CN106211937B - 一种大葱的收获方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大葱的收获方法，操作如下：1）在铲土的同时，由分土装置形成两条切槽；2）被铲取后的大葱向后移动，并由梳齿状的衔接部将大葱根部的泥土初步去除，然后导入纵向输送装置；3）大葱竖直的夹持在纵向输送装置中，并在输送过程中，通过抖土装置将大葱根部的泥土抖除，实现大葱根部泥土的二次去除；4）泥土去除干净后的大葱自纵向输送装置向横向输送装置过渡，通过倾斜通道使得大葱发生倾转，并逐步向后输送；5）待大葱倾转输送至出料端时，由导向机构将其扶正呈水平状态，即完成二次倾转，然后朝码垛区输送，完成捆包工作。本发明能够减少泥土量的铲取，同时通过对大葱根部泥土的二次去除和大葱的二次倾转，便于码垛和打包工作。

Description

一种大葱的收获方法

技术领域

本发明涉及一种大葱的收获方法。

背景技术

鉴于国内外蔬菜收获机械化的发展趋势，尤其是针对国内蔬菜（大葱）机械化自动收割设备产品在市场的现有状态，在充分利用已有的研发基础上，借鉴与自主创新并举,理论与工艺研究有机结合, 重点围绕大葱集约化采收体系进行研发与优化设计，以提高我国大葱收取的作业效率、自动化程度和成品质量。并根据《中国制造2025》规划，在农业机械方面提出了到2020年，构建形成核心功能部件与整机试验检测开发和协同配套能力，国产农机产品市场占有率90%以上的要求提前完成目标。

例如，中国专利CN 203537831U，其公开了一种大葱的收获方法，其包括车架、履带、驾驶室、发动机、与发动机相连的驱动履带的液压驱动轮、设置在收获机底部前端的挖土铲、与挖土铲相邻设置的自动上料机械手以及链条输送系统、与链条输送系统相邻设置的横向传送带、设置在横向传送带下方的大葱收集箱，大葱收集箱置于自动卸货液压升降系统上。本发明的大葱的收获方法，将大葱的挖起、传输与装箱连贯为一体，动作顺畅且为全自动作业，极大地提高了大葱收获的效率。

然而，上述专利在实施过程中，存在以下缺陷：

1）、其挖土后，没有设置相应的抖土装置，大葱和土一起输送然后打包，增加收获和输送成本；

2）、因为大葱一般都是一垄一垄的种植的，没有设置分垄辅助设备，无法准确的实现大葱的铲取，因此，其需要很大范围内的铲取，造成收获中所产生的泥土较多，不利于传输，同时，在铲取的过程中容易铲断大葱的根部，给大葱的收获带来极大的不便；

3）、虽然采用了上料机械手，但是在纵向和横向转换过程中，仍然无法准确的实现大葱横向且整齐的输送和摆放，给后续的打包工作带来极大的不便；

4）、由于大葱自身的粗细不同，机械手在夹持过程中容易弄断大葱，造成大葱收获的质量较低。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种全新的大葱的收获方法。

为达到上述目的，本发明提供一种大葱的收获方法，该方法所采用的收获机包括机架、履带、位于机架前端部的收集臂架、位于收集臂架前端部的铲土装置、纵向输送装置、横向输送装置、位于集臂架的两侧且后端部通过转轴转动地设置在收集臂架上的支杆、分别设置在支杆的前部能够将一垄大葱两侧的泥土进行左右分土且形成切槽的分土装置、用于控制支杆后端部绕着转轴转动调节的调节机构、设置在纵向输送装置的下方用于将大葱根部的泥土抖除的抖土装置、位于收集臂架内部用于将铲土装置与纵向输送装置相衔接的环形传送链、以及设置在铲土装置的后端部将铲土装置与环形传送链相衔接的衔接部，其中衔接部呈梳齿状，经过所述衔接部的大葱，其根部的部分泥土能够自梳齿处脱落；两侧分土装置之间的间距能够根据垄的宽度进行调节设置，该方法具体操作如下：

1）、在铲土进行的同时，由分土装置在该垄大葱的两侧形成两条切槽，且分土装置位于铲土装置的前方；

2）、被铲取后的大葱向后移动，并依次经过梳齿状的衔接部和环形传送链将大葱根部的泥土初步去除，然后导入纵向输送装置；

3）、大葱竖直的夹持在纵向输送装置中，并向上、向后输送，同时在输送过程中，通过位于纵向输送装置下方的抖土装置将大葱根部的泥土抖除，实现大葱根部泥土的二次去除；

4）、泥土去除干净后的大葱自纵向输送装置向横向输送装置过渡，通过横向输送装置形成倾斜通道使得大葱发生倾转，并逐步向后输送；

5）、待大葱倾转输送至出料端时，通过出料端部的导向机构将其扶正呈水平状态，从而进行二次倾转，然后朝码垛区输送，完成捆包工作。

优选地，分土装置包括固定设置在支杆上的固定座、位于支杆内侧且轴线水平设置的圆形切土盘、用于将圆形切土盘的中心轴与固定座相连接的连接件、以及用将连接件与固定座相对锁定的锁定装置，其中圆形切土盘能够绕着中心轴转动地设置在中心轴上，且在锁定装置的解锁状态下，连接件能够沿着竖直方向和水平方向移动调节设置。

优选地，两侧圆形切土盘相对倾斜设置，且两侧圆形切土盘自前向后间距逐渐变大设置。

进一步优选地，两侧圆形切土盘自上而下间距逐渐变小设置。本例中采用圆形切土盘的倾斜设置，其主要的目的是：在确保大葱完全被铲起的条件下，不仅便于铲土的工作的顺利进行，而且最大化的减少铲土装置所铲出的泥土量。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，连接件包括能够沿着竖直方向活动地设置在固定座上的插销件、能够沿着水平方向活动设置在插销件的顶部的L型连杆，其中在固定座上设有供插销件插入的插座，插销件的顶部设有插孔，L型连杆的水平部插入插孔、竖直部位于圆形切土盘内侧的中心轴上，锁定装置包括用于将插座与插销件相锁定的第一锁定件、用于将L型连杆的水平部与插销件相对锁定的第二锁定件。

具体的，第一锁定件为与插座螺纹连接并抵触在插销件上的锁紧螺母。

第二锁定件包括设置在L型连杆水平部的多个锁孔、设置在插销件顶部能够伸入锁孔内的锁销，当锁销自锁孔内拔出时，圆形切土盘能够实现左右调节，从而满足不同宽度垄的大葱的采收。

优选地，调节机构包括分别设置在支杆前端部的导向轮、以及两端部分别转动地设置在支杆与收集臂架上的伸缩气缸，其中在伸缩气缸与导向轮的辅助下，支杆的前部随着地面的起伏绕着转轴上下浮动调节设置。具体的，由支杆的上下浮动，从而使得圆形切土盘随着地面的高低不平进行自动上下调节，确保分切的深度相同，更进一步的便于铲土装置的铲取工作。再由，导向轮的设置能够有效的克服垄的直线或倾斜等问题，确保大葱处于两个导向轮的中部，从而提高收获后大葱的品质。

进一步的，调节机构还包括分别设置在支杆的前端部且内部具有横向插接孔的连接套；一端部插入插接孔内、另一端部与导向轮的轮轴相连接的插接件；以及用于将插接件与连接套相对锁定的第三锁定件，其中在第三锁定件解锁后，插接件能够沿着左右方向横向移动调节地设置在连接套上，便于两侧导向轮的间距调节。

具体的，插接件也是呈L型，其水平部插入插接孔内，竖直部位于导向轮的外侧。同时，第三锁定件的结构与第二锁定件的结构相同。

优选地，铲土装置包括位于收集臂架前端部的仿形平铲，衔接部和环形传送链将仿形平铲与纵向输送装置相衔接，仿形平铲的上表面和底面形成10~60°的夹角，且仿形平铲的前端刃部呈锥部朝前设置的V型。

进一步的，收集臂架与机架之间设有液压驱动，仿形平铲的铲土深度为10±5cm。一般情况下12cm的深度时，铲出的泥土量少，且大葱的根部也不会断。

优选地，铲土装置还包括用于调节环形传送链松紧的松紧调节装置。

具体的，环形传送链包括位于两侧的主动链轮和从动链轮、分别套设在位于同侧的主动链轮和从动链轮上的传动链、横设在两侧传送链之间的多根相互平行设置的横杆，其中相邻两根横杆之间的空隙小于大葱根部的外径。本例中，由衔接部的梳齿和环形传送链的设置，能够初步的将大葱根部的泥土去除。

优选地，抖土装置包括安装支架、用于将位于大葱根部的泥土抖落的抖土轮组件、设置在安装支架内的用于驱动抖土轮组件转动的传动机构。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，抖土轮组件包括位于大葱根部左右两侧的第一抖土组件、位于大葱根部下方的且表面分布有多个叶片的第二抖土组件，安装支架包括用于安装第一抖土组件的侧支架、用于安装第二抖土组件的底支架。

具体的，第一抖土组件包括传动轴、设置在传动轴上的轮盘、绕着轮盘的周向均匀分布的多个抖土刀片，其中轮盘能够沿着传动轴的延伸方向移动调节地设置在传动轴上，抖土刀片包括自轮盘的中心向外延伸的抖土刀柄、自抖土刀柄的外端部向内弯折的抖土刀头，在大葱输送过程中，由传动轴带动轮盘和抖土刀片转动，抖土刀头与大葱根部两侧的泥土碰触，使得泥土脱落。

具体的，第二抖土组件包括能够绕着水平轴线方向转动的滚筒、绕着滚筒的周向均匀分布的多个叶片。

具体的，滚筒设置在底支架的前端部，底支架的后端部能够转动的设置在机架上。从而可以调节滚筒与大葱底部的距离，便于叶片与大葱底部的碰触，使得泥土脱落。本例中，通过两侧的抖土刀片和底部的叶片，实现大葱底部泥土的二次去除，进一步减少采收后大葱根部的泥土，为后续的码垛成捆的工作带来方便。

优选地，纵向输送装置包括两个自一侧贴合并形成大葱夹持区域的传送单元，该传送单元包括用于与机架定位安装的连接部、位于连接部上且沿着大葱传递方向设置的骨架、设置在骨架两端部且轴线竖直设置的主动轮和从动轮、套设在主动轮和从动轮上的环形带、以及设置在骨架上使得环形带的一侧向外张紧的张紧轮，其中环形带为海绵带，两个海绵带被张紧轮向外撑开的侧边贴合并形成大葱夹持区域。

优选地，大葱夹持区域的进料端与出料端部对称设置，且均呈V字型。方便大葱的进料和出料，减少传输过程中对大葱的损伤，提高收获品质。

同时，位于左右两侧的两个传送单元左右对称设置。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，张紧机构包括自中部可转动地设置在骨架上的多个V型连接座；位于每个V型连接座上部开口一侧的张紧轮；用于将多个V型连接座相连接且使得每个张紧轮保持向外撑开趋势的弹性件，当张紧轮受到外力时，其能够向内偏转，同时弹性件形变，直到外力消除后，弹性件需要复位，从而使得张紧轮继续向外撑开。

优选地，多个V型连接座沿着骨架的长度方向均匀分布。

具体的，在骨架的两端分别设有定位柱，弹性件包括用于将相邻两个V型连接座的中一个转动中心部和另一个V型连接座上部开口的另一侧相连接的第一拉簧、用于将靠近定位柱的V型连接座上部开口的另一侧与定位柱相连接的第二拉簧，其中在V型连接座上部开口的另一侧上设有多个并排设置的连接孔，且连接孔逐渐向V型连接座的转动中心部靠近设置，第一拉簧和第二拉簧的一端部分别钩设在多个连接孔中的一个上。因此，可以根据实际需求，可选择性调节张紧的力度。

根据本发明的另一个具体实施和优选方面，在环形带内侧设有凸起；在张紧轮、主动轮以及从动轮上分别设有与凸起相配合的凹槽。

优选地，凹槽自张紧轮、主动轮以及从动轮的外周向内凹陷呈V型，凸起与V型的凹槽相匹配。

进一步的，凸起位于环形带的中部。有效地防止环形带的跑偏。

优选地，该横向输送装置包括与纵向输送装置的出料口相连接的连接架、设置在连接架上并使得竖直的大葱向水平倾斜的传送机构、以及设置传送机构出料端部的一侧用于将倾斜的大葱扶正至水平的导向机构，其中传送机构包括自一侧部贴合的两条环形传送带、分别使得每条环形传送带转动的主动轮和从动轮，环形传送带为海绵带，且两条环形传送带之间形成的大葱通道与水平面之间的夹角为30~45°。

优选地，两条环形传送带之间形成的大葱通道与水平面之间的夹角为30°。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，传送机构还包括设置在主动轮和从动轮之间的伸缩支架，其中环形传送带随着伸缩支架的伸缩调节而实现松紧调节。

优选地，在环形传送带上设有凸起，在主动轮和从动轮上分别设有绕其自身的周向自表面向内凹陷且与凸起相匹配的凹槽。

具体的，凹槽呈V型，且位于主动轮和从动轮的中部。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，导向机构包括轴心线水平设置的主动导向轮和从动导向轮、套设在主动导向轮和从动导向轮外周的环形导向带、以及绕着环形导向带均匀分布的梳齿部，其中梳齿部能够将整排大葱逐段分隔且扶正呈水平状态向码垛区域传递。

优选地，主动导向轮和主动轮同步转动，防止在梳、导过程中损伤大葱。

优选地，环形导向带的内侧设有凸出部，在主动导向轮和从动导向轮上分别设有绕自身的周向自表面向内凹陷且与凸出部相匹配的缺口。

优选地，缺口呈V型，且位于主动导向轮和从动导向轮的中部。

优选地，导向机构还包括设置在环形导向带外侧的防护罩，其中位于环形导向带上部的梳齿部的上部均冒出防护罩的上表面。

相较于现有技术，本发明具有如下优点：

本发明一方面在大葱的两侧形成两条切槽，从而方便铲土装置对大葱的少泥土量的铲取，确保大葱收获的品质；另一方面在大葱输送过程中，经过两次对大葱根部泥土抖除，以及两次对大葱进行倾转使其由纵向转成水平，从而便于后续的码垛和打包工作。

附图说明

图1为本发明的大葱收获机的结构示意图；

图2为图1中铲土装置的结构示意图；

图3为图1中分土装置的结构示意图；

图4为图1中抖土装置的结构示意图；

图5为图1中纵向传输装置的结构示意图；

图6为图5的俯视示意图；

图7为图1中横向输送装置的结构示意图；

图8为图7中导向机构的局部放大示意图；

附图中：1、机架；

2、履带；

3、收集臂架；

4、分土装置；40、固定座；400、插座；41、圆形切土盘；42、连接件；420、插销件；421、L型连杆；421a、水平部（L型连杆的）；421b、竖直部（L型连杆的）； 43、锁定装置；431、第一锁定件（锁紧螺母）；432、第二锁定件；432a、锁销；

5、铲土装置；50、仿形平铲；51、环形传送链；51a、主动链轮；51b、从动链轮；51c、传动链；51d、横杆；52、衔接部；53、松紧调节装置；

6、纵向输送装置；60、传送单元；600、连接部；601、骨架；601a、定位柱；602、主动轮；603、从动轮；604、环形带；604a、凸起；605、张紧机构；605a、V型连接座；605b、张紧轮；605c、弹性件；605d、第一拉簧；605e、第二拉簧；K、连接孔；608、防护罩；

7、抖土装置；70、安装支架；701、侧支架；702、底支架；71、抖土轮组件；711、第一抖土组件；711a、传动轴；711b、转盘；711c、抖土刀片；711d、抖土刀柄；711e、抖土刀头；712、第二抖土组件；712a、滚筒；712b、叶片；72、传动机构；720、第一传动单元；721、第二传动单元；

8、横向输送装置；80、连接架；81、传送机构；810、环形传送带；810a、凸起；811、主动轮；812、从动轮；c、凹槽；82、导向机构；820、主动导向轮；821、从动导向轮；822、环形导向带；822a、凸出部；823、梳齿部；824、防护罩；83、伸缩支架；

9、支杆；

10、调节机构；a、转轴；100、导向轮；101、伸缩气缸；102、连接套；103、插接件；103a、水平部（插接件）；103b、竖直部（插接件）；104、第三锁定件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。

如图1至图7所示，本实施例提供的全自动履带式大葱收获机，其包括机架1、履带2、位于机架1前端部的收集臂架3、位于收集臂架3两侧的分土装置4、位于收集臂架3前端部的铲土装置5、纵向输送装置6、位于纵向输送装置6下方的抖土装置7、与纵向输送装置6的出料端相衔接用于将大葱倾转的横向输送装置8，其中收集臂架3能够转动调节的设置在机架1上，且在机架1上设与横向输送装置8的出料端部相连通的码垛区域。

本例中，上述的收获机还包括位于收集臂架3的两侧且后端部通过转轴a转动地设置在收集臂架3上的支杆9、用于控制支杆9后端部绕着转轴a转动调节的调节机构10，其中上述的分土装置4分别设置在支杆9的前部，且能够将一垄大葱两侧的泥土进行左右分土并形成两条切槽。

进一步的，两侧分土装置4之间的间距能够根据垄的宽度进行调节设置，换言之，两条切槽的距离可根据实际的需要进行调整，从而便于铲土装置5将大葱铲取。

具体的，分土装置4包括固定设置在支杆9上的固定座40、位于支杆9内侧且轴线水平设置的圆形切土盘41、用于将圆形切土盘41的中心轴与固定座40相连接的连接件42、以及用将连接件42与固定座相对锁定的锁定装置43，其中圆形切土盘41能够绕着中心轴转动地设置在中心轴上，且在锁定装置43的解锁状态下，连接件42能够沿着竖直方向和水平方向移动调节设置。

两侧圆形切土盘41相对倾斜设置，且两侧圆形切土盘41自前向后间距逐渐变大和自上而下间距逐渐变小设置。本例中采用圆形切土盘41的倾斜设置，其主要的目的是：在确保大葱完全被铲起的条件下，不仅便于铲土的工作的顺利进行，而且最大化的减少铲土装置所铲出的泥土量。

连接件42包括能够沿着竖直方向活动地设置在固定座40上的插销件420、能够沿着水平方向活动设置在插销件420的顶部的L型连杆421，其中在固定座40上设有供插销件420插入的插座400，插销件420的顶部设有插孔，L型连杆421的水平部421a插入插孔、竖直部421b位于圆形切土盘41内侧的中心轴上。

锁定装置43包括用于将插座400与插销件420相锁定的第一锁定件431、用于将L型连杆421的水平部421a与插销件420相对锁定的第二锁定件432。

具体的，第一锁定件431为与插座400螺纹连接并抵触在插销件420上的锁紧螺母。

第二锁定件432包括设置在L型连杆421水平部421a的多个锁孔、设置在插销件420顶部能够伸入锁孔内的锁销432a，当锁销432a自锁孔内拔出时，圆形切土盘41能够实现左右调节，从而满足不同宽度垄的大葱的采收。

然而，在实际操作中，因此垄地的高低不平、以及垄的直线或弯曲等问题，而无法确保大葱一直处于两条切槽的中部，直接影响了大葱收获的效率和品质。

为了克服上述缺陷，本例中的调节机构10包括分别设置在支杆9前端部的导向轮100、以及两端部分别转动地设置在支杆9与收集臂架3上的伸缩气缸101，其中在伸缩气缸101与导向轮100的辅助下，支杆9的前部随着地面的起伏绕着转轴a上下浮动调节设置。

具体的，由支杆9前端部的上下浮动，从而使得圆形切土盘41随着地面的高低不平进行自动上下调节，确保分切的深度相同，更进一步的便于铲土装置5的铲取工作。

再由，导向轮100的设置能够有效的克服垄的直线或倾斜等问题，确保大葱处于两个导向轮100的中部，从而提高收获后大葱的品质。

进一步的，调节机构10还包括分别设置在支杆9的前端部且内部具有横向插接孔的连接套102；一端部插入插接孔内、另一端部与导向轮100的轮轴相连接的插接件103；以及用于将插接件103与连接套102相对锁定的第三锁定件104，其中在第三锁定件104解锁后，插接件103能够沿着左右方向横向移动调节地设置在连接套102上，便于两侧导向轮9的间距调节。

具体的，插接件103也是呈L型，其水平部103a插入插接孔内，竖直部103b位于导向轮9的外侧。同时，第三锁定件104的结构与第二锁定件432的结构相同（在此不做详述）。

铲土装置5包括位于收集臂架3前端部的仿形平铲50、位于收集臂架3内部用于将仿形平铲50与纵向输送装置6相衔接的环形传送链51、设置在仿形平铲50的后端部将仿形平铲50与环形传送链51相衔接的衔接部52，其中衔接部52呈梳齿状，经过衔接部52的大葱，其根部的部分泥土能够自梳齿处脱落。

仿形平铲50的上表面和底面形成10~60°的夹角，收集臂架3与机架1之间设有液压驱动，仿形平铲50的铲土深度为10±5cm。本例中，铲土的深度为

12cm，此时，铲出的泥土量少，且大葱的根部也不会断。

具体的，仿形平铲50前端部横向截面呈V字型，且V字的尖端朝前设置。

进一步的，便于大葱的传送至纵向输送装置，铲土装置5还包括用于调节环形传送链51松紧的松紧调节装置53。

具体的，该环形传送链51包括位于两侧的主动链轮51a和从动链轮51b、分别套设在位于同侧的主动链轮51a和从动链轮51b上的传动链51c、横设在两侧传送链51c之间的多根相互平行设置的横杆51d，其中相邻两根横杆51d之间的空隙小于大葱根部的外径。本例中，由衔接部52的梳齿和环形传送链51的设置，能够初步的将大葱根部的泥土去除。

同时，本例中，为了进一步的实现大葱根部泥土的去除，新增加了抖土装置7，该抖土装置7包括安装支架70、用于将位于大葱根部的泥土抖落的抖土轮组件71、设置在安装支架70内的用于驱动抖土轮组件71转动的传动机构72。

具体的，抖土轮组件71包括位于大葱根部左右两侧的第一抖土组件711、位于大葱根部下方的且表面分布有多个叶片的第二抖土组件712，安装支架70包括用于安装第一抖土组件711的侧支架701、用于安装第二抖土组件712的底支架702。

第一抖土组件711包括水平设置的传动轴711a、设置在传动轴711a上的轮盘711b、绕着轮盘711b的周向均匀分布的多个抖土刀片711c，其中轮盘711b能够沿着传动轴711a的延伸方向移动调节地设置在传动轴711a上，抖土刀片711c包括自轮盘711b的中心向外延伸的抖土刀柄711d、自抖土刀柄711d的外端部向内弯折的抖土刀头711e。

具体的，抖土刀片711c有4个，且绕着轮盘711b的周向分布，通过根据轮盘711b能够移动调节的设置，能够调节抖土刀片711c的左右移动，可满足不同的工作需求。

同时，在大葱输送过程中，由传动轴711a带动轮盘711b和抖土刀片711c转动，使得抖土刀头711c与大葱根部两侧的泥土碰触，使得泥土脱落。

具体的，第二抖土组件712包括能够绕着水平轴线方向转动的滚筒712a、绕着滚筒712a的周向均匀分布的多个叶片712b。

滚筒712a设置在底支架702的前端部，底支架702的后端部能够转动的设置在机架1上。从而可以调节滚筒712a与大葱底部的距离，便于叶片712b与大葱底部的碰触，使得泥土脱落。

本例中，通过两侧的抖土刀片711c和底部的叶片712b，实现大葱底部泥土的二次去除，进一步减少采收后大葱根部的泥土，为后续的码垛成捆的工作带来方便。

同时，传动机构72包括分别用于驱动两侧传动轴711a转动第一传动单元720、用于驱动滚筒712a转动的第二传送单元721。

具体的，第一传动单元720包括主动轮、套设在传动轴端部的从动轮、传动带、用于驱动马达、以及用于调节传送带的张紧装置。

第二传送单元721与第一传动单元720结构相同，在此不做详述。

纵向输送装置6包括两个自一侧贴合并形成大葱夹持区域的传送单元60，同时位于左右两侧的两个传送单元60左右对称设置。

进一步的，传送单元60包括用于与机架1定位安装的连接部600、位于连接部600上且沿着大葱传递方向设置的骨架601、设置在骨架601两端部且轴线竖直设置的主动轮602和从动轮603、套设在主动轮602和从动轮603上的环形带604、以及设置在骨架601上用于将环形带604由内向外撑开并张紧的张紧机构605，其中环形带604为海绵带，且两个海绵带604被张紧机构605向外撑开的侧边贴合并形成大葱夹持区域，大葱直立的设置在大葱夹持区域内。

更进一步的，大葱夹持区域的进口和出口分别呈V字型。从而方便大葱的纵向导入和导出。

张紧机构605包括自中部可转动地设置在骨架601上的多个V型连接座605a；位于每个V型连接座605a上部开口一侧的张紧轮605b；用于将多个V型连接座605b相连接且使得每个张紧轮605b保持向外撑开趋势的弹性件605c，当张紧轮605b受到外力时，其能够向内偏转，同时弹性件605c形变，直到外力消除后，弹性件605c需要复位，从而使得张紧轮605b继续向外撑开。

多个V型连接座605a沿着骨架601的长度方向均匀分布。

具体的，在骨架601的两端分别设有定位柱601a，弹性件605c包括用于将相邻两个V型连接座605a的中一个转动中心部和另一个V型连接座605a上部开口的另一侧相连接的第一拉簧605d、用于将靠近定位柱601a的V型连接座605a上部开口的另一侧与定位柱601a相连接的第二拉簧605e，其中在V型连接座605a上部开口的另一侧上设有多个并排设置的连接孔k，且连接孔k逐渐向V型连接座605a的转动中心部靠近设置，第一拉簧605d和第二拉簧605e的一端部分别钩设在多个连接孔k中的一个上。因此，可以根据实际需求，可选择性调节张紧的力度。

同时，在环形带604内侧设有凸起604a，在张紧轮605、主动轮602以及从动轮603上分别设有与凸起604a相配合的凹槽，从而有效的防止环形带604的偏离。

具体的，凸起604a位于环形带604的中部，且呈尖头朝向张紧轮605、主动轮602以及从动轮603的V型，同时，在张紧轮605、主动轮602以及从动轮603上分别设有与V型凸起604a相匹配的凹槽也为V型。

进一步的，在环形带604的外周还设有防护罩608，有效地防止杂物和灰尘落入传动部件的内部，延长传动部件的使用寿命；同时防止环形带604断带所造成的意外伤害。

横向输送装置8包括与大葱夹持区域的出料口相连接的连接架80、设置在连接架80上并使得竖直的大葱向水平倾斜的传送机构81、以及设置传送机构81出料端的一侧用于将倾斜的大葱扶正至水平的导向机构82。

进一步的，传送机构81包括自一侧部贴合的两条环形传送带810、分别使得每条环形传送带810转动的主动轮811和从动轮812，其中环形传送带810为海绵带，且两条环形传送带810之间形成的大葱通道与水平面之间的夹角为30~45°。从而实现大葱的倾转。

本例中，两条环形传送带810之间形成的大葱通道与水平面之间的夹角为30°。

传送机构81还包括设置在主动轮811和从动轮812之间的伸缩支架83，其中环形传送带810随着伸缩支架83的伸缩调节而实现松紧调节。

进一步的，在环形传送带810上设有凸起810a，在主动轮811和从动轮812上分别设有绕其自身的周向自表面向内凹陷且与凸起810a相匹配的凹槽c。

具体的，凹槽c呈V型，且位于主动轮811和从动轮812的中部。

具体的，导向机构82包括轴心线水平设置的主动导向轮820和从动导向轮821、套设在主动导向轮820和从动导向轮821外周的环形导向带822、以及绕着环形导向带822均匀分布的梳齿部823，其中梳齿部823能够将整排大葱逐段分隔且扶正呈水平状态向码垛区域传递。

同时，在环形导向带822的内侧设有凸出部822a；在主动导向轮820和从动导向轮821上分别设有绕自身的周向自表面向内凹陷且与凸出部822a相匹配的缺口，从而防止环形导向带822的偏离。

缺口呈V型，且位于主动导向轮820和从动导向轮821的中部。

导向机构82还包括设置在环形导向带822外侧的防护罩824，其中位于环形导向带822上部的梳齿部823的上部均冒出防护罩824的上表面，本例中，防护罩824的设置，有效地防止杂物和灰尘落入传动部件的内部，延长传动部件的使用寿命；同时防止环形导向带822断带所造成的意外伤害。

同时，本申请其采用上述大葱收获机，其主要操作步骤如下：

1）、在铲土进行的同时，由分土装置在该垄大葱的两侧形成两条切槽，且分土装置位于铲土装置的前方；

2）、被铲取后的大葱向后移动，并依次经过梳齿状的衔接部和环形传送链将大葱根部的泥土初步去除，然后导入纵向输送装置；

3）、大葱竖直的夹持在纵向输送装置中，并向上、向后输送，同时在输送过程中，通过位于纵向输送装置下方的抖土装置将大葱根部的泥土抖除，实现大葱根部泥土的二次去除；

4）、泥土去除干净后的大葱自纵向输送装置向横向输送装置过渡，通过横向输送装置形成倾斜通道使得大葱发生倾转，并逐步向后输送；

5）、待大葱倾转输送至出料端时，通过出料端部的导向机构将其扶正呈水平状态，从而进行二次倾转，然后朝码垛区输送，完成捆包工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种大葱的收获方法，该方法所采用的收获机包括机架、履带、位于所述机架前端部的收集臂架、位于收集臂架前端部的铲土装置、纵向输送装置、横向输送装置、位于所述收集臂架的两侧且后端部通过转轴转动地设置在所述收集臂架上的支杆、分别设置在所述支杆的前部能够将一垄大葱两侧的泥土进行左右分土且形成切槽的分土装置、用于控制所述支杆后端部绕着转轴转动调节的调节机构、设置在所述纵向输送装置的下方用于将大葱根部的泥土抖除的抖土装置、位于所述收集臂架内部用于将所述铲土装置与所述纵向输送装置相衔接的环形传送链、以及设置在所述铲土装置的后端部将所述铲土装置与所述环形传送链相衔接的衔接部，其中所述铲土装置包括位于所述收集臂架前端部的仿形平铲，所述的衔接部和所述环形传送链将所述仿形平铲与所述纵向输送装置相衔接，所述仿形平铲的上表面和底面形成10~60°的夹角，且所述仿形平铲的前端刃部呈锥部朝前设置的V型，所述的收集臂架与所述机架之间设有液压驱动，所述仿形平铲的铲土深度为10±5cm；所述的衔接部呈梳齿状，所述梳齿状的根部位于所述仿形平铲上，所述梳齿状的尖端部位于所述环形传送链进料端部的上方，经过所述衔接部的大葱，其根部的部分泥土能够自梳齿处脱落；两侧所述分土装置之间的间距能够根据垄的宽度进行调节设置，该方法具体操作如下：

1）、在铲土进行的同时，由分土装置在该垄大葱的两侧形成两条切槽，且分土装置位于铲土装置的前方；

2）、被铲取后的大葱向后移动，并依次经过梳齿状的衔接部和环形传送链将大葱根部的泥土初步去除，然后导入纵向输送装置；

3）、大葱竖直的夹持在纵向输送装置中，并向上、向后输送，同时在输送过程中，通过位于纵向输送装置下方的抖土装置将大葱根部的泥土抖除，实现大葱根部泥土的二次去除；

4）、泥土去除干净后的大葱自纵向输送装置向横向输送装置过渡，通过横向输送装置形成倾斜通道使得大葱发生倾转，并逐步向后输送；

5）、待大葱倾转输送至出料端时，通过出料端部的导向机构将其扶正呈水平状态，从而进行二次倾转，然后朝码垛区输送，完成捆包工作；

所述的分土装置包括固定设置在所述支杆上的固定座、位于所述支杆内侧且轴线水平设置的圆形切土盘、用于将所述圆形切土盘的中心轴与所述固定座相连接的连接件、以及用将所述连接件与所述固定座相对锁定的锁定装置，其中所述的圆形切土盘能够绕着所述中心轴转动地设置在所述中心轴上，且在所述的锁定装置的解锁状态下，所述的连接件能够沿着竖直方向和水平方向移动调节设置，两侧所述的圆形切土盘相对倾斜设置，且两侧所述的圆形切土盘自前向后间距逐渐变大和自上而下间距逐渐变小设置；

所述的纵向输送装置包括两个自一侧贴合并形成大葱夹持区域的传送单元，所述的传送单元包括用于与所述机架定位安装的连接部、位于所述连接部上且沿着大葱传递方向设置的骨架、设置在所述骨架两端部且轴线竖直设置的主动轮和从动轮、套设在所述主动轮和从动轮上的环形带、以及设置在所述骨架上使得所述环形带的一侧向外张紧的张紧机构，所述张紧机构包括自中部可转动地设置在骨架上的多个V型连接座；位于每个V型连接座上部开口一侧的张紧轮；用于将多个V型连接座相连接且使得每个张紧轮保持向外撑开趋势的弹性件，其中所述的环形带为海绵带，两个所述海绵带被所述张紧轮向外撑开的侧边贴合并形成所述的大葱夹持区域，且所述大葱夹持区域的进口和出口分别呈V字型，当张紧轮受到外力时，其能够向内偏转，同时弹性件形变，直到外力消除后，弹性件需要复位，从而使得张紧轮继续向外撑开，

在骨架的两端分别设有定位柱，弹性件包括用于将相邻两个V型连接座的中一个转动中心部和另一个V型连接座上部开口的另一侧相连接的第一拉簧、用于将靠近定位柱的V型连接座上部开口的另一侧与定位柱相连接的第二拉簧，其中在V型连接座上部开口的另一侧上设有多个并排设置的连接孔，且连接孔逐渐向V型连接座的转动中心部靠近设置，第一拉簧和第二拉簧的一端部分别钩设在多个连接孔中的一个上；

铲土装置还包括用于调节环形传送链松紧的松紧调节装置，所述的环形传送链包括位于两侧的主动链轮和从动链轮、分别套设在位于同侧的主动链轮和从动链轮上的传动链、横设在两侧传送链之间的多根相互平行设置的横杆，其中相邻两根横杆之间的空隙小于大葱根部的外径；

所述横向输送装置包括与所述纵向输送装置的出料口相连接的连接架、设置在所述连接架上并使得竖直的大葱向水平倾斜30~45°倾角的传送机构、以及设置所述传送机构的一侧用于将倾斜的大葱扶正至水平的导向机构；

两条所述环形传送带之间形成的大葱通道与水平面之间的夹角为30°；

所述的传送机构包括自一侧部贴合的两条环形传送带、分别使得每条环形传送带转动的主动轮和从动轮、以及设置在主动轮和从动轮之间的伸缩支架，其中环形传送带随着伸缩支架的伸缩调节而实现松紧调节；

在所述环形传送带上设有凸起，在所述传送机构的主动轮和从动轮上分别设有绕其自身的周向自表面向内凹陷且与凸起相匹配的凹槽；

所述导向机构包括轴心线水平设置的主动导向轮和从动导向轮、套设在主动导向轮和从动导向轮外周的环形导向带、以及绕着环形导向带均匀分布的梳齿部，其中梳齿部能够将整排大葱逐段分隔且扶正呈水平状态向码垛区域传递；

所述主动导向轮和主动轮同步转动；

环形导向带的内侧设有凸出部，在所述主动导向轮和所述从动导向轮上分别设有绕自身的周向自表面向内凹陷且与凸出部相匹配的缺口；

所述导向机构还包括设置在环形导向带外侧的防护罩，其中位于环形导向带上部的梳齿部的上部均冒出防护罩的上表面；

在环形带内侧设有凸起；在张紧轮、主动轮以及从动轮上分别设有与凸起相配合的凹槽，所述凹槽自张紧轮、主动轮以及从动轮的外周向内凹陷呈V型，所述凸起与V型的凹槽相匹配，所述凸起位于所述环形带的中部。

2.根据权利要求1所述的大葱的收获方法，其特征在于：所述的抖土装置包括安装支架、用于将位于大葱根部的泥土抖落的抖土轮组件、设置在所述安装支架内的用于驱动所述抖土轮组件转动的传动机构，所述抖土轮组件包括位于大葱根部左右两侧的第一抖土组件、位于所述大葱根部下方的且表面分布有多个叶片的第二抖土组件，所述的安装支架包括用于安装所述第一抖土组件的侧支架、用于安装所述第二抖土组件的底支架。

3.根据权利要求2所述的大葱的收获方法，其特征在于：所述第一抖土组件包括水平设置的传动轴、设置在所述传动轴上的轮盘、绕着所述的轮盘的周向均匀分布的多个抖土刀片，其中所述的轮盘能够沿着所述传动轴的延伸方向移动调节地设置在所述传动轴上，所述的抖土刀片包括自所述轮盘的中心向外延伸的抖土刀柄、自所述抖土刀柄的外端部向内弯折的抖土刀头，在大葱输送过程中，由所述传动轴带动所述轮盘和所述抖土刀片转动，所述抖土刀头与大葱根部两侧的泥土碰触，使得泥土脱落；

所述的第二抖土组件包括能够绕着水平轴线方向转动的滚筒、绕着所述滚筒的周向均匀分布的多个叶片。

4.根据权利要求3所述的大葱的收获方法，其特征在于：所述的滚筒设置在所述底支架的前端部，所述底支架的后端部能够转动的设置在所述机架上。

5.根据权利要求1所述的大葱的收获方法，其特征在于：所述的调节机构包括分别设置在所述支杆前端部的导向轮、以及两端部分别转动地设置在所述支杆与所述收集臂架上的伸缩气缸，其中在所述的伸缩气缸与所述导向轮的辅助下，所述支杆的前部随着地面的起伏绕着所述转轴上下浮动调节设置。