JP2970977B2 - 農産物収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば甘藷、馬鈴薯、
玉葱、ビート、里芋、こんにゃく芋、短根人参、ラッキ
ョウ等の根菜類を圃場から収穫すると共に、同時に選別
し収容するようにした農産物収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、甘藷、馬鈴薯、こんにゃく芋のよ
うな根菜類を圃場から収穫して選別し収容するようにし
た農産物収穫機として、左右の走行装置間の機体中央部
前方から後方にかけて、圃場に植生している農産物を掘
取り、搬送を行う掘取りコンベアと、掘取りコンベアに
より搬送された収穫物を選別する選別コンベアと、選別
コンベアにより選別された収穫物をコンテナに収容して
搭載するコンテナ搭載台と、を備える自走式のものが提
案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記農産物収穫機のコ
ンテナ搭載台は、空のコンテナ及び収穫物を収容したコ
ンテナを載置しておくのが主目的である。また、コンテ
ナ搭載台上において収穫物を収容しつつあるコンテナ
を、収穫物が傷つかないように収容量に応じて順次傾動
させるようにしたものも提案されているが、その機能が
充分でなく、また、その構造が複雑である、といった問
題点があった。本発明は、上記の問題点を解決すること
を目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、 Ａ．左右の走行装置３，３間の機体２中央部前方から後
方にかけて、圃場に植生している農産物を掘取り、搬送
を行う掘取りコンベア１０と、掘取りコンベア１０によ
り搬送された収穫物を選別する選別コンベア３３と、選
別コンベア３３により選別された収穫物をコンテナ３２
ｂに収容して搭載するコンテナ搭載台２５と、を備える
自走式の農産物収穫機１において、上記コンテナ搭載台
２５は、コンテナ３２ｂを載置して前後方向に所定の範
囲で回動可能のコンテナ支持枠２８を有し、このコンテ
ナ支持枠２８を、伸縮シリンダ３０内に、コンテナ３２
ｂに収容される収穫物の重量がある範囲までは支持する
軽荷重支持部材と、それ以上の重量になると支持する重
荷重支持部材とからなる支持装置２９を設けて構成し、
コンテナ３２ｂに順次収容される収穫物の重量に応じ
て、ある重量範囲までは軽荷重支持部材により支持し、
それ以後は両支持部材により支持するように構成したこ
と、

【０００５】Ｂ．上記支持装置２９の軽荷重支持部材で
ある軽荷重スプリング２９ａ及び重荷重支持部材である
重荷重スプリング２９ｂを、バネ定数の異なるスプリン
グを重設して構成したこと、 Ｃ．上記コンテナ支持枠２８を、コンテナ３２ｂを選別
コンベア３３の搬送終端に臨ませて斜めに支持する位置
から、ほぼ水平に支持する位置まで回動可能とし、支持
装置２９の収縮によりコンテナ３２ｂがほぼ水平に支持
された位置にコンテナ支持枠２８を保持する水平保持手
段を設けたこと、をそれぞれ特徴とする。

【０００６】

【作用】上記の構成によって本発明の農産物収穫機は、
次の作用を行う。 ．上記Ａ．の構成により、コンテナに順次収容される
収穫物の重量に応じて支持装置が確実に作動し、収穫物
を傷つけることなく収容する。また、その構造は簡単で
ある。

【０００７】 ．上記Ｂ．の構成により、支持装置の構成が簡単とな
り、その設置スペースが少なくて済む。 ．上記Ｃ．の構成により、コンテナに順次収容される
収穫物の重量に応じて、コンテナが斜め位置から水平位
置まで移動して収穫物を傷つけることなく収容し、水平
位置で保持して収穫物を収容したコンテナが取出せる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図５ないし図７において、符号
１はいも類収穫機で、このいも類収穫機１は、機体２に
左右対をなしスピン旋回を可能にしたクローラ３，３を
装備している。このクローラ３，３の前側の機体２にエ
ンジン４を搭載し、その近傍に、エンジン４により駆動
される発電機、油圧ポンプなど（図示せず）を搭載して
いる。クローラ３，３間で、機体２の前側下部位置にト
ランスミッション５を設けている。また、機体２の下部
前方からトランスミッション５上を通り機体中央上部に
かけて、圃場に植生している農産物を掘取り、後方に向
け搬送を行う，先端側が下降するように傾斜した掘取り
コンベア装置６を設け、このコンベア装置６は前側部分
が上下動可能に基端部を枢支している。エンジン４と反
対側の機体２の他側には、操縦部７を設けている。

【０００９】掘取りコンベア装置６は、左右の側枠（フ
レーム）８，８の先端部に掘取り刃９を取付け、側枠
８，８間にリンクロッドからなり、所定間隔にスラット
を設けた掘取りコンベア１０を巻装し、その傾斜上端部
の回動部１０ａを中心に傾斜下端側が上下方向に回動可
能で、機体２と側枠８，８間に設けた油圧シリンダ１１
の伸縮作動によって上下動調節、即ち、掘取り深さの調
節が行われるようになっており、また、側枠８，８の途
中から掘取りコンベア１０と共に機体側に折り畳めるよ
うになっていて、その折り畳み，折り畳み解除操作を油
圧シリンダ１２により行うようにしている。掘取りコン
ベア１０は、その移動速度が、無段または有段に変速調
節可能となっている。また、左右の側枠８，８から前方
に向け突出したブラケット１３，１３には、収穫対象畝
の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装
置１４を設けている。

【００１０】この畝追従装置１４は、収穫対象畝の傾斜
両肩部に転接する一対のホィール１５，１５を対向させ
て設け、この両ホィール１５を掘取りコンベア装置６に
対し上下調節機構１６により上下調節可能、かつスライ
ド機構１７，１７により左右移動調節可能に支持してい
る。また、一対のホィール１５，１５は、キャンバー角
を有している。上記掘取りコンベア装置６の側枠８に
は、その折り畳み部の近傍に図示しないが動力断接機構
を設けている。掘取りコンベア装置６の側方に、掘取ら
れて搬送されてくる収穫物の前処理を行う補助作業者が
搭乗する補助作業者搭乗装置１８を配設している。この
補助作業者搭乗装置１８は、ステップ１８ａと、上下調
節，回動可能の座席１８ｂと、手摺１８ｃとにより構成
され、不要の場合には取り外し可能となっている。

【００１１】掘取りコンベア装置６の後方の機体後部位
置に、ロッド（バー）コンベアタイプの選別コンベアで
ある第２のコンベア１９を配設し、第２のコンベア１９
の搬送終端に、レーキ状の受渡し体３１を設けて、ロー
プコンベアタイプの選別コンベアである第３のコンベア
３３に接続させている。第３コンベア３３の下方にはコ
ンテナ搭載台２５に載置されるコンテナ３２のうちの小
玉収容用コンテナ３２ａが、図６及び図１に示すように
配置されている。

【００１２】上記第２のコンベア１９の移送方向一側
に、操縦部７の操縦操作及び選別作業を行う作業者が搭
乗する作業者搭乗装置２０が、他側に選別作業を行う作
業者が搭乗する選別作業者搭乗装置２１が設けられてい
る。選別作業者搭乗装置２１の近傍に、操縦部７に設け
た走行クラッチレバー及び掘取りコンベア１０のクラッ
チレバーと連動して操作できるクラッチレバー２２が設
けられている。上記両搭乗装置２０，２１は、それぞれ
ステップ２０ａ，２１ａと上下調節，回動可能の座席２
０ｂ，２１ｂとにより構成されている。また、両搭乗装
置２０，２１の選別コンベア１９に臨む前側位置に、機
体２の強度メンバーを兼ねる手摺２３，２３が設けられ
ている。

【００１３】第３のコンベアである選別コンベア３３
は、必要に応じて選別形態の異なる他の形式のものと容
易に交換することが可能であるが、この実施例のロープ
タイプのコンベア３３は、左右の側枠３４，３４間に、
前後一対のプーリ３５，３５を軸支し、このプーリ３
５，３５間に多数本のロープ３６を所定間隔に巻回して
いる。これらロープ３６，３６…の一本おきのものに、
短い横バーを所定間隔に多数個固着している。また、各
ロープ３６のうち横バーが設けられていないものには、
プーリ３５，３５間に巻回された状態で前部下方から、
側枠３４，３４に支持された張りローラ３７によってテ
ンションが掛けられており、ロープ３６の上下間隔を接
近させている。

【００１４】図１ないし図４に示すように、第３のコン
ベア３３の搬送終端に臨んでコンテナ搭載台２５に、中
・大玉収容用コンテナ３２ｂを載置して前後方向に所定
の範囲で回動可能のコンテナ支持枠２８を設けている。
このコンテナ支持枠２８は、コンテナ搭載台２５上に立
設された左右一対の支柱３８にピン２８ａを介して枢支
され、コンテナ支持枠２８とコンテナ搭載台２５との間
に支持装置２９が設けられている。支持装置２９は、摺
動可能に嵌挿された２つの筒体からなる伸縮シリンダ３
０に、軽荷重支持部材である軽荷重スプリング２９ａ
と、重荷重支持部材である重荷重スプリング２９ｂとを
重設している。また、伸縮シリンダ３０には、伸縮ガイ
ド３０ａが設けられ、さらに伸縮シリンダ３０が収縮し
てコンテナ支持枠２８がコンテナ搭載台２５及び支柱３
８と重なった状態のとき、コンテナ支持枠２８をその位
置に保持する保持体３０ｂが支柱３８に設けられてい
る。

【００１５】そして、中・大玉収容用コンテナ３２ｂを
図１及び図６に示すように、コンテナ支持枠２８に斜め
姿勢に載せ、第３のコンベア３３の搬送終端からコンテ
ナ３２ｂに順次収容される収穫物の重量に応じて、ある
重量範囲まではバネ定数の小さい軽荷重スプリング２９
ａにより支持し、それ以後は軽荷重スプリング２９ａと
これよりバネ定数の大きい重荷重スプリング２９ｂの両
方で支持するようにしている。また、コンテナ支持枠２
８を、コンテナ３２ｂを第３のコンベア３３の搬送終端
に臨ませて斜めに支持する位置から、ほぼ水平に支持す
る位置まで回動可能であり、支持装置２９の収縮により
コンテナ３２ｂがほぼ水平に支持された位置に、保持体
３０ｂによりコンテナ支持枠２８を保持するようにして
いる。

【００１６】第３コンベア３３の後方に設けたコンテナ
搭載台２５は、収穫物を収容したコンテナ３２を複数個
搭載でき、このコンテナ搭載台２５に、上記のようにコ
ンテナ支持枠２８を設けると共に、左右一対の支柱３８
上に、空のコンテナ３２ｃを載置するためのコンテナ載
置台３９を設けている。また、第３のコンベア３３の搬
送終端には、その搬送終端から排出される収穫物を中・
大玉収容用コンテナ３２ｂ内に案内するゴム垂れ４０を
設け、収穫物を傷つけることなくコンテナ３２ｂに収容
するようにしている。なお図示しないが、上記両搭乗装
置２０，２１のステップ２０ａ，２１ａに張り出し部を
設けて、収穫物を収容する空のコンテナ３２ｃを載置す
るようにしてもよい。

【００１７】上記手摺２３，２３を延長するようにし
て、第２コンベア１９及び掘取りコンベア１０の上方を
跨ぐ跨ぎフレーム２６が設けられ、この跨ぎフレーム２
６に機体の前後両方向を照らすライト２７が取付けられ
ている。また、図示しないが跨ぎフレーム２６に支持ア
ームを固定して、その先端にパラソルを支持して作業者
搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２１に座った作業
者の日除けを行うようにしてもよく、さらに、パラソル
の支柱に扇風機やラジオを取り付けるようにしてもよ
い。

【００１８】エンジン４から動力を受けて変速するトラ
ンスミッション５においては、図示しないが無段変速す
る油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギ
ヤを介して無段と有段とに変速するようにし、サイドク
ラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，
断してクローラ３，３を無段と有段とに変速走行させる
ようにしている。そして操向レバーを大きく操作したと
き、サイドクラッチ、差動機構の作動により機体をスピ
ン旋回させるようにしている。

【００１９】また上述のように掘取りコンベア１０は、
その移動速度が無段と有段とに変速調節可能であり、こ
れにクローラ３，３の無段または有段走行と組合せるこ
とにより、掘取り作業速度が自由に設定可能である。上
記掘取りコンベア装置６は、いも類収穫機１の非使用時
には、掘取りコンベア装置６全体を回動部１０ａを中心
に回動させるか、あるいは図６に示すように、先端側部
分を折り畳んで機体側に回動させて収納状態にし、機体
前後長を短くしてトラックの荷台に積載して運搬でき、
また、倉庫などに収納できると共に、枕地旋回を少ない
面積で行えるようにしている。

【００２０】次に、上記のように構成されたいも類収穫
機１の作用について説明する。いも類収穫機１は、例え
ば、馬鈴薯を圃場から収穫するとき、畝追従装置１４の
ホィール１５，１５を、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接
させ、掘取りコンベア装置６の掘取り刃９を油圧シリン
ダ１１によって上下動調節して掘取り深さを調節し、機
体の前進により収穫物を掘取り刃９により掘取り、これ
を掘取りコンベア１０により土と共に搬送しながら機体
斜め上方に揚上する。この搬送の間にリンクロッド間か
ら土が落下し、補助作業者搭乗装置１８に座った作業者
により、根菜類以外のつるや茎葉、大きな土塊、石等を
除去する前処理が行われる。

【００２１】掘取りコンベア１０の搬送終端から第２コ
ンベア１９上に排出された収穫物のうちの馬鈴薯を残す
ように、作業者搭乗装置２０及び選別作業者搭乗装置２
１に座った作業者が手摺２３，２３越しに選別して、第
２コンベア１９の移動により搬送し、搬送終端から受渡
し体３１を介して第３コンベア３３に送られる。第３コ
ンベア３３においては、いも類がロープ３６，３６…と
横バーにより支持されて搬送される間に小さい馬鈴薯を
落下させて下方の小玉収容用コンテナ３２ａに収容し、
残った中・大粒の馬鈴薯は、その搬送終端から前方のコ
ンテナ支持枠２８に斜め姿勢に載せられた中・大玉収容
用コンテナ３２内にゴム垂れ４０を介して収容される。

【００２２】コンテナ支持枠２８に載せられた中・大玉
収容用コンテナ３２においては、第３のコンベア３３か
ら順次収容される収穫物の重量に応じて、まず支持装置
２９の軽荷重スプリング２９ａが圧縮されて伸縮シリン
ダ３０を収縮させ、これと共にコンテナ支持枠２８はピ
ン２８ａを中心に図１及び図６で時計方向に回動し、中
・大玉収容用コンテナ３２も回動する。中・大玉収容用
コンテナ３２内の収穫物がある重量に達すると、伸縮シ
リンダ３０が重荷重スプリング２９ｂの上面に当接し
て、それ以後は軽荷重スプリング２９ａとこれよりバネ
定数の大きい重荷重スプリング２９ｂの両方で支持する
ことになる。そして、コンテナ支持枠２８がコンテナ搭
載台２５及び支柱３８と重なってコンテナ３２ｂがほぼ
水平に支持されたときに、コンテナ支持枠２８は保持体
３０ｂによりを保持される。

【００２３】このときにはコンテナ３２ｂ内に中・大玉
の馬鈴薯がほぼ一杯になっており、機体の走行を一旦停
止し、搭乗装置２０，２１で作業している作業者のいず
れかがコンテナ３２ｂをコンテナ搭載台２５上に滑らせ
て移動させ、コンテナ載置台３９に載置されている空の
コンテナ３２ｃをコンテナ支持枠２８上に載置する。そ
して、保持体３０ｂによるコンテナ支持枠２８の保持を
解除するようにコンテナ支持枠２８を引っ張ってやる
と、支持装置２９の軽荷重スプリング２９ａ及び重荷重
スプリング２９ｂの弾発力により、コンテナ支持枠２８
はピンを中心に反時計方向に回動して空のコンテナ３２
ｃは中・大玉の馬鈴薯を収容する位置に復帰し、収穫作
業を再開する。

【００２４】ここで、いも類収穫機１は、クローラ（走
行装置）３，３の前方側にエンジン４、トランスミッシ
ョン５、操作部（操作系）７を配設し、後方側に作業者
搭乗装置２０，選別作業者搭乗装置２１及びコンテナ搭
載台２５を配設することにより、機体２の前後，左右の
バランスがよくなり、作業性，作業精度が良好となり、
機体２の走行性，旋回性能，安定性が向上している。ま
た、走行装置（クローラ３，３）をスピン旋回が可能に
構成すると共に、トランスミッション５を機体前側中央
部に配設していることにより、機体２がスピン旋回する
ときに左右何れの方向にもバランスよく旋回できる。従
って、クローラ３，３によって圃場の土を大きくかき寄
せることがない。

【００２５】掘取りコンベア装置６の前方には収穫対象
畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従
装置１４を設け、その収穫対象畝の傾斜両肩部に転接す
る一対のホィール１５を対向させて設けて掘取りコンベ
ア装置６に対し上下調節、かつ左右調節可能に支持して
いるので、両ホィール１５は収穫対象畝に対し正確に追
従して機体を自動操向し、掘取りコンベア装置６による
自動掘取り・搬送が行われる。従って、作業者搭乗装置
２０に座った作業者は収穫対象畝の畝端における機体操
向操作以外は、ほとんどの時間を選別作業に当てること
ができる。また、圃場端で枕地旋回を行うときは、油圧
シリンダ１２で掘取りコンベア装置６を折り畳むことに
より、クローラ３，３のスピン旋回とともに小さい旋回
半径で旋回できる。

【００２６】なお、本発明のいも類収穫機１は、いも類
収穫作業のほか、例えば海岸や砂丘地などにおいて、放
置されている空かん，空き瓶，木片等を回収する作業に
も用いることができる。その際には、畝追従装置１４を
取外すか、あるいは掘取り刃９の掘取り深さ調節装置と
して機能させればよい。また、第２コンベア１９、受渡
し体３１及び第３選別コンベア３３は、いも類収穫機１
に限らず、定置式の選別装置としても使用できるもので
ある。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
機によれば、以下の効果を奏することができる。 ．コンテナ搭載台２５は、コンテナ３２ｂを載置して
前後方向に所定の範囲で回動可能のコンテナ支持枠２８
を有し、このコンテナ支持枠２８を、伸縮シリンダ３０
内に、コンテナ３２ｂに収容される収穫物の重量がある
範囲までは支持する軽荷重支持部材と、それ以上の重量
になると支持する重荷重支持部材とからなる支持装置２
９を設けて構成し、コンテナ３２ｂに順次収容される収
穫物の重量に応じて、ある重量範囲までは軽荷重支持部
材により支持し、それ以後は両支持部材により支持する
ようにしたので、選別コンベア３３の搬送終端からコン
テナ３２ｂに順次収容される収穫物の重量に応じて支持
装置２９が確実に作動し、収穫物を傷つけることなく収
容することができる。また、支持装置２９の構造は簡単
であり、安価に提供することができ、故障も少なくな
る。

【００２８】 ．支持装置２９の軽荷重支持部材である軽荷重スプリ
ング２９ａ及び重荷重支持部材である重荷重スプリング
２９ｂを、バネ定数の異なるスプリングを重設して構成
したので、支持装置２９の構成がきわめて簡単となり、
その設置スペースも少なくすることができる。 ．コンテナ支持枠２８を、コンテナ３２ｂを選別コン
ベア３３の搬送終端に臨ませて斜めに支持する位置か
ら、ほぼ水平に支持する位置まで回動可能とし、支持装
置２９の収縮によりコンテナ３２ｂがほぼ水平に支持さ
れた位置にコンテナ支持枠２８を保持する水平保持手段
を設けたので、コンテナ３２ｂに順次収容される収穫物
の重量に応じて、コンテナ３２ｂが斜め位置から水平位
置まで移動して収穫物を傷つけることなく収容すること
ができる。そして、水平位置で水平保持手段により保持
されたコンテナ支持枠２８から収穫物を収容したコンテ
ナ３２ｂを取出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるコンテナ搭載台及びコンテナ支持
枠部分の側面図である。

【図２】コンテナ支持枠の支持装置の側面図である。

【図３】伸縮シリンダの伸縮ガイドの正面図である。

【図４】コンテナ支持枠の保持体の側面図である。

【図５】本発明を適用したいも類収穫機全体の平面図で
ある。

【図６】同側面図である。

【図７】同斜視図である。

【符号の説明】

１ いも類収穫機 ２ 機体 ３ クローラ ４ エンジン ５ トランスミッション ６ 掘取りコンベア装置 ７ 操縦部 ８ 側枠（フレーム） ９ 掘取り刃 １０ 掘取りコンベア １０ａ 回動部 １１ 掘取りコンベア装置の上下動調節用油圧シリンダ １２ 掘取りコンベア装置の折り畳み用油圧シリンダ １３ ブラケット １４ 畝追従装置 １５ ホィール １６ 上下調節機構 １７ スライド機構 １８ 補助作業者搭乗装置 １８ａ ステップ １８ｂ
座席 １９ 第２コンベア（バータイプ選別コンベア） ２０ 作業者搭乗装置 ２０ａ ステップ ２０ｂ 座
席 ２１ 選別作業者搭乗装置 ２１ａ ステップ ２１ｂ
座席 ２２ クラッチレバー ２３ 機体の強度メンバーを兼ねる手摺 ２４ 空間部 ２５ コンテナ搭載台 ２６ 跨ぎフレーム ２７ ライト ２８ コンテナ支持枠 ２８ａ ピン ２９ 支持装置 ２９ａ 軽荷重支持部材である軽荷重
スプリング ２９ｂ重荷重支持部材である重荷重スプリ
ング ３０ 伸縮シリンダ ３０ａ 伸縮ガイド ３０ｂ 保
持体 ３１ 受渡し体 ３２ コンテナ ３２ａ 小玉収容用コンテナ ３２ｂ
中・大玉収容用コンテナ ３２ｃ 空のコンテナ ３３ 第３のコンベア（ロープタイプ選別コンベア） ３４ 側枠 ３５ プーリ ３６ ロープ ３７ 張りローラ ３８ 支柱 ３９ 空のコンテナ載置台 ４０ ゴム垂れ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の走行装置（３，３）間の機体
   （２）中央部前方から後方にかけて、圃場に植生してい
   る農産物を掘取り、搬送を行う掘取りコンベア（１０）
   と、掘取りコンベア（１０）により搬送された収穫物を
   選別する選別コンベア（３３）と、選別コンベア（３
   ３）により選別された収穫物をコンテナ（３２ｂ）に収
   容して搭載するコンテナ搭載台（２５）と、を備える自
   走式の農産物収穫機（１）において、 上記コンテナ搭載台（２５）は、コンテナ（３２ｂ）を
   載置して前後方向に所定の範囲で回動可能のコンテナ支
   持枠（２８）を有し、このコンテナ支持枠（２８）を、
   伸縮シリンダ（３０）内に、コンテナ（３２ｂ）に収容
   される収穫物の重量がある範囲までは支持する軽荷重支
   持部材と、それ以上の重量になると支持する重荷重支持
   部材とからなる支持装置（２９）を設けて構成し、コン
   テナ（３２ｂ）に順次収容される収穫物の重量に応じ
   て、ある重量範囲までは軽荷重支持部材により支持し、
   それ以後は両支持部材により支持するように構成したこ
   とを特徴とする農産物収穫機。
2. 【請求項２】 上記支持装置（２９）の軽荷重支持部材
   である軽荷重スプリング（２９ａ）及び重荷重支持部材
   である重荷重スプリング（２９ｂ）を、バネ定数の異な
   るスプリングを重設して構成したことを特徴とする請求
   項１記載の農産物収穫機。
3. 【請求項３】 上記コンテナ支持枠（２８）を、コンテ
   ナ（３２ｂ）を選別コンベア（３３）の搬送終端に臨ま
   せて斜めに支持する位置から、ほぼ水平に支持する位置
   まで回動可能とし、支持装置（２９）の収縮によりコン
   テナ（３２ｂ）がほぼ水平に支持された位置にコンテナ
   支持枠（２８）を保持する水平保持手段を設けたことを
   特徴とする請求項１又は２記載の農産物収穫機。