CN203313669U - 一种花生收获机 - Google Patents

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杜新建
杜崇伟
张立军
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本实用新型公开了一种花生收获机,其包括机架,机架的前端装有悬挂架以及主传动箱,机架的前部连接有扶禾机构和位于扶禾机构后方下部的铲禾机构,机架上还连接有位于铲禾机构后部且将秧苗夹起向后运送的夹禾运送机构,机架上装有与主传动箱动力连接的抖土中传轴,机架上还装有对应夹禾运送机构设置且由抖土中传轴动力驱动的抖土机构。本实用新型结构简单、实用,因而农户的投入成本低,并且通过上述机构即可快速实现花生的收获,收获效率高,通过上述抖土机构,抖土效果好,具有抖土彻底的优点效果。

Description

一种花生收获机
技术领域
本实用新型涉及一种花生收获机。
背景技术
随着农业科技的普及以及发展,花生等经济作物的种植以及收获皆采用机械来完成。现有的全自动花生收获机包括牵引机车,牵引机车的前端固接有铲刀,铲刀将花生连秧带果一起铲起,再通过夹秧机构将秧苗以及花生果一起夹起向后输送,最后通过摘果器将花生果摘下,摘下花生果后,通过振动装置或筛选装置将花生果上的泥土抖掉,最后完成花生果的收获;更有甚者,可将收获后的花生果直接使用脱皮机进行脱粒。这种大型的花生收获机存在投入成本高、维修维护成本高以及维护不方便的缺点,并且采用上述结构进行抖土以及除杂,其含杂率高,存在抖土不彻底的现象。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题提供一种成本低且抖土彻底的花生收获机。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种如下结构的花生收获机,其包括机架,机架的前端装有悬挂架以及主传动箱,机架的前部连接有扶禾机构和位于扶禾机构后方下部的铲禾机构,机架上还连接有位于铲禾机构后部且将秧苗夹起向后运送的夹禾运送机构,其结构特点是:机架上装有与主传动箱动力连接的抖土中传轴,机架上还装有对应夹禾运送机构设置且由抖土中传轴动力驱动的抖土机构。
所述抖土机构包括铰接在机架上且相对设置的两抖土支架,每一抖土支架的下端分别连接有纵向设置且竖向间隔排布的多根抖土杆,抖土中传轴上装有抖土曲柄,其中一根抖土支架通过抖土连杆动力连接在抖土曲柄上,两抖土支架之间装有联动杆。
所述夹禾运送机构包括与主传动箱动力连接且平行设置的两主驱动轴,两主驱动轴分别装有主动链轮,机架上还装有与主驱动轴前后对应设置的从动轴,从动轴上装有从动轮,前后对应的主动链轮和从动轮上装有传送链条,两条传送链条水平横向相对设置且相对部位为秧苗传送通道,传送链条为对挤秧苗有拨动作用的齿形链。
所述机架上装有位于传送链条的相对链条段内侧的浮动导向板,所述浮动导向板通过导向板支撑柱连接在机架上,浮动导向板的外侧面与机架之间装有弹簧。
机架上转动连接有与主传动箱传动连接的第一中传轴,机架的后部装有与第一中传轴传动连接的第二中传轴,第二中传轴上装有夹禾驱动锥齿轮,所述主驱动轴的上部装有与夹禾驱动锥齿轮啮合的夹禾从动锥齿轮。
所述扶禾机构包括转动连接在机架上且与主传动箱动力连接的横向相对设置的两扶禾轴,扶禾轴自后向前倾斜向下设置,扶禾轴的前端固接有防缠绕辊,防缠绕辊的前段呈圆锥状。
所述铲禾机构包括横向相对安装在机架横向两侧的两铲禾臂,铲禾臂自后向前倾斜向下设置,两铲禾臂的下伸端对应装有铲刀,机架的两侧部分别装有自后向前倾斜向下设置的铲禾套筒,所述铲禾臂插装在铲禾套筒中且通过定位螺栓紧固。
机架的两侧部还滑动连接有由调整机构调整且通过锁紧螺栓锁定的限深臂,限深臂的下端装有限深轮。
所述机架的后部还装有导禾机构。
所述导禾机构包括安装在机架后部的导禾架,导禾架上装有由主传动箱动力驱动的导禾轮,导禾轮上装有导禾链条,导禾架上还装有相对设置且将秧苗扶向一侧的两导禾杆。
采用上述结构后,通过铲禾机构将花生秧以及花生果从土壤中铲起,扶禾机构起到将花生秧扶起防止漏收的作用,再通过夹禾运送机构夹住花生秧向后运送,运送过程中通过抖土机构将土壤抖下,从而完成花生从土壤中的收获。本实用新型结构简单、实用,因而农户的投入成本低,并且通过上述机构即可快速实现花生的收获,收获效率高,通过上述抖土机构,抖土效果好,具有抖土彻底的优点效果。
附图说明
图1是本实用新型去掉夹禾运送机构后的结构示意图;
图2是本实用新型俯视状态的结构示意图;
图3是本实用新型中动力传动的结构示意图;
图4是抖土机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明:
如附图所示,为方便描述,机架的前后方向为机架的纵向,本实用新型所提供的花生收获机包括机架1,机架1的前端装有悬挂架2以及主传动箱3,悬挂架2采用三点悬挂从而可与牵引机车连接,主传动箱3可与牵引机车的后动力输出轴通过万向节连接,机架1的前部连接有扶禾机构和位于扶禾机构后方下部的铲禾机构,机架1上还连接有位于铲禾机构后部且将秧苗夹起向后运送的夹禾运送机构,机架1的后部还装有位于夹禾运送机构后部的导禾机构。以下结合附图自前往后对各个机构逐一进行详细说明。
如图1和图2所示,扶禾机构包括转动连接在机架1上且与主传动箱3动力连接的横向相对设置的两扶禾轴19,扶禾轴19自后向前倾斜向下设置,扶禾轴19的前端固接有防缠绕辊20,防缠绕辊20的前段呈圆锥状,在防缠绕辊20的前段山个还可以焊接有螺旋凸筋,可以增强扶禾、分秧效果。结合图4,该扶禾轴19通过下述结构与主传动箱动力连接的:机架1上转动连接有与主传动箱3传动连接的第一中传轴30,第一中传轴30可通过皮带皮带轮与主传动箱3的动力输出轴传动连接,机架1的前部还转动连接有通过链轮链条与第一中传轴30传动连接的扶禾中传轴35,扶禾中传轴35的两端分别装有扶禾驱动锥齿轮36,扶禾轴19的上端部装有与扶禾驱动锥齿轮36啮合的扶禾从动锥齿轮37,采用上述传动结构传动更加稳定并且扶禾效果更好,能有效防止秧苗漏收。
如图1和图2所示,所述铲禾机构包括横向相对安装在机架横向两侧的两铲禾臂21,铲禾臂21自后向前倾斜向下设置,两铲禾臂21的下伸端对应装有铲刀22,两铲刀22的前端呈倾斜向下的内收状,可以形成对土壤中的花生果更好的铲出,所述机架1的两侧部分别装有自后向前倾斜向下设置的铲禾套筒23,所述铲禾臂21插装在铲禾套筒23中且通过定位螺栓紧固,可以通过铲禾臂21插装在铲禾套筒23中的不同深度并通过定位螺栓紧固,从而可以调整铲刀22进入土壤中的深度,以便于达到最佳的收获效果。
如图1和图2所示,机架1的两侧部还滑动连接有由调整机构调整且通过锁紧螺栓锁定的限深臂27,限深臂27的下端装有限深轮28,通过调整限深臂27的下伸长度从而调整限深轮28的高度,从而调整整机的高度,进而调整前部铲刀的下土角度以及下土深度,上述限深臂27滑动连接在机架1上的具体结构可以为与铲禾臂21相同的套筒插装结构,也可以如图中所示结构,在机架上设置定位筒,定位筒中螺接有调整臂,调整臂的上端装有手轮,限深轮的支撑架转动连接在调整臂的下部,旋拧手轮,即可调整调整臂的下伸长度。
如图2所示,夹禾运送机构包括与主传动箱3动力连接且平行设置的两主驱动轴10,两主驱动轴10分别装有主动链轮12,机架1上还装有与主驱动轴前后对应设置的从动轴,从动轴上装有从动轮13,前后对应的主动链轮12和从动轮13上装有传送链条14,两条传送链条14水平横向相对设置且相对部位为秧苗传送通道,传送链条14为对挤秧苗有拨动作用的齿形链,机架1上装有位于传送链条14的相对链条段内侧的浮动导向板16,所述浮动导向板16通过导向板支撑柱17连接在机架1上,浮动导向板16的外侧面与机架1之间装有弹簧18,浮动导向板16以及弹簧的设置可以使相对的传送链条可以更好的夹紧秧苗,防止卡死现象。机架1的后部装有与第一中传轴30传动连接的第二中传轴31,第二中传轴31上装有夹禾驱动锥齿轮32,所述主驱动轴10的上部装有与夹禾驱动锥齿轮32啮合的夹禾从动锥齿轮33。
如图1和图4所示,机架1上装有与主传动箱3动力连接的抖土中传轴4,机架1上还装有对应夹禾运送机构设置且由抖土中传轴4动力驱动的抖土机构,该抖土机构包括铰接在机架1上且相对设置的两抖土支架5,每一抖土支架5的下端分别连接有纵向设置且竖向间隔排布的多根抖土杆6,该多根抖土杆6是沿机架的纵向设置,两侧的抖土杆6位于两相对的夹紧秧苗的传送链条14的下方,抖土中传轴4上装有抖土曲柄7,其中一根抖土支架5通过抖土连杆8动力连接在抖土曲柄7上,两抖土支架5之间装有联动杆9,如图2和图4所示,抖土中传轴4通过下述结构与主传动箱3动力连接,上述第一中传轴30上装有抖土驱动锥齿轮29,抖土中传轴4上装有与抖土驱动锥齿轮29啮合的抖土从动锥齿轮34。当主传动箱3驱动第一中传轴30转动时,抖土中传轴4转动,从而由曲柄带动抖土支架5横向摆动,通过联动杆9的联动,两抖土支架5相向摆动,使抖土杆6拍打花生果,从而实现抖土过程。
如图1和图2所示,所述导禾机构包括安装在机架1后部的导禾架24,导禾架24上连接有由主传动箱3动力驱动的导禾轮15,前方的导禾轮15安装在主驱动轴10的下方,后部的导禾轮通过安装轴安装在导禾架24上,前后导禾轮上装有导禾链条25,导禾架24上还装有相对设置且将秧苗扶向一侧的两导禾杆26,经过抖土并由夹禾运送机构运送过来的花生秧以及花生果再由导禾链条25进行导向,并经过两导禾杆26之间,使花生秧以及花生果整齐排放在土壤上。
以上所述为本实用新型的具体结构形式,本实用新型不受上述实施例的限制,在本技术领域人员来说,基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种花生收获机,包括机架(1),机架(1)的前端装有悬挂架(2)以及主传动箱(3),机架(1)的前部连接有扶禾机构和位于扶禾机构后方下部的铲禾机构,机架(1)上还连接有位于铲禾机构后部且将秧苗夹起向后运送的夹禾运送机构,其特征是:机架(1)上装有与主传动箱(3)动力连接的抖土中传轴(4),机架(1)上还装有对应夹禾运送机构设置且由抖土中传轴(4)动力驱动的抖土机构。
2.如权利要求1所述的花生收获机,其特征是:所述抖土机构包括铰接在机架(1)上且相对设置的两抖土支架(5),每一抖土支架(5)的下端分别连接有纵向设置且竖向间隔排布的多根抖土杆(6),抖土中传轴(4)上装有抖土曲柄(7),其中一根抖土支架(5)通过抖土连杆(8)动力连接在抖土曲柄(7)上,两抖土支架(5)之间装有联动杆(9)。
3.如权利要求1所述的花生收获机,其特征是:所述夹禾运送机构包括与主传动箱(3)动力连接且平行设置的两主驱动轴(10),两主驱动轴(10)分别装有主动链轮(12),机架(1)上还装有与主驱动轴前后对应设置的从动轴,从动轴上装有从动轮(13),前后对应的主动链轮(12)和从动轮(13)上装有传送链条(14),两条传送链条(14)水平横向相对设置且相对部位为秧苗传送通道,传送链条(14)为对挤秧苗有拨动作用的齿形链。
4.如权利要求3所述的花生收获机,其特征是:所述机架(1)上装有位于传送链条(14)的相对链条段内侧的浮动导向板(16),所述浮动导向板(16)通过导向板支撑柱(17)连接在机架(1)上,浮动导向板(16)的外侧面与机架(1)之间装有弹簧(18)。
5.如权利要求3所述的花生收获机,其特征是:所述机架(1)上转动连接有与主传动箱(3)传动连接的第一中传轴(30),机架(1)的后部装有与第一中传轴(30)传动连接的第二中传轴(31),第二中传轴(31)上装有夹禾驱动锥齿轮(32),所述主驱动轴(10)的上部装有与夹禾驱动锥齿轮(32)啮合的夹禾从动锥齿轮(33)。
6.如权利要求1-5中任一项所述的花生收获机,其特征是:所述扶禾机构包括转动连接在机架(1)上且与主传动箱(3)动力连接的横向相对设置的两扶禾轴(19),扶禾轴(19)自后向前倾斜向下设置,扶禾轴(19)的前端固接有防缠绕辊(20),防缠绕辊(20)的前段呈圆锥状。
7.如权利要求1-5中任一项所述的花生收获机,其特征是:所述铲禾机构包括横向相对安装在机架横向两侧的两铲禾臂(21),铲禾臂(21)自后向前倾斜向下设置,两铲禾臂(21)的下伸端对应装有铲刀(22),所述机架(1)的两侧部分别装有自后向前倾斜向下设置的铲禾套筒(23),所述铲禾臂(21)插装在铲禾套筒(23)中且通过定位螺栓紧固。
8.如权利要求1-5中任一项所述的花生收获机,其特征是:所述机架(1)的两侧部还滑动连接有由调整机构调整且通过锁紧螺栓锁定的限深臂(27),限深臂(27)的下端装有限深轮(28)。
9.如权利要求1-5中任一项所述的花生收获机,其特征是:所述机架(1)的后部还装有导禾机构。
10.如权利要求9所述的花生收获机,其特征是:所述导禾机构包括安装在机架(1)后部的导禾架(24),导禾架(24)上装有由主传动箱(3)动力驱动的导禾轮(15),导禾轮上装有导禾链条(25),导禾架(24)上还装有相对设置且将秧苗扶向一侧的两导禾杆(26)。
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C53 Correction of patent for invention or patent application
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Inventor after: Du Xinjian

Inventor after: Du Chongwei

Inventor before: Du Xinjian

Inventor before: Du Chongwei

Inventor before: Zhang Lijun

Inventor before: Wang Baojie

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Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: DU XINJIAN DU CHONGWEI ZHANG LIJUN WANG BAOJIE TO: DU XINJIAN DU CHONGWEI

GR01 Patent grant
IP01 Partial invalidation of patent right
IP01 Partial invalidation of patent right

Commission number: 5W107117

Conclusion of examination: Declaring that the right of claim No. 201320389783.8 of the utility model 1-9 is invalid and that the patent is valid on the basis of claim 10.

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Decision number of declaring invalidation: 25165

Denomination of utility model: Peanut harvester

Granted publication date: 20131204

Patentee: Weifang Dazhong Machinery Co., Ltd.

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Granted publication date: 20131204