CN112425374A - 一种前悬挂式核桃清扫集条机 - Google Patents

一种前悬挂式核桃清扫集条机 Download PDF

Info

Publication number
CN112425374A
CN112425374A CN202011411890.7A CN202011411890A CN112425374A CN 112425374 A CN112425374 A CN 112425374A CN 202011411890 A CN202011411890 A CN 202011411890A CN 112425374 A CN112425374 A CN 112425374A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
folding
brush
rod
roller brush
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011411890.7A
Other languages
English (en)
Inventor
沈晓贺
杨莉玲
刘佳
马文强
朱占江
买合木江·巴吐尔
田翔
刘奎
崔宽波
祝兆帅
毛吾兰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Agricultural Mechanization Research Institute Xinjiang Academy of Agricultural Sciences
Original Assignee
Agricultural Mechanization Research Institute Xinjiang Academy of Agricultural Sciences
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Agricultural Mechanization Research Institute Xinjiang Academy of Agricultural Sciences filed Critical Agricultural Mechanization Research Institute Xinjiang Academy of Agricultural Sciences
Priority to CN202011411890.7A priority Critical patent/CN112425374A/zh
Publication of CN112425374A publication Critical patent/CN112425374A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D51/00—Apparatus for gathering together crops spread on the soil, e.g. apples, beets, nuts, potatoes, cotton, cane sugar
    • A01D51/002—Apparatus for gathering together crops spread on the soil, e.g. apples, beets, nuts, potatoes, cotton, cane sugar for apples or nuts

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

一种前悬挂式核桃清扫集条机，包括主架、支撑轮，其特征在于：在主架两端各连接一个折叠架，两个折叠架呈夹角布置，支撑轮安装在折叠架下，在沿折叠架长度方向安装有圆辊刷，在折叠架的两个端头安装有圆盘刷。本发明可由人工驾驶拖拉机完成核桃的清扫集条作业，降低人工劳动强度；折叠架、圆盘刷支架均可以调整角度，能够适应核桃园不同的核桃树行宽。圆盘刷、圆辊刷与机架均为四连杆铰接机构，并由拉弹簧拉紧，适应地面起伏，保证作业效果。

Description

一种前悬挂式核桃清扫集条机
技术领域
本发明涉及一种核桃收获机械，尤其是涉及一种用于平原核桃园中的拖拉机前悬挂式核桃清扫集条机。
背景技术
目前，核桃收获主要靠震落到地面后人工捡拾，弯腰捡拾过程极容易使工作人员疲劳，劳动强度较大，核桃的成熟收获时间又相对集中，对于规模种植的核桃园在短时间内完成收获任务需要耗费非常多的劳动力，而且效率很低。随着我国人口老龄化加剧及农村农业人口的转移，将来从事农业生产的劳动力会越来越少；农产品生产全程机械化问题也是制约农业产业发展的瓶颈，所以核桃机械化收获问题也会制约核桃产业的快速发展。
发明内容
本发明的目的是提供了一种与拖拉机配合使用，将核桃树上震落在地的核桃进行清扫集条处理，为后续核桃的集中捡拾作业提供前期处理的前悬挂式核桃清扫集条机。
本发明目的是这样实现的：一种前悬挂式核桃清扫集条机，包括主架、支撑轮，其特征在于：在主架两端各连接一个折叠架，两个折叠架呈夹角布置，支撑轮安装在折叠架下，在沿折叠架长度方向安装有圆辊刷，在折叠架的两个端头安装有圆盘刷。
本发明的目的还可以这样实现：两个折叠架夹角为可调式；调整机构为液压油缸调节：主架两端通过折叠架铰接轴连接折叠架内端，在主架上和折叠架上分别设置主架油缸铰接座和折叠架油缸铰接座，通过上述两个铰接座连接折叠架油缸，在液压系统作用下推动折叠架油缸的活塞伸缩从而推动两个折叠架开合，使两个折叠架夹角改变。
两个折叠架夹角为可调式；调整机构为机械手动调节：主架两端通过折叠架铰接轴连接折叠架内端，在主架上和折叠架上分别设置主架油缸铰接座和折叠架油缸铰接座，通过上述两个铰接座连接折叠架推拉杆，在手动推拉折叠架推拉杆的伸缩并锁住，从而使两个折叠架夹角改变。
两个折叠架的后面安装有外平衡铰接杆和内平衡铰接杆，外平衡铰接杆、内平衡铰接杆和折叠架三者形成三角形。
圆辊刷通过四连杆机构安装在折叠架上，设置一框架形的圆辊刷架，一框架形的折叠架，圆辊刷上铰接杆分别铰接于圆辊刷架的上框架杆上和折叠架的上框架杆上，圆辊刷下铰接杆分别铰接于圆辊刷架的下框架杆上和折叠架的下框架杆上，在圆辊刷上铰接杆和圆辊刷下铰接杆之间连接铰接拉力弹簧。
圆盘刷通过四连杆机构安装在折叠架两端头上，设置圆盘刷支架和摆杆支架，圆盘刷上连杆分别铰接在圆盘刷支架和摆杆支架上端，圆盘刷下连杆分别铰接在圆盘刷支架和摆杆支架下端，圆盘刷上连杆和圆盘刷下连杆之间连接圆盘刷铰接拉力弹簧。
在摆杆支架和折叠架之间还安装有圆盘刷油缸，圆盘刷油缸分别通过圆盘刷油缸铰接座与折叠架铰接，和通过摆杆支架铰接轴与摆杆支架铰接。
驱动装置包括液压油路，圆辊刷液压马达和圆辊刷驱动链轮、圆辊刷从动链轮，圆盘刷液压马达；圆辊刷液压马达安装在圆辊刷架上并与圆辊刷驱动链轮轴直连，圆辊刷从动链轮与圆辊刷轴直连；圆盘刷液压马达安装在圆盘刷支架上并与圆盘刷轴直连。
两个折叠架夹角为可调式；调整角度大于60度、小于180度。
本发明具有以下优点：(1)可由人工驾驶拖拉机完成核桃的清扫集条作业，降低人工劳动强度；(2)折叠架、圆盘刷支架均可以调整角度，能够适应核桃园不同的核桃树行宽。(3)圆盘刷、圆辊刷与机架均为四连杆铰接机构，并由拉弹簧拉紧，适应地面起伏，保证作业效果。
附图说明
图1是前悬挂式核桃清扫集条机示意图。
图2是前悬挂式核桃清扫集条机侧视图。
图3是前悬挂式核桃清扫集条机俯视图。
图4是前悬挂式核桃清扫集条机前视图。
具体实施方式
附图标记：1.圆盘刷；2.圆盘刷液压马达；3.圆盘刷支架；4.摆杆支架；5.圆盘刷油缸；6.圆盘刷油缸铰接座；7.外平衡铰接杆；8.内平衡铰接杆；9.折叠架油缸铰接座；10.折叠架油缸；11.主架；12.主架油缸铰接座；13.圆辊刷上铰接杆；14.铰接拉力弹簧；15.圆辊刷下铰接杆；16.折叠架；17.支撑轮；18.圆辊刷驱动链轮；19.圆辊刷从动链轮；20.圆盘刷上连杆；21.圆盘刷下连杆；22.圆盘刷铰接拉力弹簧；23.摆杆支架铰接轴24.圆辊刷；25.折叠架铰接轴；26.圆辊刷架；27.圆辊刷液压马达；28.圆辊刷轴承座。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：
实施例1：主架11与拖拉机前端固定连接，两侧对称设置折叠架16，可由折叠架油缸10通过连接在折叠架16上折叠架油缸铰接座9和连接在主架11上主架油缸铰接座12进行伸缩运动，从而使折叠架16绕折叠架铰接25摆动，从而可以调整清扫作业宽度，适应不同的核桃树行宽。在调整过程中，外平衡铰接杆7与内平衡铰接杆8与折叠架16时刻构成三角形机构，从而对折叠架16进行加强与稳定作用。
实施例2：圆辊刷24通过圆棍刷轴承座28安装在圆棍刷架26上，并由圆棍刷液压马达27驱动，动力通过圆棍刷驱动链轮18与圆棍刷从动链轮19传递，圆棍刷24向前转动的过程中，落在地上核桃会被向前扫动，由于圆棍刷24与机器前进方向呈一定角度，核桃向前滚动的同时会向中间集中，两个圆辊刷中间位置没有设置任何障碍，核桃会被集中在中间呈直线排列。
实施例3：圆棍刷架26与圆辊刷上铰接杆13、圆辊刷下铰接杆15、折叠架16之间构成了四连杆机构，可使得圆棍刷24上下浮动，并由铰接拉力弹簧14拉紧，保持圆棍刷24时刻紧贴地面，减少地面起伏造成的漏扫。
实施例4：圆盘刷1由圆盘刷液压马达2驱动；圆盘刷1固定安装在圆盘刷支架3上，并通过圆盘刷油缸5伸缩运动完成摆杆支架4的摆动，从而带动圆盘刷1的摆动，可以进一步调节作业幅宽。
实施例5：圆盘刷支架3与圆盘刷上连杆20、圆盘刷下连杆21、摆杆支架4之间构成了四连杆机构，可使得圆盘刷1上下浮动，并由圆盘刷铰接拉力弹簧22拉紧，保持圆盘刷1时刻紧贴地面，减少地面起伏造成的漏扫。
实施例6:机具向前运动过程中，支撑轮17除支撑作用外，还可作为限位轮，通过调节高低从而调整圆盘刷1、圆棍刷24与地面的下压力，获得更好的清扫效果与作业效率。
工作过程：本发明的机具安装在拖拉机前部，机具与拖拉机配套使用，并连接拖拉机的液压系统，为油缸、液压马达提供动力输出。拖拉机在向前行驶过程中，支撑轮可调整高低并贴在地面上滚动，保证圆盘刷、圆辊刷紧贴地面进行扫刷，左右两侧的圆棍刷、圆盘刷将核桃园行间震落的核桃向中间扫刷，形成较为集中的直线排列。折叠架由折叠架油缸控制，通过油缸的伸缩使得折叠架围绕着折叠架铰接左右摆动，从而获得较为适合的行宽，进行清扫作业，内外平衡铰接杆用来维持机身的稳定结构。圆辊刷由圆辊刷液压马达提供动力，通过主动链轮从动链轮及链条传递动力，将核桃向前卷扫，由于圆辊本身存在一定角度，核桃在向前卷扫的同时并向机器中间的缝隙集中；圆辊刷通过圆辊刷架及上下铰接杆与折叠架构成的了四连杆机构，可以由铰接拉力弹簧的拉紧作用时刻保证紧贴地面，降低由于地面起伏所造成的漏果现象，提升作业效果。圆盘刷由圆盘刷液压马达直接驱动，也可通过圆盘刷油缸控制支架摆杆的左右摆动，对作业宽度进行调整，圆盘刷与支架摆杆也由圆盘刷上下连杆构成四连杆机构，并由圆盘刷铰接拉力弹簧拉紧，保证圆盘刷时刻紧贴地面，降低由于地面起伏所造成的漏果现象，提升作业效果。

Claims (9)

1.一种前悬挂式核桃清扫集条机，包括主架、支撑轮，其特征在于：在主架两端各连接一个折叠架，两个折叠架呈夹角布置，支撑轮安装在折叠架下，在沿折叠架长度方向安装有圆辊刷，在折叠架的两个端头安装有圆盘刷。
2.根据权利要求1所述的前悬挂式核桃清扫集条机，其特征在于：两个折叠架夹角为可调式；调整机构为液压油缸调节：主架两端通过折叠架铰接轴连接折叠架内端，在主架上和折叠架上分别设置主架油缸铰接座和折叠架油缸铰接座，通过上述两个铰接座连接折叠架油缸，在液压系统作用下推动折叠架油缸的活塞伸缩从而推动两个折叠架开合，使两个折叠架夹角改变。
3.根据权利要求1所述的前悬挂式核桃清扫集条机，其特征在于：两个折叠架夹角为可调式；调整机构为机械手动调节：主架两端通过折叠架铰接轴连接折叠架内端，在主架上和折叠架上分别设置主架油缸铰接座和折叠架油缸铰接座，通过上述两个铰接座连接折叠架推拉杆，在手动推拉折叠架推拉杆的伸缩并锁住，从而使两个折叠架夹角改变。
4.根据权利要求1、2或3所述的前悬挂式核桃清扫集条机，其特征在于：两个折叠架的后面安装有外平衡铰接杆和内平衡铰接杆，外平衡铰接杆、内平衡铰接杆和折叠架三者形成三角形。
5.根据权利要求1或2所述的前悬挂式核桃清扫集条机，其特征在于：圆辊刷通过四连杆机构安装在折叠架上，设置一框架形的圆辊刷架，一框架形的折叠架，圆辊刷上铰接杆分别铰接于圆辊刷架的上框架杆上和折叠架的上框架杆上，圆辊刷下铰接杆分别铰接于圆辊刷架的下框架杆上和折叠架的下框架杆上，在圆辊刷上铰接杆和圆辊刷下铰接杆之间连接铰接拉力弹簧。
6.根据权利要求5所述的前悬挂式核桃清扫集条机，其特征在于：圆盘刷通过四连杆机构安装在折叠架两端头上，设置圆盘刷支架和摆杆支架，圆盘刷上连杆分别铰接在圆盘刷支架和摆杆支架上端，圆盘刷下连杆分别铰接在圆盘刷支架和摆杆支架下端，圆盘刷上连杆和圆盘刷下连杆之间连接圆盘刷铰接拉力弹簧。
7.根据权利要求6所述的前悬挂式核桃清扫集条机，其特征在于：在摆杆支架和折叠架之间还安装有圆盘刷油缸，圆盘刷油缸分别通过圆盘刷油缸铰接座与折叠架铰接，和通过摆杆支架铰接轴与摆杆支架铰接。
8.根据权利要求2或6所述的前悬挂式核桃清扫集条机，其特征在于：驱动装置包括液压油路，圆辊刷液压马达和圆辊刷驱动链轮、圆辊刷从动链轮，圆盘刷液压马达；圆辊刷液压马达安装在圆辊刷架上并与圆辊刷驱动链轮轴直连，圆辊刷从动链轮与圆辊刷轴直连；圆盘刷液压马达安装在圆盘刷支架上并与圆盘刷轴直连。
9.根据权利要求1所述的前悬挂式核桃清扫集条机，其特征在于：两个折叠架夹角为可调式；调整角度大于60度、小于180度。
CN202011411890.7A 2020-12-07 2020-12-07 一种前悬挂式核桃清扫集条机 Pending CN112425374A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011411890.7A CN112425374A (zh) 2020-12-07 2020-12-07 一种前悬挂式核桃清扫集条机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011411890.7A CN112425374A (zh) 2020-12-07 2020-12-07 一种前悬挂式核桃清扫集条机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112425374A true CN112425374A (zh) 2021-03-02

Family

ID=74692017

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011411890.7A Pending CN112425374A (zh) 2020-12-07 2020-12-07 一种前悬挂式核桃清扫集条机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112425374A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113207442A (zh) * 2021-05-26 2021-08-06 新疆大学 地面核桃落果收获机
CN117918748A (zh) * 2024-03-25 2024-04-26 山东蓝能智能科技有限公司 一种智能车库自清洁系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205755587U (zh) * 2016-06-28 2016-12-07 石河子大学 一种籽瓜集条机
KR101718125B1 (ko) * 2016-09-05 2017-03-21 신정개발특장차 주식회사 보행자 도로를 청소할 수 있는 노면 청소차용 청소장치
CN107006230A (zh) * 2017-06-13 2017-08-04 金塔县恒升农机有限公司 一种液压升降折叠式搂草机
CN108668638A (zh) * 2018-07-03 2018-10-19 新疆新研牧神科技有限公司 红枣收获机
CN108738719A (zh) * 2018-07-25 2018-11-06 中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司 牧草捡拾集条机
CN109098130A (zh) * 2018-10-29 2018-12-28 山东联诚农业装备有限公司 一种多功能扫路机扫刷防撞装置
CN213847694U (zh) * 2020-12-07 2021-08-03 新疆农业科学院农业机械化研究所 一种前悬挂式核桃清扫集条机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205755587U (zh) * 2016-06-28 2016-12-07 石河子大学 一种籽瓜集条机
KR101718125B1 (ko) * 2016-09-05 2017-03-21 신정개발특장차 주식회사 보행자 도로를 청소할 수 있는 노면 청소차용 청소장치
CN107006230A (zh) * 2017-06-13 2017-08-04 金塔县恒升农机有限公司 一种液压升降折叠式搂草机
CN108668638A (zh) * 2018-07-03 2018-10-19 新疆新研牧神科技有限公司 红枣收获机
CN108738719A (zh) * 2018-07-25 2018-11-06 中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司 牧草捡拾集条机
CN109098130A (zh) * 2018-10-29 2018-12-28 山东联诚农业装备有限公司 一种多功能扫路机扫刷防撞装置
CN213847694U (zh) * 2020-12-07 2021-08-03 新疆农业科学院农业机械化研究所 一种前悬挂式核桃清扫集条机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113207442A (zh) * 2021-05-26 2021-08-06 新疆大学 地面核桃落果收获机
CN117918748A (zh) * 2024-03-25 2024-04-26 山东蓝能智能科技有限公司 一种智能车库自清洁系统
CN117918748B (zh) * 2024-03-25 2024-05-28 山东蓝能智能科技有限公司 一种智能车库自清洁系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107950180B (zh) 白菜类农作物收获装置
CN112425374A (zh) 一种前悬挂式核桃清扫集条机
CN110447390A (zh) 一种内梳式变位姿振动枸杞采摘装置
CN106216287A (zh) 一种畜牧业圈舍用地面清洗装置
CN109258057B (zh) 一种洋葱、大蒜类作物切茎装置
CN108990531B (zh) 一种大棚蔬菜收割机器人
CN213847694U (zh) 一种前悬挂式核桃清扫集条机
CN105684645A (zh) 旋转刷式蓝莓收获机
CN108781700A (zh) 一种大葱联合收获机及方法
CN205510915U (zh) 旋转刷式蓝莓收获机
CN221010859U (zh) 一种薰衣草收割装置
CN208597308U (zh) 一种大葱联合收获机
CN113207442A (zh) 地面核桃落果收获机
CN108811707B (zh) 夹拔耙土装置
CN208300358U (zh) 一种摊晒机
CN108770460B (zh) 采收装置
CN108925203B (zh) 切割装置
CN207604168U (zh) 一种穴盘苗栽植驱动机构
CN110663389A (zh) 一种可调节式单旋转轴疏花疏果机
CN218869364U (zh) 一种蘑菇自动切根装置
US2793482A (en) Rock picker having movable picking teeth
CN215774276U (zh) 一种用于薯类收获机捡拾台输出端的浮动排秧机构
CN113875489B (zh) 一种葡萄枯枝去除用机械手
CN212393273U (zh) 樱桃采摘一体机
CN104396425A (zh) 花生收获机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210302