JP4398659B2 - ねぎ収穫機 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場から掘り取ったねぎを搬送装置により搬送する過程で、その根部に付着している土を落とす土落とし体を備えたねぎ収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行機体に、圃場に植生しているねぎを掘り取る掘り取り装置と、該掘り取り装置により掘り取られたねぎを所定姿勢で機体後方に向け搬送する搬送装置と、該搬送装置により搬送されるねぎから根部に付着している土を落とす土落とし装置とを備えたねぎ収穫機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。そして、土落とし装置は、搬送装置の搬送方向（機体の進行方向）に対して直交する回転軸心を有するドラムの外周に多数の突起を設けたもので、この土落としドラムを、ねぎの移動方向に対して上向きに回転させて土を落としている。圃場条件が良く、落ちやすい土であると所期の作業が行える。しかし、圃場条件が悪く、水分を多く含み、根の張りが著しい場合などでは、土が落ちにくく、後作業に手間を要している。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３１２５２１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように先行技術のねぎ収穫機においては、圃場条件や作物条件が悪くて、ねぎを収穫する土壌に水分を多く含み、ねぎの根の張りが著しい、などの場合には、土が落ちにくく、後作業において再び土を落とさなければならず、多くの手間を要する、という改善すべき課題があった。
そこで本発明は、上記の課題を解決すべく、土落とし装置の性能を向上させて収穫作業全体の作業能率を向上させるようにしたねぎ収穫機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を有すること特徴とする。
Ａ．走行機体に、圃場に植生しているねぎを掘り取る掘り取り装置と、該掘り取り装置により掘り取られたねぎを所定姿勢で機体後方に向け搬送する搬送装置と、該搬送装置により搬送されるねぎから根部に付着している土を落とす土落とし装置とを備えたねぎ収穫機であって、
前記土落とし装置は、
前記搬送装置の搬送方向に対し土落としドラムと土落とし体を前後に配設し、
前記土落としドラムと前記土落とし体を前記搬送装置の搬送方向に対して平行な状態で移動可能に支持している。
【０００６】
Ｂ．土落とし装置は、前記搬送装置の搬送方向に対し直交する回転軸心を持った土落としドラムと、前記搬送装置の搬送方向に対し平行な回転軸心を持った土落とし体を備えている。
Ｃ．前記土落とし体は、その外周部には、該土落とし体の回転軸心の軸方向に沿って延びる複数の線材からなる土落とし材が周方向に等間隔に取付けられてなる。
【０００７】
【作用】
上記ＡないしＣ．（請求項１ないし４）の構成を有することにより本発明のねぎ収穫機は、以下の作用を行う。
【０００８】
１．土落としドラムと土落とし体により、ねぎの根部に付着している土を効率よく落とす。圃場の土が湿っていたり、ねぎの根が著しく張っている場合でも、従来のものに比べ土落とし性能がはるかによい。
２．土落としドラムをねぎの搬送方向に対して平行な状態で移動させると、それに連動して土落とし体も移動して土落とし性能は変わらない。
３．土落とし体は、土落としドラムの位置に関係なく、常に搬送装置の搬送方向と平行で、土落としドラムの接線上に位置している。
４．土落としドラムと土落とし体の相対距離は一定であり、土落とし性能は安定している。
５．土落とし体の土落とし材により、根に残っている土が残すことなく除去される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。図１において、符号１はねぎ収穫機で、機体２に、左右対をなしスピン（超信地）旋回、上下高さ調節可能の左右対をなすクローラ３を装備している。機体２の一側ほぼ中央部にエンジン４を搭載し、その近傍に、図示しないがエンジン４により駆動される油圧装置を装備している。クローラ３，３間で、機体２の後部寄り下部位置に図示しないＨＳＴ（油圧自動変速装置）を備えたトランスミッション５を設け、クローラ３を変速駆動するようにしている。
【００１０】
クローラ３，３間の機体２の下部前方から機体２の中央下部を通って機体２の後方に向け、先端に掘取り刃６を有し、この掘取り刃６に連続して該掘取り刃６により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する無端バーコンベヤ（図示せず）を有する掘取り・搬送コンベヤ装置７を斜設している。この掘取り・搬送コンベヤ装置７の上方に位置して、この掘取り・搬送コンベヤ装置７より長さが長く、掘取り刃６により圃場から掘取られたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する，左右一対の第１の挟持搬送ベルト８を設けている。この第１の挟持搬送ベルト８の搬送終端部下側には、第１の挟持搬送ベルト８により搬送されたねぎを受け、その茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する過程で横姿勢に変換して排出する第２の挟持搬送ベルト９を配設している。
【００１１】
上記掘取り・搬送コンベヤ装置７の後端部は、機体２に対して、軸を介して上下方向に回動可能に枢支され、掘取り・搬送コンベヤ装置７と機体２との間に介装された油圧シリンダ１０の伸縮作動により掘取り・搬送コンベヤ装置７は軸を中心に上下に回動するようになっている。上記第１の挟持搬送ベルト８の前端部はリンクアーム１１の先端部に枢支され、後端部がリンクアーム１２を介して機体２に枢支されている。そして、上記油圧シリンダ１０の作動により掘取り・搬送コンベヤ装置７の基部が回動して先端側が上動するとき、これと連動してリンクアーム１１、１２により第１の挟持搬送ベルト８も後方に移動するようにしている。
【００１２】
上記のように、油圧シリンダ１０により掘取り・搬送コンベヤ装置７を上方に回動させて、リンクアーム１１，１２により第１の挟持搬送ベルト８を連動させて後方に移動するとき、掘取り・搬送コンベヤ装置７と第１の挟持搬送ベルト８はリンクアーム１１，１２により接触することがなく、所定の間隔が保たれる。リンクアーム１１の先端部と第１の挟持搬送ベルト８の間には長穴が設けられ、この長穴に対するリンクアーム１１の支持位置を調節することにより、第１の挟持搬送ベルト８の支持高さが調節される。また、掘取り・搬送コンベヤ装置７と第１の挟持搬送ベルト８の中間にはねぎの土を落とす土落しロ−タ１３が配設され、この土落しロ−タ１３の後方で第２の挟持搬送ベルト９の始端部の下方に、図２ないし図４に示すように、ねぎＮの根部Ｎａの根をほぐし、また、土を取り除く土落とし装置としての土落しドラム１４及び土落とし体１５が、前記第１の挟持搬送ベルト８及び第２の挟持搬送ベルト９の移動方向に対して前後に配設されている。
【００１３】
前記土落しドラム１４はドラムの外周に多数の山状の突起を有し、機体２側に基端部が回動可能に支持され、その基端部に伝動軸１６を介して動力が伝達される伝動ケース１７の先端部に、前記第１の挟持搬送ベルト８及び第２の挟持搬送ベルト９の移動方向に対し直交する水平軸１４ａを介して軸支されている。伝動ケース１７にはチェン伝動系１８が内装され、伝動軸１６から土落しドラム１４の水平軸１４ａに動力が伝達される。伝動ケース１７の先端部一側には、水平軸１４ａと同軸に土落とし体支持アーム１９の一端部が枢支され、その土落とし体支持アーム１９の他端部にモータ２０が取付けられている。このモータ２０の出力軸に、土落とし体１５の回転軸１５ａが連結されている。該回転軸１５ａは、前記第１の挟持搬送ベルト８及び第２の挟持搬送ベルト９の移動方向に対し平行な軸心を有している。土落とし体１５の外周部には、回転軸１５ａの軸方向に沿って複数の線材からなる土落とし材が周方向に等間隔に取付けられている。
【００１４】
前記土落とし体支持アーム１９の一端部には、機体２側に支点ピン２１ａにより一端部が軸支された連動アーム２１の他端部が、ピン２１ｂを介して枢支されている。伝動ケース１７の先端部下側縁と機体２との間には電動シリンダ２２が介装されており、該電動シリンダ２２の伸縮作動により伝動ケース１７は伝動軸１６を中心に上下に回動する。そして、伝動ケース１７が回動すると、連動アーム２１を介して土落とし体支持アーム１９も水平軸１４ａを中心に回動しながら連動する。このとき土落しドラム１４及び土落とし体１５は、前記第１の挟持搬送ベルト８及び第２の挟持搬送ベルト９の移動方向に対して平行に、かつ上下に三次元的に移動する（図３参照）。
【００１５】
前記第１の挟持搬送ベルト８は、図５に示すように、相対向して同方向に回動する一対の無端状のもので、両挟持搬送ベルト８，８の環状部内に鍵型に屈曲した多数のベルト張り部材２３が軸２３ａを介して回動自在に枢支されている。各ベルト張り部材２３の先端部には転圧ローラ２４が軸支され、各ベルト張り部材２３の後端部と隣り合うベルト張り部材２３の軸２３ａとの間に引っ張りバネ２５が架設されていて、各ベルト張り部材２３を転圧ローラ２４により挟持搬送ベルト８，８を対向側に押圧している。前記引っ張りバネ２５は、架け替えることによりそのばね圧が調節可能で、挟持搬送ベルト８，８の挟持力が調節される。そして、ねぎＮを挟持して機体後方に向け搬送し、その搬送過程において前記土落しドラム１４及び土落とし体１５により根部Ｎａに付着している土が落とされる。
【００１６】
また、前記土落しドラム１４及び土落とし体１５は、図６に示すように、伝動ケース１７にカムロール２６の回転により往復運動する往復運動体２７が連繋されていて、左右方向に往復運動する。この土落しドラム１４及び土落とし体１５を往復運動させる装置は、図７に示すように、回転ディスク２８に偏心させてクランクアーム２９を取付け、このクランクアーム２９により揺動アーム３０を揺動させ、該揺動アーム３０に取付けた往復運動体３１により往復運動させるようにしてもよい。また、往復運動装置として、揺動リンクを用いたり、あるいはその他の構成を用いてもよい。
【００１７】
第２の挟持搬送ベルト９は、その始端部でねぎＮの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送し、その搬送過程でねぎＮを縦姿勢から横姿勢側へ順次捻り状態にして斜め横姿勢（ほぼ４５度）に姿勢変更し、搬送終端部から排出するようにしている。その排出位置下方には作業台を兼ね、ねぎＮを機体の幅方向に載置して搬送する送りベルト（作業台）３２が設けられ、第２の挟持搬送ベルト９から排出されたねぎＮを作業者が調製し、根部及び葉部を切断するようにしている。第２の挟持搬送ベルト９の始端部一側上方には、第１の挟持搬送ベルト８及び第２の挟持搬送ベルト９により挟持搬送されるねぎの葉部を支持して搬送する葉部搬送ベルト３３が、第２の挟持搬送ベルト９と同軸に設けられている。この葉部搬送ベルト３３は、その姿勢が支持アームを中心に回動調節機構により調節可能である。
【００１８】
前記送りベルト（作業台）３２は、ねぎの根部Ｎａを載置する側を下に、葉部を載置する側を上にした姿勢で約２０度の角度で傾斜している。また、この送りベルト３２においては、第２の挟持搬送ベルト９の終端部から排出されたねぎＮから根部Ｎａの先端及び葉部を切断する。この根部Ｎａの先端及び葉部を切断する装置を設けた自動切断するようにしてもよい。前記送りベルト（作業台）３２に続いて選別台３４及び結束台３５が設けられている。これら選別台３４及び結束台３５の下方に収穫物載置台３６及び作業者用ステップ３６ａが設けられている。
【００１９】
上記エンジン４と反対側の機体２の側部には、図示しないが操縦部、作業者用ステップ等が設けられている。このうちの作業者用ステップには作業者が乗って作業するが、操縦部に座った操縦者が作業することもできるように、図示しない座席はその支持腕が、操縦者（作業者）が操縦部に向かったり、あるいは送りベルト（作業台）３２に向かったりすることができるように、自由に旋回可能になっている。
【００２０】
上記掘取り・搬送コンベヤ装置７の左右のフレームから前方に向けて、左右一対の支持アーム３７が突出しており、この支持アーム３７の先端に、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に転接する一対の接地ホィール３８を対向させて軸支している。このホィール３８は、掘取り・搬送コンベヤ装置７の上下調節と共に、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置としての機能も果たすもので、掘取り・搬送コンベヤ装置７に対して上下調節シリンダ４０により上下調節可能、かつ左右移動調節機構により左右移動調節可能に支持されている。また、一対のホィール３８は、キャンバー角を有しており、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に接して回転し、機体を収穫対象ねぎ畝に追従して操向，移動させるようにしている。該ホィール３８と掘取り・搬送コンベヤ装置７の先端部との間に、収穫畝の肩部を崩すための畝崩しディスク３９が支持アーム３７に支持され、上下左右移動調節機構により上下左右移動調節可能に設けられている。
【００２１】
上記エンジン４から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）により無段変速されるが、無段変速とトランスミッション５のギヤ変速とを組み合わせて無段と有段とに変速出力できるようにしている。そして、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，断してクローラ３を無段と有段とに変速走行させ、またスピン旋回（超信地旋回）を可能にしている。また、トランスミッション５から、変速された動力が各作業部に伝達され、その回転速度が無段と有段とに変速調節可能であり、この変速とクローラ３の無段または有段走行と組合せることにより、掘取り作業速度が自在に設定可能である。
【００２２】
次に、上記のように構成された実施例のねぎ収穫機１の動作について説明する。ねぎ収穫機１は、ねぎを圃場から収穫するとき、クローラ３を収穫対象ねぎ畝の畝間に位置させ、接地ホィール３８をねぎ畝の傾斜両肩部に転接させて、掘取り・搬送コンベヤ装置７の掘取り刃６部分を油圧シリンダ１０により上下動調節して掘取り深さを調節し、機体の前進により畝崩しディスク３９により畝を崩し、ねぎを畝土と共に下方から掘取り刃６により掘り上げ、その根部を掘取り・搬送コンベヤ装置７のバーコンベヤ上に載置して根茎部に付着している土を落下させながら機体斜め上方に向け搬送する。この搬送と同時にねぎの茎葉部は第１の挟持搬送ベルト８に挟持されて傷つくことなく搬送される。
【００２３】
掘取り・搬送コンベヤ装置７のバーコンベヤ及び第１の挟持搬送ベルト８により縦姿勢で搬送されるねぎＮがバーコンベヤの終端部に達したとき、土落しロ−タ１３がねぎＮの根茎部に転接して、根茎部に付着している土が落とされる。ねぎＮがさらに移動して第２の挟持搬送ベルト９の始端部に挟持されたころ、根部Ｎａの根が土落しドラム１４によりほぐされ一部の根が切られ、残っている土が土落とし体１５の作用と共に残すことなく除去される。そして、ねぎＮが第１の挟持搬送ベルト８の終端から排出され、茎葉部は第２の挟持搬送ベルト９により挟持された状態で搬送され、その葉部は葉部搬送ベルト３３により搬送されて、第２の挟持搬送ベルト９の終端部において横姿勢となって送りベルト（作業台）３２上に排出される。
【００２４】
送りベルト３２上に排出されたねぎＮは、作業者用ステップに立った作業者、あるいは操縦座席に座った（あるいは座席位置に立った）操縦者（作業者）により根部Ｎａ及び葉部が切断される。そして、選別台３４にほぼ所定量まとめられ、結束台３５において結束される。選別台３４や結束台３５のねぎを袋詰めし、あるいはコンテナに収容して収穫物載置台３６に載置する。
【００２５】
また、ねぎ収穫機１は、クローラ３，３の無段または有段変速走行と、各回転部分の無段または有段変速回転とにより、圃場条件、作物条件に応じて適切な移動速度及び回転速度を選択でき、作業精度が高く、かつ能率のよい収穫作業が行われる。また、クローラ３，３はスピン旋回（超信地旋回）が可能であり、油圧シリンダ１０により掘取り・搬送コンベヤ装置７、第１の挟持搬送ベルト８、第２の挟持搬送ベルト９、葉部搬送ベルト３３、及び接地ホィール３８、畝崩しディスク３９等を上方に回動させ、機体２の全長を短くして枕地等において安定よくスピン旋回して１回の旋回で次の収穫畝に移動することができる。
【００２６】
さらに、掘取り・搬送コンベヤ装置７の前方には、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する接地ホィール３８，３８を設け、掘取り・搬送コンベヤ装置７に対し上下調節シリンダ４０により上下調節可能、かつ左右移動調節機構により左右移動調節可能に支持しているので、両ホィール３８は収穫対象のねぎ畝に対し正確に追従して機体を自動操向し、掘取り・搬送コンベヤ装置７及び第１の挟持搬送ベルト８、第２の挟持搬送ベルト９による自動掘取り・搬送が行われる。従って、操縦者は収穫対象ねぎ畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとんどの時間をねぎの調製作業に当てることができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のねぎ収穫機によれば、上記請求項に記載の構成を有することにより、以下の効果を奏することができる。
【００２８】
１．土落としドラムと土落とし体により、ねぎの根部に付着している土を効率よく、残すことなく落とすことができる。また、圃場の土が湿っていたり、ねぎの根が著しく張っている場合でも、従来のものに比べ土落とし性能がはるかに優れている。
２．土落としドラムをねぎの搬送方向に対して平行な状態で移動させると、それに連動して土落とし体も移動して、ねぎの長さに対して移動調節して、土落とし性能を変えることなく作業ができる。
３．土落とし体は、土落としドラムの位置に関係なく、常に搬送装置の搬送方向と平行で、土落としドラムの接線上に位置しており、作業性能を一定に保持することができる。
【００２９】
４．土落としドラムと土落とし体の相対距離は一定であり、土落とし性能を安定させることができる。
５．土落とし体の土落とし材により、根に残っている土が残すことなく除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるねぎ収穫機の全体側面図である。
【図２】同要部の側面図である。
【図３】同要部の動作側面図である。
【図４】同要部の正面図である。
【図５】第１の挟持搬送ベルトの部分平面図である。
【図６】本発明によるねぎ収穫機の要部の側面図である。
【図７】同要部の部分側面図である。
【符号の説明】
１ ねぎ収穫機
２ 機体
３ クローラ
４ エンジン
５ トランスミッション
６ 掘取り刃
７ 掘取り・搬送コンベヤ装置
８ 第１の挟持搬送ベルト
９ 第２の挟持搬送ベルト
１０ 油圧シリンダ
１１，１２ リンクアーム
１３ 土落しロ−タ
１４ 土落しドラム １４ａ 水平軸
１５ 土落とし体 １５ａ 回転軸
１６ 伝動軸
１７ 伝動ケース
１８ チェン伝動系
１９ 土落とし体支持アーム
２０ モータ
２１ 連動アーム ２１ａ 支点ピン ２１ｂ ピン
２２ 電動シリンダ
２３ ベルト張り部材 ２３ａ 軸
２４ 転圧ローラ
２５ 引っ張りバネ
２６ カムロール
２７，３１ 往復運動体
２８ 回転ディスク
２９ クランクアーム
３０ 揺動アーム
３２ 送りベルト（作業台）
３３ 葉部搬送ベルト
３４ 選別台
３５ 結束台
３６ 収穫物載置台 ３６ａ 作業者用ステップ
３７ 支持アーム
３８ 接地ホィール
３９ 畝崩しディスク
４０ 上下調節シリンダ
Ｎ 搬送されるねぎ Ｎａ ねぎの根部
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場から掘り取ったねぎを搬送装置により搬送する過程で、その根部に付着している土を落とす土落とし体を備えたねぎ収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行機体に、圃場に植生しているねぎを掘り取る掘り取り装置と、該掘り取り装置により掘り取られたねぎを所定姿勢で機体後方に向け搬送する搬送装置と、該搬送装置により搬送されるねぎから根部に付着している土を落とす土落とし装置とを備えたねぎ収穫機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。そして、土落とし装置は、搬送装置の搬送方向（機体の進行方向）に対して直交する回転軸心を有するドラムの外周に多数の突起を設けたもので、この土落としドラムを、ねぎの移動方向に対して上向きに回転させて土を落としている。圃場条件が良く、落ちやすい土であると所期の作業が行える。しかし、圃場条件が悪く、水分を多く含み、根の張りが著しい場合などでは、土が落ちにくく、後作業に手間を要している。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３１２５２１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように先行技術のねぎ収穫機においては、圃場条件や作物条件が悪くて、ねぎを収穫する土壌に水分を多く含み、ねぎの根の張りが著しい、などの場合には、土が落ちにくく、後作業において再び土を落とさなければならず、多くの手間を要する、という改善すべき課題があった。
そこで本発明は、上記の課題を解決すべく、土落とし装置の性能を向上させて収穫作業全体の作業能率を向上させるようにしたねぎ収穫機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を有すること特徴とする。
Ａ．走行機体に、圃場に植生しているねぎを掘り取る掘り取り装置と、該掘り取り装置により掘り取られたねぎを所定姿勢で機体後方に向け搬送する搬送装置と、該搬送装置により搬送されるねぎから根部に付着している土を落とす土落とし装置とを備えたねぎ収穫機であって、
前記土落とし装置は、
前記搬送装置の搬送方向に対し土落としドラムと土落とし体を前後に配設し、
前記土落としドラムと前記土落とし体を前記搬送装置の搬送方向に対して平行な状態で移動可能に支持している。
【０００６】
Ｂ．土落とし装置は、前記搬送装置の搬送方向に対し直交する回転軸心を持った土落としドラムと、前記搬送装置の搬送方向に対し平行な回転軸心を持った土落とし体を備えている。
Ｃ．前記土落とし体は、その外周部には、該土落とし体の回転軸心の軸方向に沿って延びる複数の線材からなる土落とし材が周方向に等間隔に取付けられてなる。
【０００７】
【作用】
上記ＡないしＣ．（請求項１ないし４）の構成を有することにより本発明のねぎ収穫機は、以下の作用を行う。
【０００８】
１．土落としドラムと土落とし体により、ねぎの根部に付着している土を効率よく落とす。圃場の土が湿っていたり、ねぎの根が著しく張っている場合でも、従来のものに比べ土落とし性能がはるかによい。
２．土落としドラムをねぎの搬送方向に対して平行な状態で移動させると、それに連動して土落とし体も移動して土落とし性能は変わらない。
３．土落とし体は、土落としドラムの位置に関係なく、常に搬送装置の搬送方向と平行で、土落としドラムの接線上に位置している。
４．土落としドラムと土落とし体の相対距離は一定であり、土落とし性能は安定している。
５．土落とし体の土落とし材により、根に残っている土が残すことなく除去される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。図１において、符号１はねぎ収穫機で、機体２に、左右対をなしスピン（超信地）旋回、上下高さ調節可能の左右対をなすクローラ３を装備している。機体２の一側ほぼ中央部にエンジン４を搭載し、その近傍に、図示しないがエンジン４により駆動される油圧装置を装備している。クローラ３，３間で、機体２の後部寄り下部位置に図示しないＨＳＴ（油圧自動変速装置）を備えたトランスミッション５を設け、クローラ３を変速駆動するようにしている。
【００１０】
クローラ３，３間の機体２の下部前方から機体２の中央下部を通って機体２の後方に向け、先端に掘取り刃６を有し、この掘取り刃６に連続して該掘取り刃６により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する無端バーコンベヤ（図示せず）を有する掘取り・搬送コンベヤ装置７を斜設している。この掘取り・搬送コンベヤ装置７の上方に位置して、この掘取り・搬送コンベヤ装置７より長さが長く、掘取り刃６により圃場から掘取られたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する，左右一対の第１の挟持搬送ベルト８を設けている。この第１の挟持搬送ベルト８の搬送終端部下側には、第１の挟持搬送ベルト８により搬送されたねぎを受け、その茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する過程で横姿勢に変換して排出する第２の挟持搬送ベルト９を配設している。
【００１１】
上記掘取り・搬送コンベヤ装置７の後端部は、機体２に対して、軸を介して上下方向に回動可能に枢支され、掘取り・搬送コンベヤ装置７と機体２との間に介装された油圧シリンダ１０の伸縮作動により掘取り・搬送コンベヤ装置７は軸を中心に上下に回動するようになっている。上記第１の挟持搬送ベルト８の前端部はリンクアーム１１の先端部に枢支され、後端部がリンクアーム１２を介して機体２に枢支されている。そして、上記油圧シリンダ１０の作動により掘取り・搬送コンベヤ装置７の基部が回動して先端側が上動するとき、これと連動してリンクアーム１１、１２により第１の挟持搬送ベルト８も後方に移動するようにしている。
【００１２】
上記のように、油圧シリンダ１０により掘取り・搬送コンベヤ装置７を上方に回動させて、リンクアーム１１，１２により第１の挟持搬送ベルト８を連動させて後方に移動するとき、掘取り・搬送コンベヤ装置７と第１の挟持搬送ベルト８はリンクアーム１１，１２により接触することがなく、所定の間隔が保たれる。リンクアーム１１の先端部と第１の挟持搬送ベルト８の間には長穴が設けられ、この長穴に対するリンクアーム１１の支持位置を調節することにより、第１の挟持搬送ベルト８の支持高さが調節される。また、掘取り・搬送コンベヤ装置７と第１の挟持搬送ベルト８の中間にはねぎの土を落とす土落しロ−タ１３が配設され、この土落しロ−タ１３の後方で第２の挟持搬送ベルト９の始端部の下方に、図２ないし図４に示すように、ねぎＮの根部Ｎａの根をほぐし、また、土を取り除く土落とし装置としての土落しドラム１４及び土落とし体１５が、前記第１の挟持搬送ベルト８及び第２の挟持搬送ベルト９の移動方向に対して前後に配設されている。
【００１３】
前記土落しドラム１４はドラムの外周に多数の山状の突起を有し、機体２側に基端部が回動可能に支持され、その基端部に伝動軸１６を介して動力が伝達される伝動ケース１７の先端部に、前記第１の挟持搬送ベルト８及び第２の挟持搬送ベルト９の移動方向に対し直交する水平軸１４ａを介して軸支されている。伝動ケース１７にはチェン伝動系１８が内装され、伝動軸１６から土落しドラム１４の水平軸１４ａに動力が伝達される。伝動ケース１７の先端部一側には、水平軸１４ａと同軸に土落とし体支持アーム１９の一端部が枢支され、その土落とし体支持アーム１９の他端部にモータ２０が取付けられている。このモータ２０の出力軸に、土落とし体１５の回転軸１５ａが連結されている。該回転軸１５ａは、前記第１の挟持搬送ベルト８及び第２の挟持搬送ベルト９の移動方向に対し平行な軸心を有している。土落とし体１５の外周部には、回転軸１５ａの軸方向に沿って複数の線材からなる土落とし材が周方向に等間隔に取付けられている。
【００１４】
前記土落とし体支持アーム１９の一端部には、機体２側に支点ピン２１ａにより一端部が軸支された連動アーム２１の他端部が、ピン２１ｂを介して枢支されている。伝動ケース１７の先端部下側縁と機体２との間には電動シリンダ２２が介装されており、該電動シリンダ２２の伸縮作動により伝動ケース１７は伝動軸１６を中心に上下に回動する。そして、伝動ケース１７が回動すると、連動アーム２１を介して土落とし体支持アーム１９も水平軸１４ａを中心に回動しながら連動する。このとき土落しドラム１４及び土落とし体１５は、前記第１の挟持搬送ベルト８及び第２の挟持搬送ベルト９の移動方向に対して平行に、かつ上下に三次元的に移動する（図３参照）。
【００１５】
前記第１の挟持搬送ベルト８は、図５に示すように、相対向して同方向に回動する一対の無端状のもので、両挟持搬送ベルト８，８の環状部内に鍵型に屈曲した多数のベルト張り部材２３が軸２３ａを介して回動自在に枢支されている。各ベルト張り部材２３の先端部には転圧ローラ２４が軸支され、各ベルト張り部材２３の後端部と隣り合うベルト張り部材２３の軸２３ａとの間に引っ張りバネ２５が架設されていて、各ベルト張り部材２３を転圧ローラ２４により挟持搬送ベルト８，８を対向側に押圧している。前記引っ張りバネ２５は、架け替えることによりそのばね圧が調節可能で、挟持搬送ベルト８，８の挟持力が調節される。そして、ねぎＮを挟持して機体後方に向け搬送し、その搬送過程において前記土落しドラム１４及び土落とし体１５により根部Ｎａに付着している土が落とされる。
【００１６】
また、前記土落しドラム１４及び土落とし体１５は、図６に示すように、伝動ケース１７にカムロール２６の回転により往復運動する往復運動体２７が連繋されていて、左右方向に往復運動する。この土落しドラム１４及び土落とし体１５を往復運動させる装置は、図７に示すように、回転ディスク２８に偏心させてクランクアーム２９を取付け、このクランクアーム２９により揺動アーム３０を揺動させ、該揺動アーム３０に取付けた往復運動体３１により往復運動させるようにしてもよい。また、往復運動装置として、揺動リンクを用いたり、あるいはその他の構成を用いてもよい。
【００１７】
第２の挟持搬送ベルト９は、その始端部でねぎＮの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送し、その搬送過程でねぎＮを縦姿勢から横姿勢側へ順次捻り状態にして斜め横姿勢（ほぼ４５度）に姿勢変更し、搬送終端部から排出するようにしている。その排出位置下方には作業台を兼ね、ねぎＮを機体の幅方向に載置して搬送する送りベルト（作業台）３２が設けられ、第２の挟持搬送ベルト９から排出されたねぎＮを作業者が調製し、根部及び葉部を切断するようにしている。第２の挟持搬送ベルト９の始端部一側上方には、第１の挟持搬送ベルト８及び第２の挟持搬送ベルト９により挟持搬送されるねぎの葉部を支持して搬送する葉部搬送ベルト３３が、第２の挟持搬送ベルト９と同軸に設けられている。この葉部搬送ベルト３３は、その姿勢が支持アームを中心に回動調節機構により調節可能である。
【００１８】
前記送りベルト（作業台）３２は、ねぎの根部Ｎａを載置する側を下に、葉部を載置する側を上にした姿勢で約２０度の角度で傾斜している。また、この送りベルト３２においては、第２の挟持搬送ベルト９の終端部から排出されたねぎＮから根部Ｎａの先端及び葉部を切断する。この根部Ｎａの先端及び葉部を切断する装置を設けた自動切断するようにしてもよい。前記送りベルト（作業台）３２に続いて選別台３４及び結束台３５が設けられている。これら選別台３４及び結束台３５の下方に収穫物載置台３６及び作業者用ステップ３６ａが設けられている。
【００１９】
上記エンジン４と反対側の機体２の側部には、図示しないが操縦部、作業者用ステップ等が設けられている。このうちの作業者用ステップには作業者が乗って作業するが、操縦部に座った操縦者が作業することもできるように、図示しない座席はその支持腕が、操縦者（作業者）が操縦部に向かったり、あるいは送りベルト（作業台）３２に向かったりすることができるように、自由に旋回可能になっている。
【００２０】
上記掘取り・搬送コンベヤ装置７の左右のフレームから前方に向けて、左右一対の支持アーム３７が突出しており、この支持アーム３７の先端に、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に転接する一対の接地ホィール３８を対向させて軸支している。このホィール３８は、掘取り・搬送コンベヤ装置７の上下調節と共に、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置としての機能も果たすもので、掘取り・搬送コンベヤ装置７に対して上下調節シリンダ４０により上下調節可能、かつ左右移動調節機構により左右移動調節可能に支持されている。また、一対のホィール３８は、キャンバー角を有しており、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に接して回転し、機体を収穫対象ねぎ畝に追従して操向，移動させるようにしている。該ホィール３８と掘取り・搬送コンベヤ装置７の先端部との間に、収穫畝の肩部を崩すための畝崩しディスク３９が支持アーム３７に支持され、上下左右移動調節機構により上下左右移動調節可能に設けられている。
【００２１】
上記エンジン４から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）により無段変速されるが、無段変速とトランスミッション５のギヤ変速とを組み合わせて無段と有段とに変速出力できるようにしている。そして、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，断してクローラ３を無段と有段とに変速走行させ、またスピン旋回（超信地旋回）を可能にしている。また、トランスミッション５から、変速された動力が各作業部に伝達され、その回転速度が無段と有段とに変速調節可能であり、この変速とクローラ３の無段または有段走行と組合せることにより、掘取り作業速度が自在に設定可能である。
【００２２】
次に、上記のように構成された実施例のねぎ収穫機１の動作について説明する。ねぎ収穫機１は、ねぎを圃場から収穫するとき、クローラ３を収穫対象ねぎ畝の畝間に位置させ、接地ホィール３８をねぎ畝の傾斜両肩部に転接させて、掘取り・搬送コンベヤ装置７の掘取り刃６部分を油圧シリンダ１０により上下動調節して掘取り深さを調節し、機体の前進により畝崩しディスク３９により畝を崩し、ねぎを畝土と共に下方から掘取り刃６により掘り上げ、その根部を掘取り・搬送コンベヤ装置７のバーコンベヤ上に載置して根茎部に付着している土を落下させながら機体斜め上方に向け搬送する。この搬送と同時にねぎの茎葉部は第１の挟持搬送ベルト８に挟持されて傷つくことなく搬送される。
【００２３】
掘取り・搬送コンベヤ装置７のバーコンベヤ及び第１の挟持搬送ベルト８により縦姿勢で搬送されるねぎＮがバーコンベヤの終端部に達したとき、土落しロ−タ１３がねぎＮの根茎部に転接して、根茎部に付着している土が落とされる。ねぎＮがさらに移動して第２の挟持搬送ベルト９の始端部に挟持されたころ、根部Ｎａの根が土落しドラム１４によりほぐされ一部の根が切られ、残っている土が土落とし体１５の作用と共に残すことなく除去される。そして、ねぎＮが第１の挟持搬送ベルト８の終端から排出され、茎葉部は第２の挟持搬送ベルト９により挟持された状態で搬送され、その葉部は葉部搬送ベルト３３により搬送されて、第２の挟持搬送ベルト９の終端部において横姿勢となって送りベルト（作業台）３２上に排出される。
【００２４】
送りベルト３２上に排出されたねぎＮは、作業者用ステップに立った作業者、あるいは操縦座席に座った（あるいは座席位置に立った）操縦者（作業者）により根部Ｎａ及び葉部が切断される。そして、選別台３４にほぼ所定量まとめられ、結束台３５において結束される。選別台３４や結束台３５のねぎを袋詰めし、あるいはコンテナに収容して収穫物載置台３６に載置する。
【００２５】
また、ねぎ収穫機１は、クローラ３，３の無段または有段変速走行と、各回転部分の無段または有段変速回転とにより、圃場条件、作物条件に応じて適切な移動速度及び回転速度を選択でき、作業精度が高く、かつ能率のよい収穫作業が行われる。また、クローラ３，３はスピン旋回（超信地旋回）が可能であり、油圧シリンダ１０により掘取り・搬送コンベヤ装置７、第１の挟持搬送ベルト８、第２の挟持搬送ベルト９、葉部搬送ベルト３３、及び接地ホィール３８、畝崩しディスク３９等を上方に回動させ、機体２の全長を短くして枕地等において安定よくスピン旋回して１回の旋回で次の収穫畝に移動することができる。
【００２６】
さらに、掘取り・搬送コンベヤ装置７の前方には、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する接地ホィール３８，３８を設け、掘取り・搬送コンベヤ装置７に対し上下調節シリンダ４０により上下調節可能、かつ左右移動調節機構により左右移動調節可能に支持しているので、両ホィール３８は収穫対象のねぎ畝に対し正確に追従して機体を自動操向し、掘取り・搬送コンベヤ装置７及び第１の挟持搬送ベルト８、第２の挟持搬送ベルト９による自動掘取り・搬送が行われる。従って、操縦者は収穫対象ねぎ畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとんどの時間をねぎの調製作業に当てることができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のねぎ収穫機によれば、上記請求項に記載の構成を有することにより、以下の効果を奏することができる。
【００２８】
１．土落としドラムと土落とし体により、ねぎの根部に付着している土を効率よく、残すことなく落とすことができる。また、圃場の土が湿っていたり、ねぎの根が著しく張っている場合でも、従来のものに比べ土落とし性能がはるかに優れている。
２．土落としドラムをねぎの搬送方向に対して平行な状態で移動させると、それに連動して土落とし体も移動して、ねぎの長さに対して移動調節して、土落とし性能を変えることなく作業ができる。
３．土落とし体は、土落としドラムの位置に関係なく、常に搬送装置の搬送方向と平行で、土落としドラムの接線上に位置しており、作業性能を一定に保持することができる。
【００２９】
４．土落としドラムと土落とし体の相対距離は一定であり、土落とし性能を安定させることができる。
５．土落とし体の土落とし材により、根に残っている土が残すことなく除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるねぎ収穫機の全体側面図である。
【図２】同要部の側面図である。
【図３】同要部の動作側面図である。
【図４】同要部の正面図である。
【図５】第１の挟持搬送ベルトの部分平面図である。
【図６】本発明によるねぎ収穫機の要部の側面図である。
【図７】同要部の部分側面図である。
【符号の説明】
１ ねぎ収穫機
２ 機体
３ クローラ
４ エンジン
５ トランスミッション
６ 掘取り刃
７ 掘取り・搬送コンベヤ装置
８ 第１の挟持搬送ベルト
９ 第２の挟持搬送ベルト
１０ 油圧シリンダ
１１，１２ リンクアーム
１３ 土落しロ−タ
１４ 土落しドラム １４ａ 水平軸
１５ 土落とし体 １５ａ 回転軸
１６ 伝動軸
１７ 伝動ケース
１８ チェン伝動系
１９ 土落とし体支持アーム
２０ モータ
２１ 連動アーム ２１ａ 支点ピン ２１ｂ ピン
２２ 電動シリンダ
２３ ベルト張り部材 ２３ａ 軸
２４ 転圧ローラ
２５ 引っ張りバネ
２６ カムロール
２７，３１ 往復運動体
２８ 回転ディスク
２９ クランクアーム
３０ 揺動アーム
３２ 送りベルト（作業台）
３３ 葉部搬送ベルト
３４ 選別台
３５ 結束台
３６ 収穫物載置台 ３６ａ 作業者用ステップ
３７ 支持アーム
３８ 接地ホィール
３９ 畝崩しディスク
４０ 上下調節シリンダ
Ｎ 搬送されるねぎ Ｎａ ねぎの根部
Claims (3)
- 走行機体に、圃場に植生しているねぎを掘り取る掘り取り装置と、該掘り取り装置により掘り取られたねぎを所定姿勢で機体後方に向け搬送する搬送装置と、該搬送装置により搬送されるねぎから根部に付着している土を落とす土落とし装置とを備えたねぎ収穫機であって、
前記土落とし装置は、
前記搬送装置の搬送方向に対し土落としドラムと土落とし体を前後に配設し、
前記土落としドラムと前記土落とし体を前記搬送装置の搬送方向に対して平行な状態で移動可能に支持したことを特徴とするねぎ収穫機。 - 前記土落とし装置は、前記搬送装置の搬送方向に対し直交する回転軸心を持った土落としドラムと、前記搬送装置の搬送方向に対し平行な回転軸心を持った土落とし体を備えていることを特徴とする請求項１に記載のねぎ収穫機。
- 前記土落とし体は、その外周部には、該土落とし体の回転軸心の軸方向に沿って延びる複数の線材からなる土落とし材が周方向に等間隔に取付けられてなることを特徴とする請求項１又は２記載のねぎ収穫機。
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