CN108575255A - 一种温室轨道式根茎类中药材收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种温室轨道式根茎类中药材收获机，属于农业机械设备技术领域。本发明包括内部机架、外部机架、挖掘铲、驱动行走系统、动力传输装置、秧蔓切割输送装置、双摇杆抖动去土机构、液压升降装置，所述挖掘铲安装在内部机架中间下部；驱动行走系统中的驱动电机通过电机动力输出轴、带轮、皮带与车轴连接从而实现对驱动轮的驱动，动力传输装置分别带动秧蔓切割输送装置和双摇杆抖动机构运动，液压升降装置实现对秧蔓切割高度以及挖掘深度的调整。本发明采用双摇杆抖动去土装置，可以快速有效实现所挖掘根土混合物的根土分离，同时采用液压升降系统实现挖掘深度的调整，充分保证根茎类中药材的完整性。
Description
技术领域
本发明涉及一种温室轨道式根茎类中药材收获机，属于农业收获机械设备领域。
背景技术
中药材根茎部位可作为药用材料的植物称为根茎类中药材，大多数根茎类中药材多为名贵中草药，随着根茎类中药材市场的不断完善，根茎类中药材的经济效益和社会效益越发凸显。目前，随着种植面积的逐年扩大，且根茎类种植的土地面积不足，急需温室工厂化种植，但国内尚无根茎类中药材收获机械的推广与应用，多为特殊对某一种根茎类中药材的收获机械，通用性较差，且处于研究和设计阶段，长期以往，严重制约了中药材根茎类产业的发展，因此设计出一种适合温室轨道式根茎类中药材的农用机械，对推进根茎类中药材产业化发展具有重要意义。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种温室轨道式根茎类中药材收获机，以用于实现多种根茎类中药材的机械收获，通用性强。
本发明采用的技术方案是：一种温室轨道式根茎类中药材收获机，包括内部机架13、外部机架8、挖掘铲26、驱动行走系统、动力传输装置、秧蔓切割输送装置、双摇杆抖动去土机构、液压升降装置，所述挖掘铲26安装在内部机架13中间下部；
所述驱动行走系统包括驱动轮15、辅助轮5、驱动电机21、带轮Ⅰ18、驱动电机动力输出轴24、带轮Ⅱ22、皮带Ⅰ23、车轴25；其中辅助轮5、驱动轮15分别安装在外部机架8的前端下部和后端下部，驱动电机21固定在外部机架8下部的横梁上，带轮Ⅱ22与驱动电机动力输出轴24连接，带轮Ⅰ18安装在车轴25上，驱动轮15安装在车轴25的两端，带轮Ⅱ22与带轮Ⅰ18通过皮带Ⅰ23连接；
所述动力传输装置包括减速电机7、减速电机动力输出轴33、偏心轮组件34、带轮Ⅳ32、皮带Ⅱ30、带轮Ⅲ28；其中减速电机动力输出轴33一端连接减速电机7，另一端通过带轮Ⅳ32，带轮Ⅲ28与秧蔓切割输送装置连接，带轮Ⅳ32与带轮Ⅲ28通过皮带Ⅱ30连接，减速电机动力输出轴33同时连接双摇杆抖动机构；
所述秧蔓切割输送装置包括换向齿轮箱动力输入轴27、换向齿轮箱Ⅱ29、换向齿轮箱Ⅰ3、换向齿轮箱动力输出轴Ⅱ31、换向齿轮箱动力输出轴Ⅲ37、换向齿轮箱动力输出轴Ⅰ4、带轮V35、皮带Ⅲ36、带轮Ⅵ38、皮带Ⅵ39、带轮Ⅶ40、带轮Ⅷ41、切割刀片2、秧蔓输送带Ⅰ1、秧蔓输送带Ⅱ42；其中换向齿轮箱Ⅱ29一端通过换向齿轮箱动力输入轴27与带轮Ⅲ28连接，另一端通过换向齿轮箱动力输出轴Ⅰ4连接换向齿轮箱Ⅰ3，换向齿轮箱Ⅱ29通过换向齿轮箱动力输出轴Ⅲ37连接带轮Ⅷ41，带轮Ⅷ41通过皮带Ⅵ39连接带轮Ⅶ40，带轮Ⅷ41、带轮Ⅶ40设置在秧蔓输送带Ⅱ42的两端，换向齿轮箱Ⅰ3通过换向齿轮箱动力输出轴Ⅱ31连接带轮V35，带轮V35通过皮带Ⅲ36连接带轮Ⅵ38，带轮V35、带轮Ⅵ38设置在秧蔓输送带Ⅰ1的两端，秧蔓输送带Ⅰ1、秧蔓输送带Ⅱ42上均安装有切割刀片2；
所述双摇杆抖动机构包括偏心轮组件34、横杆11、挡板17、连杆Ⅰ14、振动筛Ⅰ20、连杆Ⅱ16、振动筛Ⅱ43和连杆Ⅲ19；其中偏心轮组件34一端安装在减速电机动力输出轴33上，另一端装在横杆11上，连杆Ⅲ19上端与横杆11连接，连杆Ⅲ19中部与内部机架13连接，连杆Ⅲ19下端与振动筛Ⅰ20前端连接，连杆Ⅱ16上端与内部机架13连接，连杆Ⅱ16下端与振动筛Ⅰ20后端、振动筛Ⅱ43前端连接，连杆Ⅰ14上端与内部机架13连接，连杆Ⅰ14下端与振动筛Ⅱ43后端连接，挡板17安装在振动筛Ⅰ20侧面；
所述液压升降系统包括滑轮轨道9、滑轮10、液压装置12；其中滑轮轨道9安装在内部机架13的外侧，滑轮10安装在滑轮轨道9内部可以滑动，滑轮10固定在外部机架8的内侧，液压装置12的两端分别固定在内部机架13和外部机架8上。
优选地，所述振动筛Ⅰ20的振动频率高于振动筛Ⅱ43。
优选地，所述秧蔓输送带Ⅰ1与秧蔓输送带Ⅱ42做相反方向运动。
优选地，所述的切割刀片2安装在秧蔓输送带Ⅰ1、秧蔓输送带Ⅱ42的底端。
本发明的有益效果是：本发明整机结构较小，采用电机驱动作业，无尾气排放，操作简便、经济适用、一机多用、适用多种根茎类中药材的收获，前面装有秧蔓切割输送装置，有效解决了收获过程中的缠蔓问题，该机使用可调节液压装置，能够调节挖掘深度，并且采用双摇杆抖动去土装置，可以快速有效实现所挖掘根土混合物的根土分离，去土效果明显，分离效果好，且该机自动化程度高，采收效果好，有效的提高了根茎类中药材的经济效益和生产收益。
附图说明
图1是本发明的轴测视图一；
图2是本发明的轴测视图二；
图3是本发明的液压升降装置的结构示意图；
图4是本发明秧蔓切割输送装置的结构示意图；
图5是本发明秧蔓输送带Ⅱ42的内部结构图；
图6是本发明秧蔓输送带Ⅰ1的内部结构图。
图中各标号：1-秧蔓输送带Ⅰ，2-切割刀片，3-换向齿轮箱Ⅰ，4-换向齿轮箱动力输出轴Ⅰ，5-辅助轮，6-控制器，7-减速电机，8-外部机架，9-滑轮轨道，10-滑轮，11-横杆，12-液压装置，13-内部机架，14-连杆Ⅰ，15-驱动轮，16-连杆Ⅱ，17-挡板，18-带轮Ⅰ，19-连杆Ⅲ，20-振动筛Ⅰ，21-驱动电机，22-带轮Ⅱ，23-皮带Ⅰ，24-驱动电机动力输出轴，25-车轴，26-挖掘铲，27-换向齿轮箱动力输入轴，28-带轮Ⅲ，29-换向齿轮箱Ⅱ，30-皮带Ⅱ，31-换向齿轮箱动力输出轴Ⅱ，32-带轮Ⅳ，33-减速电机动力输出轴，34-偏心轮组件，35-带轮Ⅴ，36-皮带Ⅲ，37-换向齿轮箱动力输出轴Ⅲ，38-带轮Ⅵ，39-皮带Ⅵ，40-带轮Ⅶ，41-带轮Ⅷ，42-秧蔓输送带Ⅱ，43-振动筛Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-6所示，一种温室轨道式根茎类中药材收获机，包括内部机架13、外部机架8、挖掘铲26、驱动行走系统、动力传输装置、秧蔓切割输送装置、双摇杆抖动去土机构、液压升降装置，所述挖掘铲26安装在内部机架13中间下部；动力传输装置分别带动秧蔓切割输送装置和双摇杆抖动机构运动；
所述驱动行走系统包括驱动轮15、辅助轮5、驱动电机21、带轮Ⅰ18、驱动电机动力输出轴24、带轮Ⅱ22、皮带Ⅰ23、车轴25；其中辅助轮5、驱动轮15分别安装在外部机架8的前端下部和后端下部，驱动电机21固定在外部机架8下部的横梁上，带轮Ⅱ22与驱动电机动力输出轴24连接，带轮Ⅰ18安装在车轴25上，驱动轮15安装在车轴25的两端，带轮Ⅱ22与带轮Ⅰ18通过皮带Ⅰ23连接；驱动电机21输出的动力依次经过驱动电机动力输出轴24、带轮Ⅱ22、皮带Ⅰ23、带轮Ⅰ18、车轴25传递到驱动轮15，进而驱动驱动轮15行走，驱动轮15的行走驱动辅助轮5的行走。
所述动力传输装置包括减速电机7、减速电机动力输出轴33、偏心轮组件34、带轮Ⅳ32、皮带Ⅱ30、带轮Ⅲ28；其中减速电机动力输出轴33一端连接减速电机7，另一端通过带轮Ⅳ32，带轮Ⅲ28与秧蔓切割输送装置连接，带轮Ⅳ32与带轮Ⅲ28通过皮带Ⅱ30连接，减速电机动力输出轴33同时连接双摇杆抖动机构，减速电机7将动力经减速电机动力输出轴33传递后分别带动秧蔓切割输送装置和双摇杆抖动机构运动；
所述秧蔓切割输送装置包括换向齿轮箱动力输入轴27、换向齿轮箱Ⅱ29、换向齿轮箱Ⅰ3、换向齿轮箱动力输出轴Ⅱ31、换向齿轮箱动力输出轴Ⅲ37、换向齿轮箱动力输出轴Ⅰ4、带轮V35、皮带Ⅲ36、带轮Ⅵ38、皮带Ⅵ39、带轮Ⅶ40、带轮Ⅷ41、切割刀片2、秧蔓输送带Ⅰ1、秧蔓输送带Ⅱ42；其中换向齿轮箱Ⅱ29一端通过换向齿轮箱动力输入轴27与带轮Ⅲ28连接，另一端通过换向齿轮箱动力输出轴Ⅰ4连接换向齿轮箱Ⅰ3，换向齿轮箱Ⅱ29通过换向齿轮箱动力输出轴Ⅲ37连接带轮Ⅷ41，带轮Ⅷ41通过皮带Ⅵ39连接带轮Ⅶ40，带轮Ⅷ41、带轮Ⅶ40设置在秧蔓输送带Ⅱ42的两端，换向齿轮箱Ⅰ3通过换向齿轮箱动力输出轴Ⅱ31连接带轮V35，带轮V35通过皮带Ⅲ36连接带轮Ⅵ38，带轮V35、带轮Ⅵ38设置在秧蔓输送带Ⅰ1的两端，秧蔓输送带Ⅰ1、秧蔓输送带Ⅱ42上均安装有切割刀片2；动力由减速电机7依次经减速电机动力输出轴33、带轮Ⅳ32、皮带Ⅱ30、带轮Ⅲ28、换向齿轮箱动力输入轴27传输到换向齿轮箱Ⅱ29内，换向齿轮箱Ⅱ29一端通过换向齿轮箱动力输出轴Ⅱ37传输到带轮Ⅷ41、皮带Ⅵ39、带轮Ⅶ40带动秧蔓输送带Ⅱ42做顺时针旋转，换向齿轮箱Ⅱ29的另一端通过换向齿轮箱动力输出轴Ⅰ4传输到换向齿轮箱Ⅰ3，换向齿轮箱Ⅰ3通过换向齿轮箱动力输出轴Ⅱ31、带轮V35、皮带Ⅲ36、带轮Ⅵ38带动秧蔓输送带Ⅰ1做逆时针旋转；
所述双摇杆抖动机构包括偏心轮组件34、横杆11、挡板17、连杆Ⅰ14、振动筛Ⅰ20、连杆Ⅱ16、振动筛Ⅱ43和连杆Ⅲ19；其中偏心轮组件34一端安装在减速电机动力输出轴33上，另一端装在横杆11上，连杆Ⅲ19上端与横杆11连接，连杆Ⅲ19中部与内部机架13连接，连杆Ⅲ19下端与振动筛Ⅰ20前端连接，连杆Ⅱ16上端与内部机架13连接，连杆Ⅱ16下端与振动筛Ⅰ20后端、振动筛Ⅱ43前端连接，连杆Ⅰ14上端与内部机架13连接，连杆Ⅰ14下端与振动筛Ⅱ43后端连接，挡板17安装在振动筛Ⅰ20侧面；减速电机7的动力由减速电机动力输出轴33依次经偏心轮组件34、横杆11、连杆Ⅲ19传递给振动筛Ⅰ20使振动筛Ⅰ20做周期性往复运动，振动筛Ⅰ20的周期性往复运动又带动振动筛Ⅱ43做周期性往复运动；
所述液压升降系统包括滑轮轨道9、滑轮10、液压装置12；其中滑轮轨道9安装在内部机架13的外侧，滑轮10安装在滑轮轨道9内部可以滑动，滑轮10固定在外部机架8的内侧，液压装置12的两端分别固定在内部机架13和外部机架8上，由于液压装置12两端分别固定在内部机架13和外部机架8上且外部机架8不可升降，当液压装置12工作时，液压装置12带动滑轮10在滑轮轨道9内滑动，来实现内部机架13的升降，从而实现通过调节内部机架13的高度来调节秧蔓切割输送装置高度以及挖掘深度。
进一步地，所述振动筛Ⅰ20的振动频率高于振动筛Ⅱ43，实现二级去土，去土效果更好。
进一步地，所述秧蔓输送带Ⅰ1与秧蔓输送带Ⅱ42做相反方向运动，使得切割后的秧蔓通过秧蔓输送带输送到机器的两侧，能保证机器不出现拥堵现象。
进一步地，所述的切割刀片2安装在秧蔓输送带Ⅰ1、秧蔓输送带Ⅱ42的底端，由于机器要切割掉中药材的所有茎叶部分，所以切割刀片2越靠近土壤部分越好，安装在秧蔓输送带Ⅰ1、秧蔓输送带Ⅱ42其他部分的话，会造成茎叶切割不干净，需要二次处理。
本发明的工作过程是：首先启动减速电机7使减速电机动力输出轴33转动，通过减速电机动力输出轴33将减速电机7输出的动力一方面带动偏心轮组件34随着减速电机动力输出轴33转动使横杆11做周期性往复运动，又带动连杆Ⅲ19绕其中间某点来回摆动，在连杆Ⅱ16、连杆Ⅰ14的作用下，从而使振动筛Ⅰ20、振动筛Ⅱ43做周期往复性运动，从而实现所挖掘中药材根土混合物的二级抖动取土，随着减速电机动力输出轴33的转动，动力经带轮Ⅳ32、皮带Ⅱ30、带轮Ⅲ28、换向齿轮箱Ⅱ动力输入轴27、换向齿轮箱Ⅰ的动力输入轴4传递给换向齿轮箱Ⅱ29和换向齿轮箱Ⅰ3，使换向齿轮箱动力输出轴37带动带轮Ⅷ41、皮带Ⅵ39、带轮Ⅶ40旋转从而带动秧蔓输送带Ⅱ42及其上的切割刀片2做顺时针转动，同时使换向齿轮箱Ⅰ的动力输出轴Ⅱ31带动带轮V35、皮带Ⅲ36、带轮Ⅵ38旋转从而带动秧蔓输送带Ⅰ1及其上的切割刀片2做逆时针转动，切割刀片2割完茎秆后由秧蔓输送带Ⅰ1、秧蔓输送带Ⅱ42把茎秆输送到外部机架8两侧，有效解决了收获过程中的缠蔓问题。该机器还可以通过调节液压装置12、滑轮10、滑轮轨道9来实现内部机架13的高度调整，通过内部机架13的高度来调节秧蔓切割高度以及挖掘深度，从而能够更有效的实现根茎类中药材的挖掘与茎秆切割过程。
本发明结构简单、操作简便、经济适用、能够实现温室内根茎类中药材的收获，前面装有秧蔓切割输送装置，有效解决了收获过程中的缠蔓问题，并且采用双摇杆抖动去土装置，可以快速有效实现所挖掘根土混合物的根土分离，同时采用液压升降系统实现挖掘深度的调整，充分保证根茎类中药材的完整性。
上面结合附图对本发明专利的具体实施方式作了详细说明，但是本发明专利并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (4)
1.一种温室轨道式根茎类中药材收获机，其特征在于：包括内部机架（13）、外部机架（8）、挖掘铲（26）、驱动行走系统、动力传输装置、秧蔓切割输送装置、双摇杆抖动去土机构、液压升降装置，所述挖掘铲（26）安装在内部机架（13）中间下部；
所述驱动行走系统包括驱动轮（15）、辅助轮（5）、驱动电机（21）、带轮Ⅰ（18）、驱动电机动力输出轴（24）、带轮Ⅱ（22）、皮带Ⅰ（23）、车轴（25）；其中辅助轮（5）、驱动轮（15）分别安装在外部机架（8）的前端下部和后端下部，驱动电机（21）固定在外部机架（8）下部的横梁上，带轮Ⅱ（22）与驱动电机动力输出轴（24）连接，带轮Ⅰ（18）安装在车轴（25）上，驱动轮（15）安装在车轴（25）的两端，带轮Ⅱ（22）与带轮Ⅰ（18）通过皮带Ⅰ（23）连接；
所述动力传输装置包括减速电机（7）、减速电机动力输出轴（33）、偏心轮组件（34）、带轮Ⅳ（32）、皮带Ⅱ（30）、带轮Ⅲ（28）；其中减速电机动力输出轴（33）一端连接减速电机（7），另一端通过带轮Ⅳ（32）、带轮Ⅲ（28）与秧蔓切割输送装置连接，带轮Ⅳ（32）与带轮Ⅲ（28）通过皮带Ⅱ（30）连接，减速电机动力输出轴（33）同时连接双摇杆抖动机构；
所述秧蔓切割输送装置包括换向齿轮箱动力输入轴（27）、换向齿轮箱Ⅱ（29）、换向齿轮箱Ⅰ（3）、换向齿轮箱动力输出轴Ⅱ（31）、换向齿轮箱动力输出轴Ⅲ（37）、换向齿轮箱动力输出轴Ⅰ（4）、带轮V（35）、皮带Ⅲ（36）、带轮Ⅵ（38）、皮带Ⅵ（39）、带轮Ⅶ（40）、带轮Ⅷ（41）、切割刀片（2）、秧蔓输送带Ⅰ（1）、秧蔓输送带Ⅱ（42）；其中换向齿轮箱Ⅱ（29）一端通过换向齿轮箱动力输入轴（27）与带轮Ⅲ（28）连接，另一端通过换向齿轮箱动力输出轴Ⅰ（4）连接换向齿轮箱Ⅰ（3），换向齿轮箱Ⅱ（29）通过换向齿轮箱动力输出轴Ⅲ(37)连接带轮Ⅷ（41），带轮Ⅷ（41）通过皮带Ⅵ（39）连接带轮Ⅶ（40），带轮Ⅷ（41）、带轮Ⅶ（40）设置在秧蔓输送带Ⅱ（42）的两端，换向齿轮箱Ⅰ（3）通过换向齿轮箱动力输出轴Ⅱ（31）连接带轮V（35），带轮V（35）通过皮带Ⅲ（36）连接带轮Ⅵ（38），带轮V（35）、带轮Ⅵ（38）设置在秧蔓输送带Ⅰ（1）的两端，秧蔓输送带Ⅰ（1）、秧蔓输送带Ⅱ（42）上均安装有切割刀片（2）；
所述双摇杆抖动机构包括偏心轮组件（34）、横杆（11）、挡板（17）、连杆Ⅰ（14）、振动筛Ⅰ（20）、连杆Ⅱ（16）、振动筛Ⅱ（43）和连杆Ⅲ（19）；其中偏心轮组件（34）一端安装在减速电机动力输出轴（33）上，另一端装在横杆（11）上，连杆Ⅲ（19）上端与横杆（11）连接，连杆Ⅲ（19）中部与内部机架（13）连接，连杆Ⅲ（19）下端与振动筛Ⅰ（20）前端连接，连杆Ⅱ（16）上端与内部机架（13）连接，连杆Ⅱ（16）下端与振动筛Ⅰ（20）后端、振动筛Ⅱ（43）前端连接，连杆Ⅰ（14）上端与内部机架（13）连接，连杆Ⅰ（14）下端与振动筛Ⅱ（43）后端连接，挡板（17）安装在振动筛Ⅰ（20）侧面；
所述液压升降系统包括滑轮轨道（9）、滑轮（10）、液压装置（12）；其中滑轮轨道（9）安装在内部机架（13）的外侧，滑轮（10）安装在滑轮轨道（9）内部可以滑动，滑轮（10）固定在外部机架（8）的内侧，液压装置（12）的两端分别固定在内部机架（13）和外部机架（8）上。
2.根据权利要求1所述的温室轨道式根茎类中药材收获机，其特征在于：所述的振动筛Ⅰ（20）的振动频率高于振动筛Ⅱ（43）。
3.根据权利要求1所述的温室轨道式根茎类中药材收获机，其特征在于：所述的秧蔓输送带Ⅰ（1）与秧蔓输送带Ⅱ（42）做相反方向运动。
4.根据权利要求1所述的温室轨道式根茎类中药材收获机，其特征在于：所述的切割刀片（2）安装在秧蔓输送带Ⅰ（1）、秧蔓输送带Ⅱ（42）的底端。
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