CN108476703A - 一种小型花生采收脱粒机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种小型花生采收脱粒机。其特征在于还包括定位在小型手扶拖拉机机架上的犁头框架、定位在犁头框架内的花生苗揽夹送机构、设置在犁头框架后下部的花生脱粒斗机构、传动机构组成，所述花生苗揽夹送机构设置在犁头框架内上部，从垂直于犁头框架顶面方向看该机构为由两条对夹的循环送苗带形成的对称结构，所述传动机构包括花生苗揽夹送传动部分和脱粒抖土传动部分，其中花生苗揽夹送传动部分由送苗驱动链轮、送苗从动链轮、立伞齿轮、卧伞齿轮、送苗齿轮A、送苗齿轮B组成，脱粒抖土传动部分由脱粒驱动链轮、脱粒链轮、抖土链轮组成。本发明结构简单，收采效率高，操作使用方便，转弯半径小，极大地减轻了农民的劳动强度。

Description

一种小型花生采收脱粒机

技术领域

本发明涉及到农业机械领域，特别涉及到一种小型花生采收脱粒机。

背景技术

花生是人们非常喜爱的一种农产品，在我国大部分区域都能种植。大型的花生采收脱粒机，在平原地区大面积花生种植区域已经得到广泛的应用。但对于山区丘岭地带以及小区块田地种植的花生，却没有相应较理想的型花生采收脱粒机。这无形之中给山区丘岭地带以及小区块田地的花生种植农户增加了劳动强度，特别是给现在农村劳动力严重短缺的现状雪上加霜，再者即使有足够的劳动力，采用人工采收脱粒生产效率低下。如何克服这些问题提供一种小型花生采收脱粒机，这就成了本发明的主要研究课题。

发明内容

本发明的目的就是要克服以上现有技术的不足，提供一种采收脱粒同时完成的一种小型花生采收脱粒机。为实现这一目的，本发明是通过以下技术方案来实现的。一种小型花生采收脱粒机，包括以小型手扶拖拉机为动力源的小型手扶拖拉机，其特征在于还包括定位在小型手扶拖拉机机架上的犁头框架、定位在犁头框架内的花生苗揽夹送机构、设置在犁头框架后下部的花生脱粒斗机构、传动机构组成，所述犁头框架截面为“口”字形结构，其上面和左右两面开有工艺窗口，犁头框架框架通过前后安装杆向前下方倾斜的安装在小型手扶拖拉机的机架上，犁头框架前下方为犁头，紧挨着犁头上根部的犁头框架内底面设有一铰接杆，铰接杆铰接着一块筛土板，筛土板面位于犁头框架内底面与犁头框架左右侧面垂直，犁头框架的后部的下方设有花生收集斗，犁头框架花生收集斗的位置外侧面开有取花生的斗门，便于取出脱离好的花生，花生收集斗的前壁板外设有一根抖土凸轮，抖土凸轮通过其两端外伸轴用带座轴承铰接定位在犁头框架左右两侧的外面，筛土板的板面上设有漏土孔其斜上端紧靠在抖土凸轮上，筛土板上端头中间设有复位弹簧挂耳，弹簧挂耳挂有复位弹簧，复位弹簧另一端挂在定位在犁头框架左右两侧板上的弹簧挂杆中，抖土凸轮内侧一端延伸轴上定位有抖土链轮，脱粒链条传动时通过抖土链轮带动抖土凸轮转动从而迫使筛土板抖动将花生苗根部的土筛除；所述花生苗揽夹送机构设置在犁头框架内上部，从垂直于犁头框架顶面方向看该机构为由两条对夹的循环送苗带形成的对称结构，它由两块送苗带桁板、两条送苗带、两个送苗带驱动轮、两个送苗带从动轮、一对导苗叉杆、一对拨苗幅轮组成，其中每一块送苗带桁板定位在三根桁板杆的端头，三根桁板杆的另一端定位在犁头框架的顶板上，两个送苗带驱动轮定位在各自的传动轴的一端，紧挨着送苗带驱动轮的上方同轴定位有拨苗幅轮，送苗带驱动轮设置在送苗带桁板的前面并与送苗带桁板同在一平面，每根送苗带驱动轮的传动轴上穿犁头框架的顶板并各自通过带座轴承B和带座轴承A铰接定位在犁头框架前部的左右侧板和顶板上，两个送苗带从动轮定位在各自的铰接轴的一端，送苗带从动轮设置在送苗带桁板的后面并与送苗带桁板同在一平面，每根送苗带从动轮的铰接轴也通过带座轴承B和带座轴承A铰接定位在犁头框架后部的左右侧板和顶板上，每根送苗带其外表面设有齿，每根送苗带包含着送苗带桁板并环绕送苗带驱动轮和送苗带从动轮，所述一对导苗叉杆分别定位在犁头框架前端的左右侧板内的中部，一对导苗叉杆的水平延伸段略高于土面；所述花生脱粒斗机构由脱粒辊、脱粒传动轴组成，其中脱粒辊设有左右两块圆形的脱粒辊侧板，两脱粒辊侧板间沿外圆周均布有脱粒条，两脱粒辊侧板同轴定位在脱粒传动轴上，整个脱粒辊通过脱粒传动轴两端外伸段用脱粒辊带座轴承铰接定位在犁头框架的后部下方的花生收集斗内的两侧侧板上，脱粒传动轴里端的外伸段上定位有脱粒链轮；所述传动机构包括花生苗揽夹送传动部分和脱粒抖土传动部分，其中花生苗揽夹送传动部分由送苗驱动链轮、送苗从动链轮、立伞齿轮、卧伞齿轮、送苗齿轮A、送苗齿轮B组成，脱粒抖土传动部分由脱粒驱动链轮、脱粒链轮、抖土链轮组成，所述送苗驱动链轮和脱粒驱动链轮为同轴定位在小型手扶拖拉机的曲轴外伸段中，送苗驱动链轮和送苗从动链轮通过链条相互传动连接，送苗从动链轮定位在立伞齿轮的轴延伸端头，他们通过立伞齿轮的轴铰接于定位在犁头框架前部上顶面和内侧外面的立伞齿带座轴承中，立伞齿轮和卧伞齿轮相互传动啮合，卧伞齿轮和送苗齿轮B同轴定位在一根送苗带传动轴的上端，送苗齿轮B和送苗齿轮A相互传动啮合，送苗齿轮A定位在另一根送苗带传动轴的上端，脱粒驱动链轮、脱粒链轮和抖土链轮通过脱粒链条相互传动连接。

进一步的，为了是花生苗根下部的花生粒在脱粒过程中可全方位进入脱粒辊，使其脱粒充分不遗漏，所述送苗齿轮A和送苗齿轮B的直径采用一大一小的结构，这样两条送苗带在送苗的过程中线速度不一，花生苗就会一边前进一边转动，其根部也随之转动，这样当花生苗根部进入脱粒辊时，花生苗根部的花生粒就能脱粒充分不遗漏。

进一步的，为了便于调节犁头框架前底部的犁头耕犁深度，犁头框架通过调节其前后安装杆的高低，可使犁头框架绕小型手扶拖拉机的曲轴外伸段的中心轴线转动，从而调整犁头的耕犁深度。

进一步的，为了便于安装维修，所述的每一块送苗带桁板的三根桁板杆采用螺纹和紧固件连接的方式分别与送苗带桁板和犁头框架顶板固定，所述两根送苗带从动铰接轴的带座轴承A和带座轴承B的底部均设有张紧送苗带的张紧螺栓，犁头框架相应的位置安装孔均设为长腰型孔。

进一步的，为了脱粒辊脱粒时转速足够快，脱粒驱动链轮的直径大于脱粒链轮为增速传动，为了送苗速度适中和脱粒充分，送苗驱动链轮的直径小于送苗从动链轮为减速传动。

本发明是这样工作的：该机下到花生田里后，将犁头框架纵向对准一垅花生苗，调整好犁头的角度，启动小型手扶拖拉机，控制好前进方向向前行走，这是犁头将花生苗连根部的花生粒耕犁起来，并涌向犁头框架内，在导苗叉杆的导引下花生苗集中向两拨苗幅轮中间靠拢，接着在两拨苗幅轮的拨动下挤向两送苗带的中间，两送苗带将花生苗夹紧，一边往脱粒辊处送一边不断转动，同时花生苗的根部在筛土板的抖动下，泥土与根部分离往下落，露出的根部花生粒进入脱粒辊进行脱粒，最后脱完粒的花生苗从犁头框架后部出口的苗落板上滑落到田里，花生粒集中在花生收集斗中。

从上述的具体的技术方案中可以看出，本发明采用小型手扶拖拉机为动力和基础平台，相应的技术方案结构简单，收采效率高，操作使用方便，转弯半径小适合小块花生田的花生收采，极大地减轻了农民的劳动强度。

为了更好的说明本发明，一下结合就具体的实施方式及其实施例附图做进一步说明。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是图1的A向视图。

图3是图2的A-A剖视图。

图4是图3的A-A剖视图。

图5是图3的B-B剖视图。

图6是图3的C-C剖视图。

图7是图3的A局部放大图。

图8是图3的B局部放大图。

图9是图3的D-D剖视图。

图10是图3的E-E剖视图。

图中：1-犁头；2-犁头框架；3-送苗驱动链轮；4-机架；5-车轮；6-后安装杆；7-斗门；8-苗落板；9-小型手扶拖拉机；10-桁板杆；11-送苗带；12-脱粒驱动链轮；13-送苗从动链轮；14-卧伞齿轮；15-送苗传动轴A；16-送苗齿轮A；17-立伞齿轮；18-立伞齿带座轴承；19-导苗叉杆；20-拨苗幅轮；21-带座轴承；22-脱粒辊带座轴承；23-抖土链轮；24-脱粒链轮；25-脱粒辊侧板；26-脱粒条；27-脱粒链条；28-拖拉机轮轴毂；29-复位弹簧；30-送苗链条；31-前安装杆；32-筛土板；33-抖土凸轮；34-弹簧挂杆；35-花生收集斗；36-张紧螺栓架；37-桁板杆撑板；38-带座轴承A；39-送苗传动轴B；40-送苗齿轮B;；41-带座轴承B；42-送苗带从动轮；43-从动铰接轴；44-送苗带桁板；45-曲轴外伸段；46-张紧螺栓；47 -送苗带驱动轮。

具体实施方式

从以上的具体实施例附图中可以看出，本发明的一种小型花生采收脱粒机，包括以小型手扶拖拉机为动力源的小型手扶拖拉机9，定位在小型手扶拖拉机机架4上的犁头框架2、定位在犁头框架2内的花生苗揽夹送机构、设置在犁头框架2后下部的花生脱粒斗机构、传动机构组成，犁头框架2截面为“口”字形结构，其上面和左右两面开有工艺窗口，犁头框架框架2通过前/后安装杆31、6向前下方倾斜的安装在小型手扶拖拉机9的机架4上，犁头框架2前下方为犁头1，紧挨着犁头1上根部的犁头框架2内底面设有一铰接杆，铰接杆铰接着一块筛土板32，筛土板32位于犁头框架2内底面与犁头框架2左右侧面垂直，犁头框架2的后部的下方设有花生收集斗35，犁头框架2的花生收集斗35的位置外侧面开有取花生的斗门7，便于取出脱离好的花生，花生收集斗35的前壁板外设有一根抖土凸轮33，抖土凸轮33通过其两端外伸轴用带座轴承21铰接定位在犁头框架2左右两侧的外面，筛土板32的板面上设有漏土孔其斜上端紧靠在抖土凸轮33上，筛土板32上端头中间设有复位弹簧挂耳，弹簧挂耳挂有复位弹簧29，复位弹簧29另一端挂在定位在犁头框架2左右两侧板上的弹簧挂杆34中，抖土凸轮33内侧一端延伸轴上定位有抖土链轮23，脱粒链条27传动时通过抖土链轮23带动抖土凸轮33转动从而迫使筛土板32抖动将花生苗根部的土筛除；花生苗揽夹送机构设置在犁头框架2内上部，从垂直于犁头框架2顶面方向看该机构为由两条对夹的循环送苗带11形成的对称结构，它由两块送苗带桁板44、两条送苗带11、两个送苗带驱动轮47、两个送苗带从动轮42、一对导苗叉杆19、一对拨苗幅轮20组成，其中每一块送苗带桁板44定位在三根桁板杆10的端头，三根桁板杆10的另一端定位在犁头框架2的顶板上，两个送苗带驱动轮47定位在各自的传动轴15、39的一端，紧挨着送苗带驱动轮47的上方同轴定位有拨苗幅轮20，送苗带驱动轮47设置在送苗带桁板44的前面并与送苗带桁板44同在一平面，两个送苗带驱动轮47的送苗传动轴A15和送苗传动轴B39上穿犁头框架2的顶板并各自通过带座轴承B41和带座轴承A38铰接定位在犁头框架2前部的左/右侧板和顶板上，两个送苗带从动轮42定位在从动铰接轴43的一端，送苗带从动轮42设置在送苗带桁板44的后面并与送苗带桁板44同在一平面，每根送苗带从动轮42的从动铰接轴43也通过带座轴承A38和带座轴承B41铰接定位在犁头框架2后部的左/右侧板和顶板上，每根送苗带11其外表面设有齿，每根送苗带11包含着送苗带桁板44并环绕送苗带驱动轮47和送苗带从动轮42，一对导苗叉杆19分别定位在犁头框架2前端的左/右侧板内的中部，一对导苗叉杆19的水平延伸段略高于土面；花生脱粒斗机构由脱粒辊、脱粒传动轴组成，其中脱粒辊设有左右两块圆形的脱粒辊侧板25，两脱粒辊侧板25间沿外圆周均布有八根脱粒条26，两脱粒辊侧板25同轴定位在脱粒传动轴上，整个脱粒辊通过脱粒传动轴两端外伸段用脱粒辊带座轴承22铰接定位在犁头框架2的后部下方的花生收集斗35内的两侧侧板上，脱粒传动轴里端的外伸段上定位有脱粒链轮24；所述传动机构包括花生苗揽夹送传动部分和脱粒抖土传动部分，其中花生苗揽夹送传动部分由送苗驱动链轮3、送苗从动链轮13、立伞齿轮17、卧伞齿轮14、送苗齿轮A16、送苗齿轮B40组成，脱粒抖土传动部分由脱粒驱动链轮12、脱粒链轮24、抖土链轮23组成，送苗驱动链轮3和脱粒驱动链轮12为同轴定位在小型手扶拖拉机的曲轴外伸段45中，送苗驱动链轮3和送苗从动链轮13通过送苗链条30相互传动连接，送苗从动链轮13定位在立伞齿轮17的轴延伸端头（见图6），他们通过立伞齿轮17的轴铰接于定位在犁头框架2前部上顶面和内侧外面的立伞齿带座轴承18中，立伞齿轮17和卧伞齿轮14相互传动啮合，卧伞齿轮14和送苗齿轮B40同轴定位在送苗带传动轴B39的上端，送苗齿轮B40和送苗齿轮A16相互传动啮合，送苗齿轮A16定位在送苗带传动轴15的上端，脱粒驱动链轮12、脱粒链轮24和抖土链轮23通过脱粒链条27相互传动连接。为了使花生苗根下部的花生粒在脱粒过程中可全方位进入脱粒辊，使其脱粒充分不遗漏，所述送苗齿轮A16的直径大于送苗齿轮B40的直径，这样两条送苗带11在送苗的过程中线速度不一，花生苗就会一边前进一边转动，其根部也随之转动，这样当花生苗根部进入脱粒辊时，花生苗根部的花生粒就能脱粒充分不遗漏。为了便于调节犁头框架2前底部的犁头1耕犁深度，犁头框架2通过调节其前/后安装杆31、6的高低，可使犁头框架2绕小型手扶拖拉机的曲轴外伸段45的中心轴线转动，从而调整犁头1的耕犁深度。为了便于安装维修，所述的送苗带桁板44的三根桁板杆10采用螺纹和紧固件连接的方式分别与送苗带桁板44和犁头框架2顶板固定，所述两根送苗带从动铰接轴43的带座轴承A38和带座轴承B41的底部均设有张紧送苗带11的张紧螺栓46，犁头框架2相应的位置安装孔均设为长腰型孔。为了脱粒辊脱粒时转速足够快，脱粒驱动链轮12的直径大于脱粒链轮24为增速传动，为了送苗速度适中和脱粒充分，送苗驱动链轮3的直径小于送苗从动链轮13为减速传动（见图2）。

本发明实施例这样工作的：该机下到花生田里后，将犁头框架2纵向对准一垅花生苗，调整好犁头1的角度，启动小型手扶拖拉机9，控制好前进方向向前行走，这是犁头1将花生苗连根部的花生粒耕犁起来，并涌向犁头框架2内，在导苗叉杆19的导引下花生苗集中向两拨苗幅轮20中间靠拢，接着在两拨苗幅轮20的拨动下挤向两送苗带11的中间，两送苗带11将花生苗夹紧，一边往脱粒辊处送一边转动，同时花生苗的根部在筛土板32的抖动下，泥土与根部分离往下落，露出的根部花生粒进入脱粒辊进行脱粒，最后脱完粒的花生苗从犁头框架2后部出口的苗落板8上滑落到田里，花生粒集中在花生收集斗35中。

从以上具体的实施方式及其实施例中可以看出，本发明采用小型手扶拖拉机9为动力和基础平台，整体技术方案结构简单，收采效率高，操作使用维修方便，转弯半径小适合小块花生田的花生收采，极大地减轻了农民的劳动强度。

以上所列举的仅仅是众多实施例中一种，无法一一列举。凡依本发明的保护范围所做的修改修饰，延展改进，均属于本发明涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种小型花生采收脱粒机，包括小型手扶拖拉机，其特征在于还包括定位在小型手扶拖拉机机架上的犁头框架、定位在犁头框架内的花生苗揽夹送机构、设置在犁头框架后下部的花生脱粒斗机构、传动机构组成，所述犁头框架截面为“口”字形结构，其上面和左右两面开有工艺窗口，犁头框架框架通过前/后安装杆向前下方倾斜的安装在小型手扶拖拉机的机架上，犁头框架前下方为犁头，紧挨着犁头上根部的犁头框架内底面设有一铰接杆，铰接杆铰接着一块筛土板，筛土板面位于犁头框架内底面与犁头框架左右侧面垂直，犁头框架的后部的下方设有花生收集斗，犁头框架花生收集斗的位置外侧面开有取花生的斗门，花生收集斗的前壁板外设有一根抖土凸轮，抖土凸轮通过其两端外伸轴用带座轴承铰接定位在犁头框架左右两侧的外面，筛土板的板面上设有漏土孔其斜上端紧靠在抖土凸轮上，筛土板上端头中间设有复位弹簧挂耳，弹簧挂耳挂有复位弹簧，复位弹簧另一端挂在定位在犁头框架左右两侧板上的弹簧挂杆中，抖土凸轮内侧一端延伸轴上定位有抖土链轮，脱粒链条传动时通过抖土链轮带动抖土凸轮转动从而迫使筛土板抖动将花生苗根部的土筛除；所述花生苗揽夹送机构设置在犁头框架内上部，从垂直于犁头框架顶面方向看该机构为由两条对夹的循环送苗带形成的对称结构，它由两块送苗带桁板、两条送苗带、两个送苗带驱动轮、两个送苗带从动轮、一对导苗叉杆、一对拨苗幅轮组成，其中每一块送苗带桁板定位在三根桁板杆的端头，三根桁板杆的另一端定位在犁头框架的顶板上，两个送苗带驱动轮定位在各自的传动轴的一端，紧挨着送苗带驱动轮的上方同轴定位有拨苗幅轮，送苗带驱动轮设置在送苗带桁板的前面并与送苗带桁板同在一平面，每根送苗带驱动轮的传动轴上穿犁头框架的顶板并各自通过带座轴承B和带座轴承A铰接定位在犁头框架前部的左右侧板和顶板上，两个送苗带从动轮定位在各自的从动铰接轴的一端，送苗带从动轮设置在送苗带桁板的后面并与送苗带桁板同在一平面，每根送苗带从动铰接轴也通过带座轴承B和带座轴承A铰接定位在犁头框架后部的左/右侧板和顶板上，每根送苗带其外表面设有齿，每根送苗带包含着送苗带桁板并环绕送苗带驱动轮和送苗带从动轮，所述一对导苗叉杆分别定位在犁头框架前端的左/右侧板内的中部，一对导苗叉杆的水平延伸段略高于土面；所述花生脱粒斗机构由脱粒辊、脱粒传动轴组成，其中脱粒辊设有左右两块圆形的脱粒辊侧板，两脱粒辊侧板间沿外圆周均布有多根脱粒条，两脱粒辊侧板同轴定位在脱粒传动轴上，整个脱粒辊通过脱粒传动轴两端外伸段用脱粒辊带座轴承铰接定位在犁头框架的后部下方的花生收集斗内的两侧侧板上，脱粒传动轴里端的外伸段上定位有脱粒链轮；所述传动机构包括花生苗揽夹送传动部分和脱粒抖土传动部分，其中花生苗揽夹送传动部分由送苗驱动链轮、送苗从动链轮、立伞齿轮、卧伞齿轮、送苗齿轮A、送苗齿轮B组成，脱粒抖土传动部分由脱粒驱动链轮、脱粒链轮、抖土链轮组成，所述送苗驱动链轮和脱粒驱动链轮为同轴定位在小型手扶拖拉机的曲轴外伸段中，送苗驱动链轮和送苗从动链轮通过链条相互传动连接，送苗从动链轮定位在立伞齿轮的轴延伸端头，他们通过立伞齿轮的轴铰接于定位在犁头框架前部上顶面和内侧外面的立伞齿带座轴承中，立伞齿轮和卧伞齿轮相互传动啮合，卧伞齿轮和送苗齿轮B同轴定位在一根送苗带传动轴的上端，送苗齿轮B和送苗齿轮A相互传动啮合，送苗齿轮A定位在另一根送苗带传动轴的上端，脱粒驱动链轮、脱粒链轮和抖土链轮通过脱粒链条相互传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型花生采收脱粒机，其特征在于所述送苗齿轮A和送苗齿轮B的直径采用一大一小的结构，所述脱粒驱动链轮的直径大于脱粒链轮，所述送苗驱动链轮的直径小于送苗从动链轮。

3.根据权利要求1所述的一种小型花生采收脱粒机，其特征在于所述犁头框架通过调节其前/后安装杆的高低，可使犁头框架绕小型手扶拖拉机的曲轴外伸段的中心轴线转动。

4.根据权利要求1所述的一种小型花生采收脱粒机，其特征在于所述的每一块送苗带桁板的三根桁板杆采用螺纹和紧固件连接的方式分别与送苗带桁板和犁头框架顶板固定，所述两根送苗带从动铰接轴的带座轴承A和带座轴承B的底部均设有张紧送苗带的张紧螺栓，犁头框架相应的位置安装孔均设为长腰型孔。