JP2591684Y2

JP2591684Y2 - 農産物収穫機

Info

Publication number: JP2591684Y2
Application number: JP1993004653U
Authority: JP
Inventors: 健志小橋; 豊典佐藤; 明彦垣見; 浩二森川; 稔小田; 久義徳永
Original assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Current assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Priority date: 1993-01-21
Filing date: 1993-01-21
Publication date: 1999-03-10
Anticipated expiration: 2008-01-21
Also published as: JPH0657115U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、主として甘藷、馬鈴
薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく芋、短根人参、ラ
ッキョウ等の根菜類を収穫するようにした農産物収穫機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、根菜類を圃場から収穫する
ようにした自走式の農産物収穫機として、左右の走行装
置間の機体中央部前方から後方にかけて、圃場に植生し
ている農産物を掘取り、搬送を行う掘取りコンベアと、
選別を行う選別コンベアと、収穫物を収容するコンテナ
を搭載する収穫物搭載装置とを連続して設けたものを提
案している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記の農産物収穫機に
おいては、掘取りコンベアにより農産物を掘り取って搬
送し、これを選別コンベアに継送してここで選別し、選
別した収穫物を収穫物搭載装置に搭載したコンテナ内に
収容するようにしているが、収穫物搭載装置には所定個
数のコンテナが搭載されているのみであり、予備のコン
テナは、農産物収穫機が移動する収穫畝に沿って予め適
当間隔に配置しておくようにしていた。このため、収穫
物搭載装置に搭載されているコンテナが収穫物で一杯に
なると、収穫機の走行を停止して予備のコンテナを補充
して収穫作業を再開するようにしており、収穫作業を中
断するので非能率である、といった問題点があった。本
考案は、上記の問題点を解決することを目的になされた
ものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本考案は、Ａ．左右の走行装置３，３間の機体中央部前方から後方
にかけて、圃場に植生している農産物を掘取り、搬送を
行う掘取りコンベア１０、選別を行う選別コンベア１９
及び収穫物を収容するコンテナ３２を搭載する収穫物搭
載装置２５を設けた自走式の農産物収穫機において、上
記収穫物搭載装置２５の直上に、複数の支柱４１を介し
て空のコンテナ３２ａを複数個載置しておくための補助
載置台４０を設けたこと、Ｂ．上記補助載置台４０を収穫物搭載装置２５に対し
て、複数の支柱４１の着脱金具４２により着脱可能とし
たこと、をそれぞれ特徴とする。

【０００５】

【作用】上記の構成によって本考案は、次の作用をす
る。．収穫物搭載装置２５の直上に、複数の支柱４１
を介して空のコンテナ３２ａを複数個載置しておくため
の補助載置台４０を設けたので、収穫物搭載装置２５に
搭載されたコンテナ３２が収穫物で一杯になったとき、
このコンテナ３２を収穫物搭載装置２５から降ろし、補
助載置台４０に載せられた予備のコンテナ３２ａを収穫
物搭載装置２５に搭載して、収穫機の走行を停止するこ
となく収穫作業が連続して行える。．補助載置台４０
を収穫物搭載装置２５に対して、複数の支柱４１の着脱
金具４２により着脱可能としたので、補助載置台４０を
必要とするとき取付け、不要の場合は取り外しておく。

【０００６】

【実施例】以下、本考案の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図３ないし図５において、符号
１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、機体２に
左右対をなしスピン旋回を可能にしたクローラ３，３を
装備している。このクローラ３，３の前側の機体２にエ
ンジン４を搭載し、その近傍に、エンジン４により駆動
される発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載して
いる。クローラ３，３間で、機体２の前側下部位置にト
ランスミッション５を設けている。また、機体２の下部
前方からトランスミッション５上を通り機体中央上部に
かけて、圃場に植生している農産物を掘取り、後方に向
け搬送を行う，先端側が下降するように傾斜した掘取り
コンベア装置６を設け、このコンベア装置６は前側部分
が上下動可能に基端部を枢支している。エンジン４と反
対側の機体２の他側には、操縦部７を設けている。

【０００７】掘取りコンベア装置６は、左右の側枠（フ
レーム）８，８の先端部に掘取り刃９を取付け、側枠
８，８間にリンクロッドからなり、所定間隔にスラット
を設けた掘取りコンベア１０を巻装し、その傾斜上端部
の回動部１０ａを中心に傾斜下端側が上下方向に回動可
能で、機体２と側枠８，８間に設けた油圧シリンダ１１
の伸縮作動によって上下動調節、即ち、掘取り深さの調
節が行われるようになっており、また、側枠８，８の途
中から掘取りコンベア１０と共に機体側に折り畳めるよ
うになっていて、その折り畳み，折り畳み解除操作を油
圧シリンダ１２により行うようにしている。掘取りコン
ベア１０は、その移動速度が、無段または有段に変速調
節可能となっている。また、左右の側枠８，８から前方
に向け突出したブラケット１３，１３には、収穫対象畝
の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装
置１４を設けている。

【０００８】この畝追従装置１４は、収穫対象畝の傾斜
両肩部に転接する一対のホィール１５，１５を対向させ
て設け、この両ホィール１５を掘取りコンベア装置６に
対し上下調節機構１６により上下調節可能、かつスライ
ド機構１７，１７により左右移動調節可能に支持してい
る。また、一対のホィール１５，１５は、キャンバー角
を有している。上記掘取りコンベア装置６の側枠８に
は、その折り畳み部の近傍に図示しないが動力断接機構
を設けている。掘取りコンベア装置６の側方に、掘取ら
れて搬送されてくる収穫物の前処理を行う補助作業者が
搭乗する補助作業者搭乗装置１８を配設している。この
補助作業者搭乗装置１８は、ステップ１８ａと、上下調
節，回動可能の座席１８ｂと、手摺１８ｃとにより構成
され、不要の場合には取り外し可能となっている。

【０００９】掘取りコンベア装置６の後方に連続するよ
うにして、ロッド（バー）コンベアタイプの，選別コン
ベアである第２のコンベア１９を配設している。この第
２のコンベア１９の搬送終端部上面には、図３に示すよ
うに、縦仕切り板３５が、受渡し体３１の案内板３６に
固着されて立設されている。縦仕切り板３５で仕切られ
た一側後端に排出口３７を形成し、他側後端には上記案
内板３６があって搬送路を形成している。案内板３６は
機体に対して前後・左右に移動調節可能に支持されてお
り、前後に移動させたときには第２のコンベア１９の搬
送終端との間隙３８の間隔が変わり、左右に移動させた
ときには縦仕切り板３５が左右に移動して第２のコンベ
ア１９の左右の仕切り幅が変わるようになっている。ま
た、受渡し体３１にはレーキ状部３９が設けられてい
る。

【００１０】第２のコンベア１９の後端部には、受渡し
体３１の案内板３６及びレーキ状部３９を介してロープ
コンベアタイプの選別コンベアである第３のコンベア３
３が接続されている。また、上記レーキ状部３９を上下
に振動するようにし、その先端部を第３コンベア３３と
接触するように配設して、レーキ状部３９の振動により
第３のコンベア３３の各ロープを上下方向に振動するよ
うにしてもよいものである。第３コンベア３３の下方及
び搬送終端には、収穫物搭載装置２５に搭載されたコン
テナ３２，３２の各開口部を臨ませている。

【００１１】上記第２のコンベア１９の移送方向一側
に、操縦部７の操縦操作及び選別作業を行う作業者が搭
乗する作業者搭乗装置２０が、他側に選別作業を行う作
業者が搭乗する選別作業者搭乗装置２１が設けられてい
る。選別作業者搭乗装置２１の近傍に、操縦部７に設け
た走行クラッチレバー及び掘取りコンベア１０のクラッ
チレバーと連動して操作できるクラッチレバー２２が設
けられている。上記両搭乗装置２０，２１は、それぞれ
ステップ２０ａ，２１ａと上下調節，回動可能の座席２
０ｂ，２１ｂとにより構成されている。また、両搭乗装
置２０，２１の選別コンベア１９に臨む前側位置に、機
体２の強度メンバーを兼ねる手摺２３，２３が設けられ
ている。

【００１２】第３のコンベアである選別コンベア３３
は、必要に応じて選別形態の異なる他の形式のものと容
易に交換することが可能であるが、この実施例のロープ
タイプのコンベア３３は、左右の側枠３４，３４間に、
前後一対のプーリ間に多数本のロープを所定間隔に巻回
している。これらロープの一本おきのものに、短い横バ
ーを所定間隔に多数個固着している。また選別コンベア
３３は、収穫物が馬鈴薯の場合は必要であるが、収穫物
が甘藷の場合には不要であり、取り外して使用するよう
にしている。

【００１３】第３コンベア３３の後方に設けた収穫物搭
載装置２５は、収穫物を収容したコンテナ３２を複数個
搭載できる荷台状のもので、機体に対し前端部を掛け換
えることにより上下調節が可能であり、また、前端部を
中心に回動して、機体後方に張り出した使用状態と、機
体側に立てた収納状態とに変位可能となっている。そし
て、複数のコンテナ３２を並べて収穫物を収容するよう
にしている。図１に示すように、上記収穫物搭載装置２
５の上方空間に、空のコンテナ３２ａ，３２ａ…を載置
しておくための補助載置台４０を、支柱４１、着脱金具
４２を介して収穫物搭載装置２５に対して着脱可能に設
けている。

【００１４】上記手摺２３，２３を延長するようにし
て、第２コンベア１９及び掘取りコンベア１０の上方を
跨ぐ跨ぎフレーム２６が設けられ、この跨ぎフレーム２
６に機体の前後両方向を照らすライト２７が取付けられ
ている。また、跨ぎフレーム２６に基端を固定して後方
に延びる支持アーム２８の先端に、パラソル取付け座２
９を介してパラソル３０が前後左右全方向に傾動，固定
自在に支持されている。このパラソル３０は、作業者搭
乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座った作業者
の日除けを行うもので、パラソル３０の支柱に扇風機や
ラジオを取り付けるようにしてもよい。

【００１５】エンジン４から動力を受けて変速するトラ
ンスミッション５においては、図示しないが無段変速す
る油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギ
ヤを介して無段と有段とに変速するようにし、サイドク
ラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，
断してクローラ３，３を無段と有段とに変速走行させる
ようにしている。また、デファレンシャル装置に関連し
てブレーキ装置が設けられている。そして、操向レバー
を大きく操作したとき、サイドクラッチ、差動機構、ブ
レーキの作動により機体をスピン旋回させるようにして
いる。

【００１６】また、上述のように掘取りコンベア１０
は、その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であ
り、これにクローラ３，３の無段または有段走行と組合
せることにより、掘取り作業速度が自由に設定可能であ
る。上記掘取りコンベア装置６は、いも類収穫機１の非
使用時には、掘取りコンベア装置６全体を回動部１０ａ
を中心に回動させるか、あるいは図４に示すように、先
端側部分を折り畳んで機体側に回動させて収納状態に
し、機体前後長を短くして軽トラックの荷台に積載して
運搬でき、また、倉庫などに収納できると共に、枕地旋
回を少ない面積で行えるようにしている。

【００１７】次に、上記のように構成されたいも類収穫
機１の作用について説明する。いも類収穫機１は、例え
ば、甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく
芋、短根人参、ラッキョウ等の根菜類を圃場から収穫す
るとき、畝追従装置１４のホィール１５，１５を、収穫
対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置６
の掘取り刃９を油圧シリンダ１１によって上下動調節し
て掘取り深さを調節し、機体の前進により収穫物を掘取
り刃９により掘取り、これを掘取りコンベア１０により
土と共に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。この搬
送の間にリンクロッド間から土が落下し、補助作業者搭
乗装置１８に座った作業者により、根菜類以外のつるや
茎葉、大きな土塊、石等を除去する前処理が行われる。

【００１８】掘取りコンベア１０の搬送終端から第２コ
ンベア１９上に排出された収穫物のうちの根菜類のみ
を、作業者搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に
座った作業者が手摺２３，２３越しに選別して、第２コ
ンベア１９の移動方向一側（案内板３６側）に寄せて搬
送し、搬送終端から案内板３６及びレーキ状部３９を介
して第３コンベア３３に送られる。第２コンベア１９の
移動方向他側（排出口３７側）に残った土及び夾雑物は
排出口３７から圃場に排出される。収穫物及び土の量に
応じて、案内板３６を前後・左右に移動して間隙３８の
間隔及び縦仕切り板３５の左右の仕切り幅を変える。

【００１９】第３コンベア３３においては、根菜類がロ
ープと横バーにより支持されて搬送される間に選別さ
れ、小さい根菜等は落下させて下方のコンテナ３２に、
残った中・大粒の根菜はその搬送終端から前方のコンテ
ナ３２内に収容する。コンテナ３２内の収穫物が一杯に
なったときは、そのコンテナ３２を収穫物搭載装置２５
から降ろし、補助載置台４０に載せられている予備のコ
ンテナ３２ａを収穫物搭載装置２５に搭載して、ゆっく
りした速度で走行している収穫機を停止することなく収
穫作業を連続して行う。

【００２０】ここで、いも類収穫機１は、クローラ（走
行装置）３，３の前方側にエンジン４、トランスミッシ
ョン５、操作部（操作系）７を配設し、後方側に作業者
搭乗装置２０，選別作業者搭乗装置２１及び収穫物搭載
装置２５を配設することにより、機体２の前後，左右の
バランスがよくなり、作業性，作業精度が良好となり、
機体２の走行性，旋回性能，安定性が向上している。ま
た、走行装置（クローラ３，３）をスピン旋回が可能に
構成すると共に、トランスミッション５を機体前側中央
部に配設していることにより、機体２がスピン旋回する
ときに左右何れの方向にもバランスよく旋回できる。従
って、クローラ３，３によって圃場の土を大きくかき寄
せることがない。

【００２１】掘取りコンベア装置６の前方には収穫対象
畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従
装置１４を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接す
る一対のホィール１５を対向させて設けて掘取りコンベ
ア装置６に対し上下調節、かつ左右調節可能に支持して
いるので、両ホィール１５は収穫対象畝に対し正確に追
従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６による
自動掘取り・搬送が行われる。従って、作業者搭乗装置
２０に座った作業者は収穫対象畝の畝端における機体操
向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業やコンテナ交
換作業に当てることができる。また、圃場端で枕地旋回
を行うときは、油圧シリンダ１２で掘取りコンベア装置
６を折り畳むことにより、クローラ３，３のスピン旋回
とともに小さい旋回半径で旋回できる。

【００２２】上述のように、例えば甘藷を収穫するとき
は選別コンベア３３は不要であり、選別コンベア３３を
取り外した状態で使用する。このときには、補助載置台
４０を図２に示すように、図１の実施例より高さの低い
支柱４１を介して着脱金具４２により収穫物搭載装置２
５に対して着脱可能に取付ける。そして、選別作業者搭
乗装置２１に座った作業者が第２コンベア１９上を移動
してくる甘藷を手選別して収穫物搭載装置２５に搭載さ
れたコンテナ３２に収容し、コンテナ３２内の甘藷が一
杯になったときはそのコンテナ３２を収穫物搭載装置２
５から降ろし、補助載置台４０に載せられている予備の
コンテナ３２ａを収穫物搭載装置２５に搭載して、収穫
機を停止することなく収穫作業を連続して行うのであ
る。

【００２３】なお、本考案のいも類収穫機１は、いも類
収穫作業のほか、例えば海岸や砂丘地などにおいて、放
置されている空かん，空き瓶，木片等を回収する作業に
も用いることができる。その際には、畝追従装置１４を
取外すか、あるいは掘取り刃９の掘取り深さ調節装置と
して機能させればよい。また、第２コンベア１９、受渡
し体３１及び第３選別コンベア３３等は、いも類収穫機
１に限らず、定置式の選別装置としても使用できるもの
である。

【００２４】

【考案の効果】以上説明したように本考案の農産物収穫
機によれば、以下の効果を奏することができる。．収穫物搭載装置２５の直上に、複数の支柱４１を介
して空のコンテナ３２ａを複数個載置しておくための補
助載置台４０を設けたので、収穫物搭載装置２５に搭載
されたコンテナ３２が収穫物で一杯になったときには、
このコンテナ３２を収穫物搭載装置２５から降ろし、補
助載置台４０に載せられた予備のコンテナ３２ａを収穫
物搭載装置２５に搭載し、ゆっくり走行している収穫機
を停止することなく収穫作業を連続して行うことがで
き、能率のよい収穫作業を実施することができる。．補助載置台４０を収穫物搭載装置２５に対して、複
数の支柱４１の着脱金具４２により着脱可能としたの
で、補助載置台４０を必要とするときにのみ取付けて使
用し、不要の場合は着脱金具４２により取り外しておけ
ばよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるコンテナ補助載置台の斜視図であ
る。

【図２】本考案によるコンテナ補助載置台の第２実施例
の斜視図である。

【図３】本考案を適用したいも類収穫機全体の平面図で
ある。

【図４】同側面図である。

【図５】同斜視図である。

【符号の説明】

１いも類収穫機２機体３クローラ４エンジン５トランスミッション６掘取りコンベア装置７操縦部８側枠（フレーム）９掘取り刃１０掘取りコンベア１０ａ回動部１１掘取りコンベア装置の上下動調節用油圧シリンダ１２掘取りコンベア装置の折り畳み用油圧シリンダ１３ブラケット１４畝追従装置１５ホィール１６上下調節機構１７スライド機構１８補助作業者搭乗装置１８ａステップ１８ｂ
座席１９第２のコンベア（選別コンベア）２０作業者搭乗装置２０ａステップ２０ｂ座
席２１選別作業者搭乗装置２１ａステップ２１ｂ
座席２２クラッチレバー２３機体の強度メンバーを兼ねる手摺２４空間部２５収穫物搭載装置２６跨ぎフレーム２７ライト２８支持アーム２９パラソル取付け座３０パラソル３１受渡し体３２コンテナ３２ａ予備のコンテナ３３第３のコンベア（ロープタイプ選別コンベア）３４側枠３５縦仕切り板３６案内板３７排出口３８間隙３９レーキ状部４０補助載置台４１支柱４２着脱金具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者森川浩二岡山県岡山市中畦684番地小橋工業株式会社内 (72)考案者小田稔岡山県岡山市中畦684番地小橋工業株式会社内 (72)考案者徳永久義岡山県岡山市中畦684番地小橋工業株式会社内 (56)参考文献実開平２−29213（ＪＰ，Ｕ) 実公昭62−22097（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】左右の走行装置（３，３）間の機体中央
部前方から後方にかけて、圃場に植生している農産物を
掘取り、搬送を行う掘取りコンベア（１０）、選別を行
う選別コンベア（１９）及び収穫物を収容するコンテナ
（３２）を搭載する収穫物搭載装置（２５）を設けた自
走式の農産物収穫機において、上記収穫物搭載装置（２５）の直上に、複数の支柱（４
１）を介して空のコンテナ（３２ａ）を複数個載置して
おくための補助載置台（４０）を設けたことを特徴とす
る農産物収穫機。
【請求項２】上記補助載置台（４０）を収穫物搭載装
置（２５）に対して、複数の支柱（４１）の着脱金具
（４２）により着脱可能としたことを特徴とする請求項
１記載の農産物収穫機。