CN204539917U - 一种块状根茎农作物挖掘收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于农用机械领域,具体涉及一种块状根茎农作物挖掘收获机;包括机架、地轮、变速箱、连接架、挖掘铲、输送链板和抖动筛,通过偏心传动装置和连接杆的作用下可实现挖掘铲和抖动筛的抖动运动,利用偏心轮可实现输送链板的抖动运输;本实用新型结构简单能实现三次抖动分离,分离效果好,挖掘铲和圆盘切土刀入土角度可调节,使用范围广,采用三次分离可缩短输送链板的运输距离,节约设备制造成本。
Description
技术领域
本实用新型属于农用机械领域,具体涉及一种块状根茎农作物挖掘收获机。
背景技术
目前我国挖掘铲理论基础和技术手段还欠完善,收获机的挖掘深度应该大于块、根农作物的种植深度,如果机具的挖掘深度小于种植深度必定造成块、根农作物的漏挖与损伤;一般收获机主要有以下几个技术要求:一是挖掘深度为15cm-20cm,二是挖净率不低于98%,三是块、根农作物破皮、切伤等损失应小于5%,四是减少劳动强度,提高生产率;而目前大部分的收获机采用二次抖动分离,土埋现象虽有改善但分离效果还是有所欠佳,在破伤损失和挖净率方面没有得到更有效的改进,在设计制造过程中为了提高分离效果,很多厂家增加了输送链板的长度或采用双列输送链板,这增加了生产成本,且加大了动力的功率输出。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,提供一种块状根茎农作物挖掘收获机,解决收获机分离效果欠佳、动力输出大和制造成本高的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种块状根茎农作物挖掘收获机,包括带有地轮的机架,机架上方设置有变速箱和连接架,所述机架之间设置有第一横梁和第二横梁,所述变速箱位于第一横梁上方,所述变速箱的第一主传动轴连接第一主传动链轮,所述第一主传动链轮通过链条连接链板输送主轴一端的第一从动链轮,位于第一从动链轮外侧的第二从动链轮通过链条连接第一连接轴一端的第三从动链轮,所述第一连接轴设置有抖动轮,所述链板输送主轴和链板输送副轴上分别设置有链板输送主链轮和链板输送副链轮,所述链板输送主链轮和链板输送副链轮通过输送链连接,所述输送链上设置有输送链板,所述变速箱的第二主传动轴连接第二主传动链轮,所述第二主传动链轮通过链条连接第二连接轴上的第四从动链轮,所述第二连接轴通过支撑座固定在第二横梁上方,所述第二连接轴两端设置有第一偏心传动装置,所述第一偏心传动装置与第一连接杆一端固定连接,所述第一连接杆另一端与第二连接杆一端活动连接,所述第二连接杆呈V字形,所述第二连接杆另一端固定连接挖掘铲,所述第二连接杆折弯段与机架前端活动连接,所述第二连接轴的中段设置有第二偏心传动装置,所述第二偏心传动装置与第三连接杆的一端固定连接,所述第三连接杆的另一端与第三连接轴活动连接,所述第三连接轴两端与第四连接杆活动连接,所述第四连接杆的另一端与机架后端的抖动筛活动链接,所述第四连接杆的中段与机架活动连接,所述抖动筛的一端通过第五连接杆与机架活动链接;
所述机架与地轮的连接处设置有调节槽;
所述机架的前端设置有圆盘切土刀,所述圆盘切土刀的中心轴与第六连接杆的一端活动连接,所述第六连接杆的中段与机架活动连接,所述第六连接杆的另一端可在机架上的弧形槽内运动;
所述偏心传动装置为偏心轮和偏心轮套;
所述抖动筛的上方设置有收集挡板,所述收集挡板固定连接在机架两侧;
所述抖动轮为偏心轮。
与现有技术相比较本实用新型的有益效果:
本实用新型采用三次抖动分离,即抖动铲一次分离、抖动输送链板二次分离和抖动筛三次分离,分离效果更好,有抖动铲的一次分离可明显将低损伤率;圆盘切土刀和地轮的可调设计,能够使收获机实用于不同土质和不同的挖掘深度;结构设计简单,由于采用三次抖动分离,在保证分离效果的前提下可缩小输送的输送长度,减少整机制造用料,减少制造成本,整体上提高了输送机的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型俯视示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示,一种块状根茎农作物挖掘收获机,包括带有地轮22的机架5,机架5上方设置有变速箱9和连接架6,所述机架5之间设置有第一横梁33和第二横梁32,所述变速箱9位于第一横梁33上方,所述变速箱9的第一主传动轴7连接第一主传动链轮8,所述第一主传动链轮8通过链条连接链板输送主轴23一端的第一从动链轮16,位于第一从动链轮16外侧的第二从动链轮13通过链条连接第一连接轴26一端的第三从动链轮25,所述第一连接轴26设置有抖动轮27,所述链板输送主轴23和链板输送副轴28上分别设置有链板输送主链轮15和链板输送副链轮29,所述链板输送主链轮15和链板输送副链轮29通过输送链36连接,所述输送链36上设置有输送链板24,所述变速箱9的第二主传动轴34连接第二主传动链轮35,所述第二主传动链轮35通过链条连接第二连接轴11上的第四从动链轮37,所述第二连接轴11通过支撑座37固定在第二横梁32上方,所述第二连接轴11两端设置有第一偏心传动装置12,所述第一偏心传动装置12与第一连接杆10一端固定连接,所述第一连接杆10另一端与第二连接杆3一端活动连接,所述第二连接杆3呈V字形,所述第二连接杆3另一端固定连接挖掘铲30,所述第二连接杆3折弯段与机架5前端活动连接,所述第二连接轴11的中段设置有第二偏心传动装置39,所述第二偏心传动装置39与第三连接杆14的一端固定连接,所述第三连接杆14的另一端与第三连接轴31活动连接,所述第三连接轴31两端与第四连接杆17活动连接,所述第四连接杆17的另一端与机架5后端的抖动筛19活动链接,所述第四连接杆17的中段与机架5活动连接,所述抖动筛19的一端通过第五连接杆20与机架5活动链接;所述机架5与地轮22的连接处设置有调节槽21;所述机架5的前端设置有圆盘切土刀1,所述圆盘切土刀1的中心轴与第六连接杆2的一端活动连接,所述第六连接杆2的中段与机架5活动连接,所述第六连接杆2的另一端可在机架5上的弧形槽4内运动;所述偏心传动装置12为偏心轮和偏心轮套;所述抖动筛19的上方设置有收集挡板18,所述收集挡板18固定连接在机架5两侧;所述抖动轮27为偏心轮。
工作过程及原理:四轮拖拉机通过连接架6与收获机连接,拖拉机的输出轴与收获机的变速箱9连接,拖拉机前行带动收获机前行,拖拉机将动力通过输出轴传递给变速箱9,变速箱9将动力分别传递给挖掘铲30、输送链板24和抖动筛19,实现挖掘铲30抖动挖掘、输送链板24抖动传输和抖动筛19抖动分离,完成块状根茎农作物的挖掘和分离的收获过程;具体工作原理是,变速箱9固定在第一横梁33上并将动力传递给第一主传动轴7使其转动,第一主传动轴7带动第一主传动链轮8,在链条的连接作用下使第一从动链轮16转动,进而带动链板输送主轴23和第二从动链轮13的转动,链板输送主轴23带动链板输送主链轮15,在输送链36作用下进而带动链板输送副链轮29转动,设置在输送链36上的输送链板24随输送链36运动,同时第二从动链轮13带动第一连接轴26和第三从动链轮25转动,设置在第一连接轴26上的抖动轮27位偏心轮,抖动轮旋转不断打击输送链36,使输送链36上的输送链板24在运输过程中抖动;同时变速箱9将动力传递给第二主传动轴34,使其转动,第二主传动轴34带动第二主传动链轮35,在链条作用下使第四从动链轮37转动,第四从动链轮37带动通过连接座38固定在第二横梁32上第二连接轴11转动,第二连接轴11带动第一偏心传动装置12中的偏心轮转动,偏心轮转动带动偏心轮套摆动,固定在偏心轮套上的第一连接杆10也随之摆动,在第一连接杆10的带动下使第二连接杆3绕与机架5连接端往复转动,固定在第二连接杆3另一端的挖掘铲30随之抖动;同时第二连接轴11带动第二偏心传动装置39中的偏心轮转动,偏心轮转动带动偏心轮套摆动,固定在偏心轮套上的第三连接杆14也随之摆动,在第三连接杆14的带动下第三连接轴31往复摆动,进而使活动连接在第三连接轴31上的第四连接杆17绕与机架5连接端往复转动,第四连接杆17的另一端连接抖动筛19,抖动筛19的一端通过第五连接杆20连接在机架5上,在第四连接杆17的作用下,抖动筛19带动第五连接杆20绕机架5连接端运动,进而实现抖动筛19的抖动;在机架5上设置有调节槽21,可通过调节地轮22的相对高度实现挖掘铲30入土角度的调节;机架5与第六连接杆2的一端连接处设置有弧形槽4,这样可使第六连接杆2绕与机架5连接的另一端转动,进而实现与第六连接杆2固定连接的圆盘切土刀1入土角度的调节 ;在抖动筛19上收集挡板18可用于将散落的农作物集中于抖动筛19后方的土地上,收集挡板18固定在机架5的两侧。
Claims (6)
1. 一种块状根茎农作物挖掘收获机,包括带有地轮(22)的机架(5),机架(5)上方设置有变速箱(9)和连接架(6),其特征在于:所述机架(5)之间设置有第一横梁(33)和第二横梁(32),所述变速箱(9)位于第一横梁(33)上方,所述变速箱(9)的第一主传动轴(7)连接第一主传动链轮(8),所述第一主传动链轮(8)通过链条连接链板输送主轴(23)一端的第一从动链轮(16),位于第一从动链轮(16)外侧的第二从动链轮(13)通过链条连接第一连接轴(26)一端的第三从动链轮(25),所述第一连接轴(26)设置有抖动轮(27),所述链板输送主轴(23)和链板输送副轴(28)上分别设置有链板输送主链轮(15)和链板输送副链轮(29),所述链板输送主链轮(15)和链板输送副链轮(29)通过输送链(36)连接,所述输送链(36)上设置有输送链板(24),所述变速箱(9)的第二主传动轴(34)连接第二主传动链轮(35),所述第二主传动链轮(35)通过链条连接第二连接轴(11)上的第四从动链轮(37),所述第二连接轴(11)通过支撑座(37)固定在第二横梁(32)上方,所述第二连接轴(11)两端设置有第一偏心传动装置(12),所述第一偏心传动装置(12)与第一连接杆(10)一端固定连接,所述第一连接杆(10)另一端与第二连接杆(3)一端活动连接,所述第二连接杆(3)呈V字形,所述第二连接杆(3)另一端固定连接挖掘铲(30),所述第二连接杆(3)折弯段与机架(5)前端活动连接,所述第二连接轴(11)的中段设置有第二偏心传动装置(39),所述第二偏心传动装置(39)与第三连接杆(14)的一端固定连接,所述第三连接杆(14)的另一端与第三连接轴(31)活动连接,所述第三连接轴(31)两端与第四连接杆(17)活动连接,所述第四连接杆(17)的另一端与机架(5)后端的抖动筛(19)活动链接,所述第四连接杆(17)的中段与机架(5)活动连接,所述抖动筛(19)的一端通过第五连接杆(20)与机架(5)活动链接。
2.如权利要求1所述的一种块状根茎农作物挖掘收获机,其特征在于:所述机架(5)与地轮(22)的连接处设置有调节槽(21)。
3.如权利要求1或2所述的一种块状根茎农作物挖掘收获机,其特征在于:所述机架(5)的前端设置有圆盘切土刀(1),所述圆盘切土刀(1)的中心轴与第六连接杆(2)的一端活动连接,所述第六连接杆(2)的中段与机架(5)活动连接,所述第六连接杆(2)的另一端可在机架(5)上的弧形槽(4)内运动。
4.如权利要求1所述的一种块状根茎农作物挖掘收获机,其特征在于:所述偏心传动装置(12)为偏心轮和偏心轮套。
5.如权利要求1所述的一种块状根茎农作物挖掘收获机,其特征在于:所述抖动筛(19)的上方设置有收集挡板(18),所述收集挡板(18)固定连接在机架(5)两侧。
6.如权利要求1所述的一种块状根茎农作物挖掘收获机,其特征在于:所述抖动轮(27)为偏心轮。
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CN106717453A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-05-31 | 昆明理工大学 | 一种根茎类作物联合收获机械 |
CN107690934A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-02-16 | 黄忠超 | 一种挖马铃薯机 |
CN108476700A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-04 | 甘肃农业大学 | 中草药挖掘作业机 |
CN111357467A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-07-03 | 河南金土地农业装备有限公司 | 一种花生挖掘收获机 |
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