JP3443203B2 - 農産物収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、根菜類のような農産物
を圃場から引き抜いて収穫し、機体の後方に搬送する
際、茎葉部及び根部を前後に整然と整列させ、茎葉部か
ら根部を所定位置で切断するようにした自走式の農産物
収穫機に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、走行機体に、圃場に植生している
農産物の茎葉部を、左右一対の無端帯により挟持して圃
場から根部を引き抜いて収穫し、この収穫した農産物を
機体の後方に向け揚上しながら搬送する収穫・搬送帯を
装備し、この収穫・搬送帯の搬送経路の後部下方に、農
産物の茎葉部から根部を所定位置で切断する切断処理装
置を設け、この切断処理装置の直前に、農産物の大き
さ、形状に応じて通路を拡縮自在とした左右一対の案内
体を一組設けた収穫機が本出願人により提案されてい
る。 【０００３】また、上記収穫・搬送帯を、機体のほぼ前
端部から後端部に至る長さを有する第１の搬送ベルト
と、この第１の搬送ベルトの長さ方向ほぼ中間位置から
終端部にかけて、第１の搬送ベルトの下側に重設するよ
うにして設けられる第２の搬送ベルトとにより構成し、
上記第２の搬送ベルトの下方に切断処理装置を設けると
共に、この切断処理装置の前側に、農産物の大きさ、形
状に応じて通路を拡縮自在とした左右一対の案内体を設
けた収穫機も本出願人により提案されている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の農
産物収穫機おいては、切断処理装置の前側に一組の案内
体が設けられているだけ、あるいは、収穫・搬送帯を第
１の搬送ベルトと第２の搬送ベルトとにより構成し、上
記第２の搬送ベルトの下方に切断処理装置を設けると共
に、この切断処理装置の前側に、農産物の大きさ、形状
に応じて通路を拡縮自在とした左右一対の案内体を設け
ているだけなので、左右一対の無端帯により挟持・搬送
されて切断処理装置に供給される農産物（根菜類）の前
後の整列が十分でなく、その姿勢が一定せずに茎葉部か
ら根部を精度よく切断することができなかった。特に、
２条の農産物を１つの収穫・搬送帯により同時に収穫す
る場合には、収穫物が左右方向に一杯になって搬送され
るため、切断処理装置の前側で根部が上下にずれたり、
斜めになったりして切断精度が低下する、という問題点
があった。本発明は上記の問題点を解決することを目的
になされたものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明は、走行機体に、圃場に植生している農産物
の茎葉部を、左右一対の無端帯により挟持して根部を圃
場から引き抜いて収穫し、この収穫した農産物を機体の
後方に向け揚上しながら搬送する収穫・搬送帯を設け、
この収穫・搬送帯の搬送経路の後部下方に、農産物の茎
葉部から根部を所定位置で切断する切断処理装置を設け
た収穫機において、上記収穫・搬送帯は、機体のほぼ前
端部から後端部に至る長さを有する第１の搬送ベルト
と、この第１の搬送ベルトの長さ方向ほぼ中間位置から
終端部にかけて、第１の搬送ベルトの下側に重設するよ
うにして設けられる第２の搬送ベルトと、該第２の搬送
ベルトの終端部下方から後方に延びる第３の搬送ベルト
とからなり、少なくとも上記第１の搬送ベルトは、上記
第２の搬送ベルトと重合した後の終端側において左右の
対向間隔が後方に行くに従い広くなるように開いてお
り、上記第３の搬送ベルトの下方に切断処理装置を設け
ると共に、少なくとも第１及び第２の搬送ベルトの下方
において、上記切断処理装置の前側に、農産物の大き
さ、形状に応じて通路を拡縮自在とした左右一対の案内
体を設けたことを特徴とする。 【０００６】 【作用】上記の構成によって、本発明の農産物収穫機
は、収穫・搬送帯を、第１の搬送ベルトと、第２の搬送
ベルトと、さらに第３の搬送ベルトとにより構成し、該
第３の搬送ベルトの下方に切断処理装置を設け、この切
断処理装置の前側に、農産物の大きさ、形状に応じて通
路を拡縮自在とした左右一対の案内体を設けることで、
収穫・搬送帯により搬送される収穫物の前後の整列が、
各搬送ベルトとその下方に設けられた案内体と、各搬送
ベルト間の引き継ぎによって行われることになり、切断
処理装置に供給される収穫物をほぼ一定姿勢状態にして
切断処理装置による切断が安定よく行われ、作業精度が
向上する。 【０００７】 【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図１ないし図３において、符号
１は農産物収穫機（本実施例では人参収穫機）で、この
農産物収穫機１は、左右対をなしスピン旋回を可能にし
たクローラ２，２を装備している。このクローラ２，２
間の機体中央部にエンジン３を搭載し、その近傍に、エ
ンジン３により駆動される油圧ユニットを搭載してい
る。クローラ２，２間で、エンジン３の後方位置にトラ
ンスミッション４を設け、クローラ２，２を変速走行，
操向駆動するようにしている。また、機体の一側寄りの
下部前方から機体の上方を通り機体後部にかけて、圃場
に植生している人参の茎葉部を挟持して根部を引き抜
き、後方に向け揚上しながら搬送する左右一対の第１の
搬送ベルト５を前傾姿勢で設け、この第１の搬送ベルト
５の長さ方向ほぼ中間位置から終端部にかけて、第１の
搬送ベルト５の下側に重設するようにして第２の搬送ベ
ルト６を設けている。さらに、第２の搬送ベルト６の終
端部下方から後方ほぼ水平方向に延びる左右一対の第３
の搬送ベルト７を設けている。 【０００８】上記第１の搬送ベルト５の機体（圃場面）
に対する前傾角度は３８度で、その移動速度は機体の移
動速度（対地速度）の１．３倍くらい（車速比では１．
７倍くらい）とわずかに速くなるように設定されてい
る。また、上記第２の搬送ベルト６の移動速度は、第１
の搬送ベルト５の移動速度より速く１．５倍くらいの速
さに、さらに、第３の搬送ベルト７は第２の搬送ベルト
６の移動速度よりわずかに速くなるように設定してい
る。そして、第１の搬送ベルト５は、第２の搬送ベルト
６と重合した後の終端側において、図４で明らかなよう
に、左右の無端帯の対向間隔が後方に行くに従い順次広
くなるようにわずかに開いており、また、第２の搬送ベ
ルト６の終端側においてもわずかに開いている。 【０００９】第１の搬送ベルト５及び第２の搬送ベルト
６は、前後一対のプーリ８に巻回されて矢印方向に回動
する広幅のもので、それぞれの対向面部分は多数のバネ
付ロール９，９…により交互に押圧されている。第１の
搬送ベルト５の前部下方に、前後に微振動しながら圃場
に植生している人参の下方を掘り起こす掘り起こし刃１
０を上下移動可能に設け、また、第１の搬送ベルト５の
先端回転部上側に、人参の茎葉部を掻き込む掻き込みホ
イール１１を同軸に設けている。第１の搬送ベルト５及
び第２の搬送ベルト６は、前後に長い支持フレームに支
持されていて、その後部寄りに設けられた支点Ｏを中心
として上下に回動可能であり、油圧シリンダ１２の伸縮
作動により掘り起こし刃１０と共に上下動調節されるよ
うになっている。また、第１の搬送ベルト５及び第２の
搬送ベルト６は、支点Ｏ位置を中心として側方にも回動
可能となっている。 【００１０】第３の搬送ベルト７の下方に切断処理装置
１３を設け、この切断処理装置１３の前側に、図５及び
図６に示すように、収穫物の大きさ、形状に応じて通路
を拡縮自在とし、移動する収穫物を前後に整列させる左
右一対の切断処理用の整列用案内体１４を設けている。
この案内体１４は、機体側に固定される左右一対の固定
部材１５の両端部に、それぞれ伸縮リンク１６，１６の
一端を枢着し、伸縮リンク１６，１６の他端に案内板１
７を枢支している。案内板１７の人参の根部と接する部
分には、樹脂板１８が添設されている。伸縮リンク１
６，１６間にはコイルバネ１９が張設され、案内板１
７，１７を対向させる側に付勢している。案内板１７に
設けた一対の支持孔２０，２０には、支持アーム２１の
両端のピン部が遊嵌され、支持アーム２１に一端を固着
した一対の摺動杆２２，２２の他端側が固定部材１５に
対して摺動自在に嵌挿されている。そして、案内板１
７，１７間を通過する人参の茎葉部の大きさ、形状に応
じてその通路を拡縮自在としている。 【００１１】第２の搬送ベルト６より前側の第１の搬送
ベルト５の下方に、上記整列用案内体１４と同様の構成
を有する第１の整列用案内体２３及び第２の整列用案内
体２４を配設している。この第１の整列用案内体２３及
び第２の整列用案内体２４は、整列用案内体１４とは形
状がわずかに変化している程度で、実質的な構成，機能
は同じである。この整列用案内体は１つにしても、ある
いは２つ以上にしてもよいものである。上記第２の整列
用案内体２４の後端部、即ち、第１の搬送ベルト５と第
２の搬送ベルト６との境界部分の下方に、第１の搬送ベ
ルト５から第２の搬送ベルト６に引き継がれる際に落下
する収穫物を回収する収穫物回収装置２５を配設してい
る。この収穫物回収装置２５は、上記クローラ２の上方
及び側方を覆うコンテナ載置台２６と、このコンテナ載
置台２６上に載置されるコンテナ２７とからなるもので
ある。 【００１２】第３の搬送ベルト７の上方に、第１及び第
２の搬送ベルト５，６により搬送されてくる茎葉部を引
き継いで機体後方に向け搬送し、切断処理装置１３によ
り根部が切断された茎葉部を機体後方に向け排出する茎
葉搬送・排出体２８が設けられている。この茎葉搬送・
排出体２８は、フィードチエン２９と挟扼レール３０と
からなるものである。上記第１の搬送ベルト５の前側に
は、各左右一対の茎葉部横掻き上げ・掻込み装置３１及
び茎葉部縦掻き上げ・掻込み装置３２が複数の平行リン
ク３３により支持されて上下移動可能に設けられてい
る。これら茎葉部横掻き上げ・掻込み装置３１及び茎葉
部縦掻き上げ・掻込み装置３２は、上下調節可能の接地
車輪３４により支持され、上下調節用モータ３５及びモ
ータ３５により回動するネジ杆３６によって、これら茎
葉部横掻き上げ・掻込み装置３１、茎葉部縦掻き上げ・
掻込み装置３２及び接地車輪３４が上下調節可能であ
る。 【００１３】また、上記茎葉部縦掻き上げ・掻込み装置
３２は、左右一対の一方のものを、左右の他方のものに
対して平行リンク３３を介して上下移動調節可能に支持
しており、その上下調節を、上下調節レバー３７により
無段階に行うようにしている。上記第１の搬送ベルト５
と左右方向反対側には操縦部３８が、その後方に操縦者
用ステップ３９及び操縦座席４０がそれぞれ設けられて
いる。操縦座席４０の後方には選別作業用ステップ４１
が設けられ、操縦者用ステップ３９、操縦座席４０及び
選別作業用ステップ４１の側方に、操縦者、選別作業者
の移動、及びコンテナ載置台を兼ねる折り畳み式の多目
的ステップ４２が設けられている。また、多目的ステッ
プ４２の後方及び反対側、操縦部３８の前側等に、コン
テナ載置台４３〜４６が折り畳み可能に設けられてい
る。 【００１４】上記切断処理装置１３は、人参の根部を位
置決めする左右一対の位置決めロールと、茎葉部から根
部を切断するカッタ刃とにより構成されている。この切
断処理装置１３の下方に、切断処理装置１３により切断
されて落下する根部を受けて所定方向に搬送する無端状
の根部搬送ベルト４７が設けられ、この根部搬送ベルト
４７の上面上に、根部搬送ベルト４７とわずかな間隙を
有して根部搬送ベルト４７の移動方向とは反対方向に回
転する選別・変向ローラ４８を、平面視で４０度傾斜さ
せて配設している。この根部搬送ベルト４７と交差さ
せ、かつ選別・変向ローラ４８の変向方向と対向させて
選別コンベア４９を設けている。この選別コンベア４９
は選別コンベア用クラッチレバー５０によって入り、切
り操作されるようになっている。選別コンベア４９の側
部に選別者用ステップ５１及び選別者用座席５２が設け
られている。 【００１５】このような構成の農産物（人参）収穫機１
においては、まず圃場の２列の人参畝列に合わせて茎葉
部横掻き上げ・掻込み装置３１及び茎葉部縦掻き上げ・
掻込み装置３２を対向させ、接地車輪３４により掘取り
深さを調節して機体の前進と共に収穫作業を行う。そし
て、茎葉部横掻き上げ・掻込み装置３１及び茎葉部縦掻
き上げ・掻込み装置３２により茎葉部が掻き上げられな
がら掻込まれ、掘り起こし刃１０により根部が掘り起こ
された人参は、第１の搬送ベルト５により２列の茎葉部
が挟持されて圃場から引き抜かれ、機体の後方に向け揚
上しながら搬送される。この搬送過程で収穫物は第１の
整列用案内体２３及び第２の整列用案内体２４によって
前後に整列され、第２の搬送ベルト６に引き継がれて搬
送される。この引き継ぎ時に落下した人参はコンテナ２
７に収容される。 【００１６】第２の搬送ベルト６で搬送される人参は、
切断処理用の整列用案内体１４によりさらに整列される
と共に、その前後間隔が広くなり、第３の搬送ベルト７
に引き継がれて搬送され、切断処理装置１３で茎葉部か
ら根部が精度よく所定位置で切断され、根部は根部搬送
ベルト４７上に落下し、選別・変向ローラ４８により夾
雑物が選別されて後方に送られ、根部は変向されて選別
コンベア４９にもたらされ、選別されてコンテナ載置台
４３に載置されたコンテナに収容される。一方、根部が
切断された茎葉部は第３の搬送ベルト７及び茎葉搬送・
排出体２８により搬送されて、機体の後方に向け排出さ
れる。 【００１７】上記のように、収穫された人参は、第１の
搬送ベルト５、第２の搬送ベルト６及び第３の搬送ベル
ト７により搬送される間に、第１の整列用案内体２３及
び第２の整列用案内体２４、さらに切断処理用の整列用
案内体１４により根部が３度も整列されて前後に整然と
整列され、切断処理装置１３により茎葉部から根部が所
定位置で正確に切断される。従って、切断処理装置１３
による切断が安定よく行われ、作業精度が向上する。 【００１８】 【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
機によれば、収穫・搬送帯は、機体のほぼ前端部から後
端部に至る長さを有する第１の搬送ベルトと、この第１
の搬送ベルトの長さ方向ほぼ中間位置から終端部にかけ
て、第１の搬送ベルトの下側に重設するようにして設け
られる第２の搬送ベルトと、該第２の搬送ベルトの終端
部下方から後方に延びる第３の搬送ベルトとからなり、
上記第３の搬送ベルトの下方に切断処理装置を設けると
共に、この切断処理装置の前側に、農産物の大きさ、形
状に応じて通路を拡縮自在とした左右一対の案内体を設
けたので、収穫・搬送帯により搬送される収穫物の前後
の整列が、各搬送ベルトとその下方に設けられた案内体
と、各搬送ベルト間の引き継ぎによって行われることに
なり、切断処理装置に供給される収穫物をほぼ一定姿勢
状態にし、切断処理装置による切断が安定して行われ、
作業精度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明による農産物収穫機の全体側面図であ
る。 【図２】本発明による農産物収穫機の全体平面図であ
る。 【図３】同要部を示す全体平面図である。 【図４】収穫・搬送帯の一部省略した全体平面図であ
る。 【図５】案内体の底面図である。 【図６】図５のＡ−Ａ線矢視図である。 【符号の説明】 １ 農産物（人参）収穫機 ２ クローラ ３ エンジン ４ トランスミッション ５ 第１の搬送ベルト ６ 第２の搬送ベルト ７ 第３の搬送ベルト ８ プーリ ９ バネ付ロール １０ 掘り起こし刃 １１ 掻き込みホイール １２ 油圧シリンダ １３ 切断処理装置 １４ 切断処理用の整列用案内体 １５ 固定部材 １６ 伸縮リンク １７ 案内板 １８ 樹脂板 １９ コイルバネ ２０ 支持孔 ２１ 支持アーム ２２ 摺動杆 ２３ 第１の整列用案内体 ２４ 第２の整列用案内体 ２５ 収穫物回収装置 ２６ コンテナ載置台 ２７ コンテナ ２８ 茎葉搬送・排出体 ２９ フィードチエン ３０ 挟扼レール ３１ 茎葉部横掻き上げ・掻込み装置 ３２ 茎葉部縦掻き上げ・掻込み装置 ３３ 平行リンク ３４ 接地車輪 ３５ 上下調節用モータ ３６ ネジ杆 ３７ 上下調節レバー ３８ 操縦部 ３９ 操縦者用ステップ ４０ 操縦座席 ４１ 選別作業用ステップ ４２ 多目的ステップ ４３〜４６ コンテナ載置台 ４７ 根部搬送ベルト ４８ 選別・変向ローラ ４９ 選別コンベア ５０ 選別コンベア用クラッチレバー ５１ 選別者用ステップ ５２ 選別者用座席

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 磯崎 英彰 岡山県岡山市中畦86−１ (56)参考文献 特開 平７−8057（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−46628（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−95805（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01D 13/00 - 33/14

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 走行機体に、圃場に植生している農産物
   の茎葉部を、左右一対の無端帯により挟持して根部を圃
   場から引き抜いて収穫し、この収穫した農産物を機体の
   後方に向け揚上しながら搬送する収穫・搬送帯を設け、
   この収穫・搬送帯の搬送経路の後部下方に、農産物の茎
   葉部から根部を所定位置で切断する切断処理装置を設け
   た収穫機において、 上記収穫・搬送帯は、機体のほぼ前端部から後端部に至
   る長さを有する第１の搬送ベルトと、この第１の搬送ベ
   ルトの長さ方向ほぼ中間位置から終端部にかけて、第１
   の搬送ベルトの下側に重設するようにして設けられる第
   ２の搬送ベルトと、該第２の搬送ベルトの終端部下方か
   ら後方に延びる第３の搬送ベルトとからなり、少なくと
   も上記第１の搬送ベルトは、上記第２の搬送ベルトと重
   合した後の終端側において左右の対向間隔が後方に行く
   に従い広くなるように開いており、上記第３の搬送ベル
   トの下方に切断処理装置を設けると共に、少なくとも第
   １及び第２の搬送ベルトの下方において、上記切断処理
   装置の前側に、農産物の大きさ、形状に応じて通路を拡
   縮自在とした左右一対の案内体を設けたことを特徴とす
   る農産物収穫機。