JP3771480B2 - ねぎ収穫機における根部移送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場から掘り取ったねぎを搬送帯により搬送する過程で、一対のスクリュー体で根部を挟み込んで移動させ、カッタにより切断するようにしたねぎ収穫機における根部移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行機体に、圃場に植生しているねぎを掘り取る掘り取り装置と、掘り取られたねぎを所定姿勢で機体後方に向け搬送する搬送装置と、該搬送装置により搬送されるねぎからその根部及び葉部を切断する根部・葉部切断装置と、搬送されたねぎを調製して収容する収容装置とを備えたねぎ収穫機が本出願人により提案されている。また、ねぎ収穫機とは別に、圃場から掘り取ったねぎから根部及び葉部を切断・調製するねぎの調製装置も提案されている。さらに、前記搬送装置及び根部・葉部切断装置に対し、ねぎの根本を揃えて根切り精度を良くし、安定させるために、相対向して内側に回転し、ねぎの根部を挟み込みながら搬送装置と共に移送する一対のスクリュー体を設けたねぎ収穫機が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のねぎの根部を挟み込みながら移送する一対のスクリュー体は、両スクリュー体のそれぞれの両端が支持部により支持されているので、スクリュー体に付着した土やねぎの根が、移動方向後方側の支持部に溜まってしまい、詰まりを生じる、という問題点があった。また、スクリュー体のねぎの移動方向前側の支持部に、土やねぎの根が溜まって、移動するねぎの根が一対のスクリュー体間にスムーズに挟み込まれなくなり根本が揃えられなくなる、という問題点もあった。
【０００４】
そこで本発明は、上記の問題点を解決すべく、上記一対のスクリュー体のうちの小径で長さの短いスクリュー体を、始端側で片持ち状態で軸支し、終端部を開放すると共にアンダーカバーを設け、前部に小径のガイドスクリューを設けることにより、土やねぎの根の詰まりをなくし、ねぎの根本を揃えて根部を切断装置により精度よく除去するようにしたねぎ収穫機における根部移送装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を有すること特徴とする。
【０００６】
Ａ．走行機体に、圃場に植生しているねぎを掘り取る掘り取り装置と、掘り取られたねぎを所定姿勢で機体後方に向け搬送する搬送装置と、該搬送装置により搬送されるねぎからその根部及び葉部を切断する根部・葉部切断装置とを備えたねぎ収穫機であって、
上記搬送装置に、ねぎを機体の幅方向に載置して搬送する搬送帯と、該搬送帯のねぎの根部側が搬送される側の側端部に沿って、相対向して内側に回転し、ねぎの根部を挟み込みながら移送する一対のスクリュー体とを設け、この一対のスクリュー体は、径及び長さがそれぞれ異なり、そのうちの小径で長さの短いスクリュー体を、始端側を片持ち状態で軸支し、終端部を開放した。
【０００７】
Ｂ．上記小径で長さの短いスクリュー体に、該スクリュー体と長さが同等かわずかに長いアンダーカバーを設けた。
Ｃ．上記小径で長さの短いスクリュー体の前部に、該スクリュー体より小径のガイドスクリューを一体的に設けた。
【０００８】
【作用】
上記Ａ．〜Ｃ．（請求項１〜３）の構成を有することにより本発明のねぎ収穫機における根部移送装置においては、以下の作用を行う。
【０００９】
▲１▼．上記Ａ．の構成により、搬送帯の幅方向に載置されて搬送されるねぎは、その根部が、相対向して内側に回転する一対のスクリュー体間に挟み込まれて移送され、根部切断装置のカッタに向けて放出されてカッタにより精度良く切断される。このとき、一対のスクリュー体のうちの小径で長さの短いスクリュー体は、始端側が片持ち状態で軸支され、終端部が開放されていることで土や根がスクリュー体に詰まることがない。
【００１０】
▲２▼．上記Ｂ．の構成により、小径で長さの短いスクリュー体においては、アンダーカバーとの間にねぎの根を導入して、他のスクリュー体との間で根を挟み込みながら移送する。
▲３▼．上記Ｃ．の構成により、搬送帯に載置されて搬送されてきたねぎの根は、小径で長さの短いスクリュー体の前部のガイドスクリューにより案内されて、他のスクリュー体との間に導入され、両スクリュー間に挟み込まれて移送される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１ないし図３において、符号１はねぎ収穫機で、機体２に、左右対をなしスピン（超信地）旋回を可能にしたクローラ３，３を装備している。機体２の一側ほぼ中央部にエンジン４を搭載し、その近傍に、図示しないがエンジン４により駆動される油圧装置を装備している。クローラ３，３間で、機体２の後部寄り下部位置に図示しないＨＳＴ（油圧自動変速装置）を備えたトランスミッション５を設け、クローラ３，３を変速駆動するようにしている。
【００１２】
上記クローラ３，３は、機体２の前進方向後部において駆動輪により履帯３ｂを駆動して走行するようにし、該履帯３ｂを接地側に押圧するようにして転接する複数の接地用転輪３ｃを支持する転輪フレーム３ｄを、機体２のフレームに対して前後一対のリンク部材により上下移動可能に支持し、上記転輪フレーム３ｄと機体２のフレームとの間に伸縮可能のシリンダ機構を設け、該シリンダ機構の伸縮により履帯３ｂの接地部分を駆動輪３ａを中心に上下移動可能に構成している。
【００１３】
クローラ３，３間の機体２の下部前方から機体２の中央下部を通って機体２の後方に向け、先端に掘取り刃６を有し、この掘取り刃６に連続して該掘取り刃６により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する無端バーコンベヤ７を有する掘取り・搬送コンベヤ装置８を斜設している。この掘取り・搬送コンベヤ装置８の上方に位置して、この掘取り・搬送コンベヤ装置８より長さが長く、掘取り刃６により圃場から掘取られたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する，左右一対の第１の挟持搬送ベルト９を設けている。この第１の挟持搬送ベルト９の搬送終端部下側には、第１の挟持搬送ベルト９により搬送されたねぎを受け、その茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する過程で横姿勢に変換して排出する第２の挟持搬送ベルト１０を配設している。
【００１４】
上記掘取り・搬送コンベヤ装置８の後端部は、機体２に対して、軸を介して上下方向に回動可能に枢支され、掘取り・搬送コンベヤ装置８と機体２との間に介装された油圧シリンダ１１の伸縮作動により掘取り・搬送コンベヤ装置８は軸を中心に上下に回動するようになっている。上記第１の挟持搬送ベルト９の前端部はリンクアーム１２の先端部に枢支され、後端部がリンクアームを介して機体２に枢支されている。そして、上記油圧シリンダ１１により掘取り・搬送コンベヤ装置８の基部が回動して先端側が上動するとき、これと連動してリンクアーム１２により第１の挟持搬送ベルト９も後方に移動するようになっている。また、掘取り・搬送コンベヤ装置８の下側にはねぎの土を落とす土落しロ−タ１３が配設され、この土落しロ−タ１３の後方に、ねぎの根部の根をほぐし、また、土を取り除く土落しドラム１４が設けられている。
【００１５】
そして、油圧シリンダ１１により掘取り・搬送コンベヤ装置８を上方に回動させると、これと連動してリンクアーム１２により第１の挟持搬送ベルト９が後方に移動し、掘取り・搬送コンベヤ装置８と第１の挟持搬送ベルト９は接触することがない。リンクアーム１２の先端部と第１の挟持搬送ベルト９の間には長穴が設けられ、この長穴に対するリンクアーム１２の支持位置を調節することにより、第１の挟持搬送ベルト９の支持高さが調節される。
【００１６】
第２の挟持搬送ベルト１０は、その始端部でねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送し、その搬送過程でねぎを縦姿勢から横姿勢側へ順次捻り状態にして斜め横姿勢（ほぼ４５度）に姿勢変更し、搬送終端部から排出するようにしている。その排出位置下方には作業台を兼ね、ねぎを機体の幅方向に載置して搬送する送りベルト（搬送帯）１５が設けられ、第２の挟持搬送ベルト１０から排出されたねぎを作業者が調製し、根部及び葉部を切断するようにしている。第２の挟持搬送ベルト１０の始端部一側上方には、第１の挟持搬送ベルト９及び第２の挟持搬送ベルト１０により挟持搬送されるねぎの葉部を支持して搬送する葉部搬送ベルト１６が、第２の挟持搬送ベルト１０と同軸に設けられている。この葉部搬送ベルト１６は、その姿勢が支持アームを中心に回動調節機構により調節可能である。
【００１７】
上記送りベルト１５は、機体２の長さ方向に延びる無端ベルトからなり、このベルトのねぎの根部が載置される側縁に沿って、図４ないし図６に示す用に、相対向して内側に回転し、ねぎの根部を挟み込みながら移送する螺旋状の溝のあるスクリュードラム１７及びこのスクリュードラム１７より小径で長さの短い螺旋状の突起のあるスクリュー体１８を設けている。スクリュー体１８は、その始端側を回転軸１９の軸端部により片持ち状態に軸支し、終端部１８ａを開放している。また、スクリュー体１８には、該スクリュー体１８と長さが同等かわずかに長いアンダーカバー２０を設けている。さらに、スクリュー体１８の前部には、該スクリュー体１８より小径のガイドスクリュー１８ｂを一体的に設けている。
【００１８】
前記送りベルト１５は、ねぎの根部を載置する側（図１及び図２で上側）を下に、葉部を載置する側を上にした姿勢で約２０度の角度で傾斜している。また、この送りベルト１５においては、第２の挟持搬送ベルト１０の終端部から排出されたねぎに乱れがある場合は、作業者がベルトの幅方向に揃え、送りベルト１５の後端部左右両側端の外側に設けた根部切断装置２１により根部が切断される。根部切断装置２１には、根部を送りベルト１５との間で押さえる表面がスポンジになっている押さえベルト２２と回転円盤からなるカッタ２１ａが設けられている。葉部切断装置２３にも押さえベルト２４が設けられている。この根部・葉部切断装置２１，２３に続いて排出ベルト２５、選別台３５、結束台３６等が設けられている。
【００１９】
上記押さえベルト２２及びカッタ２１ａは、送りベルト１５及びスクリュードラム１７、スクリュー体１８により送られてくるねぎの根部の根の生えている先端部分を切断するためのもので、根部切断用カッタ２１ａは高速に回転する。また、根部切断用カッタ２１ａは、送りベルト１５の移動方向に対して外側に向け約３度傾斜して支持されており、ねぎの根部を送りベルト１５の外側に向け切断する。この根部切断用カッタ２１ａは、送りベルト１５の幅方向に移動調節可能であり、根部の切断深さを調節することができる。
【００２０】
上記押さえベルト２４及び葉部切断装置は、送りベルト１５により送られてくるねぎの葉部を切断するためのもので、葉部切断用カッタは低速で回転する。葉部切断用カッタには、合成樹脂からなるガイド板が、葉部切断用カッタの側面に所定角度傾斜して接し、かつ搬送されてくるねぎの葉部を葉部切断用カッタの切断位置に案内するように設けられている（図示せず）。また、葉部切断用カッタ及びガイド板は、送りベルト１５の幅方向に移動可能である。そして、葉部の切断長さが調節される。
【００２１】
また、押さえベルト２２，２４は、カッタにより切断されるねぎの根部及び葉部より内側部分を押さえる位置に配設されている。さらに、押さえベルト２２，２４は、同じねぎに対して葉部側が根部側より押圧開始位置において先に押さえられ、押圧解除位置において根部側より先に開放され、根部側が押圧開始位置において葉部側より後に押さえられ、押圧解除位置において葉部側より後で開放されるよう、側面形状が舟形状に形成されている。また押さえベルト２２と２４は、押さえベルト２２の方が押さえベルト２４より幅が広く、十分な押圧力を有して根部を押圧して搬送して排出し、押さえベルト２４においては葉部を痛めないように押圧力を小さくしている。
【００２２】
上記エンジン４と反対側の機体２の側部には、操縦部２６、操縦者用ステップ２７、座席２８、作業者用ステップ２９、補助ステップ３０等が設けられている。このうちの作業者用ステップ２９には作業者が乗って作業するが、座席２８に座った操縦者が作業することもできるように、座席２８はその支持腕が、操縦者（作業者）が操縦部２６に向かったり、あるいは送りベルト（作業台）１５に向かったりすることができるように、自由に旋回可能になっている。また、座席２８のシートは、操縦者（作業者）が座った状態で、あるいは立った状態で作業ができるように前後に起倒できる構造になっている。
【００２３】
上記掘取り・搬送コンベヤ装置８の左右のフレームから前方に向けて、左右一対の支持アーム３１，３１が突出しており、この支持アーム３１，３１の先端に、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に転接する一対の接地ホィール３２，３２を対向させて軸支している。このホィール３２，３２は、掘取り・搬送コンベヤ装置８の上下調節と共に、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置としての機能も果たすもので、掘取り・搬送コンベヤ装置８に対して上下調節シリンダ３３により上下調節可能、かつ左右移動調節機構により左右移動調節可能に支持されている。また、一対のホィール３２，３２は、キャンバー角を有しており、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に接して回転し、機体を収穫対象ねぎ畝に追従して操向，移動させるようにしている。ホィール３２と掘取り・搬送コンベヤ装置８の先端部との間に、収穫畝の肩部を崩すための畝崩しディスク３４が支持アーム３１に支持され、上下左右移動調節機構により上下左右移動調節可能に設けられている。
【００２４】
上記エンジン４から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）により無段変速されるが、無段変速とトランスミッション５のギヤ変速とを組み合わせて無段または有段とに変速出力できるようにしている。そして、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，断してクローラ３，３を無段または有段とに変速走行させ、またスピン旋回（超信地旋回）を可能にしている。また、トランスミッション５から、変速された動力が各作業部に伝達され、その回転速度が無段または有段とに変速調節可能であり、この変速とクローラ３，３の無段または有段走行と組合せることにより、掘取り作業速度が自在に設定可能である。
【００２５】
上記操縦部２６には、クローラ３，３の前進・中立・後進を切り換える主変速レバーが設けられている。この主変速レバーは、中立・後進側にシフトしたとき、そのシフト動作により送りベルト１５、スクリュードラム１７、スクリュー体１８、押さえベルト２２，２４、カッタ２１ａ、排出ベルト２５の駆動を停止させるよう連動構成になっている。
【００２６】
次に、上記のように構成された実施例のねぎ収穫機１の動作について説明する。ねぎ収穫機１は、ねぎを圃場から収穫するとき、クローラ３，３を収穫対象ねぎ畝の畝間に位置させ、接地ホィール３２，３２をねぎ畝の傾斜両肩部に転接させて、掘取り・搬送コンベヤ装置８の掘取り刃６部分を油圧シリンダ１１により上下動調節して掘取り深さを調節し、機体の前進により畝崩しディスク３４により畝を崩し、ねぎを畝土と共に下方から掘取り刃６により掘り上げ、その根部をバーコンベヤ７上に載置して根茎部に付着している土を落下させながら機体斜め上方に向け搬送する。この搬送と同時にねぎの茎葉部は第１の挟持搬送ベルト９に挟持されて傷つくことなく搬送される。クローラ３，３が走行する畝間に左右の傾きがあるときは、クローラ３，３の一方を上下調節して機体を水平状態に保持して走行させる。
【００２７】
バーコンベヤ７及び第１の挟持搬送ベルト９により縦姿勢で搬送されるねぎがバーコンベヤ７の終端部に達したとき、土落しロ−タ１３がねぎの根茎部に転接して、根茎部に付着している土が落とされる。ねぎがさらに移動すると、根部の根が土落しドラム１４によりほぐされ一部の根が切られ、また残っている土がさらに除去される。そして、ねぎが第１の挟持搬送ベルト９の終端から排出される直前に、茎葉部が第２の挟持搬送ベルト１０により挟持されて継送され、その葉部は葉部搬送ベルト１６により搬送されて、第２の挟持搬送ベルト１０の終端部において横姿勢となって送りベルト１５上に排出される。
【００２８】
送りベルト１５上に排出されたねぎは、作業者用ステップ２９に立った作業者、あるいは座席２８に座った（あるいは座席２８位置に立った）操縦者（作業者）により、排出されたねぎに乱れがある場合は根を揃え、根はスクリュードラム１７、スクリュー体１８間に引き込まれて移送され、押さえベルト２２，２４及びカッタ２１ａに向け移動し、根部及び葉部が切断される。そして、排出ベルト２５により選別台３５にほぼ所定量まとめられ、結束台３６において結束される。もちろん、選別台３５や結束台３６のねぎを袋詰めし、あるいはコンテナに収容するようにしてもよい。ねぎ収穫機１の走行（あるいは作業）を停止するか、後退させるために主変速レバーを中立・後進側にシフトすると、送りベルト１５、スクリュードラム１７、スクリュー体１８、押さえベルト２２，２４、カッタ２１ａ、排出ベルト２５への動力伝達が停止され、安全となる。
【００２９】
ここで、ねぎ収穫機１は、クローラ３，３の無段または有段変速走行と、各回転部分の無段または有段変速回転とにより、圃場条件、作物条件に応じて適切な移動速度及び回転速度を選択でき、作業精度が高く、かつ能率のよい収穫作業が行われる。また、クローラ３，３はスピン旋回（超信地旋回）が可能であり、油圧シリンダ１１により掘取り・搬送コンベヤ装置８、第１の挟持搬送ベルト９、第２の挟持搬送ベルト１０、葉部搬送ベルト１６、及び接地ホィール３２、畝崩しディスク３４等を上方に回動させ、機体２の全長を短くして枕地等において安定よくスピン旋回して１回の旋回で次の収穫畝に移動することができる。
【００３０】
さらに、掘取り・搬送コンベヤ装置８の前方には、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する接地ホィール３２，３２を設け、掘取り・搬送コンベヤ装置８に対し上下調節シリンダ３３により上下調節可能、かつ左右移動調節機構により左右移動調節可能に支持しているので、両ホィール３２は収穫対象のねぎ畝に対し正確に追従して機体を自動操向し、掘取り・搬送コンベヤ装置８及び第１の挟持搬送ベルト９、第２の挟持搬送ベルト１０による自動掘取り・搬送が行われる。従って、操縦者は収穫対象ねぎ畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとんどの時間をねぎの調製作業に当てることができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のねぎ収穫機における根部移送装置によれば、以下の効果を奏することができる。
【００３２】
▲１▼．搬送装置に、ねぎを機体の幅方向に載置して搬送する搬送帯と、該搬送帯のねぎの根部側が搬送される側の側端部に沿って、相対向して内側に回転し、ねぎの根部を挟み込みながら移送する一対のスクリュー体とを設け、この一対のスクリュー体は、径及び長さがそれぞれ異なり、そのうちの小径で長さの短いスクリュー体を、始端側を片持ち状態で軸支し、終端部を開放したので、搬送帯の幅方向に載置されて搬送されるねぎは、その根部が、相対向して内側に回転する一対のスクリュー体間に挟み込まれて移送され、根部切断装置のカッタに向けて放出されてカッタにより精度良く適正位置で切断することができる。このとき、一対のスクリュー体のうちの小径で長さの短いスクリュー体は、始端側が片持ち状態で軸支され、終端部が開放されていることで土や根がスクリュー体に詰まることがなく、スクリュー体の駆動力を低減させ、スクリュー体の耐久性を向上させることができる。
【００３３】
▲２▼．小径で長さの短いスクリュー体に、該スクリュー体と長さが同等かわずかに長いアンダーカバーを設けたので、小径で長さの短いスクリュー体においては、アンダーカバーとの間にねぎの根を導入して、他のスクリュー体との間で根を挟み込みながら確実に移送することができる。
▲３▼．小径で長さの短いスクリュー体の前部に、該スクリュー体より小径のガイドスクリューを一体的に設けたので、搬送帯に載置されて搬送されてきたねぎの根は、小径で長さの短いスクリュー体の前部のガイドスクリューにより案内されて、他のスクリュー体との間に導入され、両スクリュー間に挟み込まれて移送され、根部を精度良く切除することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるねぎ収穫機の全体平面図である。
【図２】同要部を切り欠いたねぎ収穫機の全体平面図である。
【図３】同ねぎ収穫機の全体側面図である。
【図４】要部の平面図である。
【図５】要部の断面図である。
【図６】図５のＡ方向からの端面図である。
【符号の説明】
１ ねぎ収穫機
２ 機体
３ クローラ ３ａ 駆動輪 ３ｂ 履帯 ３ｃ 接地用転輪
３ｄ 転輪フレーム
４ エンジン
５ トランスミッション
６ 掘取り刃
７ 無端バーコンベヤ
８ 掘取り・搬送コンベヤ装置
９ 第１の挟持搬送ベルト
１０ 第２の挟持搬送ベルト
１１ 油圧シリンダ
１２ リンクアーム
１３ 土落しロ−タ
１４ 土落しドラム
１５ 送りベルト（搬送帯）
１６ 葉部搬送ベルト
１７ スクリュードラム
１８ スクリュー体 １８ａ 終端部 １８ｂ ガイドスクリュー
１９ 回転軸
２０ アンダーカバー
２１ 根部切断装置 ２１ａ 根部切断用カッタ
２２，２４ 押さえベルト
２３ 葉部切断装置
２５ 排出ベルト
２６ 操縦部
２７ 操縦者用ステップ
２８ 座席
２９ 作業者用ステップ
３０ 補助ステップ
３１ 車輪支持アーム
３２ 接地ホィール
３３ 上下調節シリンダ
３４ 畝崩しディスク
３５ 選別台
３６ 結束台

Claims (3)

1. 走行機体に、圃場に植生しているねぎを掘り取る掘り取り装置と、掘り取られたねぎを所定姿勢で機体後方に向け搬送する搬送装置と、該搬送装置により搬送されるねぎからその根部及び葉部を切断する根部・葉部切断装置とを備えたねぎ収穫機であって、
   上記搬送装置に、ねぎを機体の幅方向に載置して搬送する搬送帯と、該搬送帯のねぎの根部側が搬送される側の側端部に沿って、相対向して内側に回転し、ねぎの根部を挟み込みながら移送する一対のスクリュー体とを設け、この一対のスクリュー体は、径及び長さがそれぞれ異なり、そのうちの小径で長さの短いスクリュー体を、始端側を片持ち状態で軸支し、終端部を開放したことを特徴とするねぎ収穫機における根部移送装置。
2. 上記小径で長さの短いスクリュー体に、該スクリュー体と長さが同等かわずかに長いアンダーカバーを設けたことを特徴とする請求項１記載のねぎ収穫機における根部移送装置。
3. 上記小径で長さの短いスクリュー体の前部に、該スクリュー体より小径のガイドスクリューを一体的に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のねぎ収穫機における根部移送装置。

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