JPH0626417U - 農産物選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんに
ゃく芋、短根人参、ラッキョウ等の根菜類を選別するよ
うにした農産物選別装置を提供する。 【構成】 前後のプーリ間に多数のロープを所定間
隔に巻回し、これらロープ上に被選別農産物を供給して
移動させる間に選別するようにしたロープコンベアタイ
プの選別装置であって、上記各ロープを、その移動方向
と直交する方向に振動させる起振機構を設けた。 上
記起振機構の起振部材は、左右方向に移動すると共に、
自転可能に構成した。 上記選別装置を農産物収穫機
の第３コンベアとし、この第３コンベアと第２コンベア
との間に設けた受渡し体を、上下に揺動可能に構成し
た。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく芋、短根人 参、ラッキョウ等の根菜類を選別するようにした農産物選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、根菜類を選別するようにした農産物選別装置として、前後のプーリ間に 多数のロープを所定間隔に巻回し、これらロープ上に被選別農産物を供給して移 動させる間に選別するようにしたロープコンベアタイプのものが知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記ロープコンベアタイプの農産物選別装置においては、主として選別する根 菜類の大きさによって選別が行われるが、根菜類が集団で供給されたり、あるい は土と一緒に供給されたりすると、搬送過程で根菜類の分離が十分に行われずに 選別不良になることがあった。このため本出願人は、上記各ロープを上下振動さ せるようにしたものを提案しているが、ロープを上下振動させると、根菜類が跳 ね上がって転動したり、またロープが上動したときに、プーリとの間に噛み込み を起こすことがある、などの問題点があった。 本考案は、上記の問題点を解決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本考案は、 (1) 前後のプーリ間に多数のロープを所定間隔に巻回し、これらロープ上に被選 別農産物を供給して移動させる間に選別するようにしたロープコンベアタイプの 選別装置において、 上記各ロープを、その移動方向と直交する方向に振動させる起振機構を設けた こと、 (2) 上記起振機構の起振部材は、左右方向に移動すると共に、自転可能に構成し たこと、 (3) 上記選別装置を農産物収穫機の第３コンベアとし、この第３コンベアと第２ コンベアとの間に設けた受渡し体を、上下に揺動可能に構成したこと、 をそれぞれ特徴とする。

【０００５】

【作用】

上記の構成によって本考案は、次の作用を行う。 選別装置の各ロープを、その移動方向と直交する方向に振動させる起振機構 を設けたので、被選別根菜類の分離が良くなって選別効率が向上し、また根菜類 の跳ね上がりがなく、ロープとプーリとの間に被選別物が噛み込むことがない。 起振機構の起振部材は、左右方向に移動すると共に、自転可能に構成したこ とにより、起振部材の回転により選別装置が左右に傾いたときでも、起振部材と ロープとの接触がスムーズに行われる。 選別装置を農産物収穫機の第３コンベアとし、この第３コンベアと第２コン ベアとの間に設けた受渡し体を、上下に揺動可能に構成したので、根菜類の第２ コンベアから第３コンベアへの流れがスムーズとなり、停滞による根菜類の傷つ きや選別不良が少なくなる。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付の図面を参照して具体的に説明する。 図７ないし図１０において、符号１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は 、機体２に左右対をなし超信地旋回を可能にしたクローラ３，３を装備している 。このクローラ３，３の前側の機体２にエンジン４を搭載し、その近傍に、エン ジンにより駆動される発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載している。ク ローラ３，３間で、機体２の前側下部位置にトランスミッション５を設けている 。又、機体２の下部前方からトランスミッション５上を通り機体中央上部にかけ て、圃場に植生している農産物を掘取り、後方に向け搬送を行う，先端側が下降 するように傾斜した掘取りコンベア装置６を設け、このコンベア装置６は前側部 分が上下動可能に基端部を枢支している。エンジン４と反対側の機体２の他側に は、操縦部７を設けている。

【０００７】 掘取りコンベア装置６は、左右の側枠（フレーム）８，８の先端部に掘取り刃 ９を取付け、側枠８，８間にリンクロッドからなり、所定間隔にスラットを設け た掘取りコンベア１０を巻装し、その傾斜上端部の回動部１０ａを中心に傾斜下 端側が上下方向に回動可能で、機体２と側枠８，８間に設けた油圧シリンダ１１ の伸縮作動によって上下動調節、即ち、掘取り深さの調節が行われるようになっ ており、又、側枠８，８の途中から掘取りコンベア１０と共に機体側に折り畳め るようになっていて、その折り畳み，折り畳み解除操作を油圧シリンダ１２によ り行うようにしている。掘取りコンベア１０は、その移動速度を、無段又は有段 に変速調節可能となっている。又、左右の側枠８，８から前方に向け突出したブ ラケット１３，１３には、収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従 する畝追従装置１４を設けている。

【０００８】 この畝追従装置１４は、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する一対のホィール１ ５，１５を対向させて設け、この両ホィール１５を掘取りコンベア装置６に対し 上下調節機構１６により上下調節可能、かつスライド機構１７，１７により左右 移動調節可能に支持している。又、一対のホィール１５，１５は、キャンバー角 を有している。上記掘取りコンベア装置６の側枠８には、その折り畳み部の近傍 に図示しないが動力断接機構を設けている。掘取りコンベア装置６の側方に、掘 取られて搬送されてくる収穫物の前処理を行う補助作業者が搭乗する補助作業者 搭乗装置１８を配設している。この補助作業者搭乗装置１８は、ステップ１８ａ と、上下調節，回動可能の座席１８ｂと、手摺１８ｃとにより構成され、不要の 場合には取り外し可能となっている。

【０００９】 掘取りコンベア装置６の後方の機体後部位置に、ロッド（バー）コンベアタイ プの選別コンベアである第２のコンベア１９を配設し、第２のコンベア１９の搬 送終端に、上下方向に揺動するレーキ状の受渡し体３１を設けて、ロープコンベ アタイプの選別コンベアである第３のコンベア３３に接続させている。第３のコ ンベア３３は各ロープが、その移動方向と直交する方向に振動するようになって おり、このコンベア３３の搬送終端には、収穫物搭載装置２５に載置されたコン テナ３２の開口部を臨ませている。

【００１０】 上記第２のコンベア１９の移送方向一側に、操縦部７の操縦操作及び選別作業 を行う作業者が搭乗する作業者搭乗装置２０が、他側に選別作業を行う作業者が 搭乗する選別作業者搭乗装置２１が設けられている。選別作業者搭乗装置２１の 近傍に、操縦部７に設けた走行クラッチレバー及び掘取りコンベア１０のクラッ チレバーと連動して操作出来るクラッチレバー２２が設けられている。上記両搭 乗装置２０，２１は、それぞれステップ２０ａ，２１ａと上下調節，回動可能の 座席２０ｂ，２１ｂとにより構成されている。又、両搭乗装置２０，２１の選別 コンベア１９に臨む前側位置に、機体２の強度メンバーを兼ねる手摺２３，２３ が設けられている。

【００１１】 第３のコンベアである選別コンベア３３は、必要に応じて選別形態の異なる他 の複数の形式のものと容易に交換可能であるが、この実施例のロープタイプのも のは、図１ないし図６に示すように構成されている。即ち、図１及び図２で選別 コンベア３３は、左右の側枠３４，３４間に前後一対のプーリ３５，３５を軸支 し、このプーリ３５，３５間に多数本（図面では８本）のロープ３６，３６…を 巻回している。これらロープ３６，３６…の一本おきのものに、短い横バー３６ ａ，３６ａ…を所定間隔に多数個固着している。各ロープ３６は、プーリ３５， ３５間に巻回された状態で下側から、側枠３４，３４に支持された前後一対の張 りローラ３７，３７によってテンションが掛けられており、上下のロープ３６， ３６が接近している。

【００１２】 第２のコンベア１９側のプーリ３５の軸端部一方にスプロケット３８が設けら れて動力伝達され、このスプロケット３８の外側の軸と、プーリ３５の他方の軸 端部には、図３及び図４に示すカム輪３９が、そのカム面を内側に向けて固着さ れている。このカム輪３９，３９のカム面と対向して、側枠３４，３４間に起振 機構の起振ロール４０が、その軸４０ａ，４０ａを軸方向に所定の範囲で摺動自 在、かつ回転自在に支持され、軸４０ａ，４０ａの端面をカム輪３９，３９のカ ム面と摺接させている。カム輪３９，３９のカム面には、凸カム面３９ａと凹カ ム面３９ｂとが交互に２つずつ形成され、両カム輪３９，３９の凸カム面３９ａ と凹カム面３９ｂとが相互に対向するように配設されている。そして、両カム輪 ３９，３９が回転すると、カム駆動により起振ロール４０は所定間隔で往復動す るようになっている。

【００１３】 起振ロール４０のロール部４０ｂには、上記ロープ３６，３６…と対応して起 振突起４０ｃ，４０ｃ…が形成されていて、起振ロール４０が往復動したときに ロープ３６，３６…と接して、ロープ３６，３６…を左右方向に弾くようにして 振動させるようにしている。又、起振ロール４０のロール部４０ｂは、常時ロー プ３６，３６…と接しているので、その摩擦力によりロープ３６の移動方向に回 転している。起振ロール４０は図５に示すように、凹部４０ｄと凸部４０ｅとを 交互に形成した形状のものにしてもよいものでる。

【００１４】 上記受渡し体３１は、図６にも示すように、レーキ体が枢支部３１ｂにより上 下方向に回動可能に支持されており、一側端部に設けたカム摺接杆３１ａを、上 記カム輪３９の一方のものの外周部に摺接させて、カム輪３９の外周部に設けた カム突起３９ｃにより上下動させるようにしている。又、受渡し体３１のレーキ 体を幅方向にほぼ２／１切り欠いているのは、第２コンベア１９上に仕切り１９ ａを設けて、選別作業者によりレーキ体がある側に被選別根菜類を移動させ、レ ーキ体が無い側に排出物を供給して、第２コンベア１９の搬送終端から圃場に排 出させるためである。

【００１５】 第３コンベア３３の後方に設けた収穫物搭載装置２５は、収穫物を収容したコ ンテナ３２を多数個搭載できる荷台状のもので、機体に対し前端部を掛け換える ことにより上下調節が可能であり、又、前端部を中心に回動して、機体後方に張 り出した使用状態と、機体側に立てた収納状態とに変位可能となっている。又、 図２のように、補助台２５ａと、コンテナ３２内に収容された収穫物の重量によ り支持姿勢が次第に変化する弾持機構２５ｂを設けても良いものである。なお図 示しないが、上記両搭乗装置２０，２１のステップ２０ａ，２１ａに張り出し部 を設けて、収穫物を収容するコンテナを載置するようにしてもよい。

【００１６】 上記手摺２３，２３を延長するようにして、第２コンベア１９及び掘取りコン ベア１０の上方を跨ぐ跨ぎフレーム２６が設けられ、この跨ぎフレーム２６に機 体の前後両方向を照らすライト２７が取り付けられている。又、跨ぎフレーム２ ６に基端を固定して後方に延びる支持アーム２８の先端に、パラソル取付け座２ ９を介してパラソル３０が前後左右全方向に傾動，固定自在に支持されている。 このパラソル３０は、作業者搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座った 作業者の日除けを行うもので、パラソル３０の支柱に扇風機やラジオを取り付け るようにしてもよい。

【００１７】 エンジン４から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、図示 しないが無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギヤを 介して無段と有段とに変速するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装 置を介して動力伝達を接，断してクローラ３，３を無段と有段とに変速走行させ るようにしている。又、デファレンシャル装置に関連してブレーキ装置が設けら れている。そして、操向レバーを大きく操作したとき、サイドクラッチ、差動機 構、ブレーキの作動により機体を超信地旋回させるようにしている。

【００１８】 又、上述のように掘取りコンベア１０は、その移動速度が無段と有段とに変速 調節可能であり、これにクローラ３，３の無段又は有段走行と組合せることによ り、掘取り作業速度が自由に設定可能である。上記掘取りコンベア装置６は、い も類収穫機１の非使用時には、掘取りコンベア装置６全体を回動部１０ａを中心 に回動させるか、あるいは図８に示すように、先端側部分を折り畳んで機体側に 回動させて収納状態にし、機体前後長を短くして軽トラックの荷台に積載して運 搬出来、又、倉庫などに収納出来ると共に、枕地旋回を少ない面積で行えるよう にしている。

【００１９】 次に、上記のように構成されたいも類収穫機１の作用について説明する。 いも類収穫機１は、例えば、甘藷、馬鈴薯、玉葱、ビート、里芋、こんにゃく 芋、短根人参、ラッキョウ等の根菜類を圃場から収穫するとき、畝追従装置１４ のホィール１５，１５を、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接させ、掘取りコンベア 装置６の掘取り刃９を油圧シリンダ１１によって上下動調節して掘取り深さを調 節し、機体の前進により収穫物を掘取り刃９により掘取り、これを掘取りコンベ ア１０により土と共に搬送しながら機体斜め上方に揚上する。この搬送の間にリ ンクロッド間から土が落下し、補助作業者搭乗装置１８に座った作業者により、 根菜類以外のつるや茎葉、大きな土塊、石等を除去する前処理が行われる。

【００２０】 掘取りコンベア１０の搬送終端から第２コンベア１９上に排出された収穫物の 内の根菜類のみを、作業者搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座った作 業者が手摺２３，２３越しに選別する。第３コンベア３３においては、いも類が ロープ３６，３６…と横バー３６ａ，３６ａ…により支持されて搬送される間に 振動を受け、小さいいも等を落下させてコンテナ３２に、残った中・大粒のいも はその搬送終端からコンテナ３２内に収容される。

【００２１】 ここで、いも類収穫機１は、クローラ（走行装置）３，３の前方側にエンジン ４、トランスミッション５、操作部（操作系）７を配設し、後方側に作業者搭乗 装置２０，選別作業者搭乗装置２１及び収穫物搭載装置２５を配設することによ り、機体２の前後，左右のバランスがよくなり、作業性，作業精度が良好となり 、機体２の走行性，旋回性能，安定性が向上している。又、走行装置（クローラ ３，３）を超信地旋回が可能に構成すると共に、トランスミッション５を機体前 側中央部に配設していることにより、機体２が超信地旋回するときに左右何れの 方向にもバランスよく旋回出来る。従って、クローラ３，３によって圃場の土を 大きくかき寄せることがない。

【００２２】 掘取りコンベア装置６の前方には収穫対象畝の長さ方向に沿って機体の移動と 共に追従する畝追従装置１４を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する一 対のホィール１５を対向させて設けて掘取りコンベア装置６に対し上下調節、か つ左右調節可能に支持しているので、両ホィール１５は収穫対象畝に対し正確に 追従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６による自動掘取り・搬送が行 われる。従って、作業者搭乗装置２０に座った作業者は収穫対象畝の畝端におけ る機体操向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てることが出来る。又、 圃場端で枕地旋回を行うときは、油圧シリンダ１２で掘取りコンベア装置６を折 り畳むことにより、クローラ３，３の超信地旋回とともに小さい旋回半径で旋回 出来る。

【００２３】 上記各実施例のいも類収穫機１は、掘取りコンベア１０に続いて第２のコンベ ア１９、受渡し体３１、第３のコンベア３３を設けた構成であったが、これを、 図１１及び図１２に示すように、第２のコンベア１９に代えて選別コンベア３３ ａを設け、第３のコンベア３３を省略してもよいものである。第１実施例のもの と同じ部分には同じ符号を付して説明を省略する。

【００２４】 この第２の実施例においては、掘取りコンベア１０の搬送終端から選別コンベ ア３３上に排出された収穫物の内の根菜類のみを、作業者搭乗装置２０及び選別 作業者搭乗装置２１に座った作業者が手選別して、収穫物搭載装置２５に載置さ れたコンテナ３２に収容する。

【００２５】 なお、本考案のいも類収穫機１は、いも類収穫作業のほか、例えば海岸や砂丘 地などにおいて、放置されている空かん，空き瓶，木片等を回収する作業にも用 いることが出来る。その際には、畝追従装置１４を取外すか、あるいは掘取り刃 ９の掘取り深さ調節装置として機能させればよい。又、ロープコンベアタイプの 選別コンベア３３，３３ａは、いも類収穫機１に限らず、定置式の選別装置とし ても使用できるものである。

【００２６】

【考案の効果】

以上説明したように本考案の農産物選別装置によれば、以下の効果を奏するこ とが出来る。 ロープコンベアタイプの選別装置の各ロープを、その移動方向と直交する方 向に振動させる起振機構を設けたので、被選別根菜類の分離が良くなって選別効 率が向上する。また根菜類の跳ね上がりがなく、ロープとプーリとの間に被選別 物が噛み込むようなことがない。従って適正な選別作業が能率よく行われる。 起振機構の起振部材は、左右方向に移動すると共に、自転可能に構成したの で、起振部材の回転により選別装置が左右に傾いたときでも、起振部材とロープ との接触がスムーズに行われ、確実にロープを振動させる。 選別装置を農産物収穫機の第３コンベアとし、この第３コンベアと第２コン ベアとの間に設けた受渡し体を、上下に揺動可能に構成したので、根菜類の第２ コンベアから第３コンベアへの流れがスムーズとなり、根菜類が停滞することに よる根菜類の傷つきや選別不良を少なくすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による農産物選別装置の一実施例を示す
一部断面した平面図である。

【図２】同側面図である。

【図３】ロープ起振機構のカムの断面図である。

【図４】同平面図である。

【図５】起振ロールの他の実施例の平面図である。

【図６】レーキ状受渡し体の正面図である。

【図７】本考案による農産物選別装置を適用したいも類
収穫機全体の平面図である。

【図８】同側面図である。

【図９】同背面図である。

【図１０】同斜視図である。

【図１１】本考案を適用したいも類収穫機の第２実施例
の全体平面図である。

【図１２】同側面図である。

【符号の説明】

１ いも類収穫機 ２ 機体 ３ クローラ ４ エンジン ５ トランスミッション ６ 掘取りコンベア装置 ７ 操縦部 ８ 側枠（フレーム） ９ 掘取り刃 １０ 掘取りコンベア １０ａ 回動部 １１ 掘取りコンベア装置の上下動調節用油圧シリンダ １２ 掘取りコンベア装置の折り畳み用油圧シリンダ １３ ブラケット １４ 畝追従装置 １５ ホィール １６ 上下調節機構 １７ スライド機構 １８ 補助作業者搭乗装置 １８ａ ステップ １８ｂ
座席 １９ 第２コンベア（バータイプ選別コンベア） ２０ 作業者搭乗装置 ２０ａ ステップ ２０ｂ 座
席 ２１ 選別作業者搭乗装置 ２１ａ ステップ ２１ｂ
座席 ２２ クラッチレバー ２３ 機体の強度メンバーを兼ねる手摺 ２４ 空間部 ２５ 収穫物搭載装置 ２５ａ 補助台 ２５ｂ 弾持
機構 ２６ 跨ぎフレーム ２７ ライト ２８ 支持アーム ２９ パラソル取付け座 ３０ パラソル ３１ 受渡し板 ３１ａ 摺接杆 ３１ｂ 枢支部 ３２ コンテナ ３３ 第３のコンベア（ロープタイプ選別コンベア）
３３ａ 選別コンベア ３４ 側枠 ３５ プーリ ３６ ロープ ３６ａ 横バー ３７ 張りローラ ３８ スプロケット ３９ カム輪 ３９ａ 凸カム面 ３９ｂ 凹カム面
３９ｃ カム突起 ４０ 起振ロール ４０ａ 軸 ４０ｂ ロール部 ４
０ｃ 起振突起 ４０ｄ 凹部 ４０ｅ 凸部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 阿部 徹 岡山県岡山市中畦684番地 小橋工業株式 会社内 (72)考案者 小虎 修一 岡山県上房郡賀陽町竹荘1390

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後のプーリ間に多数のロープを所定間
   隔に巻回し、これらロープ上に被選別農産物を供給して
   移動させる間に選別するようにしたロープコンベアタイ
   プの選別装置において、 上記各ロープを、その移動方向と直交する方向に振動さ
   せる起振機構を設けたことを特徴とする農産物選別装
   置。
2. 【請求項２】 上記起振機構の起振部材は、左右方向に
   移動すると共に、自転可能に構成したことを特徴とする
   請求項１記載の農産物選別装置。
3. 【請求項３】 上記選別装置を農産物収穫機の第３コン
   ベアとし、この第３コンベアと第２コンベアとの間に設
   けた受渡し体を、上下に揺動可能に構成したことを特徴
   とする請求項１又は２記載の農産物選別装置。