った作業者が手摺２３，２３越しに選別して、コンテナ載置台２５に載置されたコンテナに収容する。選別コンベア装置１９上に残った土や夾雑物はその搬送終端から、空間部２４を通って圃場に落下する。選別コンベア装置１９においては、図１の平ベルトタイプ１９ａでは、掘取りコンベア１０から排出された収穫物のほぼ全部を搬送し、ロッド（バー）コンベアタイプでは、土や細根等をロッド間から落下させ、ロープコンベアタイプでは、土はもとより茎葉、小さいいも等を落下させ、テーパローラタイプでは、土、茎葉、小さいいも等を積極的に落下させ、選別する。
【００２０】
ここで、いも類収穫機１は、クローラ（走行装置）３，３の前方側にエンジン４、トランスミッション５、操作部（操作系）７を配設し、後方側に作業者搭乗装置２０，選別作業者搭乗装置２１及び収穫物搭載装置２５を配設することにより、機体２の前後，左右のバランスがよくなり、作業性，作業精度が良好となり、機体２の走行性，旋回性能，安定性が向上している。また、走行装置（クローラ３，３）を超信地旋回が可能に構成すると共に、トランスミッション５を機体前側中央部に配設していることにより、機体２が超信地旋回するときに左右いずれの方向にもバランスよく旋回できる。従って、クローラ３，３によって圃場の土を大きくかき寄せることがない。
【００２１】
掘取りコンベア装置６の前方には収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置１４を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する一対のホィール１５を対向させて設けて掘取りコンベア装置６に対し上下調節、かつ左右調節可能に支持しているので、両ホィール１５は収穫対象畝に対し正確に追従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６による自動掘取り・搬送が行われる。従って、作業者搭乗装置２０に座った作業者は収穫対象畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てることができる。また、圃場端で枕地旋回を行うときは、油圧シリンダ１２で掘取りコンベア装置６を折り畳むことにより、クローラ３，３の超信地旋回とともに小さい旋回半径で旋回できる。圃場に放出されたマルチフィルムＦは巻き取るなどして回収される。
【００２２】
本発明による農産物収穫機の上記第１実施例における第１のフィルムガイド２８、及び第２のフィルムガイド３７は、第１のフィルムガイド２８に一対の縦ローラ３１，３２を備え、第２のフィルムガイド３７を左右回動支持部３３を介して支持アーム３４により左右反転させて機体の左右いずれかの側方に位置するようにしているが、これを、図５に示す第２実施例のように、固定式にしてもよいものである。即ち、上記縦ローラ３１，３２のうちの一方（３２）を省略して、左右の支持アーム２９ａにより横ローラ３０ａを軸支し、これに縦ローラ３１ａを隣設して第３のフィルムガイド３９とし、この第３のフィルムガイド３９に対応して、機体の一側方に固定支持アーム３８により縦ローラ３５ａ及び横ローラ３６ａを支持して第４のフィルムガイド４０としている。
【００２３】
この第２実施例の農産物収穫機においても、上記第１実施例のものと同様に、第３のフィルムガイド３９及び第４のフィルムガイド４０により、マルチフィルムＦを除去しながら機体一側に排出し、掘取りコンベア装置６により収穫作業を行うことができる。ただし、第２実施例のマルチフィルム除去装置においては、マルチフィルムＦの排出方向の左右切り替えができないので、マルチフィルムＦの排出方向を切り替えたい場合には、第３のフィルムガイド３９及び第４のフィルムガイド４０を付け替える必要がある。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の農産物収穫機によれば、以下の作用効果を奏することができる。
【００２５】
１.掘取りコンベアの前部上方に設けられ、機体の前進と共に収穫対象畝に敷設されているマルチフィルムを剥離して後方に送る横ローラ、及び該横ローラに隣設されて横ローラから受け継いだマルチフィルムを機体の左側方または右側方に送る一対の縦ローラからなる第１のフィルムガイドと、機体の左右のいずれかの側方に設けられ、第１のフィルムガイドから受け継いだマルチフィルムを機体の後方に向け送る縦ローラ、及びこの縦ローラに隣設されて縦ローラから受け継いだマルチフィルムを後方に向け送り出す横ローラからなる第２のフィルムガイドと、を備え、第２のフィルムガイドを、機体の左側方または右側方のいずれかに位置するよう反転可能に設けたので、収穫機が走行しながら掘取りコンベアにより収穫対象畝から農産物を掘取るとき、収穫対象畝に敷設されているマルチフィルムは、第１のフィルムガイドの横ローラにより剥離されて後方に送られ、縦ローラを介して機体の側方に送られ、機体の左側方または右側方のいずれかに反転移動した第２のフィルムガイドの縦ローラに受け継がれて横ローラにより機体左側方または右側方の圃場に放出される。従って、収穫機はマルチフィルムに邪魔されることなく農産物掘取り作業を連続して行う。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による第１実施例のマルチフィルム除去装置を備えた農産物収穫機全体の平面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】同背面図である。
【図４】マルチフィルム除去装置の動作を示す斜視図である。
【図５】本発明による第２実施例のマルチフィルム除去装置を備えた農産物収穫機全体の平面図である。
【符号の説明】
１ いも類（農産物）収穫機
２ 機体
３ クローラ
４ エンジン
５ トランスミッション
６ 掘取りコンベア装置
７ 操縦部
８ 側枠（フレーム）
９ 掘取り刃
１０ 掘取りコンベア １０ａ 回動部
１１ 掘取りコンベア装置の上下動調節用油圧シリンダ
１２ 掘取りコンベア装置の折り畳み用油圧シリンダ
１３ ブラケット
１４ 畝追従装置
１５ ホィール
１６ 上下調節機構
１７ スライド機構
１８ 補助作業者搭乗装置 １８ａ ステップ １８ｂ 座席
１９ 選別コンベア装置 １９ａ 平ベルトタイプ
２０ 作業者搭乗装置 ２０ａ ステップ ２０ｂ 座席
２１ 選別作業者搭乗装置 ２１ａ ステップ ２１ｂ 座席
２２ クラッチレバー
２３ 機体の強度メンバーを兼ねる手摺
２４ 空間部
２５ コンテナ載置台
２６ 跨ぎフレーム
２７ ライト
２８ 第１のフィルムガイド
２９，２９ 支持アーム
３０，３０ａ，３６，３６ａ 横ローラ
３１，３１ａ，３２，３５，３５ａ 縦ローラ
３３ 左右回動支持部
３４ 支持アーム
３７ 第２のフィルムガイド
３８ 固定支持アーム
３９ 第３のフィルムガイド
４０ 第４のフィルムガイド
Ｆ マルチフィルム
【発明の属する技術分野】
本発明は、マルチフィルムを用いて栽培された農産物を、マルチフィルムを除去しながら収穫するようにした農産物収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、左右の走行装置間の機体中央部前方から後方にかけて、圃場に植生している農産物を掘取り、搬送を行う掘取りコンベア及び選別を行う選別コンベアを設けた自走式の農産物（例えば根菜類）収穫機が周知である。
【０００３】
この従来の農産物収穫機においては、収穫しようとする農産物がマルチフィルムを用いて栽培されていると、収穫機による収穫作業前に、人力による手作業でマルチフィルムをはぎ取り、収穫機の収穫作業に邪魔にならない位置に移動させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このため、収穫機による収穫作業前には、人力によってマルチフィルムをはぎ取って収穫機よる収穫作業に邪魔にならない位置に移動させるための、多くの労力と時間を必要とする、という問題点があった。また、収穫機による収穫作業と同時に、マルチフィルムを除去するようにしたい、という要望が多くあった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、収穫機にマルチフィルムをはぎ取って機体の側方の圃場に放出していくフィルムガイドを設けて、農産物の収穫作業と同時にマルチフィルムを除去するようにした農産物収穫機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、
Ａ．左右の走行装置間の機体中央部前方から後方にかけて、圃場に植生している農産物を掘取り、搬送を行う掘取りコンベア及び選別を行う選別コンベアを設けた自走式の農産物収穫機において、上記掘取りコンベアの前部上方に設けられ、機体の前進と共に収穫対象畝に敷設されているマルチフィルムを剥離して後方に送る横ローラ、及び該横ローラに隣設されて横ローラから受け継いだマルチフィルムを機体の左側方または右側方に送る一対の縦ローラからなる第１のフィルムガイドと、機体の左右のいずれかの側方に設けられ、第１のフィルムガイドから受け継いだマルチフィルムを機体の後方に向け送る縦ローラ、及びこの縦ローラに隣設されて縦ローラから受け継いだマルチフィルムを後方に向け送り出す横ローラからなる第２のフィルムガイドと、を備え、上記第２のフィルムガイドを、機体の左側方または右側方のいずれかに位置するよう反転可能に設けたことを特徴としている。
【０００７】
【作用】
上記の構成により本発明の農産物収穫機は、以下の作用を行う。
１.上記Ａ．の構成により、収穫機が走行しながら掘取りコンベアより収穫対象畝から農産物を掘取るとき、収穫対象畝に敷設されているマルチフィルムは、第１のフィルムガイドの横ローラにより剥離されて後方に送られ、縦ローラを介して機体の側方に送られ、機体の左側方または右側方のいずれかに反転移動した第２のフィルムガイドの縦ローラに受け継がれて横ローラにより機体左側方または右側方の圃場に放出される。従って、収穫機はマルチフィルムに邪魔されることなく農産物掘取り作業を連続して行う。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。図１ないし図３において、符号１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、機体２に左右対をなし超信地旋回を可能にしたクローラ３，３を装備している。このクローラ３，３の前側の機体２にエンジン４を搭載し、その近傍に、エンジンにより駆動される発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載している。クローラ３，３間で、機体２の前側下部位置にトランスミッション５を設けている。また、機体２の下部前方からトランスミッション５上を通り機体中央上部にかけて、圃場に植生している農産物を掘取り、後方に向け搬送を行う，先端側が下降するように傾斜した掘取りコンベア装置６を設け、このコンベア装置６は前側部分が上下動可能に基端部を枢支している。エンジン４と反対側の機体２の他側には、操縦部７を設けている。
【０００９】
掘取りコンベア装置６は、左右の側枠（フレーム）８，８の先端部に掘取り刃９を取付け、側枠８，８間にリンクロッドからなり、所定間隔にスラットを設けた掘取りコンベア１０を巻装し、その傾斜上端部の回動部１０ａを中心に傾斜下端側が上下方向に回動可能で、機体２と側枠８，８間に設けた油圧シリンダ１１の伸縮作動によって上下動調節、即ち、掘取り深さの調節が行われるようになっており、また、側枠８，８の途中から掘取りコンベア１０と共に機体側に折り畳めるようになっていて、その折り畳み，折り畳み解除操作を油圧シリンダ１２により行うようにしている。掘取りコンベア１０は、その移動速度を、無段または有段に変速調節可能となっている。また、左右の側枠８，８から前方に向け突出したブラケット１３，１３には、収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置１４を設けている。
【００１０】
この畝追従装置１４は、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する一対のホィール１５，１５を対向させて設け、この両ホィール１５を掘取りコンベア装置６に対し上下調節機構１６により上下調節可能、かつスライド機構１７，１７により左右移動調節可能に支持している。また、一対のホィール１５，１５は、キャンバー角を有している。上記掘取りコンベア装置６の側枠８には、その折り畳み部の近傍に図示しないが動力断接機構を設けている。掘取りコンベア装置６の側方に、掘取られて搬送されてくる収穫物の前処理を行う補助作業者が搭乗する補助作業者搭乗装置１８を配設している。この補助作業者搭乗装置１８は、ステップ１８ａと、上下調節，回動可能の座席１８ｂと、手摺１８ｃとにより構成され、不要の場合には取り外し可能となっている。
【００１１】
掘取りコンベア装置６の後方の機体後部位置に、収穫物を載置して移送しながら選別作業を行うための選別コンベア装置１９が配設されている。この選別コンベア装置１９の移送方向一側に、操縦部７の操縦操作及び選別作業を行う作業者が搭乗する作業者搭乗装置２０が、他側に選別作業を行う作業者が搭乗する選別作業者搭乗装置２１が設けられている。選別作業者搭乗装置２１の近傍に、操縦部７に設けた走行クラッチレバー及び掘取りコンベア１０のクラッチレバーと連動して操作できるクラッチレバー２２が設けられている。上記両搭乗装置２０，２１は、それぞれステップ２０ａ，２１ａと上下調節，回動可能の座席２０ｂ，２１ｂとにより構成されている。また、両搭乗装置２０，２１の選別コンベア装置１９に臨む前側位置に、機体２の強度メンバーを兼ねる手摺２３，２３が設けられている。
【００１２】
選別コンベア装置１９は、必要に応じて選別形態の異なる他の複数の形式のものと容易に交換できるようになっている。即ち、図１に示すものは平ベルトタイプ１９ａであが、これをロッド（バー）コンベアタイプのもの、ロープコンベアタイプのもの、テーパローラタイプのもの、これらの他の選別形態の異なる選別コンベアと交換可能である。選別コンベア装置１９の下方には空間部２４が形成されている。なお図示しないが、選別コンベア装置１９の終端部下方には篩線が設けられている。
【００１３】
選別コンベア装置１９の後方で機体の後端部には、収穫物を収容したコンテナを載置するコンテナ載置台２５を配設している。このコンテナ載置台２５は、収穫物を収容したコンテナを多数個載置する荷台状のもので、機体に対し前端部を掛け換えることにより上下調節が可能であり、また、前端部を中心に回動して、機体後方に張り出した使用状態と、機体側に立てた収納状態とに変位可能となっている。なお図示しないが、上記両搭乗装置２０，２１のステップ２０ａ，２１ａに張り出し部を設けて、収穫物を収容する空のコンテナを載置するようにしてもよい。
【００１４】
上記手摺２３，２３を延長するようにして、選別コンベア装置１９及び掘取りコンベア１０の上方を跨ぐ跨ぎフレーム２６が設けられ、この跨ぎフレーム２６に機体の前後両方向を照らすライト２７が取付けられている。
【００１５】
エンジン４から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、図示しないが無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギヤを介して無段と有段とに変速するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，断してクローラ３，３を無段と有段とに変速走行させるようにしている。また、デファレンシャル装置に関連してブレーキ装置が設けられている。そして、操縦部７の操向レバーを大きく操作したとき、サイドクラッチ、差動機構、ブレーキの作動により機体を超信地旋回させる。
【００１６】
また、上述のように掘取りコンベア１０は、その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であり、これにクローラ３，３の無段または有段走行と組み合せることにより、掘取り作業速度が自由に設定可能である。上記掘取りコンベア装置６は、いも類収穫機１の非使用時には、掘取りコンベア装置６全体を回動部１０ａを中心に回動させるか、あるいは先端側部分を折り畳んで機体側に回動させて収納状態にし、機体前後長を短くして軽トラックの荷台に積載して運搬でき、また倉庫などに収納できると共に、枕地旋回を少ない面積で行えるようにしている。
【００１７】
上記掘取りコンベア装置６の前部上方に、本発明に係る農産物収穫機における第１実施例の第１のフィルムガイド２８を設けている。この第１のフィルムガイド２８は、左右の支持アーム２９により軸支され、機体の前進と共に収穫対象畝に敷設されているマルチフィルムＦを剥離して後方に送る横ローラ３０と、この横ローラ３０に隣設され、横ローラ３０から受け継いだマルチフィルムＦを機体の左側方または右側方に送る一対の縦ローラ３１，３２とからなる。この第１のフィルムガイド２８に基端部が左右回動支持部３３を介して支持された支持アーム３４の先端部に、左右回動支持部３３により反転して機体の左右いずれかの側方に位置し、第１のフィルムガイド２８から受け継いだマルチフィルムＦを機体の後方に向け送る縦ローラ３５と、この縦ローラ３５に隣設されて縦ローラ３５から受け継いだマルチフィルムＦを後方に向け送り出す横ローラ３６とを設けて第２のフィルムガイド３７を構成している。
【００１８】
次に、上記のように構成されたいも類収穫機１の動作について説明する。いも類収穫機１は、例えば、マルチフィルムＦにより畝栽培された甘藷を収穫機１により収穫するとき、畝追従装置１４のホィール１５，１５を、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置６の掘取り刃９を油圧シリンダ１１によって上下動調節して掘取り深さを調節し、機体の前進により収穫物を掘取り刃９により掘取り、これを掘取りコンベア１０により土と共に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。このとき、図４に示すように、マルチフィルムＦの始端部を予め杭Ａによって機体側方の圃場に固定しておくか、あるいは図示しないドラムに巻き付けて固定状態とし、マルチフィルムＦの始端側を第２のフィルムガイド３７、第１のフィルムガイド２８を通して横ローラ３０によりマルチフィルムＦを栽培畝から持ち上げる状態にして収穫作業を行うことにより、マルチフィルムＦは第１のフィルムガイド２８及び第２のフィルムガイド３７により連続して除去されて機体の側方に放出される。マルチフィルムＦの放出サイドを切り替える場合には、第２のフィルムガイド３７を反転させる。
【００１９】
掘取りコンベア１０による搬送の間にリンクロッド間から土が落下し、補助作業者搭乗装置１８に座った作業者により、根菜類以外のつるや茎葉、大きな土塊、石等を除去する前処理が行われる。掘取りコンベア１０の搬送終端から選別コンベア装置１９上に排出された収穫物の内の根菜類のみを、作業者搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座った作業者が手摺２３，２３越しに選別して、コンテナ載置台２５に載置されたコンテナに収容する。選別コンベア装置１９上に残った土や夾雑物はその搬送終端から、空間部２４を通って圃場に落下する。選別コンベア装置１９においては、図１の平ベルトタイプ１９ａでは、掘取りコンベア１０から排出された収穫物のほぼ全部を搬送し、ロッド（バー）コンベアタイプでは、土や細根等をロッド間から落下させ、ロープコンベアタイプでは、土はもとより茎葉、小さいいも等を落下させ、テーパローラタイプでは、土、茎葉、小さいいも等を積極的に落下させ、選別する。
【００２０】
ここで、いも類収穫機１は、クローラ（走行装置）３，３の前方側にエンジン４、トランスミッション５、操作部（操作系）７を配設し、後方側に作業者搭乗装置２０，選別作業者搭乗装置２１及び収穫物搭載装置２５を配設することにより、機体２の前後，左右のバランスがよくなり、作業性，作業精度が良好となり、機体２の走行性，旋回性能，安定性が向上している。また、走行装置（クローラ３，３）を超信地旋回が可能に構成すると共に、トランスミッション５を機体前側中央部に配設していることにより、機体２が超信地旋回するときに左右いずれの方向にもバランスよく旋回できる。従って、クローラ３，３によって圃場の土を大きくかき寄せることがない。
【００２１】
掘取りコンベア装置６の前方には収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置１４を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する一対のホィール１５を対向させて設けて掘取りコンベア装置６に対し上下調節、かつ左右調節可能に支持しているので、両ホィール１５は収穫対象畝に対し正確に追従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６による自動掘取り・搬送が行われる。従って、作業者搭乗装置２０に座った作業者は収穫対象畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てることができる。また、圃場端で枕地旋回を行うときは、油圧シリンダ１２で掘取りコンベア装置６を折り畳むことにより、クローラ３，３の超信地旋回とともに小さい旋回半径で旋回できる。圃場に放出されたマルチフィルムＦは巻き取るなどして回収される。
【００２２】
本発明による農産物収穫機の上記第１実施例における第１のフィルムガイド２８、及び第２のフィルムガイド３７は、第１のフィルムガイド２８に一対の縦ローラ３１，３２を備え、第２のフィルムガイド３７を左右回動支持部３３を介して支持アーム３４により左右反転させて機体の左右いずれかの側方に位置するようにしているが、これを、図５に示す第２実施例のように、固定式にしてもよいものである。即ち、上記縦ローラ３１，３２のうちの一方（３２）を省略して、左右の支持アーム２９ａにより横ローラ３０ａを軸支し、これに縦ローラ３１ａを隣設して第３のフィルムガイド３９とし、この第３のフィルムガイド３９に対応して、機体の一側方に固定支持アーム３８により縦ローラ３５ａ及び横ローラ３６ａを支持して第４のフィルムガイド４０としている。
【００２３】
この第２実施例の農産物収穫機においても、上記第１実施例のものと同様に、第３のフィルムガイド３９及び第４のフィルムガイド４０により、マルチフィルムＦを除去しながら機体一側に排出し、掘取りコンベア装置６により収穫作業を行うことができる。ただし、第２実施例のマルチフィルム除去装置においては、マルチフィルムＦの排出方向の左右切り替えができないので、マルチフィルムＦの排出方向を切り替えたい場合には、第３のフィルムガイド３９及び第４のフィルムガイド４０を付け替える必要がある。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の農産物収穫機によれば、以下の作用効果を奏することができる。
【００２５】
１.掘取りコンベアの前部上方に設けられ、機体の前進と共に収穫対象畝に敷設されているマルチフィルムを剥離して後方に送る横ローラ、及び該横ローラに隣設されて横ローラから受け継いだマルチフィルムを機体の左側方または右側方に送る一対の縦ローラからなる第１のフィルムガイドと、機体の左右のいずれかの側方に設けられ、第１のフィルムガイドから受け継いだマルチフィルムを機体の後方に向け送る縦ローラ、及びこの縦ローラに隣設されて縦ローラから受け継いだマルチフィルムを後方に向け送り出す横ローラからなる第２のフィルムガイドと、を備え、第２のフィルムガイドを、機体の左側方または右側方のいずれかに位置するよう反転可能に設けたので、収穫機が走行しながら掘取りコンベアにより収穫対象畝から農産物を掘取るとき、収穫対象畝に敷設されているマルチフィルムは、第１のフィルムガイドの横ローラにより剥離されて後方に送られ、縦ローラを介して機体の側方に送られ、機体の左側方または右側方のいずれかに反転移動した第２のフィルムガイドの縦ローラに受け継がれて横ローラにより機体左側方または右側方の圃場に放出される。従って、収穫機はマルチフィルムに邪魔されることなく農産物掘取り作業を連続して行う。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による第１実施例のマルチフィルム除去装置を備えた農産物収穫機全体の平面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】同背面図である。
【図４】マルチフィルム除去装置の動作を示す斜視図である。
【図５】本発明による第２実施例のマルチフィルム除去装置を備えた農産物収穫機全体の平面図である。
【符号の説明】
１ いも類（農産物）収穫機
２ 機体
３ クローラ
４ エンジン
５ トランスミッション
６ 掘取りコンベア装置
７ 操縦部
８ 側枠（フレーム）
９ 掘取り刃
１０ 掘取りコンベア １０ａ 回動部
１１ 掘取りコンベア装置の上下動調節用油圧シリンダ
１２ 掘取りコンベア装置の折り畳み用油圧シリンダ
１３ ブラケット
１４ 畝追従装置
１５ ホィール
１６ 上下調節機構
１７ スライド機構
１８ 補助作業者搭乗装置 １８ａ ステップ １８ｂ 座席
１９ 選別コンベア装置 １９ａ 平ベルトタイプ
２０ 作業者搭乗装置 ２０ａ ステップ ２０ｂ 座席
２１ 選別作業者搭乗装置 ２１ａ ステップ ２１ｂ 座席
２２ クラッチレバー
２３ 機体の強度メンバーを兼ねる手摺
２４ 空間部
２５ コンテナ載置台
２６ 跨ぎフレーム
２７ ライト
２８ 第１のフィルムガイド
２９，２９ 支持アーム
３０，３０ａ，３６，３６ａ 横ローラ
３１，３１ａ，３２，３５，３５ａ 縦ローラ
３３ 左右回動支持部
３４ 支持アーム
３７ 第２のフィルムガイド
３８ 固定支持アーム
３９ 第３のフィルムガイド
４０ 第４のフィルムガイド
Ｆ マルチフィルム
Claims (1)
- 左右の走行装置間の機体中央部前方から後方にかけて、圃場に植生している農産物を掘取り、搬送を行う掘取りコンベア及び選別を行う選別コンベアを設けた自走式の農産物収穫機において、
上記掘取りコンベアの前部上方に設けられ、機体の前進と共に収穫対象畝に敷設されているマルチフィルムを剥離して後方に送る横ローラ、及び該横ローラに隣設されて横ローラから受け継いだマルチフィルムを機体の左側方または右側方に送る一対の縦ローラからなる第１のフィルムガイドと、
機体の左右のいずれかの側方に設けられ、第１のフィルムガイドから受け継いだマルチフィルムを機体の後方に向け送る縦ローラ、及びこの縦ローラに隣設されて縦ローラから受け継いだマルチフィルムを後方に向け送り出す横ローラからなる第２のフィルムガイドと、を備え、
上記第２のフィルムガイドを、機体の左側方または右側方のいずれかに位置するよう反転可能に設けたことを特徴とする農産物収穫機。
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