CN208783253U - 一种蔬菜收割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及收割机技术领域，特别涉及一种蔬菜收割机，包括机架、分禾器、输送带和切割装置，机架的前端设有一对呈左右平行设置的前传动辊，前传动辊的轴线为竖直设置，机架的后端设有一对呈上下平行设置的后传动辊，后传动辊的轴线为水平设置，且两个后传动辊的转动方向相反，两条输送带分别绕设在前传动辊与后传动辊之间，使两条输送带的相邻的带面同步且同向移动形成用于夹持并输送蔬菜的输送通道，分禾器设置在前传动辊的前方，输送通道的入口位于两个分禾器之间，切割装置设置在机架的下方。本实用新型能够快速方便地收割韭菜，不仅工人劳动强度低，而且收割的韭菜收集整齐，能够大大提高工作效率。

Description

一种蔬菜收割机

技术领域

本实用新型涉及收割机技术领域，特别涉及一种蔬菜收割机。

背景技术

传统的韭菜收割作业一般通过人工手持刀具进行祖业，劳动强度大，劳动力需求较多，工作效率低。现有的韭菜收割机一定程度上取代了传统的人工作业，减轻了劳动强度，提高了工作效率。但现有的韭菜收割机主要存在的问题上：1、在韭菜收割过程中，由于收拢不良导致漏割；2、韭菜在收割后的收集不整齐。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种蔬菜收割机，能够有效地将收割后的韭菜收拢整齐。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种蔬菜收割机，包括机架、分禾器、输送带和切割装置，所述机架的前端设有一对呈左右平行设置的前传动辊，所述前传动辊的轴线为竖直设置，所述机架的后端设有一对呈上下平行设置的后传动辊，所述后传动辊的轴线为水平设置，且两个所述后传动辊的转动方向相反，两条所述输送带分别绕设在所述前传动辊与所述后传动辊之间，使两条所述输送带的相邻的带面同步且同向移动形成用于夹持并输送蔬菜的输送通道，所述输送通道在输送时将蔬菜由竖直状态转变为平铺状态，所述分禾器设置在所述前传动辊的前方，所述输送通道的入口位于两个所述分禾器之间，所述切割装置设置在所述机架的下方，对进入所述输送通道内的蔬菜进行切割。

作为优选，所述机架上设有驱动两个所述后传动辊同步且反向转动的驱动装置，所述驱动装置包括驱动电机、传动轴和第一传动锥齿轮，所述驱动电机位于所述后传动辊的一端并通过链传动与其中一所述后传动辊连接，所述传动轴位于所述后传动辊的另一端，且竖直地安装在所述机架上，所述第一传动锥齿轮数量为两个，呈上下反向地安装在所述传动轴上，所述后传动辊的端部设有第二传动锥齿轮，两个所述第一传动锥齿轮分别与对应的第二传动锥齿轮啮合。

作为优选，所述前传动辊的前方设有一对竖直设置的前导辊，两个所述前导辊的轴线间距大于两个所述前传动辊的轴线间距，所述输送带经过所述前传动辊后绕设在所述前导辊上，使两条所述输送带在输送通道的入口形成喇叭状入口。

作为优选，所述分禾器包括锥形辊和传动装置，所述锥形辊转动安装在所述机架的前端，所述锥形辊的小端朝向前方，所述传动装置包括转动安装在所述机架上的纵向传动杆和横向传动杆，所述横向传动杆的一端通过链传动与所述后传动辊连接，另一端通过锥齿轮传动与纵向传动杆连接，所述纵向传动杆与所述锥形辊通过带传动连接。

作为优选，所述锥形辊设有罩设在其上表面的分禾架，所述分禾架包括支座、固定架和活动架，所述支座固接在所述机架上，所述固定架的一端安装在所述支座上，另一端向前延伸至所述锥形辊的前方，所述活动架可活动地架设在所述固定架上。

作为优选，所述活动架包括位于所述固定架两侧的弧形杆和平衡杆，所述弧形杆位于所述固定架的靠近另一分禾器的一侧，所述弧形杆的前端与所述平衡杆的前端连接且连接处架设在所述固定架的前端，所述弧形杆的后端通过弯钩钩在所述固定架上，所述平衡杆的后端向后延伸并悬空设置。

作为优选，所述固定架的后端通过转轴转动安装在所述支座上，所述固定架的前端沿所述转轴在上下方向转动，所述支座上设有调节所述固定架前端高度的调节装置，所述调节装置包括定位套、定位螺栓、调节板和调节螺栓，所述定位套套接在所述转轴的两端，所述定位螺栓螺接在所述定位套上使所述定位套与所述转轴保持相对固定，所述调节板固接在所述支座上，所述调节螺栓螺接在所述调节板上，并在前方抵接在所述定位螺栓上以阻止所述固定架的前端向下转动。

作为优选，所述切割装置包括安装座、切刀和切割电机，所述安装座固定安装在所述机架上，所述安装座上设有固定套管，所述固定套管为倾斜设置，所述固定套管的上端安装有所述切割电机，其下端设有换向座，所述切刀转动安装在所述换向座上，所述固定套管为空心管，所述固定套管内设有相对所述固定套管转动的驱动轴，所述驱动轴的一端通过联轴器与所述切割电机的电机轴连接，所述驱动轴的另一端通过位于所述换向座内的换向齿轮组驱动所述切刀转动，所述切刀的转动轴线为竖直设置，所述切刀的转动轴线与所述驱动轴的轴线形成夹角a，所述夹角a的大小为30°-75°。

作为优选，所述换向齿轮组包括啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮通过轴承转动安装在所述换向座内，并与所述驱动轴同轴连接使两者同步转动，所述从动锥齿轮通过刀轴转动安装在所述换向座内，所述切刀安装在所述刀轴上，所述从动锥齿轮、所述刀轴与所述切刀同步转动。

作为优选，所述机架的下方设有行走装置，所述行走装置包括行走架、行走轮和调节螺杆，所述行走架的一端安装有所述行走轮，另一端铰接在所述机架上，所述调节螺杆的上端铰接在所述机架上，其下端穿过所述行走架至所述行走架的下方并螺接有调节螺母，所述调节螺母夹持在所述行走架的上下两侧，以调节所述行走轮与所述机架在竖直方向的距离。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过分禾器将韭菜收拢，左右两侧的输送带将一垄韭菜夹紧，同时电动割刀盘对韭菜根部进行同步切割，防止切割的韭菜向后倾倒，韭菜在输送过程中由竖直状态转变为平铺状态，能够极大的方便收集，使韭菜收集整齐，本实用新型能够快速方便地收割韭菜，不仅工人劳动强度低，而且收割的韭菜收集整齐，能够大大提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的侧视图；

图3是本实用新型实施例正视图；

图4是本实用新型实施例的俯视图；

图5是本实用新型实施例中分禾器的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中行走装置的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中切割装置的结构示意图；

图中：1-机架，2-分禾器，21-锥形辊，22-分禾架，221-支座，222-固定架，223-活动架，2231-弧形杆，2232-平衡杆，224-转轴，225-定位套，226-定位螺栓，227-调节板，228-调节螺栓，23-传动装置，231-纵向传动杆，232-横向传动杆，3-前传动辊，4-后传动辊，5-输送带，6-前导辊，7-驱动装置，71-驱动电机，72-传动轴，73-第一传动锥齿轮，74-第二传动锥齿轮，8-切割装置，81-安装座，82-固定套管，83-驱动轴，84-换向座，85-刀轴，86-切刀，87-法兰，88-切割电机，9-行走装置，91-行走架，92-行走轮，93-调节螺杆，94-调节螺母。

具体实施方式

结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后，可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1至图7所示，一种蔬菜收割机，包括机架1、分禾器2、输送带5和切割装置8，所述机架1的前端设有一对呈左右平行设置的前传动辊3，所述前传动辊3的轴线为竖直设置，所述机架1的后端设有一对呈上下平行设置的后传动辊4，所述后传动辊4的轴线为水平设置，且两个所述后传动辊4的转动方向相反，两条所述输送带5分别绕设在所述前传动辊3与所述后传动辊4之间，使两条所述输送带5的相邻的带面同步且同向移动形成用于夹持并输送蔬菜的输送通道，所述输送通道在输送时将蔬菜由竖直状态转变为平铺状态，两条输送带5在绕设时需要向同侧方向扭转90°，使得两条输送带5相邻的带面始终平行。

如图3所示，机架1上设有驱动两个所述后传动辊4同步且反向转动的驱动装置7，所述驱动装置7包括驱动电机71、传动轴72和第一传动锥齿轮73，所述驱动电机71位于所述后传动辊4的一端并通过链传动与其中一后传动辊4连接，所述传动轴72位于所述后传动辊4的另一端，且竖直地安装在所述机架1上，所述第一传动锥齿轮73数量为两个，呈上下反向地安装在所述传动轴72上，所述后传动辊4的端部设有第二传动锥齿轮74，两个所述第一传动锥齿轮73分别与对应的第二传动锥齿轮74啮合。

如图1和图4所示，前传动辊3的前方设有一对竖直设置的前导辊6，两个所述前导辊6的轴线间距大于两个所述前传动辊3的轴线间距，所述输送带5经过所述前传动辊3后绕设在所述前导辊6上，使两条所述输送带5在输送通道的入口形成喇叭状入口。

如图1、图4和图5所示，分禾器2设置在所述前传动辊3的前方，所述输送通道的入口位于两个所述分禾器2之间。分禾器2包括锥形辊21和传动装置23，每个锥形辊21由单独的传动装置23传动转动。所述锥形辊21转动安装在所述机架1的前端，所述锥形辊21的小端朝向前方。所述传动装置23包括转动安装在所述机架1上的纵向传动杆231和横向传动杆232，所述横向传动杆232的一端通过链传动与所述后传动辊4连接，另一端通过锥齿轮传动与纵向传动杆231连接，所述纵向传动杆231与所述锥形辊21通过带传动连接。其中没组传动装置23内的纵向传动杆231数量为两根，两根纵向传动杆231通过万向关节连接，位于前端的纵向传动杆231的端部设置皮带轮和传动带，通过带传动方式驱动锥形辊21，位于后端的纵向传动杆231的端部通过锥齿轮与横向传动杆232，实现动力传动。

如图5所示，锥形辊21设有罩设在其上表面的分禾架22，所述分禾架22包括支座221、固定架222和活动架223，所述支座221固接在所述机架1上，所述固定架222的一端安装在所述支座221上，另一端向前延伸至所述锥形辊21的前方，所述活动架223可活动地架设在所述固定架222上。活动架223包括位于所述固定架222两侧的弧形杆2231和平衡杆2232，所述弧形杆2231位于所述固定架222的靠近另一分禾器2的一侧，所述弧形杆2231的前端与所述平衡杆2232的前端连接且连接处架设在所述固定架222的前端，所述弧形杆2231的后端通过弯钩钩在所述固定架222上，所述平衡杆2232的后端向后延伸并悬空设置。固定架222的后端通过转轴224转动安装在所述支座221上，所述固定架222的前端沿所述转轴224在上下方向转动，所述支座221上设有调节所述固定架222前端高度的调节装置，所述调节装置包括定位套225、定位螺栓226、调节板227和调节螺栓228，所述定位套225套接在所述转轴224的两端，所述定位螺栓226螺接在所述定位套225上使所述定位套225与所述转轴224保持相对固定，所述调节板227固接在所述支座221上，所述调节螺栓228螺接在所述调节板227上，并在前方抵接在所述定位螺栓226上以阻止所述固定架222的前端向下转动。

如图2和图7所示，切割装置8设置在所述机架1的下方，对进入所述输送通道内的蔬菜进行切割。切割装置8包括安装座81、切刀86和切割电机88，所述安装座81固定安装在所述机架1上，所述安装座81上设有固定套管82，所述固定套管82为倾斜设置，所述固定套管82的上端安装有法兰87，所述切割电机88固定安装在法兰87上，固定套管82的下端设有换向座84，所述切刀86转动安装在所述换向座84上，所述固定套管82为空心管，所述固定套管82内设有相对所述固定套管82转动的驱动轴83，所述驱动轴83的一端通过联轴器与所述切割电机88的电机轴连接，所述驱动轴83的另一端通过位于所述换向座84内的换向齿轮组驱动所述切刀86在水平方向转动，所述切刀86的转动轴线为竖直设置，所述切刀86的转动轴线与所述驱动轴83的轴线形成夹角a，所述夹角a的大小为30°-75°，在本实施例中夹角a可以为30°、45°、60°和75°。换向齿轮组包括啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮通过轴承转动安装在所述换向座84内，并与所述驱动轴83同轴连接使两者同步转动，所述从动锥齿轮通过刀轴85转动安装在所述换向座84内，所述切刀86安装在所述刀轴85上，所述从动锥齿轮、所述刀轴85与所述切刀86同步转动。

如图2和图6所示，机架1的下方设有行走装置9，所述行走装置9包括行走架91、行走轮92和调节螺杆93，所述行走架91的一端安装有所述行走轮92，另一端铰接在所述机架1上，所述调节螺杆93的上端铰接在所述机架1上，其下端穿过所述行走架91至所述行走架91的下方并螺接有调节螺母94，所述调节螺母94夹持在所述行走架91的上下两侧，以调节所述行走轮92与所述机架1在竖直方向的距离。

在收割时，分禾架22将韭菜收拢成一茬，活动的活动架223能够将收拢后韭菜与未收拢的韭菜分隔开。转动的锥形辊21将收拢的韭菜向后上方拨动，防止韭菜碰到分禾架而向前或向下倾倒，保证收拢的韭菜挺拔地处于竖直状态。当收拢的韭菜进入到输送通道入口时，两侧的输送带5将这茬韭菜夹紧，同时底部的切,86将韭菜根部切断，然后韭菜随着输送带5输送到机器的后方进行收集。在输送的时候，由于输送带5扭转了90°，韭菜由竖直方向逐渐转变为平铺状态，这样在收集的时候容易收集整齐，不会四处散开。

Claims (10)

1.一种蔬菜收割机，包括机架（1）、分禾器（2）、输送带（5）和切割装置（8），其特征在于：所述机架（1）的前端设有一对呈左右平行设置的前传动辊（3），所述前传动辊（3）的轴线为竖直设置，所述机架（1）的后端设有一对呈上下平行设置的后传动辊（4），所述后传动辊（4）的轴线为水平设置，且两个所述后传动辊（4）的转动方向相反，两条所述输送带（5）分别绕设在所述前传动辊（3）与所述后传动辊（4）之间，使两条所述输送带（5）的相邻的带面同步且同向移动形成用于夹持并输送蔬菜的输送通道，所述输送通道在输送时将蔬菜由竖直状态转变为平铺状态，所述分禾器（2）设置在所述前传动辊（3）的前方，所述输送通道的入口位于两个所述分禾器（2）之间，所述切割装置（8）设置在所述机架（1）的下方，对进入所述输送通道内的蔬菜进行切割。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜收割机，其特征在于：所述机架（1）上设有驱动两个所述后传动辊（4）同步且反向转动的驱动装置（7），所述驱动装置（7）包括驱动电机（71）、传动轴（72）和第一传动锥齿轮（73），所述驱动电机（71）位于所述后传动辊（4）的一端并通过链传动与其中一所述后传动辊（4）连接，所述传动轴（72）位于所述后传动辊（4）的另一端，且竖直地安装在所述机架（1）上，所述第一传动锥齿轮（73）数量为两个，呈上下反向地安装在所述传动轴（72）上，所述后传动辊（4）的端部设有第二传动锥齿轮（74），两个所述第一传动锥齿轮（73）分别与对应的第二传动锥齿轮（74）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜收割机，其特征在于：所述前传动辊（3）的前方设有一对竖直设置的前导辊（6），两个所述前导辊（6）的轴线间距大于两个所述前传动辊（3）的轴线间距，所述输送带（5）经过所述前传动辊（3）后绕设在所述前导辊（6）上，使两条所述输送带（5）在输送通道的入口形成喇叭状入口。

4.根据权利要求1所述的一种蔬菜收割机，其特征在于：所述分禾器（2）包括锥形辊（21）和传动装置（23），所述锥形辊（21）转动安装在所述机架（1）的前端，所述锥形辊（21）的小端朝向前方，所述传动装置（23）包括转动安装在所述机架（1）上的纵向传动杆（231）和横向传动杆（232），所述横向传动杆（232）的一端通过链传动与所述后传动辊（4）连接，另一端通过锥齿轮传动与纵向传动杆（231）连接，所述纵向传动杆（231）与所述锥形辊（21）通过带传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种蔬菜收割机，其特征在于：所述锥形辊（21）设有罩设在其上表面的分禾架（22），所述分禾架（22）包括支座（221）、固定架（222）和活动架（223），所述支座（221）固接在所述机架（1）上，所述固定架（222）的一端安装在所述支座（221）上，另一端向前延伸至所述锥形辊（21）的前方，所述活动架（223）可活动地架设在所述固定架（222）上。

6.根据权利要求5所述的一种蔬菜收割机，其特征在于：所述活动架（223）包括位于所述固定架（222）两侧的弧形杆（2231）和平衡杆（2232），所述弧形杆（2231）位于所述固定架（222）的靠近另一分禾器（2）的一侧，所述弧形杆（2231）的前端与所述平衡杆（2232）的前端连接且连接处架设在所述固定架（222）的前端，所述弧形杆（2231）的后端通过弯钩钩在所述固定架（222）上，所述平衡杆（2232）的后端向后延伸并悬空设置。

7.根据权利要求5所述的一种蔬菜收割机，其特征在于：所述固定架（222）的后端通过转轴（224）转动安装在所述支座（221）上，所述固定架（222）的前端沿所述转轴（224）在上下方向转动，所述支座（221）上设有调节所述固定架（222）前端高度的调节装置，所述调节装置包括定位套（225）、定位螺栓（226）、调节板（227）和调节螺栓（228），所述定位套（225）套接在所述转轴（224）的两端，所述定位螺栓（226）螺接在所述定位套（225）上使所述定位套（225）与所述转轴（224）保持相对固定，所述调节板（227）固接在所述支座（221）上，所述调节螺栓（228）螺接在所述调节板（227）上，并在前方抵接在所述定位螺栓（226）上以阻止所述固定架（222）的前端向下转动。

8.根据权利要求1所述的一种蔬菜收割机，其特征在于：所述切割装置（8）包括安装座（81）、切刀（86）和切割电机（88），所述安装座（81）固定安装在所述机架（1）上，所述安装座（81）上设有固定套管（82），所述固定套管（82）为倾斜设置，所述固定套管（82）的上端安装有所述切割电机（88），其下端设有换向座（84），所述切刀（86）转动安装在所述换向座（84）上，所述固定套管（82）为空心管，所述固定套管（82）内设有相对所述固定套管（82）转动的驱动轴（83），所述驱动轴（83）的一端通过联轴器与所述切割电机（88）的电机轴连接，所述驱动轴（83）的另一端通过位于所述换向座（84）内的换向齿轮组驱动所述切刀（86）转动，所述切刀（86）的转动轴线为竖直设置，所述切刀（86）的转动轴线与所述驱动轴（83）的轴线形成夹角a，所述夹角a的大小为30°-75°。

9.根据权利要求8所述的一种蔬菜收割机，其特征在于：所述换向齿轮组包括啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮通过轴承转动安装在所述换向座（84）内，并与所述驱动轴（83）同轴连接使两者同步转动，所述从动锥齿轮通过刀轴（85）转动安装在所述换向座（84）内，所述切刀（86）安装在所述刀轴（85）上，所述从动锥齿轮、所述刀轴（85）与所述切刀（86）同步转动。

10.根据权利要求1所述的一种蔬菜收割机，其特征在于：所述机架（1）的下方设有行走装置（9），所述行走装置（9）包括行走架（91）、行走轮（92）和调节螺杆（93），所述行走架（91）的一端安装有所述行走轮（92），另一端铰接在所述机架（1）上，所述调节螺杆（93）的上端铰接在所述机架（1）上，其下端穿过所述行走架（91）至所述行走架（91）的下方并螺接有调节螺母（94），所述调节螺母（94）夹持在所述行走架（91）的上下两侧，以调节所述行走轮（92）与所述机架（1）在竖直方向的距离。