JP2553737Y2 - 農産物収穫機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えば甘藷、馬鈴薯、
玉葱、ビート、里芋、こんにゃく芋、短根人参、ラッキ
ョウ等の根菜類を圃場から掘取り、機体後方に向け搬送
するようにした農産物収穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、機体前部に、圃場に植生している
農産物を機体の進行と共に掘取る掘取り刃と、掘取り刃
により掘取られた農産物を機体の後方に向け搬送するよ
掘取りコンベアとを連続して設けた農産物収穫機とし
て、実公平１−２５５４２号公報に記載されたものが知
られている。そして、この先行技術の農産物収穫機にお
いては、掘取りコンベアの左右両側に設けられた側枠
と、この側枠の前端部に前後方向に移動可能に設けられ
た連結枠とを備え、上記連結枠に、掘取りコンベアのロ
ーラと、掘取り刃とを取り付けている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記先行技術の農産物
収穫機にあっては、連結枠に、掘取りコンベアのローラ
と掘取り刃とを共締め状態で、しかも掘取りコンベアの
ローラと掘取り刃の少なくとも一方を、連結枠に対して
前後方向進退調節自在に取り付けているので、掘取りコ
ンベアのローラまたは掘取り刃を単独に移動調節する操
作が面倒であるばかりでなく、掘取りコンベアのローラ
と掘取り刃との間隔が変わってしまい、農産物の掘取り
搬送性能に悪影響を及ぼすことがあった。本考案は、上
記の問題点を解決することを目的になされたものであ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本考案は、機体前部に、圃場に植生している農産物
を機体の進行と共に掘取る掘取り刃９と、該掘取り刃９
により掘取られた農産物を機体の後方に向け搬送するよ
掘取りコンベア１０とを連続して設けた農産物収穫機に
おいて、上記掘取りコンベア１０の左右両側に設けられ
た側枠８，８と、この側枠８，８の前端部に前後方向に
移動可能に設けられ、コンベアローラ１０ａ，１０ｂを
上記側枠８，８に穿設されたスリット１０ｄ，１０ｄを
介して前後移動可能に支持するローラ支持部材８ｂ、及
び上記側枠８，８に穿設されたスリット８ｃ，８ｃを介
して前後移動可能に上記掘取り刃９を連結する連結枠８
ａとを備え、上記ローラ支持部材８ｂを前進移動させた
とき、上記連結枠８ａも共に移動するように構成したこ
とを特徴としている。

【０００５】

【作用】上記の構成によって本考案は、次の作用を行
う。 ．ローラ支持部材８ｂの移動調節で、掘取りコンベア
１０のテンション調節が自在に行え、そのとき連結枠８
ａも移動してコンベアローラ１０ａ，１０ｂと掘取り刃
９との間隔が一定に保持される。 ．掘取り刃９、連結枠８ａ、コンベアローラ１０ａ，
１０ｂ、ローラ支持部材８ｂ等がそれぞれ分離できるの
で、これらのうちのどれかが摩耗したり損傷したりした
ときには、単独で交換できる。 ．掘取りコンベア１０を先に組み上げておき、その後
で掘取り刃９及び連結枠８ａを組み付けることができ、
組立、分解が容易に行える。

【０００６】

【実施例】以下、本考案の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図３ないし図６において、符号
１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、機体２に
左右対をなし超信地旋回を可能にしたクローラ３，３を
装備している。このクローラ３，３の前側の機体２にエ
ンジン４を搭載し、その近傍に、エンジンにより駆動さ
れる発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載してい
る。クローラ３，３間で、機体２の前側下部位置にトラ
ンスミッション５を設けている。また、機体２の下部前
方からトランスミッション５上を通り機体中央上部にか
けて、圃場に植生している農産物を掘取り、後方に向け
搬送を行う，先端側が下降するように傾斜した掘取りコ
ンベア装置６を設け、このコンベア装置６は前側部分が
上下動可能に基端部を枢支している。エンジン４と反対
側の機体２の他側には、操縦部７を設けている。

【０００７】掘取りコンベア装置６は図１及び図２に示
すように、左右の側枠（フレーム）８，８の先端部に、
掘取り刃９を取付ける左右一対の連結枠８ａと、掘取り
コンベアのローラ１０ａを支持する左右一対のローラ支
持部材８ｂとを、前後に嵌合させて前後方向に移動調節
可能に設けている。即ち、連結枠８ａは、その上下位置
に前後方向に長いスリット８ｃを形成し、側枠８に対し
てピンまたはボルト１０ｃにより前後にスライド，固定
可能に支持されている。また、ローラ支持部材８ｂは、
側枠８に形成した前後方向に長いスリット１０ｄ，１０
ｄに、ローラ受け１０ｅから突設したボルト１０ｆ，１
０ｆを挿通し、さらに、ローラ支持部材８ｂに形成した
ボルト穴８ｄ，８ｄに挿通してナット８ｅ，８ｅにより
スライド，固定可能としている。連結枠８ａには嵌合部
８ｆが形成されていて、ローラ支持部材８ｂを嵌合する
ようにしている。側枠８とローラ支持部材８ｂとの間に
アジャストボルト８ｇ、ローラ支持部材８ｂに押え板８
ｈが設けられている。

【０００８】左右の側枠８，８の前後位置に支持された
ローラ１０ａ，１０ｂにはリンクロッドからなり、所定
間隔にスラットを設けた掘取りコンベア１０を巻装し、
その傾斜上端部のローラ１０ｂ位置を中心に傾斜下端側
が上下方向に回動可能で、機体２と側枠８，８間に設け
た油圧シリンダ１１の伸縮作動によって上下動調節、即
ち、掘取り深さの調節が行われるようになっており、ま
た、側枠８，８の途中から掘取りコンベア１０と共に機
体側に折り畳めるようになっていて、その折り畳み，折
り畳み解除操作を油圧シリンダ１２により行うようにし
ている。掘取りコンベア１０は、その移動速度を、無段
または有段に変速調節可能となっている。

【０００９】左右の側枠８，８から前方に向け突出した
ブラケット１３，１３には、収穫対象畝の長さ方向に沿
って機体の移動と共に追従する畝追従装置１４を設けて
いる。この畝追従装置１４は、収穫対象畝の傾斜両肩部
に転接する一対のホィール１５，１５を対向させて設
け、この両ホィール１５を掘取りコンベア装置６に対し
上下調節機構１６により上下調節可能、かつスライド機
構１７，１７により左右移動調節可能に支持している。
また、一対のホィール１５，１５は、キャンバー角を有
している。上記掘取りコンベア装置６の側枠８には、そ
の折り畳み部の近傍に図示しないが動力断接機構を設け
ている。掘取りコンベア装置６の側方に、掘取られて搬
送されてくる収穫物の前処理を行う補助作業者が搭乗す
る補助作業者搭乗装置１８を配設している。この補助作
業者搭乗装置１８は、ステップ１８ａと、上下調節，回
動可能の座席１８ｂと、手摺１８ｃとにより構成され、
不要の場合には取り外し可能となっている。

【００１０】掘取りコンベア装置６の後方の機体後部位
置に、ロッド（バー）コンベアタイプの選別コンベアで
ある第２のコンベア１９を配設し、第２のコンベア１９
の搬送終端に、上下方向に揺動するレーキ状の受渡し体
３１を設けて、ロープコンベアタイプの選別コンベアで
ある第３のコンベア３３に接続させている。第３のコン
ベア３３は、１本おきのロープに短い横バーを多数設
け、各ロープが、その移動方向と直交する方向に振動す
るようになっており、このコンベア３３の搬送終端に
は、収穫物搭載装置２５に載置されたコンテナ３２の開
口部を臨ませている。第３のコンベアである選別コンベ
ア３３は、必要に応じて選別形態の異なる他の複数の形
式のものと容易に交換可能である。

【００１１】上記第２のコンベア１９の移送方向一側
に、操縦部７の操縦操作及び選別作業を行う作業者が搭
乗する作業者搭乗装置２０が、他側に選別作業を行う作
業者が搭乗する選別作業者搭乗装置２１が設けられてい
る。選別作業者搭乗装置２１の近傍に、操縦部７に設け
た走行クラッチレバー及び掘取りコンベア１０のクラッ
チレバーと連動して操作できるクラッチレバー２２が設
けられている。上記両搭乗装置２０，２１は、それぞれ
ステップ２０ａ，２１ａと上下調節，回動可能の座席２
０ｂ，２１ｂとにより構成されている。また、両搭乗装
置２０，２１の選別コンベア１９に臨む前側位置に、機
体２の強度メンバーを兼ねる手摺２３，２３が設けられ
ている。

【００１２】第３コンベア３３の後方に設けた収穫物搭
載装置２５は、収穫物を収容したコンテナ３２を多数個
搭載できる荷台状のもので、機体に対し前端部を掛け換
えることにより上下調節が可能であり、また、前端部を
中心に回動して、機体後方に張り出した使用状態と、機
体側に立てた収納状態とに変位可能となっている。なお
図示しないが、上記両搭乗装置２０，２１のステップ２
０ａ，２１ａに張り出し部を設けて、収穫物を収容する
コンテナを載置するようにしてもよい。

【００１３】上記手摺２３，２３を延長するようにし
て、第２コンベア１９及び掘取りコンベア１０の上方を
跨ぐ跨ぎフレーム２６が設けられ、この跨ぎフレーム２
６に機体の前後両方向を照らすライト２７が取り付けら
れている。また、跨ぎフレーム２６に基端を固定して後
方に延びる支持アーム２８の先端に、パラソル取付け座
２９を介してパラソル３０が前後左右全方向に傾動，固
定自在に支持されている。このパラソル３０は、作業者
搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座った作業
者の日除けを行うもので、パラソル３０の支柱に扇風機
やラジオを取り付けるようにしてもよい。

【００１４】エンジン４から動力を受けて変速するトラ
ンスミッション５においては、図示しないが無段変速す
る油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギ
ヤを介して無段と有段とに変速するようにし、サイドク
ラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，
断してクローラ３，３を無段と有段とに変速走行させる
ようにしている。また、デファレンシャル装置に関連し
てブレーキ装置が設けられている。そして、操向レバー
を大きく操作したとき、サイドクラッチ、差動機構、ブ
レーキの作動により機体を超信地旋回させるようにして
いる。

【００１５】また、上述のように掘取りコンベア１０
は、その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であ
り、これにクローラ３，３の無段または有段走行と組合
せることにより、掘取り作業速度が自由に設定可能であ
る。上記掘取りコンベア装置６は、いも類収穫機１の非
使用時には、掘取りコンベア装置６全体をローラ１０ｂ
位置を中心に回動させるか、あるいは図３に示すよう
に、先端側部分を折り畳んで機体側に回動させて収納状
態にし、機体前後長を短くして軽トラックの荷台に積載
して運搬でき、また、倉庫などに収納できると共に、枕
地旋回を少ない面積で行えるようにしている。

【００１６】次に、上記のように構成されたいも類収穫
機１の作用について説明する。いも類収穫機１は、例え
ば、甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく
芋、短根人参、ラッキョウ等の根菜類を圃場から収穫す
るとき、畝追従装置１４のホィール１５，１５を、収穫
対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置６
の掘取り刃９を油圧シリンダ１１によって上下動調節し
て掘取り深さを調節し、機体の前進により収穫物を掘取
り刃９により掘取り、これを掘取りコンベア１０により
土と共に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。この搬
送の間にリンクロッド間から土が落下し、補助作業者搭
乗装置１８に座った作業者により、根菜類以外のつるや
茎葉、大きな土塊、石等を除去する前処理が行われる。

【００１７】掘取りコンベア１０の搬送終端から第２コ
ンベア１９上に排出された収穫物の内の根菜類のみを、
作業者搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座っ
た作業者が手摺２３，２３越しに選別する。第３コンベ
ア３３においては、いも類がロープと横バー…により支
持されて搬送される間に振動を受け、小さいいも等を落
下させてコンテナ３２に、残った中・大粒のいもはその
搬送終端からコンテナ３２内に収容される。

【００１８】ここで、いも類収穫機１は、クローラ（走
行装置）３，３の前方側にエンジン４、トランスミッシ
ョン５、操作部（操作系）７を配設し、後方側に作業者
搭乗装置２０，選別作業者搭乗装置２１及び収穫物搭載
装置２５を配設することにより、機体２の前後，左右の
バランスがよくなり、作業性，作業精度が良好となり、
機体２の走行性，旋回性能，安定性が向上している。ま
た、走行装置（クローラ３，３）を超信地旋回が可能に
構成すると共に、トランスミッション５を機体前側中央
部に配設していることにより、機体２が超信地旋回する
ときに左右何れの方向にもバランスよく旋回できる。従
って、クローラ３，３によって圃場の土を大きくかき寄
せることがない。

【００１９】掘取りコンベア装置６の前方には収穫対象
畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従
装置１４を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接す
る一対のホィール１５を対向させて設けて掘取りコンベ
ア装置６に対し上下調節、かつ左右調節可能に支持して
いるので、両ホィール１５は収穫対象畝に対し正確に追
従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６による
自動掘取り・搬送が行われる。従って、作業者搭乗装置
２０に座った作業者は収穫対象畝の畝端における機体操
向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てること
ができる。また、圃場端で枕地旋回を行うときは、油圧
シリンダ１２で掘取りコンベア装置６を折り畳むことに
より、クローラ３，３の超信地旋回とともに小さい旋回
半径で旋回できる。

【００２０】掘取りコンベア１０のローラ１０ａ，１０
ｂ間のリンクロッドの張り具合いが緩んだときには、連
結枠８ａとローラ支持部材８ｂのピンまたはボルト１０
ｃ及びナット８ｅの締め付けを緩め、アジャストボルト
８ｇによりローラ支持部材８ｂを前方に向け押動させ
る。すると、ローラ支持部材８ｂの移動によってローラ
１０ａが前方に移動してリンクロッドが張られ、これと
共に連結枠８ａも移動する。リンクロッドの張り具合い
が適度になった時点でピンまたはボルト１０ｃ及びナッ
ト８ｅを締め付けて固定し調節を終了する。この調節時
にローラ１０ａと掘取り刃９との間隔は一定なので、そ
の後の掘取り，搬送性能に変化を生じることはない。

【００２１】なお、本考案のいも類収穫機１は、いも類
収穫作業のほか、例えば海岸や砂丘地などにおいて、放
置されている空かん，空き瓶，木片等を回収する作業に
も用いることができる。その際には、畝追従装置１４を
取外すか、あるいは掘取り刃９の掘取り深さ調節装置と
して機能させればよい。また、ロープコンベアタイプの
選別コンベア３３は、いも類収穫機１に限らず、定置式
の選別装置としても使用できるものである。

【００２２】

【考案の効果】以上説明したように本考案の農産物収穫
機によれば、掘取りコンベア１０の左右両側に設けられ
た側枠８，８と、この側枠８，８の前端部に前後方向に
移動可能に設けられ、コンベアローラ１０ａ，１０ｂを
上記側枠８，８に穿設されたスリット１０ｄ，１０ｄを
介して前後移動可能に支持するローラ支持部材８ｂ、及
び上記側枠８，８に穿設されたスリット８ｃ，８ｃを介
して前後移動可能に上記掘取り刃９を連結する連結枠８
ａとを備え、上記ローラ支持部材８ｂを前進移動させた
とき、上記連結枠８ａも共に移動するようにしたので、
以下の効果を奏する。 ．ローラ支持部材８ｂの移動調節で、掘取りコンベア
１０のテンション調節が自在に行え、そのとき連結枠８
ａも移動してコンベアローラ１０ａ，１０ｂと掘取り刃
９との間隔が一定に保持され、掘取り刃９の掘取り性能
及びコンベア１０の搬送性能に悪影響を及ぼさない。

【００２３】．掘取り刃９、連結枠８ａ、コンベアロ
ーラ１０ａ，１０ｂ、ローラ支持部材８ｂ等がそれぞれ
分離できるので、これらのうちのどれかが摩耗したり損
傷したりしたときには、単独で交換することができる。 ．掘取りコンベア１０を先に組み上げておき、その後
で掘取り刃９及び連結枠８ａを組み付けることがでて
き、組立、分解を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の要部を示す部分側面図である。

【図２】同分解斜視図である。

【図３】本考案による農産物収穫機を適用したいも類収
穫機全体の側面図である。

【図４】同平面図である。

【図５】同背面図である。

【図６】同斜視図である。

【符号の説明】

１ いも類収穫機 ２ 機体 ３ クローラ ４ エンジン ５ トランスミッション ６ 掘取りコンベア装置 ７ 操縦部 ８ 側枠（フレーム） ８ａ 連結枠 ８ｂ ローラ支
持部材 ８ｃ スリット ８ｄ ボルト穴 ８ｅ ナッ
ト ８ｆ ボルト ８ｇ アジャストボルト ８ｈ 押え板 ９ 掘取り刃 １０ 掘取りコンベア １０ａ，１０ｂ ローラ １０
ｃ ピンまたはボルト １０ｄ スリット １０ｅ ローラ受け １０ｆ ボル
ト １１ 掘取りコンベア装置の上下動調節用油圧シリンダ １２ 掘取りコンベア装置の折り畳み用油圧シリンダ １３ ブラケット １４ 畝追従装置 １５ ホィール １６ 上下調節機構 １７ スライド機構 １８ 補助作業者搭乗装置 １８ａ ステップ １８ｂ
座席 １９ 第２コンベア（バータイプ選別コンベア） ２０ 作業者搭乗装置 ２０ａ ステップ ２０ｂ 座
席 ２１ 選別作業者搭乗装置 ２１ａ ステップ ２１ｂ
座席 ２２ クラッチレバー ２３ 機体の強度メンバーを兼ねる手摺 ２４ 空間部 ２５ 収穫物搭載装置 ２６ 跨ぎフレーム ２７ ライト ２８ 支持アーム ２９ パラソル取付け座 ３０ パラソル ３１ 受渡し板 ３２ コンテナ ３３ 第３のコンベア（ロープタイプ選別コンベア）

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体前部に、圃場に植生している農産物
   を機体の進行と共に掘取る掘取り刃（９）と、該掘取り
   刃（９）により掘取られた農産物を機体の後方に向け搬
   送するよ掘取りコンベア（１０）とを連続して設けた農
   産物収穫機において、 上記掘取りコンベア（１０）の左右両側に設けられた側
   枠（８，８）と、この側枠（８，８）の前端部に前後方
   向に移動可能に設けられ、コンベアローラ（１０ａ，１
   ０ｂ）を上記側枠（８，８）に穿設されたスリット（１
   ０ｄ，１０ｄ）を介して前後移動可能に支持するローラ
   支持部材（８ｂ）、及び上記側枠（８，８）に穿設され
   たスリット（８ｃ，８ｃ）を介して前後移動可能に上記
   掘取り刃（９）を連結する連結枠（８ａ）とを備え、上
   記ローラ支持部材（８ｂ）を前進移動させたとき、上記
   連結枠（８ａ）も共に移動するように構成したことを特
   徴とする農産物収穫機。