JP2588125Y2

JP2588125Y2 - 農産物選別装置

Info

Publication number: JP2588125Y2
Application number: JP1992069791U
Authority: JP
Inventors: 健志小橋; 浩二森川; 明彦垣見; 徹阿部; 修一小虎
Original assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Current assignee: KOBASHI INDUSTRIES CO., LTD.
Priority date: 1992-09-10
Filing date: 1992-09-10
Publication date: 1999-01-06
Anticipated expiration: 2007-09-10
Also published as: JPH0626417U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えば甘藷、馬鈴薯、
玉葱、ビート、里芋、こんにゃく芋、短根人参、ラッキ
ョウ等の根菜類を選別するようにした農産物選別装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、根菜類を選別するようにした農産
物選別装置として、前後のプーリ間に多数のロープを所
定間隔に巻回し、これらロープ上に被選別農産物を供給
して移動させる間に選別するようにしたロープコンベア
タイプのものが知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記ロープコンベアタ
イプの農産物選別装置においては、主として選別する根
菜類の大きさによって選別が行われるが、根菜類が集団
で供給されたり、あるいは土と一緒に供給されたりする
と、搬送過程で根菜類の分離が十分に行われずに選別不
良になることがあった。このため本出願人は、上記各ロ
ープを上下振動させるようにしたものを提案している
が、ロープを上下振動させると、根菜類が跳ね上がって
転動したり、またロープが上動したときに、プーリとの
間に噛み込みを起こすことがある、などの問題点があっ
た。本考案は、上記の問題点を解決することを目的にな
されたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本考案は、Ａ．前後のプーリ３５，３５間に多数のロープ３６を所
定間隔に巻回し、これらロープ３６上に被選別農産物を
供給して移動させる間に選別するようにしたロープコン
ベアタイプの選別装置において、上記各ロープ３６を、
その移動方向と直交する方向に振動させる、左右のカム
輪３９，３９間に左右往復移動可能に支持された起振ロ
ール４０からなる起振機構を設けたこと、Ｂ．上記起振機構の起振ロール４０は、左右方向に往復
移動すると共に、自転可能に構成したこと、Ｃ．上記選別装置を農産物収穫機の第３コンベア３３と
し、この第３コンベア３３と第２コンベア１９との間に
設けた受渡し体３１を、上下に揺動可能に構成したこ
と、をそれぞれ特徴とする。

【０００５】

【作用】上記の構成によって本考案は、次の作用を行
う。．各ロープ３６を、その移動方向と直交する方向に振
動させる、左右のカム輪３９，３９間に左右往復移動可
能に支持された起振ロール４０からなる起振機構を設け
たので、被選別根菜類の分離が良くなって選別効率が向
上し、また根菜類の跳ね上がりがなく、ロープ３６とプ
ーリ３５との間に被選別物が噛み込むことがない。．起振機構の起振ロール４０は、左右方向に往復移動
すると共に、自転可能に構成したことにより、起振ロー
ル４０の回転により、選別装置が左右に傾いたときで
も、起振ロール４０とロープ３６との接触がスムーズに
行われる。．選別装置を農産物収穫機の第３コンベア３３とし、
この第３コンベア３３と第２コンベア１９との間に設け
た受渡し体３１を、上下に揺動可能に構成したので、根
菜類の第２コンベア１９から第３コンベア３３への流れ
がスムーズとなり、停滞による根菜類の傷つきや選別不
良が少なくなる。

【０００６】

【実施例】以下、本考案の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図７ないし図１０において、符
号１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、機体２
に左右対をなし超信地旋回を可能にしたクローラ３，３
を装備している。このクローラ３，３の前側の機体２に
エンジン４を搭載し、その近傍に、エンジンにより駆動
される発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載して
いる。クローラ３，３間で、機体２の前側下部位置にト
ランスミッション５を設けている。又、機体２の下部前
方からトランスミッション５上を通り機体中央上部にか
けて、圃場に植生している農産物を掘取り、後方に向け
搬送を行う，先端側が下降するように傾斜した掘取りコ
ンベア装置６を設け、このコンベア装置６は前側部分が
上下動可能に基端部を枢支している。エンジン４と反対
側の機体２の他側には、操縦部７を設けている。

【０００７】掘取りコンベア装置６は、左右の側枠（フ
レーム）８，８の先端部に掘取り刃９を取付け、側枠
８，８間にリンクロッドからなり、所定間隔にスラット
を設けた掘取りコンベア１０を巻装し、その傾斜上端部
の回動部１０ａを中心に傾斜下端側が上下方向に回動可
能で、機体２と側枠８，８間に設けた油圧シリンダ１１
の伸縮作動によって上下動調節、即ち、掘取り深さの調
節が行われるようになっており、又、側枠８，８の途中
から掘取りコンベア１０と共に機体側に折り畳めるよう
になっていて、その折り畳み，折り畳み解除操作を油圧
シリンダ１２により行うようにしている。掘取りコンベ
ア１０は、その移動速度を、無段又は有段に変速調節可
能となっている。又、左右の側枠８，８から前方に向け
突出したブラケット１３，１３には、収穫対象畝の長さ
方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置１４
を設けている。

【０００８】この畝追従装置１４は、収穫対象畝の傾斜
両肩部に転接する一対のホィール１５，１５を対向させ
て設け、この両ホィール１５を掘取りコンベア装置６に
対し上下調節機構１６により上下調節可能、かつスライ
ド機構１７，１７により左右移動調節可能に支持してい
る。又、一対のホィール１５，１５は、キャンバー角を
有している。上記掘取りコンベア装置６の側枠８には、
その折り畳み部の近傍に図示しないが動力断接機構を設
けている。掘取りコンベア装置６の側方に、掘取られて
搬送されてくる収穫物の前処理を行う補助作業者が搭乗
する補助作業者搭乗装置１８を配設している。この補助
作業者搭乗装置１８は、ステップ１８ａと、上下調節，
回動可能の座席１８ｂと、手摺１８ｃとにより構成さ
れ、不要の場合には取り外し可能となっている。

【０００９】掘取りコンベア装置６の後方の機体後部位
置に、ロッド（バー）コンベアタイプの選別コンベアで
ある第２のコンベア１９を配設し、第２のコンベア１９
の搬送終端に、上下方向に揺動するレーキ状の受渡し体
３１を設けて、ロープコンベアタイプの選別コンベアで
ある第３のコンベア３３に接続させている。第３のコン
ベア３３は各ロープが、その移動方向と直交する方向に
振動するようになっており、このコンベア３３の搬送終
端には、収穫物搭載装置２５に載置されたコンテナ３２
の開口部を臨ませている。

【００１０】上記第２のコンベア１９の移送方向一側
に、操縦部７の操縦操作及び選別作業を行う作業者が搭
乗する作業者搭乗装置２０が、他側に選別作業を行う作
業者が搭乗する選別作業者搭乗装置２１が設けられてい
る。選別作業者搭乗装置２１の近傍に、操縦部７に設け
た走行クラッチレバー及び掘取りコンベア１０のクラッ
チレバーと連動して操作出来るクラッチレバー２２が設
けられている。上記両搭乗装置２０，２１は、それぞれ
ステップ２０ａ，２１ａと上下調節，回動可能の座席２
０ｂ，２１ｂとにより構成されている。又、両搭乗装置
２０，２１の選別コンベア１９に臨む前側位置に、機体
２の強度メンバーを兼ねる手摺２３，２３が設けられて
いる。

【００１１】第３のコンベアである選別コンベア３３
は、必要に応じて選別形態の異なる他の複数の形式のも
のと容易に交換可能であるが、この実施例のロープタイ
プのものは、図１ないし図６に示すように構成されてい
る。即ち、図１及び図２で選別コンベア３３は、左右の
側枠３４，３４間に前後一対のプーリ３５，３５を軸支
し、このプーリ３５，３５間に多数本（図面では８本）
のロープ３６，３６…を巻回している。これらロープ３
６，３６…の一本おきのものに、短い横バー３６ａ，３
６ａ…を所定間隔に多数個固着している。各ロープ３６
は、プーリ３５，３５間に巻回された状態で下側から、
側枠３４，３４に支持された前後一対の張りローラ３
７，３７によってテンションが掛けられており、上下の
ロープ３６，３６が接近している。

【００１２】第２のコンベア１９側のプーリ３５の軸端
部一方にスプロケット３８が設けられて動力伝達され、
このスプロケット３８の外側の軸と、プーリ３５の他方
の軸端部には、図３及び図４に示すカム輪３９が、その
カム面を内側に向けて固着されている。このカム輪３
９，３９のカム面と対向して、側枠３４，３４間に起振
機構の起振ロール４０が、その軸４０ａ，４０ａを軸方
向に所定の範囲で摺動自在、かつ回転自在に支持され、
軸４０ａ，４０ａの端面をカム輪３９，３９のカム面と
摺接させている。カム輪３９，３９のカム面には、凸カ
ム面３９ａと凹カム面３９ｂとが交互に２つずつ形成さ
れ、両カム輪３９，３９の凸カム面３９ａと凹カム面３
９ｂとが相互に対向するように配設されている。そし
て、両カム輪３９，３９が回転すると、カム駆動により
起振ロール４０は所定間隔で往復動するようになってい
る。

【００１３】起振ロール４０のロール部４０ｂには、上
記ロープ３６，３６…と対応して起振突起４０ｃ，４０
ｃ…が形成されていて、起振ロール４０が往復動したと
きにロープ３６，３６…と接して、ロープ３６，３６…
を左右方向に弾くようにして振動させるようにしてい
る。又、起振ロール４０のロール部４０ｂは、常時ロー
プ３６，３６…と接しているので、その摩擦力によりロ
ープ３６の移動方向に回転している。起振ロール４０は
図５に示すように、凹部４０ｄと凸部４０ｅとを交互に
形成した形状のものにしてもよいものでる。

【００１４】上記受渡し体３１は、図６にも示すよう
に、レーキ体が枢支部３１ｂにより上下方向に回動可能
に支持されており、一側端部に設けたカム摺接杆３１ａ
を、上記カム輪３９の一方のものの外周部に摺接させ
て、カム輪３９の外周部に設けたカム突起３９ｃにより
上下動させるようにしている。又、受渡し体３１のレー
キ体を幅方向にほぼ２／１切り欠いているのは、第２コ
ンベア１９上に仕切り１９ａを設けて、選別作業者によ
りレーキ体がある側に被選別根菜類を移動させ、レーキ
体が無い側に排出物を供給して、第２コンベア１９の搬
送終端から圃場に排出させるためである。

【００１５】第３コンベア３３の後方に設けた収穫物搭
載装置２５は、収穫物を収容したコンテナ３２を多数個
搭載できる荷台状のもので、機体に対し前端部を掛け換
えることにより上下調節が可能であり、又、前端部を中
心に回動して、機体後方に張り出した使用状態と、機体
側に立てた収納状態とに変位可能となっている。又、図
２のように、補助台２５ａと、コンテナ３２内に収容さ
れた収穫物の重量により支持姿勢が次第に変化する弾持
機構２５ｂを設けても良いものである。なお図示しない
が、上記両搭乗装置２０，２１のステップ２０ａ，２１
ａに張り出し部を設けて、収穫物を収容するコンテナを
載置するようにしてもよい。

【００１６】上記手摺２３，２３を延長するようにし
て、第２コンベア１９及び掘取りコンベア１０の上方を
跨ぐ跨ぎフレーム２６が設けられ、この跨ぎフレーム２
６に機体の前後両方向を照らすライト２７が取り付けら
れている。又、跨ぎフレーム２６に基端を固定して後方
に延びる支持アーム２８の先端に、パラソル取付け座２
９を介してパラソル３０が前後左右全方向に傾動，固定
自在に支持されている。このパラソル３０は、作業者搭
乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座った作業者
の日除けを行うもので、パラソル３０の支柱に扇風機や
ラジオを取り付けるようにしてもよい。

【００１７】エンジン４から動力を受けて変速するトラ
ンスミッション５においては、図示しないが無段変速す
る油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギ
ヤを介して無段と有段とに変速するようにし、サイドク
ラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，
断してクローラ３，３を無段と有段とに変速走行させる
ようにしている。又、デファレンシャル装置に関連して
ブレーキ装置が設けられている。そして、操向レバーを
大きく操作したとき、サイドクラッチ、差動機構、ブレ
ーキの作動により機体を超信地旋回させるようにしてい
る。

【００１８】又、上述のように掘取りコンベア１０は、
その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であり、こ
れにクローラ３，３の無段又は有段走行と組合せること
により、掘取り作業速度が自由に設定可能である。上記
掘取りコンベア装置６は、いも類収穫機１の非使用時に
は、掘取りコンベア装置６全体を回動部１０ａを中心に
回動させるか、あるいは図８に示すように、先端側部分
を折り畳んで機体側に回動させて収納状態にし、機体前
後長を短くして軽トラックの荷台に積載して運搬出来、
又、倉庫などに収納出来ると共に、枕地旋回を少ない面
積で行えるようにしている。

【００１９】次に、上記のように構成されたいも類収穫
機１の作用について説明する。いも類収穫機１は、例え
ば、甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく
芋、短根人参、ラッキョウ等の根菜類を圃場から収穫す
るとき、畝追従装置１４のホィール１５，１５を、収穫
対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア装置６
の掘取り刃９を油圧シリンダ１１によって上下動調節し
て掘取り深さを調節し、機体の前進により収穫物を掘取
り刃９により掘取り、これを掘取りコンベア１０により
土と共に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。この搬
送の間にリンクロッド間から土が落下し、補助作業者搭
乗装置１８に座った作業者により、根菜類以外のつるや
茎葉、大きな土塊、石等を除去する前処理が行われる。

【００２０】掘取りコンベア１０の搬送終端から第２コ
ンベア１９上に排出された収穫物の内の根菜類のみを、
作業者搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座っ
た作業者が手摺２３，２３越しに選別する。第３コンベ
ア３３においては、いも類がロープ３６，３６…と横バ
ー３６ａ，３６ａ…により支持されて搬送される間に振
動を受け、小さいいも等を落下させてコンテナ３２に、
残った中・大粒のいもはその搬送終端からコンテナ３２
内に収容される。

【００２１】ここで、いも類収穫機１は、クローラ（走
行装置）３，３の前方側にエンジン４、トランスミッシ
ョン５、操作部（操作系）７を配設し、後方側に作業者
搭乗装置２０，選別作業者搭乗装置２１及び収穫物搭載
装置２５を配設することにより、機体２の前後，左右の
バランスがよくなり、作業性，作業精度が良好となり、
機体２の走行性，旋回性能，安定性が向上している。
又、走行装置（クローラ３，３）を超信地旋回が可能に
構成すると共に、トランスミッション５を機体前側中央
部に配設していることにより、機体２が超信地旋回する
ときに左右何れの方向にもバランスよく旋回出来る。従
って、クローラ３，３によって圃場の土を大きくかき寄
せることがない。

【００２２】掘取りコンベア装置６の前方には収穫対象
畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従
装置１４を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接す
る一対のホィール１５を対向させて設けて掘取りコンベ
ア装置６に対し上下調節、かつ左右調節可能に支持して
いるので、両ホィール１５は収穫対象畝に対し正確に追
従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６による
自動掘取り・搬送が行われる。従って、作業者搭乗装置
２０に座った作業者は収穫対象畝の畝端における機体操
向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てること
が出来る。又、圃場端で枕地旋回を行うときは、油圧シ
リンダ１２で掘取りコンベア装置６を折り畳むことによ
り、クローラ３，３の超信地旋回とともに小さい旋回半
径で旋回出来る。

【００２３】上記各実施例のいも類収穫機１は、掘取り
コンベア１０に続いて第２のコンベア１９、受渡し体３
１、第３のコンベア３３を設けた構成であったが、これ
を、図１１及び図１２に示すように、第２のコンベア１
９に代えて選別コンベア３３ａを設け、第３のコンベア
３３を省略してもよいものである。第１実施例のものと
同じ部分には同じ符号を付して説明を省略する。

【００２４】この第２の実施例においては、掘取りコン
ベア１０の搬送終端から選別コンベア３３上に排出され
た収穫物の内の根菜類のみを、作業者搭乗装置２０及び
選別作業者搭乗装置２１に座った作業者が手選別して、
収穫物搭載装置２５に載置されたコンテナ３２に収容す
る。

【００２５】なお、本考案のいも類収穫機１は、いも類
収穫作業のほか、例えば海岸や砂丘地などにおいて、放
置されている空かん，空き瓶，木片等を回収する作業に
も用いることが出来る。その際には、畝追従装置１４を
取外すか、あるいは掘取り刃９の掘取り深さ調節装置と
して機能させればよい。又、ロープコンベアタイプの選
別コンベア３３，３３ａは、いも類収穫機１に限らず、
定置式の選別装置としても使用できるものである。

【００２６】

【考案の効果】以上説明したように本考案の農産物選別
装置によれば、以下の効果を奏することが出来る。．各ロープ３６を、その移動方向と直交する方向に振
動させる、左右のカム輪３９，３９間に左右往復移動可
能に支持された起振ロール４０からなる起振機構を設け
たので、被選別根菜類の分離が良くなって選別効率が向
上する。また根菜類の跳ね上がりがなく、ロープ３６と
プーリ３５との間に被選別物が噛み込むようなことがな
い。従って、適正な選別作業が能率よく行われる。．起振機構の起振ロール４０は、左右方向に往復移動
すると共に、自転可能に構成したので、起振ロール４０
の回転により、選別装置が左右に傾いたときでも、起振
ロール４０とロープ３６との接触がスムーズに行われ、
確実にロープ３６を振動させる。．選別装置を農産物収穫機の第３コンベア３３とし、
この第３コンベア３３と第２コンベア１９との間に設け
た受渡し体３１を、上下に揺動可能に構成したので、根
菜類の第２コンベア１９から第３コンベアへ３３の流れ
がスムーズとなり、根菜類が停滞することによる根菜類
の傷つきや選別不良を少なくすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による農産物選別装置の一実施例を示す
一部断面した平面図である。

【図２】同側面図である。

【図３】ロープ起振機構のカムの断面図である。

【図４】同平面図である。

【図５】起振ロールの他の実施例の平面図である。

【図６】レーキ状受渡し体の正面図である。

【図７】本考案による農産物選別装置を適用したいも類
収穫機全体の平面図である。

【図８】同側面図である。

【図９】同背面図である。

【図１０】同斜視図である。

【図１１】本考案を適用したいも類収穫機の第２実施例
の全体平面図である。

【図１２】同側面図である。

【符号の説明】

１いも類収穫機２機体３クローラ４エンジン５トランスミッション６掘取りコンベア装置７操縦部８側枠（フレーム）９掘取り刃１０掘取りコンベア１０ａ回動部１１掘取りコンベア装置の上下動調節用油圧シリンダ１２掘取りコンベア装置の折り畳み用油圧シリンダ１３ブラケット１４畝追従装置１５ホィール１６上下調節機構１７スライド機構１８補助作業者搭乗装置１８ａステップ１８ｂ
座席１９第２コンベア（バータイプ選別コンベア）２０作業者搭乗装置２０ａステップ２０ｂ座
席２１選別作業者搭乗装置２１ａステップ２１ｂ
座席２２クラッチレバー２３機体の強度メンバーを兼ねる手摺２４空間部２５収穫物搭載装置２５ａ補助台２５ｂ弾持
機構２６跨ぎフレーム２７ライト２８支持アーム２９パラソル取付け座３０パラソル３１受渡し板３１ａ摺接杆３１ｂ枢支部３２コンテナ３３第３のコンベア（ロープタイプ選別コンベア）
３３ａ選別コンベア３４側枠３５プーリ３６ロープ３６ａ横バー３７張りローラ３８スプロケット３９カム輪３９ａ凸カム面３９ｂ凹カム面
３９ｃカム突起４０起振ロール４０ａ軸４０ｂロール部４
０ｃ起振突起４０ｄ凹部４０ｅ凸部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者阿部徹岡山県岡山市中畦684番地小橋工業株式会社内 (72)考案者小虎修一岡山県上房郡賀陽町竹荘1390 (56)参考文献実開昭57−94326（ＪＰ，Ｕ) 実開昭61−2016（ＪＰ，Ｕ) 実開平１−130611（ＪＰ，Ｕ) 実公昭44−2023（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】前後のプーリ（３５，３５）間に多数の
ロープ（３６）を所定間隔に巻回し、これらロープ（３
６）上に被選別農産物を供給して移動させる間に選別す
るようにしたロープコンベアタイプの選別装置におい
て、上記各ロープ（３６）を、その移動方向と直交する方向
に振動させる、左右のカム輪（３９，３９）間に左右往
復移動可能に支持された起振ロール（４０）からなる起
振機構を設けたことを特徴とする農産物選別装置。
【請求項２】上記起振機構の起振ロール（４０）は、
左右方向に往復移動すると共に、自転可能に構成したこ
とを特徴とする請求項１記載の農産物選別装置。
【請求項３】上記選別装置を農産物収穫機の第３コン
ベア（３３）とし、この第３コンベア（３３）と第２コ
ンベア（１９）との間に設けた受渡し体（３１）を、上
下に揺動可能に構成したことを特徴とする請求項１又は
２記載の農産物選別装置。