CN203289890U - 自走式土豆收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自走式土豆收获机，包括机架，机架上安装有输送架，机架下部安装有行走装置，输送架包括固定输送架，固定输送架的前部铰接有可折叠输送架，机架和可折叠输送架之间设有可折叠输送架角度调整装置，固定输送架和可折叠输送架之间设有输送链传输装置，可折叠输送架前端设有收获铲，可折叠输送架上设有导向并限深装置，固定输送架的后部设有输送带传输装置，输送链传输装置传动连接有动力装置；收获铲将土豆连同泥土挖起，在经输送链传输装置的输送过程中，泥土从相邻输送横杆的间隙抖落，筛选出土豆经过输送链传输装置和输送带传输装置由人工分拣收集；导向并限深装置可以调节收获铲的入土深度；提高了土豆收获速度，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种土豆收获机械。
背景技术
现有土豆收获机械为牵引式，结构形式有单幅输送筛片式、输送筛片和栅齿组合式、栅齿式三种类型。其中单幅输送筛片式土豆收获机由于单幅传输，在挖掘土豆时使传输带负荷过重，容易造成传输带断裂，并且出现土豆与土分离不尽的现象，增加了生产成本，而且输送筛片与栅齿组合式土豆收获机，虽然比单幅输送筛片式在技术上有所改进，但容易造成传输带断裂，在收集土豆时采用纵式抛洒，使土豆在收获时不集中，增大了劳动量影响了持续作业；栅齿式土豆收获机，因工作铲幅较窄，工作效率低，只适合垄作。而且现有土豆收获机械土豆收获速度慢，工作效率低，不适用于大面积机械化作业。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能有效提高土豆收获速度，工作效率较高的自走式土豆收获机。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自走式土豆收获机，包括机架，所述机架上安装有输送架，所述机架下部安装有行走装置，所述输送架包括固定输送架，所述固定输送架的前部铰接有可折叠输送架，所述机架和所述可折叠输送架之间设有可折叠输送架角度调整装置，所述固定输送架和所述可折叠输送架之间设有输送链传输装置，所述可折叠输送架前端设有收获铲，所述可折叠输送架上设有导向并限深装置，所述固定输送架的后部设有输送带传输装置，所述输送链传输装置传动连接有动力装置。
作为优选的技术方案，所述输送链传输装置包括两连接带，两所述连接带之间排列设有输送横杆，所述固定输送架后端转动安装有输送链驱动轮轴，所述可折叠输送架前端转动安装有输送链从动轮轴，两所述连接带设在所述输送链驱动轮轴和输送链从动轮轴之间，所述输送链驱动轮轴两端安装有输送链驱动轮，所述输送链驱动轮周表面设有与所述输送横杆对应啮合齿槽；两所述连接带之间还设有挡料装置。
作为优选的技术方案，所述挡料装置包括两所述连接带之间位于所述输送横杆外侧设有的挡料横杆。
作为优选的技术方案，所述输送链传输装置和所述输送架之间设有输送链抖动装置，所述输送链抖动装置包括至少两个抖动拨叉，所述抖动拨叉安装在抖动拨叉轴上，所述抖动拨叉轴转动安装在所述可折叠输送架上，所述抖动拨叉的两端分别呈放射状设有若干与所述输送横杆配合的拨齿。
作为优选的技术方案，所述输送带输送装置包括转动安装在固定输送架后端的输送带驱动轴和输送带从动轴，所述输送带驱动轴和所述输送带从动轴之间设有输送带，所述输送带驱动轴传动连接动力装置；所述固定输送架和所述可折叠输送架上转动安装有位于所述输送链传输装置两侧的连接带托辊。
作为优选的技术方案，所述机架两侧及后部设有分拣台支架，所述分拣台支架上安装有分拣台板。
作为优选的技术方案，所述导向并限深装置包括固定安装在所述可折叠输送架上的导向轮安装座，所述导向轮安装座上铰接有导向轮架，所述导向轮架的两侧分别转动安装有导向轮，所述导向轮架和所述导向轮安装座之间设有倾角调节装置，所述倾角调节装置包括铰接在所述导向轮架上的导杆，所述导杆和所述导向轮安装座之间设有导杆伸缩调节装置；所述导杆伸缩调节装置包括伸缩驱动液压油缸，或者所述导杆伸缩调节装置包括铰接在所述导向轮安装座上的导向套，所述导向套套装在所述导杆外，所述导向套内转动安装有螺纹连接所述导杆的调节螺杆，所述调节螺杆连接有转动手柄。
作为优选的技术方案，所述行走装置包括主架，所述主架两侧分别安装有履带架，两所述履带架上分别通过驱动轮和支重轮安装有履带，所述主架上还安装有与所述动力装置相连的液压式无级变速传动装置，所述液压式无级变速传动装置连接有传动箱，所述传动箱两侧分别设有传动箱输出轴，两所述传动箱输出轴分别连接两所述驱动轮。
作为优选的技术方案，所述动力装置包括发动机，所述发动机的输出端连接有双输出轴变速箱，所述双输出轴变速箱的第一输出轴传动连接有所述液压式无级变速传动装置，所述双输出轴变速箱的第二输出轴传动连接有减速箱，所述减速箱传动连接有输送链驱动轮轴，所述输送链驱动轮轴传动连接有所述输送带驱动轴，所述第二输出轴和所述减速箱之间设有传动调速装置。
作为优选的技术方案，所述双输出轴变速箱的第二输出轴皮带传动连接有减速箱，所述传动调速装置包括设在所述第二输出轴和所述减速箱之间的传动皮带上的可调张紧轮，所述可调张紧轮转动安装在轮架上，所述轮架铰接在机架上，所述轮架上连接有控制拉线。
由于采用了上述技术方案，自走式土豆收获机，包括机架，所述机架上安装有输送架，所述机架下部安装有行走装置，所述输送架包括固定输送架，所述固定输送架的前部铰接有可折叠输送架，所述机架和所述可折叠输送架之间设有可折叠输送架角度调整装置，所述固定输送架和所述可折叠输送架之间设有输送链传输装置，所述可折叠输送架前端设有收获铲，所述可折叠输送架上设有导向并限深装置，所述固定输送架的后部设有输送带传输装置，所述输送链传输装置传动连接有动力装置；收获铲将土豆连同泥土挖起，经输送链传输装置输送，泥土从相邻输送横杆的间隙抖落，筛选出土豆经过输送链传输装置和输送带传输装置输送由人工分拣收集；导向并限深装置可以调整可折叠输送架相对于地表的角度，从而调整收获铲的入土深度，更加方便可靠；大大提高土豆收获速度，工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本实用新型实施例中动力装置的结构示意图；
图4是本实用新型实施例中输送链抖动装置的结构示意图；
图5是本实用新型实施例中挡料横杆的结构示意图；
图6是本实用新型实施例中可调张紧轮的结构示意图；
图中：1-机架；2-行走装置；3-固定输送架；4-可折叠输送架；5-输送链传输装置；6-收获铲；7-输送带驱动轴；8-输送带从动轴；9-输送带；10-履带支架；11-驱动轮；12-支重轮；13-履带；14-连接带；15-输送链驱动轮轴；16-输送链传输装置从动轮轴；17-输送横杆；18-挡料横杆；19-漏孔；20-发动机；21-双输出轴变速箱；22-第一输出轴；23-第二输出轴；24-减速箱；25-输送链驱动轮；26-可调张紧轮；27-轮架；28-控制拉线；29-分拣台支架；30-连接带托辊；31-抖动拨叉；32-抖动拨叉轴；33-拨齿；36-导向轮安装座；37-导向轮架；38-导向轮；39-导杆；40-导向套；41-转动手柄；42-角度调节液压油缸；43-油缸杆；44-输送链托辊；45-调节螺杆；46-传动箱；47-液压泵。
具体实施方式
如图1和图2所示，自走式土豆收获机，包括机架1，所述机架1上安装有输送架，所述机架1下部安装有行走装置2，所述输送架包括固定输送架3，所述固定输送架3的前部铰接有可折叠输送架4，所述机架1和所述可折叠输送架4之间设有可折叠输送架角度调整装置，所述可折叠输送架角度调整装置包括铰接在所述机架1上的角度调节液压油缸42，所述角度调节液压油缸的油缸杆43铰接在所述可折叠输送架4上，通过所述角度调节液压油缸可以调整所述可折叠输送架4与所述固定输送架3的相对角度，所述固定输送架3和所述可折叠输送架4之间设有输送链传输装置5，所述可折叠输送架4前端设有收获铲6，所述可折叠输送架4上设有导向并限深装置，所述固定输送架3的后部设有输送带传输装置，所述机架两侧及后部设有分拣台支架29，所述分拣台支架29上安装有分拣台板；位于所述机架后部的分拣台支架设在所述输送带传输装置之后，所述输送链传输装置5连接有动力装置。
如图1、图2和图3所示，所述输送带传输装置包括转动安装在固定输送架3后端的输送带驱动轴7和输送带从动轴8，所述输送带驱动轴7和所述输送带从动轴8之间设有输送带9，所述输送带驱动轴7传动连接动力装置。
如图1所示，所述行走装置包括主架，所述主架两侧分别安装有履带支架10，两所述履带支架10上分别通过驱动轮11和支重轮12安装有履带13，所述主架上还安装有与所述动力装置相连的液压式无级变速传动装置，所述液压式无级变速传动装置连接有传动箱46，所述传动箱46两侧分别设有传动箱输出轴，两所述传动箱输出轴分别连接两所述驱动轮11。
如图2所示，所述输送链传输装置5包括两连接带14，两所述连接带14之间排列设有输送横杆17，所述固定输送架3后端转动安装有输送链驱动轮轴15，所述可折叠输送架4前端转动安装有输送链传输装置从动轮轴16，两所述连接带14设在所述输送链驱动轮轴15和输送链传输装置从动轮轴16之间，所述输送链驱动轮轴15两端安装有输送链驱动轮25，所述输送链驱动轮25周表面设有与所述输送横杆对应的啮合齿槽；两所述连接带之间还设有挡料装置。如图2和图5所示，所述挡料装置包括两所述连接带之间位于所述输送横杆外侧设有的挡料横杆，所述挡料横杆避免了土豆在输送过程中滚落，同时挡料横杆和所述输送横杆之间的间隙使得在输送过程中土豆所携带泥土被筛去，减少了劳动强度。
如图3所示，所述动力装置包括发动机20，所述发动机20的输出端连接有双输出轴变速箱21，所述双输出轴变速箱21的第一输出轴22皮带传动连接有所述液压式无级变速传动装置，所述第一输出轴22和所述液压式无级变速传动装置之间也可以采用链传动，所述液压式无级变速传动装置包括液压泵47，所述液压泵47连通设有液压马达，所述液压马达连接所述传动箱46，所述液压泵47、液压马达和传动箱46成一体结构，所述液压马达图中未示出，所述双输出轴变速箱21的第二输出轴23皮带传动连接有减速箱24，第二输出轴23和减速箱24之间也可以采用链传动，所述减速箱24链传动连接有所述输送链驱动轮轴15，所述减速箱24和所述输送链驱动轮轴15之间也可以采用皮带传动，所述输送链驱动轮轴15链传动连接有所述输送带驱动轴7，所述输送链驱动轮轴15和所述输送带驱动轴7之间可以采用皮带传动，如图6所示，所述第二输出轴23和所述减速箱24之间设有传动调速装置；所述双输出轴变速箱的第二输出轴23皮带传动连接有减速箱24，所述传动调速装置包括设在所述第二输出轴23和所述减速箱24之间的传动皮带上的可调张紧轮26，所述可调张紧轮26转动安装在轮架27上，所述轮架27铰接在机架1上，所述轮架27上连接有控制拉线28，通过控制拉线可以调节可调张紧轮进而调节传动皮带的张紧度，结构紧凑使用效果好。
如图2所示，所述固定输送架3和所述可折叠输送架4上转动安装有位于所述输送链传输装置5两侧的输送链传输装置托辊，所述输送链传输装置托辊包括托在连接带14上的连接带托辊30和托在输送横杆上的输送杆托辊44。
如图4所示，所述输送链传输装置5和所述输送架之间设有输送链抖动装置，所述输送链抖动装置包括至少两个抖动拨叉31，所述抖动拨叉31安装在抖动拨叉轴32上，所述抖动拨叉轴32转动安装在所述可折叠输送架4上，所述抖动拨叉31的两端分别呈放射状设有若干与所述输送横杆配合的拨齿33，所述拨齿33转动时卡在相邻输送横杆之间的间隙内，所述输送横杆随着连接带运动，所述输送横杆通过拨齿带动抖动拨叉转动，同时输送链传输装置被抖动拨叉挑起和放下，使得所述输送链传输装置随着抖动拨叉的转动而上下抖动，从在输送土豆的同时将土豆携带的泥土抖落下来，方便可靠，效率较高。
如图1所示，所述导向并限深装置包括固定安装在所述可折叠输送架4上的导向轮安装座36，所述导向轮安装座36上铰接有导向轮架37，所述导向轮架37上转动安装有导向轮38，所述导向轮架37和所述导向轮安装座36之间设有倾角调节装置，所述倾角调节装置包括铰接在所述导向轮架37上的导杆39，所述导杆39和所述导向轮安装座36之间设有导杆伸缩调节装置，所述导杆伸缩调节装置包括铰接在所述导向轮安装座36上的导向套40，所述导向套40套装在所述导杆39外，所述导向套40内转动安装有螺纹连接所述导杆39的调节螺杆45，所述调节螺杆连接有转动手柄41，所述导杆伸缩调节装置还可以采用伸缩驱动液压油缸操纵，所述伸缩驱动液压油缸的缸体铰接在所述导向轮安装座上，所述伸缩驱动液压油缸的油缸杆固定连接在所述导杆上。
所述导向轮安装座36上铰接有套装所述导杆39的导向套40，所述导向套40内转动安装有螺纹连接所述导杆的调节螺杆45，所述调节螺杆连接有转动手柄41，通过转动手柄使得调节螺杆正向或者反向转动，从而使得所述导杆39相对于所述导向套40伸长或缩短，从而调整所述收获铲的入土深度。
收获铲将土豆连同泥土挖起，经输送链传输装置的输送，泥土从相邻输送横杆的间隙抖落，筛出的土豆在经输送链传输装置和输送带传输装置输送过程中，工人在所述机架的分拣台板上将土豆按类别分捡收集；导向并限深装置可以调整可折叠输送架相对于地表的角度，从而调整收获铲的入土深度，更加方便可靠；大大提土豆收获速度，工作效率高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.自走式土豆收获机，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有输送架，所述机架下部安装有行走装置，所述输送架包括固定输送架，所述固定输送架的前部铰接有可折叠输送架，所述机架和所述可折叠输送架之间设有可折叠输送架角度调整装置，所述固定输送架和所述可折叠输送架之间设有输送链传输装置，所述可折叠输送架前端设有收获铲，所述可折叠输送架上设有导向并限深装置，所述固定输送架的后部设有输送带传输装置，所述输送链传输装置传动连接有动力装置。
2.如权利要求1所述的自走式土豆收获机，其特征在于：所述输送链传输装置包括两连接带，两所述连接带之间排列设有输送横杆，所述固定输送架后端转动安装有输送链驱动轮轴，所述可折叠输送架前端转动安装有输送链从动轮轴，两所述连接带设在所述输送链驱动轮轴和输送链从动轮轴之间，所述输送链驱动轮轴两端安装有输送链驱动轮，所述输送链驱动轮周表面设有与所述输送横杆对应啮合齿槽；两所述连接带之间还设有挡料装置。
3.如权利要求1所述的自走式土豆收获机，其特征在于：所述挡料装置包括两所述连接带之间位于所述输送横杆外侧设有的挡料横杆。
4.如权利要求2所述的自走式土豆收获机，其特征在于：所述输送链传输装置和所述输送架之间设有输送链抖动装置，所述输送链抖动装置包括至少两个抖动拨叉，所述抖动拨叉安装在抖动拨叉轴上，所述抖动拨叉轴转动安装在所述可折叠输送架上，所述抖动拨叉的两端分别呈放射状设有若干与所述输送横杆配合的拨齿。
5.如权利要求1所述的自走式土豆收获机，其特征在于：所述输送带输送装置包括转动安装在固定输送架后端的输送带驱动轴和输送带从动轴，所述输送带驱动轴和所述输送带从动轴之间设有输送带，所述输送带驱动轴传动连接动力装置；所述固定输送架和所述可折叠输送架上转动安装有位于所述输送链传输装置两侧的连接带托辊。
6.如权利要求1所述的自走式土豆收获机，其特征在于：所述机架两侧及后部设有分拣台支架，所述分拣台支架上安装有分拣台板。
7.如权利要求1所述的自走式土豆收获机，其特征在于：所述导向并限深装置包括固定安装在所述可折叠输送架上的导向轮安装座，所述导向轮安装座上铰接有导向轮架，所述导向轮架的两侧分别转动安装有导向轮，所述导向轮架和所述导向轮安装座之间设有倾角调节装置，所述倾角调节装置包括铰接在所述导向轮架上的导杆，所述导杆和所述导向轮安装座之间设有导杆伸缩调节装置；所述导杆伸缩调节装置包括伸缩驱动液压油缸，或者所述导杆伸缩调节装置包括铰接在所述导向轮安装座上的导向套，所述导向套套装在所述导杆外，所述导向套内转动安装有螺纹连接所述导杆的调节螺杆，所述调节螺杆连接有转动手柄。
8.如权利要求1至7任一权利要求所述的自走式土豆收获机，其特征在于：所述行走装置包括主架，所述主架两侧分别安装有履带架，两所述履带架上分别通过驱动轮和支重轮安装有履带，所述主架上还安装有与所述动力装置相连的液压式无级变速传动装置，所述液压式无级变速传动装置连接有传动箱，所述传动箱两侧分别设有传动箱输出轴，两所述传动箱输出轴分别连接两所述驱动轮。
9.如权利要求8所述的自走式土豆收获机，其特征在于：所述动力装置包括发动机，所述发动机的输出端连接有双输出轴变速箱，所述双输出轴变速箱的第一输出轴传动连接有所述液压式无级变速传动装置，所述双输出轴变速箱的第二输出轴传动连接有减速箱，所述减速箱传动连接有输送链驱动轮轴，所述输送链驱动轮轴传动连接有所述输送带驱动轴，所述第二输出轴和所述减速箱之间设有传动调速装置。
10.如权利要求9所述的自走式土豆收获机，其特征在于：所述双输出轴变速箱的第二输出轴皮带传动连接有减速箱，所述传动调速装置包括设在所述第二输出轴和所述减速箱之间的传动皮带上的可调张紧轮，所述可调张紧轮转动安装在轮架上，所述轮架铰接在机架上，所述轮架上连接有控制拉线。
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