JPH07107830A

JPH07107830A - 農産物収穫機

Info

Publication number: JPH07107830A
Application number: JP25586093A
Authority: JP
Inventors: Toyonori Sato; 豊典佐藤; Akihiko Kakimi; 明彦垣見
Original assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Current assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Priority date: 1993-10-13
Filing date: 1993-10-13
Publication date: 1995-04-25

Abstract

(57)【要約】【目的】甘藷、馬鈴薯、こんにゃく芋等の根菜類を圃
場から収穫する際に、収穫物から土中に延びているひげ
根を切断するようにした農産物収穫機の提供。【構成】自走機体に、機体下部前方から機体中央
上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取っ
て搬送を行う掘取りコンベア装置を設けた農産物収穫機
であって、上記掘取りコンベア装置は、コンベアと、こ
のコンベアの前側に設けられた掘取り刃とを備え、この
掘取り刃のさらに前側に、掘取り刃の掘取り幅よりやや
狭い幅で圃場中に入り、圃場に植生している農産物のひ
げ根を切断するための左右一対のひげ根切断刃を設け
た。上記ひげ根切断刃を、回転ディスクとした。
上記ひげ根切断刃を、爪タイプとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば甘藷、馬鈴薯、
こんにゃく芋等の根菜類を圃場から収穫する際に、収穫
物から土中に延びているひげ根を切断するようにした農
産物収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、甘藷、馬鈴薯、こんにゃく芋のよ
うな根菜類を圃場から収穫して選別し収容するようにし
た自走式の農産物収穫機が知られ、この農産物収穫機
に、左右の走行装置間の機体中央部前方から後方にかけ
て、圃場に植生している農産物を掘取り、搬送を行う掘
取りコンベア装置を設けたものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記農産物収穫機の掘
取りコンベア装置には、バーコンベアと、このバーコン
ベアの前側に設けられた掘取り刃とを備え、掘取り刃に
より掘り取られたた収穫物をバーコンベアで機体後方に
向け搬送するようにしている。ところが、甘藷のような
収穫物には土中において側方にひげ根が延びており、収
穫物の掘取り後、このひげ根が掘取りコンベア装置のフ
レームに絡みついて収穫物のバーコンベアによる移動を
阻害し、収穫物がコンベアによってこすられて傷つくこ
とがある、という問題点があった。また、ひげ根がある
ために、掘取り刃の掘取り抵抗が大きくなる、という問
題点もあった。本発明は、上記の問題点を解決すること
を目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、(1) 自走機体に、機体下部前方から機体
中央上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘
取って搬送を行う掘取りコンベア装置を設けた農産物収
穫機において、上記掘取りコンベア装置は、コンベア
と、このコンベアの前側に設けられた掘取り刃とを備
え、この掘取り刃のさらに前側に、掘取り刃の掘取り幅
よりやや狭い幅で圃場中に入り、圃場に植生している農
産物のひげ根を切断するための左右一対のひげ根切断刃
を設けたこと、

【０００５】(2) 上記ひげ根切断刃を、回転ディスクと
したこと、(3) 上記ひげ根切断刃を、爪タイプとしたこ
と、をそれぞれ特徴とする。

【０００６】

【作用】上記の構成によって本発明の農産物収穫機は、
次の作用を行う。掘取りコンベア装置は、コンベアと、このコンベア
の前側に設けられた掘取り刃とを備え、この掘取り刃の
さらに前側に、掘取り刃の掘取り幅よりやや狭い幅で圃
場中に入り、圃場に植生している農産物のひげ根を切断
するための左右一対のひげ根切断刃を設けたので、収穫
畝中で収穫物から側方に延びているひげ根がひげ根切断
刃により切断されてから、収穫物が掘取り刃により掘り
取られてコンベアによりスムーズに送られ、収穫物が傷
つくのが防止される。

【０００７】ひげ根切断刃を回転ディスクとしたの
で、収穫畝中における収穫物のひげ根の切断と共に、収
穫畝の両側部を切り崩して掘取り刃による収穫物の掘取
り抵抗を小さくする。ひげ根切断刃を爪タイプとしたので、簡単な構成で
収穫畝中における収穫物のひげ根の切断が行え、切断刃
の交換も容易に行える。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図４ないし図７において、符号
１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、機体２に
左右対をなし信地旋回あるいは超信地旋回を可能にした
クローラ３，３を装備している。このクローラ３，３の
前側の機体２にエンジン４を搭載し、その近傍に、エン
ジン４により駆動される発電機、油圧ポンプなど（図示
せず）を搭載している。クローラ３，３間で、機体２の
前側下部位置にトランスミッション５を設けている。ま
た、機体２の下部前方からトランスミッション５上を通
り機体中央上部にかけて、圃場に植生している農産物を
掘取り、後方に向け搬送を行う，先端側が下降するよう
に傾斜した掘取りコンベア装置６を設け、このコンベア
装置６は前側部分が上下動可能に基端部を枢支してい
る。エンジン４と反対側の機体２の他側には、操縦部７
を設けている。

【０００９】掘取りコンベア装置６は、図１及び図８に
詳細に示すように、左右の側枠（フレーム）８，８の先
端部に掘取り刃９を取付け、側枠８，８間にバー（リン
クロッド）からなり、所定間隔にスラット１１を設けた
バーコンベア１０を巻装し、その傾斜上端部の回動部１
０ａを中心に傾斜下端側が上下方向に回動可能で、機体
２と側枠８，８間に設けた油圧シリンダ（図示せず）の
伸縮作動によって上下動調節、即ち、掘取り深さの調節
が行われるようになっている。また、側枠８，８の途中
からバーコンベア１０と共に機体側に折り畳めるように
なっていて、その折り畳み，折り畳み解除操作を図示し
ない油圧シリンダにより行うようにしている。バーコン
ベア１０は、その移動速度が、無段または有段に変速調
節可能となっている。

【００１０】上記掘取り刃９とバーコンベア１０との間
には、少なくともスラット１１が回転可能の回転間隙１
２があけられており、この掘取り刃９の後部とバーコン
ベア１０の前端部との間に、ゴム板のような可撓性の板
体１３を配設している。この可撓性の板体１３は、図９
及び図１０に示すように、ほぼ長方形をなし、前端側を
掘取り刃９の後部に固着し、後端側が自由端となってい
てバーコンベア１０の上面に接し、その両角部１３ａを
切除した形状になっている。図９のものは図１０のもの
より両角部１３ａを大きく切除している。このような可
撓性の板体１３の裏面に、回動するバーコンベア１０の
スラット１１が接して可撓性の板体１３を上下動させる
ようになっている。

【００１１】上記左右の側枠８，８から前方に向け突出
したブラケット１４，１４には、収穫対象畝の長さ方向
に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置１５を設
けている。この畝追従装置１５は、収穫対象畝の傾斜両
肩部に転接する一対のホィール１６，１６を対向させて
設け、この両ホィール１６を掘取りコンベア装置６に対
し上下調節機構１７により上下調節可能、かつスライド
機構１８，１８により左右移動調節可能に支持してい
る。また、一対のホィール１６，１６は、キャンバー角
を有している。

【００１２】上記畝追従装置１５の縦フレーム１５ａ，
１５ａには、図１にも示すように、ホィール１６，１６
と掘取り刃９との間に位置して、掘取り刃９の掘取り幅
よりやや狭い幅で圃場中に入り、圃場に植生している農
産物のひげ根を切断するための左右一対のひげ根切断用
ディスク１９，１９を、機体の進行方向に対して先端が
内向きに、後端が外向きとなるようにして回転自在に設
けている。このひげ根切断用ディスク１９，１９に代え
て、図２及び図３に示す爪タイプの切断刃２０，２１と
して、縦フレーム１５ａ，１５ａに取付けるようにして
もよいものである。切断刃２０はストレート刃であり、
上下方向にまっすぐに取付けるが、切断刃２１は弯曲刃
であり、その先端弯曲部が農産物栽培畝に対して外向き
になるように取付けて使用される。

【００１３】上記掘取りコンベア装置６の側枠８には、
その折り畳み部の近傍に図示しないが動力断接機構を設
けている。掘取りコンベア装置６の側方に、掘取られて
搬送されてくる収穫物の前処理を行う補助作業者が搭乗
する補助作業者搭乗装置２２を配設している。この補助
作業者搭乗装置２２は、コンテナ載置台を兼ねるステッ
プ２２ａと、上下調節，回動可能の座席２２ｂと、手摺
２２ｃと、予備のコンテナ載置台２２ｄとにより構成さ
れ、不要の場合には取り外し可能である。

【００１４】掘取りコンベア装置６の後方の機体後部位
置に、ベルトコンベアタイプの選別コンベアである第２
のコンベア２３を配設し、この第２のコンベア２３の後
方にコンテナ搭載台２４を配設している。そして、コン
テナ搭載台２４に載置されたコンテナに、第２のコンベ
ア２３により搬送されてくる収穫物を手選別して収容す
るようにしている。第２のコンベア２３の搬送終端とコ
ンテナ搭載台２４との間は、所定間隔で開放されてお
り、この間隙の下方にレーキ体２５を設け、第２のコン
ベア２３の搬送終端から落下する被搬送物のうち、土と
か細かい夾雑物はレーキ体２５を通り抜けて圃場に落下
し、小さないも等はレーキ体２５の上に一旦乗ってか
ら、土とか細かい夾雑物の上に排出されるようにしてあ
る。

【００１５】上記第２のコンベア２３の移送方向一側
に、操縦部７の操縦操作及び選別作業を行う作業者が搭
乗する作業者搭乗装置２６が、他側に選別作業を行う作
業者が搭乗する選別作業者搭乗装置２７が設けられてい
る。選別作業者搭乗装置２６の近傍に、操縦部７に設け
た走行クラッチレバー及びバーコンベア１０のクラッチ
レバーと連動して操作できるクラッチレバー２８が設け
られている。上記両搭乗装置２６，２７は、それぞれス
テップ２６ａ，２７ａと上下調節，回動可能の座席２６
ｂ，２７ｂと、予備のコンテナ載置台２６ｃ，２７ｃと
により構成されている。また、両搭乗装置２６，２７の
選別コンベア２３に臨む前側位置に、機体２の強度メン
バーを兼ねる手摺２９，２９が設けられている。

【００１６】上記コンテナ搭載台２４は、収穫物を収容
したコンテナを複数個搭載でき、このコンテナ搭載台２
４上に、左右一対の支柱３０を介して予備のコンテナを
載置しておくための予備コンテナ載置台３１を着脱可能
に設けている。また、コンテナ搭載台２４は、予備コン
テナ載置台３１を取り外した状態で、図５に示すように
機体側に折り畳み可能である。

【００１７】上記手摺２９，２９を延長するようにし
て、第２のコンベア２３及び掘取りコンベア装置６の上
方を跨ぐ跨ぎフレーム３２が設けられ、この跨ぎフレー
ム３２に機体の前後両方向を照らすライト３３が取付け
られている。また、図示しないが跨ぎフレーム３２に支
持アームを固定して、その先端にパラソルを支持して作
業者搭乗装置２６及び選別作業者搭乗装置２７に座った
作業者の日除けを行うようにしてもよく、さらに、パラ
ソルの支柱に扇風機やラジオを取り付けるようにしても
よい。

【００１８】エンジン４から動力を受けて変速するトラ
ンスミッション５においては、図示しないが、無段変速
する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速
ギヤを介して無段と有段とに変速するようにし、サイド
クラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を
接，断して、クローラ３，３を無段と有段とに変速走行
させるようにしている。そして、操向レバーを大きく操
作したときに、サイドクラッチ、差動機構等の作動によ
り、機体を信地旋回あるいは超信地旋回させるようにし
ている。

【００１９】また、上述のようにバーコンベア１０は、
その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であり、こ
れにクローラ３，３の無段または有段走行と組合せるこ
とにより、掘取り作業速度が自由に設定可能である。上
記掘取りコンベア装置６は、いも類収穫機１の非使用時
には、掘取りコンベア装置６全体を回動部１０ａを中心
に回動させるか、あるいは図５に示すように、先端側部
分を折り畳んで機体側に回動させて収納状態にし、機体
前後長を短くしてトラックの荷台に積載して運搬でき、
また、倉庫などに収納できると共に、枕地旋回を少ない
面積で行えるようにしている。

【００２０】次に、上記のように構成されたいも類収穫
機１の作用について説明する。いも類収穫機１は、例え
ば、甘藷を圃場から収穫するとき、図１１に示すよう
に、畝追従装置１５のホィール１６，１６を、収穫対象
畝Ａの傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置６の
掘取り刃９の掘取り深さ及びひげ根切断用ディスク１９
（あるいは爪タイプの切断刃２０，２１）の深さを調節
し、機体を前進させる。すると、ひげ根切断用ディスク
１９（あるいは爪タイプの切断刃２０，２１）により、
収穫物Ｂから張り出しているひげ根Ｃを切断し、また、
ひげ根切断用ディスク１９の場合においては、ひげ根Ｃ
の切断と共に収穫対象畝Ａの両側部の土を切り崩して側
方に排出する。従って、掘取り刃９の掘取り抵抗は少な
くなる。

【００２１】その後、収穫物Ｂが掘取り刃９により掘取
られ、可撓性の板体１３を介してバーコンベア１０にも
たらされる。このため収穫物Ｂが掘取り刃９とバーコン
ベア１０との間隙１２に落下してスラット１１の回動に
より折れたり、傷ついたりすることがない。また、可撓
性の板体１３は、その裏面に、回動するコンベア１０の
スラット１１が接して上下動するから、掘取り刃９によ
り掘り取られた収穫物Ｂは可撓性の板体１３上に乗り、
スラット１１により押し上げられるようにして傷つくこ
となくコンベア１０の移動側に送られ、バーコンベア１
０自体の脈動も少なくなる。さらに、可撓性の板体１３
はスラット１１により上下動するので、土が付着するこ
とがない。また、可撓性の板体１３はコンベア１０の上
面に接する後端側の両角部１３ａ，１３ａを切除してい
るので、可撓性の板体１３のスラット１１を含むコンベ
ア１０との接触抵抗が小さくなり、コンベア１０の回転
トルクが小さくなる。

【００２２】バーコンベア１０では、収穫物Ｂを土と共
に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。この搬送の間
にバー間から土が落下し、補助作業者搭乗装置２２に座
った作業者により、根菜類以外のつるや茎葉、大きな土
塊、石等を除去する前処理が行われる。バーコンベア１
０の搬送終端から第２コンベア１９上に排出された収穫
物は、作業者搭乗装置２６及び選別作業者搭乗装置２７
に座った作業者により手摺２９，２９越しに選別され
て、コンテナ搭載台２４に搭載されたコンテナに収容さ
れる。

【００２３】ここで、いも類収穫機１は、クローラ（走
行装置）３，３の前方側にエンジン４、トランスミッシ
ョン５、操作部（操作系）７を配設し、後方側に作業者
搭乗装置２６，選別作業者搭乗装置２７及びコンテナ搭
載台２４を配設することにより、機体２の前後，左右の
バランスがよくなり、作業性，作業精度が良好となり、
機体２の走行性，旋回性能，安定性が向上している。ま
た、走行装置（クローラ３，３）を信地旋回あるいは超
信地旋回が可能に構成すると共に、トランスミッション
５を機体前側中央部に配設していることにより、機体２
が急旋回するときに左右何れの方向にもバランスよく旋
回できる。従って、クローラ３，３によって圃場の土を
大きくかき寄せることがない。

【００２４】掘取りコンベア装置６の前方には収穫対象
畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従
装置１５を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接す
る一対のホィール１６、ひげ根切断用ディスク１９（あ
るいは爪タイプの切断刃２０，２１）を対向させて設け
て掘取りコンベア装置６に対し上下調節、かつ左右調節
可能に支持しているので、両ホィール１６は収穫対象畝
に対し正確に追従して機体を自動操向し、掘取りコンベ
ア装置６による自動掘取り・搬送が行われる。従って、
作業者搭乗装置２６に座った作業者は収穫対象畝の畝端
における機体操向操作以外は、ほとんどの時間を選別作
業に当てることができる。また、圃場端で枕地旋回を行
うときは、掘取りコンベア装置６を折り畳むことによ
り、クローラ３，３の急旋回とともに小さい旋回半径で
旋回できる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
機によれば、以下の効果を奏することができる。掘取りコンベア装置は、コンベアと、このコンベア
の前側に設けられた掘取り刃とを備え、この掘取り刃の
さらに前側に、掘取り刃の掘取り幅よりやや狭い幅で圃
場中に入り、圃場に植生している農産物のひげ根を切断
するための左右一対のひげ根切断刃を設けているので、
収穫畝中で収穫物から側方に延びているひげ根はひげ根
切断刃により切断され、その後収穫物が掘取り刃により
掘り取られてコンベアによりスムーズに送られる。従っ
て、ひげ根により収穫物の移動が阻害されて傷つくのを
防止することができる。

【００２６】ひげ根切断刃を回転ディスクとしたの
で、収穫畝中における収穫物のひげ根の切断が確実に行
われると共に、収穫畝の両側部を切り崩して外側に移動
させ、掘取り刃による収穫物の掘取り抵抗を小さくする
ことができる。ひげ根切断刃を爪タイプとしたので、簡単な構成で
ありながら収穫畝中における収穫物のひげ根の切断が行
え、また、切断刃の交換を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による要部の概略平面図である。

【図２】農産物のひげ根切断刃の第２実施例の側面図
（ａ）及び正面図（ｂ）である。同平面図である。

【図３】農産物のひげ根切断刃の第３実施例の側面図
（ａ）及び正面図（ｂ）である。

【図４】本発明を適用したいも類収穫機全体の平面図で
ある。

【図５】同側面図である。

【図６】同正面図である。

【図７】同背面図である。

【図８】本発明による要部の概略側面図である。

【図９】可撓性の板体の平面図である。

【図１０】可撓性の板体の他の実施例の平面図である。

【図１１】農産物のひげ根切断刃の作用説明図である。

【符号の説明】

１いも類収穫機２機体３クローラ４エンジン５トランスミッション６掘取りコンベア装置７操縦部８側枠（フレーム）９掘取り刃１０バーコンベア１０ａ回動部１１スラット１２スラットの回転間隙１３可撓性の板体１３ａ角部１４ブラケット１５畝追従装置１５ａ縦フレーム１６ホィール１７上下調節機構１８スライド機構１９農産物のひげ根切断用ディスク２０，２１爪タイプの農産物のひげ根切断刃２２補助作業者搭乗装置２２ａステップ（コンテ
ナ載置台兼用）２２ｂ座席２２ｃ手摺２２ｄ
予備のコンテナ載置台２３第２のコンベア（ベルトタイプ選別コンベア）２４コンテナ搭載台２５レーキ体２６作業者搭乗装置２６ａステップ２６ｂ座
席２６ｃコンテナ載置台２７選別作業者搭乗装置２７ａステップ２７ｂ
座席２７ｃコンテナ載置台２８クラッチレバー２９機体の強度メンバーを兼ねる手摺３０支柱３１予備コンテナ載置台３２跨ぎフレーム３３ライトＡ収穫対象畝Ｂ収穫物Ｃひげ根

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自走機体に、機体下部前方から機体中央
上部を通って機体後部にかけて、圃場の農産物を掘取っ
て搬送を行う掘取りコンベア装置を設けた農産物収穫機
において、上記掘取りコンベア装置は、コンベアと、このコンベア
の前側に設けられた掘取り刃とを備え、この掘取り刃の
さらに前側に、掘取り刃の掘取り幅よりやや狭い幅で圃
場中に入り、圃場に植生している農産物のひげ根を切断
するための左右一対のひげ根切断刃を設けたことを特徴
とする農産物収穫機。
【請求項２】上記ひげ根切断刃を、回転ディスクとし
たことを特徴とする請求項１記載の農産物収穫機。
【請求項３】上記ひげ根切断刃を、爪タイプとしたこ
とを特徴とする請求項１記載の農産物収穫機。