CN107950180B - 白菜类农作物收获装置 - Google Patents
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Abstract
白菜类农作物收获装置属于农业机械；在主架上配装带有栅条带驱动马达的栅条式输运带总成，在主架前端部上铰装总成架，拉力弹簧两端分别与主架和总成架挂接，在总成架上可摆动的铰装由仿形切割单体架、仿形切割驱动马达、万向传动轴、锯齿式切割盘构成的切割总成和固定安装的由夹持输送单体架、夹持输送驱动轴、夹持输送驱动马达、夹持输送带架、夹持输送带夹持长度调整杆、夹持输送带张紧轮、从动轮、外齿形驱动轮构成的夹持输送总成，倾角调节机构的两端分别与总成架和仿形切割单体架铰接；本装置结构新颖、合理，适应能力强，收获作业质量好、效率高，使用可靠。
Description
技术领域
本发明创造属于农业机械，主要涉及一种白菜类农业作物收获装置。
背景技术
白菜类农作物是人类生活中重要的蔬菜产品之一，由于其种植面积大、单位面积产量高的原因，收获作业劳动量大。目前，我国白菜类农作物的收获作业仍以人力手工切割或拉拔方式为主，不仅劳动强度大、作业效率低、作业质量差，尤其是农村劳动力严重缺乏造成用工成本大幅提高，白菜类农作物种植经济效益下降。为解决上述问题，白菜类农作物收获机具已有研发，但由于结构设计方面的缺陷和不足，还存在诸如作业效率较低、故障率较高、适应能力差的技术性问题需要解决。
发明内容
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合农业生产作业的实际需求，设计提供一种新结构的白菜类农作物收获装置，达到作业效率高、作业质量好、适应能力强、作业故障少的目的。
本发明创造的目的是这样实现的：在主架上回转运动的配装带有栅条带驱动马达的栅条式输运带总成，所述栅条式输运带总成由相互间隔配置的下凹形栅条和上凸形栅条构成，相邻上凸形栅条的间距尺寸H与白菜类农作物外形尺寸相匹配；在所述主架前端上可上下摆动的铰连安装总成架，拉力弹簧的两端分别与主架和总成架挂接；在所述总成架前侧部上可立向摆动的铰装仿形切割单体架，倾角调节机构的两端分别铰接在总成架和仿形切割单体架上，在所述总成架后侧部上、位于仿形切割单体架后方部位处固装夹持输送单体架；在所述仿形切割单体架左、右侧部上可转动的分别安装万向传动轴，所述万向传动轴的上端与仿形切割驱动马达连接，锯齿式切割盘固装在万向传动轴下端部上；在所述夹持输送单体架的左、右侧部上可左右横向调节移动的分别配装夹持输送带架，在所述的夹持输送带架上可转动的安装夹持输送驱动轴，所述夹持输送驱动轴的上端与夹持输送驱动马达连接，外齿形驱动轮固装在夹持输送驱动轴下端部上，在左、右侧部的夹持输送带架底侧前端部上可纵向伸缩调节移动的分别安装夹持输送带夹持长度调整杆，从动轮可转动的安装在夹持输送带夹持长度调整杆上，在所述的左、右侧部的夹持输送带架底侧部上、位于从动轮后方部位处可转动的安装夹持输送带张紧轮，在左、右侧的外齿形驱动轮、夹持输送带张紧轮和从动轮外部上分别套装内齿形夹持输送带，所述左、右侧的内齿形夹持输送带后端部位于栅条式输运带总成前端上方；在所述外齿形驱动轮、夹持输送带张紧轮和从动轮的外表面上均设有环形凹槽，在所述的内齿形夹持输送带内表面上设有环形凸台，所述环形凸台插配在凹槽内相互配合，使内齿形夹持输送带立向定位，至此构成白菜类农作物收获装置。
本发明创造结构新颖、合理，适应能力强，收获作业质量好、效率高，使用可靠、故障少，为白菜类农作物机械化收获作业提供了技术支持。
附图说明
图1是白菜类农作物收获装置总体结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是仿形切割器总成结构示意图；
图4是图3的侧视图；
图5是仿形切割器总成结构三维示意图；
图6是夹持输送器总成结构示意图；
图7是外齿形驱动轮、从动轮、夹持输送带张紧轮与内齿形夹持输送带装配结构示意图。
图中件号说明：
1、主架、2、栅条式输运带总成、3、下凹形栅条、4、上凸形栅条、5、总成架、6、拉力弹簧、7、夹持输送驱动轴、8、夹持输送驱动马达、9、夹持输送带架、10、仿形切割单体架、11、仿形切割驱动马达、12、万向传动轴、13、倾角调节机构、14、锯齿式切割盘、15、内齿形夹持输送带、16、夹持输送带夹持长度调整杆、17、夹持输送带张紧轮、18、从动轮、19、外齿形驱动轮、20、夹持输送单体架、21、栅条带驱动马达。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种白菜类农作物收获装置，在主架1上回转运动的配装带有栅条带驱动马达21的栅条式输运带总成2，所述栅条式输运带总成2由相互间隔配置的下凹形栅条3和上凸形栅条4构成，相邻上凸形栅条4的间距尺寸H与白菜类农作物外形尺寸相匹配；在所述主架1前端上可上下摆动的铰连安装总成架5，拉力弹簧6的两端分别与主架1和总成架5挂接；在所述总成架5前侧部上可立向摆动的铰装仿形切割单体架10，倾角调节机构13的两端分别铰接在总成架5和仿形切割单体架10上，在所述总成架5后侧部上、位于仿形切割单体架10后方部位处固装夹持输送单体架20；在所述仿形切割单体架10左、右侧部上可转动的分别安装万向传动轴12，所述万向传动轴12的上端与仿形切割驱动马达11连接，锯齿式切割盘14固装在万向传动轴12下端部上；在所述夹持输送单体架20的左、右侧部上可左右横向调节移动的分别配装夹持输送带架9，在所述的夹持输送带架9上可转动的安装夹持输送驱动轴7，所述夹持输送驱动轴7的上端与夹持输送驱动马达8连接，外齿形驱动轮19固装在夹持输送驱动轴7下端部上，在左、右侧部的夹持输送带架9底侧前端部上可纵向伸缩调节移动的分别安装夹持输送带夹持长度调整杆16，从动轮18可转动的安装在夹持输送带夹持长度调整杆16上，在所述的左、右侧部的夹持输送带架9底侧部上、位于从动轮18后方部位处可转动的安装夹持输送带张紧轮17，在左、右侧的外齿形驱动轮19、夹持输送带张紧轮17和从动轮18外部上分别套装内齿形夹持输送带15，所述左、右侧的内齿形夹持输送带15后端部位于栅条式输运带总成2前端上方；在所述外齿形驱动轮19、夹持输送带张紧轮17和从动轮18的外表面上均设有环形凹槽，在所述的内齿形夹持输送带15内表面上设有环形凸台，所述环形凸台插配在凹槽内相互配合，使内齿形夹持输送带15立向定位。
作业时，装置整体前行，栅条带驱动马达21驱动栅条式输运带总成2回转，夹持输送驱动马达8通过夹持输送驱动轴7、外齿形驱动轮19驱动内齿形夹持输送带15在外齿形驱动轮19、从动轮18及夹持输送带张紧轮17上回转，仿形切割驱动马达11通过万向传动轴12驱动锯齿式切割盘14旋转，相对旋转的锯齿式切割盘14将白菜类农作物从根茎处切断脱离与地面连接后，由相对回转的内齿形夹持输送带15夹持输送到回转的栅条式输运带总成2上向后方输运，或装车，或条铺，或集箱，完成白菜类农作物的机械化收获作业。
由上凸形栅条4与下凹形栅条3间隔配置组成的栅条式输运带总成2可有效防止和避免白菜类农作物在输运中的下滑，保证输运的可靠和提高输运效率。拉力弹簧6保证和提高了总成架5在主架1上带动锯齿式切割盘14随地面的仿形运动效果，保证收获作业质量。夹持输送带架9在夹持输送单体架20上的左右横移调节，以保证相对配置的内齿形夹持输送带15满足和适应不同外形规格尺寸白菜类农作物夹持输送需要，提高适应能力。调整倾角调节机构13，通过实现仿形切割单体架10在总成架5上的摆动，改变锯齿式切割盘14入土倾角，以适应不同作物和作业条件。内齿形夹持输送带15内表面上的环形凸台与外齿形驱动轮19、夹持输送带张紧轮17和从动轮18外表面上的环形凹槽的插入配合，避免了内齿形夹持输送带15下滑脱落。内齿形夹持输送带15的内齿与外齿形驱动轮19的外齿相互啮合，消除传动打滑现象发生，驱动可靠，保证夹持输送效果。
Claims (1)
1.一种白菜类农作物收获装置，其特征在于：在主架(1)上回转运动的配装带有栅条带驱动马达(21)的栅条式输运带总成(2)，所述栅条式输运带总成(2)由相互间隔配置的下凹形栅条(3)和上凸形栅条(4)构成，相邻上凸形栅条(4)的间距尺寸H与白菜类农作物外形尺寸相匹配；在所述主架(1)前端上可上下摆动的铰连安装总成架(5)，拉力弹簧(6)的两端分别与主架(1)和总成架(5)挂接；在所述总成架(5)前侧部上可立向摆动的铰装仿形切割单体架(10)，倾角调节机构(13)的两端分别铰接在总成架(5)和仿形切割单体架(10)上，在所述总成架(5)后侧部上、位于仿形切割单体架(10)后方部位处固装夹持输送单体架(20)；在所述仿形切割单体架(10)左、右侧部上可转动的分别安装万向传动轴(12)，所述万向传动轴(12)的上端与仿形切割驱动马达(11)连接，锯齿式切割盘(14)固装在万向传动轴(12)下端部上；在所述夹持输送单体架(20)的左、右侧部上可左右横向调节移动的分别配装夹持输送带架(9)，在所述的夹持输送带架(9)上可转动的安装夹持输送驱动轴(7)，所述夹持输送驱动轴(7)的上端与夹持输送驱动马达(8)连接，外齿形驱动轮(19)固装在夹持输送驱动轴(7)下端部上，在左、右侧部的夹持输送带架(9)底侧前端部上可纵向伸缩调节移动的分别安装夹持输送带夹持长度调整杆(16)，从动轮(18)可转动的安装在夹持输送带夹持长度调整杆(16)上，在所述的左、右侧部的夹持输送带架(9)底侧部上、位于从动轮(18)后方部位处可转动的安装夹持输送带张紧轮(17)，在左、右侧的外齿形驱动轮(19)、夹持输送带张紧轮(17)和从动轮(18)外部上分别套装内齿形夹持输送带(15)，所述左、右侧的内齿形夹持输送带(15)后端部位于栅条式输运带总成(2)前端上方；在所述外齿形驱动轮(19)、夹持输送带张紧轮(17)和从动轮(18)的外表面上均设有环形凹槽，在所述的内齿形夹持输送带(15)内表面上设有环形凸台，所述环形凸台插配在凹槽内相互配合，使内齿形夹持输送带(15)立向定位。
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