CN105075489A - 一种自走式三七收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自走式三七收获机，属于农业收获机械设备技术领域。本发明包括行走系统、挖掘装置、筛式升运器、振动式收集箱、十字轴万向节、座椅、换向齿轮箱、传动轴、带轮Ⅲ、张紧带轮、带轮Ⅳ、皮带Ⅲ、辅助轮、调节手轮、带轮Ⅴ、皮带Ⅱ、机架、连接架、调节丝杠；所述行走系统位于机架前方，并通过连接架与机架连接，机架上前端设有换向齿轮箱，下部安有挖掘装置，挖掘装置后方设有筛式升运器，筛式升运器后方挂接振动式收集箱。本发明能够进行多次去土，分离效果好；结构简单、紧凑、操作灵活、使用可靠，解决了劳动强度大，耗费工时，人工成本高的状况，提高了三七的经济效率和生产收益。

Description

一种自走式三七收获机

技术领域

本发明涉及一种自走式三七收获机，属于农业收获机械设备技术领域。

背景技术

三七，又名田七、人参三七、田三七、山漆等，为五加科人参属植物，具有很高的医药与营养价值。

由于云南特殊的地理气候条件，使云南成为三七的原产地和主产地，其种植面积、产量均占全国的90%以上，而且近年来，云南省出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件，进一步加快了三七产业的发展。

随着三七市场的不断完善，三七的经济效益和社会效益越发凸显，但由于三七特殊的农艺要求和生长习性，目前三七采用垄作种植，并种植于荫棚中，搭建荫棚的杆、网林立于垄上，给三七的采挖带来极大困难，现有的农业机械大多无法在这样荫棚空间中作业，极少的小型农机可以进入三七荫棚中，但由于行走系统需要从陇上经过，会对三七造成很大伤害，也不能进行三七的采收，所以目前没有一款适宜的三期收获机械，三七的采收和子条的采挖基本靠人工进行，劳动量大，费时费力，工时成本高，长期以往，严重制约了三七产业化发展，因此设计出一种适宜三七采挖的小型农业机械，对推进三七产业化发展的具有重要意义。

发明内容

本发明提供了一种自走式三七收获机，以用于解决劳动量大、工时成本高，以及三七在特殊农艺下的机械化收获问题。

本发明的技术方案是：一种自走式三七收获机，包括行走系统、挖掘装置、筛式升运器、振动式收集箱、十字轴万向节8、座椅9、换向齿轮箱10、传动轴11、带轮Ⅲ12、张紧带轮16、带轮Ⅳ17、皮带Ⅲ19、辅助轮20、调节手轮21、带轮Ⅴ22、皮带Ⅱ23、机架25、连接架28、调节丝杠35；所述行走系统位于机架25前方，并通过连接架28与机架25连接，机架25上前端设有换向齿轮箱10，下部安有挖掘装置，挖掘装置后方设有筛式升运器，筛式升运器后方挂接振动式收集箱；所述连接架28上设有座椅9，所述行走齿轮箱4的动力输出轴47通过十字轴万向节8与换向齿轮箱10连接；所述机架25后方设有辅助轮20，辅助轮20可通过操作调节手轮21调节调节丝杆35，实现机架25后部的升降，进一步控制挖掘铲的入土倾角和深度；所述张紧带轮16安装在收集箱悬挂轴15上，不仅有张紧作用，而且带动收集箱悬挂轴15转动，进一步使拍土条14进行拍土作业；所述带轮Ⅳ17安装在凸轮轴45上，皮带Ⅲ19一端与带轮Ⅳ17连接，另一端与带轮Ⅴ22连接；所述传动轴11通过轴承座固定在机架25上，传动轴11一端与从动圆锥齿轮33连接，传动轴11另一端上固定有带轮Ⅲ12，带轮Ⅲ12通过皮带Ⅱ23与带轮Ⅴ22连接，带轮Ⅴ22固定在主动轴34上，实现了动力由向齿轮箱10到主动轴34的传递；

所述行走系统包括柴油机机架1、柴油机2、带轮Ⅱ3、行走齿轮箱4、转向系统7、驱动轮29、皮带Ⅰ30、带轮Ⅰ31；其中柴油机2安装在柴油机机架1上，柴油机机架1与行走齿轮箱4连接，行走齿轮箱4下端连接驱动轮29，行走齿轮箱4上端设有转向系统7，柴油机2动力输出轴输出的动力通过皮带Ⅰ30传到行走齿轮箱4，行走齿轮箱4带动驱动轮29行进，所述带轮Ⅰ31固定在柴油机2动力输出轴上，通过皮带Ⅰ30与带轮Ⅱ3连接；

所述挖掘装置包括挖掘铲铲体27、条形小铲41、角度调节螺栓孔42；其中条形小铲41位于挖掘铲铲体27的前端，连接侧板上设有挖掘铲角度调节螺栓孔42，可通过安装到不同孔调节挖掘铲的入土角度；

所述筛式升运器包括清土杆条13、从动轴24、主动轴34、橡胶带带轮Ⅱ36、橡胶带38、橡胶带带轮Ⅰ46；其中橡胶带38上固定有清土杆条13，橡胶带38与橡胶带带轮Ⅰ46、橡胶带带轮Ⅱ36配合连接，橡胶带带轮Ⅰ46和橡胶带带轮Ⅱ36分别安装在从动轴24和主动轴34上，工作时清土杆条13伴随橡胶带38做升降运动，实现三七和土的进一步分离；

所述振动式收集箱包括拍土条14、收集箱悬挂轴15、收集箱箱架18、凸轮机构37、凸轮轴45；其中收集箱箱架18通过收集箱悬挂轴15挂接在机架25上，收集箱悬挂轴15上装有拍土条14，用于拍碎筛式升运器上未除去的土和土垡，凸轮机构37通过凸轮轴45安装在机架25上，实现振动式收集箱的振动，得到干净的三七；

所述换向齿轮箱10包括主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33；其中主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33啮合连接，实现动力方向的改变。

还包括踏板39、护板40；其中护板40位于座椅9前方，用于防护十字轴万向节8外露带来安全事故；护板40下方设有踏板39。

所述行走系统还包括档位操作杆5、离合操作杆6；其中档位操作杆5、离合操作杆6、转向系统7位于行走齿轮箱4上端。

所述挖掘装置还包括分石栅43；其中分石栅43焊接在挖掘铲铲体27后部，用于初步去石和漏土。

所述振动式收集箱还包括细铁丝44；其中细铁丝44设在收集箱箱架18上，用于漏土和减轻机重。

所述挖掘铲铲体27两侧铰接有挡土轮26，用于防止三七和土的混合物向两侧堆积，同时可以限制挖掘铲的入土深度。

本发明的工作原理是：

工作时，先启动柴油发动机，怠速平稳后，操作档位拨叉，使整机处于前进档位，操作整机，使驱动轮29沿着垄沟行进，柴油发动机输出的动力通过皮带Ⅰ30传到行走齿轮箱4，行走齿轮箱4一方面驱动驱动轮29行进，另一方面通过行走齿轮箱4的动力输出轴47将动力经十字轴万向节8传递到换向齿轮箱10，换向齿轮箱10在经传动轴11、皮带Ⅱ23将动力传到主动轴34，使主动轴34驱动筛式升运器做升降和去土作业，同时主动轴34通过皮带Ⅲ19实现对收集箱悬挂轴15、凸轮机构37驱动，由挖掘铲铲体27挖起的三七和土的混合物，先进入分石栅43进行初步去石和漏土作业，再经筛式升运器进一步进行土和三七的分离，未分离完成的土垡和带土的三七根在经过拍土条14碎土，最后进入振动式收集箱，在振动式收集箱的振动作用下进一步去土，得到分离干净的三七，待收集箱收集满后，停机进行卸料，卸料后继续进行作业。

本发明的有益效果是：该机整机结构较小，采用单轮驱动作业，作业时驱动轮由垄沟行进，两辅助轮由采挖完成的垄上行走，增强了整机作业的稳定性，适应性强，满足了三七特殊的农艺要求；该机能够进行多次去土，分离效果好；结构简单、紧凑、操作灵活、使用可靠，解决了劳动强度大，耗费工时，人工成本高的状况，提高了三七的经济效率和生产收益。

附图说明

图1是本发明的整机结构示意图；

图2是本发明换向齿轮箱内的结构示意图；

图3是本发明振动式收集箱连接的局部示意图；

图4是本发明行走系统的结构示意图；

图5是本发明挖掘装置的结构示意图；

图6是本发明筛式升运器的结构示意图；

图7是本发明振动式收集箱的结构示意图；

图中各标号为：1-柴油机机架，2-柴油机，3-带轮Ⅱ，4-行走齿轮箱，5-档位操作杆，6-离合操作杆，7-转向系统，8-十字轴万向节，9-座椅，10-换向齿轮箱，11-传动轴，12-带轮Ⅲ，13-清土杆条，14-拍土条，15-收集箱悬挂轴，16-张紧带轮，17-带轮Ⅳ，18-收集箱箱架，19-皮带Ⅲ，20-辅助轮，21-调节手轮，22-带轮Ⅴ，23-皮带Ⅱ，24-从动轴，25-机架，26-挡土轮，27-挖掘铲铲体，28-连接架，29-驱动轮，30-皮带Ⅰ，31-带轮Ⅰ，32-主动圆锥齿轮，33-从动圆锥齿轮，34-主动轴，35-调节丝杠，36-橡胶带带轮Ⅱ，37-凸轮机构，38-橡胶带，39-踏板，40-护板，41-条形小铲，42-角度调节螺栓孔，43-分石栅，44-细铁丝，45-凸轮轴，46-橡胶带带轮Ⅰ，47-动力输出轴。

具体实施方式

实施例1：如图1-7所示，一种自走式三七收获机，包括行走系统、挖掘装置、筛式升运器、振动式收集箱、十字轴万向节8、座椅9、换向齿轮箱10、传动轴11、带轮Ⅲ12、张紧带轮16、带轮Ⅳ17、皮带Ⅲ19、辅助轮20、调节手轮21、带轮Ⅴ22、皮带Ⅱ23、机架25、连接架28、调节丝杠35；所述行走系统位于机架25前方，并通过连接架28与机架25连接，机架25上前端设有换向齿轮箱10，下部安有挖掘装置，挖掘装置后方设有筛式升运器，筛式升运器后方挂接振动式收集箱；所述连接架28上设有座椅9，所述行走齿轮箱4的动力输出轴47通过十字轴万向节8与换向齿轮箱10连接；所述机架25后方设有辅助轮20，辅助轮20可通过操作调节手轮21调节调节丝杆35；所述张紧带轮16安装在收集箱悬挂轴15上；所述带轮Ⅳ17安装在凸轮轴45上，皮带Ⅲ19一端与带轮Ⅳ17连接，另一端与带轮Ⅴ22连接；所述传动轴11通过轴承座固定在机架25上，传动轴11一端与从动圆锥齿轮33连接，传动轴11另一端上固定有带轮Ⅲ12，带轮Ⅲ12通过皮带Ⅱ23与带轮Ⅴ22连接，带轮Ⅴ22固定在主动轴34上，实现了动力由向齿轮箱10到主动轴34的传递；

所述行走系统包括柴油机机架1、柴油机2、带轮Ⅱ3、行走齿轮箱4、转向系统7、驱动轮29、皮带Ⅰ30、带轮Ⅰ31；其中柴油机2安装在柴油机机架1上，柴油机机架1与行走齿轮箱4连接，行走齿轮箱4下端连接驱动轮29，行走齿轮箱4上端设有转向系统7，柴油机2动力输出轴输出的动力通过皮带Ⅰ30传到行走齿轮箱4，行走齿轮箱4带动驱动轮29行进，所述带轮Ⅰ31固定在柴油机2动力输出轴上，通过皮带Ⅰ30与带轮Ⅱ3连接；

所述挖掘装置包括挖掘铲铲体27、条形小铲41、角度调节螺栓孔42；其中条形小铲41位于挖掘铲铲体27的前端，连接侧板上设有挖掘铲角度调节螺栓孔42，可通过安装到不同孔调节挖掘铲的入土角度；

所述筛式升运器包括清土杆条13、从动轴24、主动轴34、橡胶带带轮Ⅱ36、橡胶带38、橡胶带带轮Ⅰ46；其中橡胶带38上固定有清土杆条13，橡胶带38与橡胶带带轮Ⅰ46、橡胶带带轮Ⅱ36配合连接，橡胶带带轮Ⅰ46和橡胶带带轮Ⅱ36分别安装在从动轴24和主动轴34上，工作时清土杆条13伴随橡胶带38做升降运动，实现三七和土的进一步分离；

所述振动式收集箱包括拍土条14、收集箱悬挂轴15、收集箱箱架18、凸轮机构37、凸轮轴45；其中收集箱箱架18通过收集箱悬挂轴15挂接在机架25上，收集箱悬挂轴15上装有拍土条14，用于拍碎筛式升运器上未除去的土和土垡，凸轮机构37通过凸轮轴45安装在机架25上，实现振动式收集箱的振动，得到干净的三七；

所述换向齿轮箱10包括主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33；其中主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33啮合连接。

还包括踏板39、护板40；其中护板40位于座椅9前方，用于防护十字轴万向节8外露带来安全事故；护板40下方设有踏板39。

所述行走系统还包括档位操作杆5、离合操作杆6；其中档位操作杆5、离合操作杆6、转向系统7位于行走齿轮箱4上端。

所述挖掘装置还包括分石栅43；其中分石栅43焊接在挖掘铲铲体27后部，用于初步去石和漏土。

所述振动式收集箱还包括细铁丝44；其中细铁丝44设在收集箱箱架18上，用于漏土和减轻机重。

所述挖掘铲铲体27两侧铰接有挡土轮26。

实施例2：如图1-7所示，一种自走式三七收获机，包括行走系统、挖掘装置、筛式升运器、振动式收集箱、十字轴万向节8、座椅9、换向齿轮箱10、传动轴11、带轮Ⅲ12、张紧带轮16、带轮Ⅳ17、皮带Ⅲ19、辅助轮20、调节手轮21、带轮Ⅴ22、皮带Ⅱ23、机架25、连接架28、调节丝杠35；所述行走系统位于机架25前方，并通过连接架28与机架25连接，机架25上前端设有换向齿轮箱10，下部安有挖掘装置，挖掘装置后方设有筛式升运器，筛式升运器后方挂接振动式收集箱；所述连接架28上设有座椅9，所述行走齿轮箱4的动力输出轴47通过十字轴万向节8与换向齿轮箱10连接；所述机架25后方设有辅助轮20，辅助轮20可通过操作调节手轮21调节调节丝杆35；所述张紧带轮16安装在收集箱悬挂轴15上；所述带轮Ⅳ17安装在凸轮轴45上，皮带Ⅲ19一端与带轮Ⅳ17连接，另一端与带轮Ⅴ22连接；所述传动轴11通过轴承座固定在机架25上，传动轴11一端与从动圆锥齿轮33连接，传动轴11另一端上固定有带轮Ⅲ12，带轮Ⅲ12通过皮带Ⅱ23与带轮Ⅴ22连接，带轮Ⅴ22固定在主动轴34上，实现了动力由向齿轮箱10到主动轴34的传递；

所述行走系统包括柴油机机架1、柴油机2、带轮Ⅱ3、行走齿轮箱4、转向系统7、驱动轮29、皮带Ⅰ30、带轮Ⅰ31；其中柴油机2安装在柴油机机架1上，柴油机机架1与行走齿轮箱4连接，行走齿轮箱4下端连接驱动轮29，行走齿轮箱4上端设有转向系统7，柴油机2动力输出轴输出的动力通过皮带Ⅰ30传到行走齿轮箱4，行走齿轮箱4带动驱动轮29行进，所述带轮Ⅰ31固定在柴油机2动力输出轴上，通过皮带Ⅰ30与带轮Ⅱ3连接；

所述挖掘装置包括挖掘铲铲体27、条形小铲41、角度调节螺栓孔42；其中条形小铲41位于挖掘铲铲体27的前端，连接侧板上设有挖掘铲角度调节螺栓孔42，可通过安装到不同孔调节挖掘铲的入土角度；

所述筛式升运器包括清土杆条13、从动轴24、主动轴34、橡胶带带轮Ⅱ36、橡胶带38、橡胶带带轮Ⅰ46；其中橡胶带38上固定有清土杆条13，橡胶带38与橡胶带带轮Ⅰ46、橡胶带带轮Ⅱ36配合连接，橡胶带带轮Ⅰ46和橡胶带带轮Ⅱ36分别安装在从动轴24和主动轴34上，工作时清土杆条13伴随橡胶带38做升降运动，实现三七和土的进一步分离；

所述振动式收集箱包括拍土条14、收集箱悬挂轴15、收集箱箱架18、凸轮机构37、凸轮轴45；其中收集箱箱架18通过收集箱悬挂轴15挂接在机架25上，收集箱悬挂轴15上装有拍土条14，用于拍碎筛式升运器上未除去的土和土垡，凸轮机构37通过凸轮轴45安装在机架25上，实现振动式收集箱的振动，得到干净的三七；

所述换向齿轮箱10包括主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33；其中主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33啮合连接。

所述行走系统还包括档位操作杆5、离合操作杆6；其中档位操作杆5、离合操作杆6、转向系统7位于行走齿轮箱4上端。

所述挖掘装置还包括分石栅43；其中分石栅43焊接在挖掘铲铲体27后部，用于初步去石和漏土。

所述振动式收集箱还包括细铁丝44；其中细铁丝44设在收集箱箱架18上，用于漏土和减轻机重。

所述挖掘铲铲体27两侧铰接有挡土轮26。

实施例3：如图1-7所示，一种自走式三七收获机，包括行走系统、挖掘装置、筛式升运器、振动式收集箱、十字轴万向节8、座椅9、换向齿轮箱10、传动轴11、带轮Ⅲ12、张紧带轮16、带轮Ⅳ17、皮带Ⅲ19、辅助轮20、调节手轮21、带轮Ⅴ22、皮带Ⅱ23、机架25、连接架28、调节丝杠35；所述行走系统位于机架25前方，并通过连接架28与机架25连接，机架25上前端设有换向齿轮箱10，下部安有挖掘装置，挖掘装置后方设有筛式升运器，筛式升运器后方挂接振动式收集箱；所述连接架28上设有座椅9，所述行走齿轮箱4的动力输出轴47通过十字轴万向节8与换向齿轮箱10连接；所述机架25后方设有辅助轮20，辅助轮20可通过操作调节手轮21调节调节丝杆35；所述张紧带轮16安装在收集箱悬挂轴15上；所述带轮Ⅳ17安装在凸轮轴45上，皮带Ⅲ19一端与带轮Ⅳ17连接，另一端与带轮Ⅴ22连接；所述传动轴11通过轴承座固定在机架25上，传动轴11一端与从动圆锥齿轮33连接，传动轴11另一端上固定有带轮Ⅲ12，带轮Ⅲ12通过皮带Ⅱ23与带轮Ⅴ22连接，带轮Ⅴ22固定在主动轴34上，实现了动力由向齿轮箱10到主动轴34的传递；

所述行走系统包括柴油机机架1、柴油机2、带轮Ⅱ3、行走齿轮箱4、转向系统7、驱动轮29、皮带Ⅰ30、带轮Ⅰ31；其中柴油机2安装在柴油机机架1上，柴油机机架1与行走齿轮箱4连接，行走齿轮箱4下端连接驱动轮29，行走齿轮箱4上端设有转向系统7，柴油机2动力输出轴输出的动力通过皮带Ⅰ30传到行走齿轮箱4，行走齿轮箱4带动驱动轮29行进，所述带轮Ⅰ31固定在柴油机2动力输出轴上，通过皮带Ⅰ30与带轮Ⅱ3连接；

所述挖掘装置包括挖掘铲铲体27、条形小铲41、角度调节螺栓孔42；其中条形小铲41位于挖掘铲铲体27的前端，连接侧板上设有挖掘铲角度调节螺栓孔42，可通过安装到不同孔调节挖掘铲的入土角度；

所述筛式升运器包括清土杆条13、从动轴24、主动轴34、橡胶带带轮Ⅱ36、橡胶带38、橡胶带带轮Ⅰ46；其中橡胶带38上固定有清土杆条13，橡胶带38与橡胶带带轮Ⅰ46、橡胶带带轮Ⅱ36配合连接，橡胶带带轮Ⅰ46和橡胶带带轮Ⅱ36分别安装在从动轴24和主动轴34上，工作时清土杆条13伴随橡胶带38做升降运动，实现三七和土的进一步分离；

所述振动式收集箱包括拍土条14、收集箱悬挂轴15、收集箱箱架18、凸轮机构37、凸轮轴45；其中收集箱箱架18通过收集箱悬挂轴15挂接在机架25上，收集箱悬挂轴15上装有拍土条14，用于拍碎筛式升运器上未除去的土和土垡，凸轮机构37通过凸轮轴45安装在机架25上，实现振动式收集箱的振动，得到干净的三七；

所述换向齿轮箱10包括主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33；其中主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33啮合连接。

还包括踏板39、护板40；其中护板40位于座椅9前方，用于防护十字轴万向节8外露带来安全事故；护板40下方设有踏板39。

实施例4：如图1-7所示，一种自走式三七收获机，包括行走系统、挖掘装置、筛式升运器、振动式收集箱、十字轴万向节8、座椅9、换向齿轮箱10、传动轴11、带轮Ⅲ12、张紧带轮16、带轮Ⅳ17、皮带Ⅲ19、辅助轮20、调节手轮21、带轮Ⅴ22、皮带Ⅱ23、机架25、连接架28、调节丝杠35；所述行走系统位于机架25前方，并通过连接架28与机架25连接，机架25上前端设有换向齿轮箱10，下部安有挖掘装置，挖掘装置后方设有筛式升运器，筛式升运器后方挂接振动式收集箱；所述连接架28上设有座椅9，所述行走齿轮箱4的动力输出轴47通过十字轴万向节8与换向齿轮箱10连接；所述机架25后方设有辅助轮20，辅助轮20可通过操作调节手轮21调节调节丝杆35；所述张紧带轮16安装在收集箱悬挂轴15上；所述带轮Ⅳ17安装在凸轮轴45上，皮带Ⅲ19一端与带轮Ⅳ17连接，另一端与带轮Ⅴ22连接；所述传动轴11通过轴承座固定在机架25上，传动轴11一端与从动圆锥齿轮33连接，传动轴11另一端上固定有带轮Ⅲ12，带轮Ⅲ12通过皮带Ⅱ23与带轮Ⅴ22连接，带轮Ⅴ22固定在主动轴34上，实现了动力由向齿轮箱10到主动轴34的传递；

所述行走系统包括柴油机机架1、柴油机2、带轮Ⅱ3、行走齿轮箱4、转向系统7、驱动轮29、皮带Ⅰ30、带轮Ⅰ31；其中柴油机2安装在柴油机机架1上，柴油机机架1与行走齿轮箱4连接，行走齿轮箱4下端连接驱动轮29，行走齿轮箱4上端设有转向系统7，柴油机2动力输出轴输出的动力通过皮带Ⅰ30传到行走齿轮箱4，行走齿轮箱4带动驱动轮29行进，所述带轮Ⅰ31固定在柴油机2动力输出轴上，通过皮带Ⅰ30与带轮Ⅱ3连接；

所述挖掘装置包括挖掘铲铲体27、条形小铲41、角度调节螺栓孔42；其中条形小铲41位于挖掘铲铲体27的前端，连接侧板上设有挖掘铲角度调节螺栓孔42，可通过安装到不同孔调节挖掘铲的入土角度；

所述筛式升运器包括清土杆条13、从动轴24、主动轴34、橡胶带带轮Ⅱ36、橡胶带38、橡胶带带轮Ⅰ46；其中橡胶带38上固定有清土杆条13，橡胶带38与橡胶带带轮Ⅰ46、橡胶带带轮Ⅱ36配合连接，橡胶带带轮Ⅰ46和橡胶带带轮Ⅱ36分别安装在从动轴24和主动轴34上，工作时清土杆条13伴随橡胶带38做升降运动，实现三七和土的进一步分离；

所述振动式收集箱包括拍土条14、收集箱悬挂轴15、收集箱箱架18、凸轮机构37、凸轮轴45；其中收集箱箱架18通过收集箱悬挂轴15挂接在机架25上，收集箱悬挂轴15上装有拍土条14，用于拍碎筛式升运器上未除去的土和土垡，凸轮机构37通过凸轮轴45安装在机架25上，实现振动式收集箱的振动，得到干净的三七；

所述换向齿轮箱10包括主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33；其中主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33啮合连接。

实施例5：如图1-7所示，一种自走式三七收获机，包括行走系统、挖掘装置、筛式升运器、振动式收集箱、十字轴万向节8、座椅9、换向齿轮箱10、传动轴11、带轮Ⅲ12、张紧带轮16、带轮Ⅳ17、皮带Ⅲ19、辅助轮20、调节手轮21、带轮Ⅴ22、皮带Ⅱ23、机架25、连接架28、调节丝杠35；所述行走系统位于机架25前方，并通过连接架28与机架25连接，机架25上前端设有换向齿轮箱10，下部安有挖掘装置，挖掘装置后方设有筛式升运器，筛式升运器后方挂接振动式收集箱；所述连接架28上设有座椅9，所述行走齿轮箱4的动力输出轴47通过十字轴万向节8与换向齿轮箱10连接；所述机架25后方设有辅助轮20，辅助轮20可通过操作调节手轮21调节调节丝杆35；所述张紧带轮16安装在收集箱悬挂轴15上；所述带轮Ⅳ17安装在凸轮轴45上，皮带Ⅲ19一端与带轮Ⅳ17连接，另一端与带轮Ⅴ22连接；所述传动轴11通过轴承座固定在机架25上，传动轴11一端与从动圆锥齿轮33连接，传动轴11另一端上固定有带轮Ⅲ12，带轮Ⅲ12通过皮带Ⅱ23与带轮Ⅴ22连接，带轮Ⅴ22固定在主动轴34上，实现了动力由向齿轮箱10到主动轴34的传递；

所述行走系统包括柴油机机架1、柴油机2、带轮Ⅱ3、行走齿轮箱4、转向系统7、驱动轮29、皮带Ⅰ30、带轮Ⅰ31；其中柴油机2安装在柴油机机架1上，柴油机机架1与行走齿轮箱4连接，行走齿轮箱4下端连接驱动轮29，行走齿轮箱4上端设有转向系统7，柴油机2动力输出轴输出的动力通过皮带Ⅰ30传到行走齿轮箱4，行走齿轮箱4带动驱动轮29行进，所述带轮Ⅰ31固定在柴油机2动力输出轴上，通过皮带Ⅰ30与带轮Ⅱ3连接；

所述挖掘装置包括挖掘铲铲体27、条形小铲41、角度调节螺栓孔42；其中条形小铲41位于挖掘铲铲体27的前端，连接侧板上设有挖掘铲角度调节螺栓孔42，可通过安装到不同孔调节挖掘铲的入土角度；

所述筛式升运器包括清土杆条13、从动轴24、主动轴34、橡胶带带轮Ⅱ36、橡胶带38、橡胶带带轮Ⅰ46；其中橡胶带38上固定有清土杆条13，橡胶带38与橡胶带带轮Ⅰ46、橡胶带带轮Ⅱ36配合连接，橡胶带带轮Ⅰ46和橡胶带带轮Ⅱ36分别安装在从动轴24和主动轴34上，工作时清土杆条13伴随橡胶带38做升降运动，实现三七和土的进一步分离；

所述振动式收集箱包括拍土条14、收集箱悬挂轴15、收集箱箱架18、凸轮机构37、凸轮轴45；其中收集箱箱架18通过收集箱悬挂轴15挂接在机架25上，收集箱悬挂轴15上装有拍土条14，用于拍碎筛式升运器上未除去的土和土垡，凸轮机构37通过凸轮轴45安装在机架25上，实现振动式收集箱的振动，得到干净的三七；

所述换向齿轮箱10包括主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33；其中主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33啮合连接。

还包括踏板39、护板40；其中护板40位于座椅9前方，用于防护十字轴万向节8外露带来安全事故；护板40下方设有踏板39。

所述行走系统还包括档位操作杆5、离合操作杆6；其中档位操作杆5、离合操作杆6、转向系统7位于行走齿轮箱4上端。

实施例6：如图1-7所示，一种自走式三七收获机，包括行走系统、挖掘装置、筛式升运器、振动式收集箱、十字轴万向节8、座椅9、换向齿轮箱10、传动轴11、带轮Ⅲ12、张紧带轮16、带轮Ⅳ17、皮带Ⅲ19、辅助轮20、调节手轮21、带轮Ⅴ22、皮带Ⅱ23、机架25、连接架28、调节丝杠35；所述行走系统位于机架25前方，并通过连接架28与机架25连接，机架25上前端设有换向齿轮箱10，下部安有挖掘装置，挖掘装置后方设有筛式升运器，筛式升运器后方挂接振动式收集箱；所述连接架28上设有座椅9，所述行走齿轮箱4的动力输出轴47通过十字轴万向节8与换向齿轮箱10连接；所述机架25后方设有辅助轮20，辅助轮20可通过操作调节手轮21调节调节丝杆35；所述张紧带轮16安装在收集箱悬挂轴15上；所述带轮Ⅳ17安装在凸轮轴45上，皮带Ⅲ19一端与带轮Ⅳ17连接，另一端与带轮Ⅴ22连接；所述传动轴11通过轴承座固定在机架25上，传动轴11一端与从动圆锥齿轮33连接，传动轴11另一端上固定有带轮Ⅲ12，带轮Ⅲ12通过皮带Ⅱ23与带轮Ⅴ22连接，带轮Ⅴ22固定在主动轴34上，实现了动力由向齿轮箱10到主动轴34的传递；

所述行走系统包括柴油机机架1、柴油机2、带轮Ⅱ3、行走齿轮箱4、转向系统7、驱动轮29、皮带Ⅰ30、带轮Ⅰ31；其中柴油机2安装在柴油机机架1上，柴油机机架1与行走齿轮箱4连接，行走齿轮箱4下端连接驱动轮29，行走齿轮箱4上端设有转向系统7，柴油机2动力输出轴输出的动力通过皮带Ⅰ30传到行走齿轮箱4，行走齿轮箱4带动驱动轮29行进，所述带轮Ⅰ31固定在柴油机2动力输出轴上，通过皮带Ⅰ30与带轮Ⅱ3连接；

所述挖掘装置包括挖掘铲铲体27、条形小铲41、角度调节螺栓孔42；其中条形小铲41位于挖掘铲铲体27的前端，连接侧板上设有挖掘铲角度调节螺栓孔42，可通过安装到不同孔调节挖掘铲的入土角度；

所述筛式升运器包括清土杆条13、从动轴24、主动轴34、橡胶带带轮Ⅱ36、橡胶带38、橡胶带带轮Ⅰ46；其中橡胶带38上固定有清土杆条13，橡胶带38与橡胶带带轮Ⅰ46、橡胶带带轮Ⅱ36配合连接，橡胶带带轮Ⅰ46和橡胶带带轮Ⅱ36分别安装在从动轴24和主动轴34上，工作时清土杆条13伴随橡胶带38做升降运动，实现三七和土的进一步分离；

所述振动式收集箱包括拍土条14、收集箱悬挂轴15、收集箱箱架18、凸轮机构37、凸轮轴45；其中收集箱箱架18通过收集箱悬挂轴15挂接在机架25上，收集箱悬挂轴15上装有拍土条14，用于拍碎筛式升运器上未除去的土和土垡，凸轮机构37通过凸轮轴45安装在机架25上，实现振动式收集箱的振动，得到干净的三七；

所述换向齿轮箱10包括主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33；其中主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33啮合连接。

还包括踏板39、护板40；其中护板40位于座椅9前方，用于防护十字轴万向节8外露带来安全事故；护板40下方设有踏板39。

所述挖掘装置还包括分石栅43；其中分石栅43焊接在挖掘铲铲体27后部，用于初步去石和漏土。

实施例7：如图1-7所示，一种自走式三七收获机，包括行走系统、挖掘装置、筛式升运器、振动式收集箱、十字轴万向节8、座椅9、换向齿轮箱10、传动轴11、带轮Ⅲ12、张紧带轮16、带轮Ⅳ17、皮带Ⅲ19、辅助轮20、调节手轮21、带轮Ⅴ22、皮带Ⅱ23、机架25、连接架28、调节丝杠35；所述行走系统位于机架25前方，并通过连接架28与机架25连接，机架25上前端设有换向齿轮箱10，下部安有挖掘装置，挖掘装置后方设有筛式升运器，筛式升运器后方挂接振动式收集箱；所述连接架28上设有座椅9，所述行走齿轮箱4的动力输出轴47通过十字轴万向节8与换向齿轮箱10连接；所述机架25后方设有辅助轮20，辅助轮20可通过操作调节手轮21调节调节丝杆35；所述张紧带轮16安装在收集箱悬挂轴15上；所述带轮Ⅳ17安装在凸轮轴45上，皮带Ⅲ19一端与带轮Ⅳ17连接，另一端与带轮Ⅴ22连接；所述传动轴11通过轴承座固定在机架25上，传动轴11一端与从动圆锥齿轮33连接，传动轴11另一端上固定有带轮Ⅲ12，带轮Ⅲ12通过皮带Ⅱ23与带轮Ⅴ22连接，带轮Ⅴ22固定在主动轴34上，实现了动力由向齿轮箱10到主动轴34的传递；

所述行走系统包括柴油机机架1、柴油机2、带轮Ⅱ3、行走齿轮箱4、转向系统7、驱动轮29、皮带Ⅰ30、带轮Ⅰ31；其中柴油机2安装在柴油机机架1上，柴油机机架1与行走齿轮箱4连接，行走齿轮箱4下端连接驱动轮29，行走齿轮箱4上端设有转向系统7，柴油机2动力输出轴输出的动力通过皮带Ⅰ30传到行走齿轮箱4，行走齿轮箱4带动驱动轮29行进，所述带轮Ⅰ31固定在柴油机2动力输出轴上，通过皮带Ⅰ30与带轮Ⅱ3连接；

所述挖掘装置包括挖掘铲铲体27、条形小铲41、角度调节螺栓孔42；其中条形小铲41位于挖掘铲铲体27的前端，连接侧板上设有挖掘铲角度调节螺栓孔42，可通过安装到不同孔调节挖掘铲的入土角度；

所述筛式升运器包括清土杆条13、从动轴24、主动轴34、橡胶带带轮Ⅱ36、橡胶带38、橡胶带带轮Ⅰ46；其中橡胶带38上固定有清土杆条13，橡胶带38与橡胶带带轮Ⅰ46、橡胶带带轮Ⅱ36配合连接，橡胶带带轮Ⅰ46和橡胶带带轮Ⅱ36分别安装在从动轴24和主动轴34上，工作时清土杆条13伴随橡胶带38做升降运动，实现三七和土的进一步分离；

所述振动式收集箱包括拍土条14、收集箱悬挂轴15、收集箱箱架18、凸轮机构37、凸轮轴45；其中收集箱箱架18通过收集箱悬挂轴15挂接在机架25上，收集箱悬挂轴15上装有拍土条14，用于拍碎筛式升运器上未除去的土和土垡，凸轮机构37通过凸轮轴45安装在机架25上，实现振动式收集箱的振动，得到干净的三七；

所述换向齿轮箱10包括主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33；其中主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33啮合连接。

还包括踏板39、护板40；其中护板40位于座椅9前方，用于防护十字轴万向节8外露带来安全事故；护板40下方设有踏板39。

所述振动式收集箱还包括细铁丝44；其中细铁丝44设在收集箱箱架18上，用于漏土和减轻机重。

实施例8：如图1-7所示，一种自走式三七收获机，包括行走系统、挖掘装置、筛式升运器、振动式收集箱、十字轴万向节8、座椅9、换向齿轮箱10、传动轴11、带轮Ⅲ12、张紧带轮16、带轮Ⅳ17、皮带Ⅲ19、辅助轮20、调节手轮21、带轮Ⅴ22、皮带Ⅱ23、机架25、连接架28、调节丝杠35；所述行走系统位于机架25前方，并通过连接架28与机架25连接，机架25上前端设有换向齿轮箱10，下部安有挖掘装置，挖掘装置后方设有筛式升运器，筛式升运器后方挂接振动式收集箱；所述连接架28上设有座椅9，所述行走齿轮箱4的动力输出轴47通过十字轴万向节8与换向齿轮箱10连接；所述机架25后方设有辅助轮20，辅助轮20可通过操作调节手轮21调节调节丝杆35；所述张紧带轮16安装在收集箱悬挂轴15上；所述带轮Ⅳ17安装在凸轮轴45上，皮带Ⅲ19一端与带轮Ⅳ17连接，另一端与带轮Ⅴ22连接；所述传动轴11通过轴承座固定在机架25上，传动轴11一端与从动圆锥齿轮33连接，传动轴11另一端上固定有带轮Ⅲ12，带轮Ⅲ12通过皮带Ⅱ23与带轮Ⅴ22连接，带轮Ⅴ22固定在主动轴34上，实现了动力由向齿轮箱10到主动轴34的传递；

所述行走系统包括柴油机机架1、柴油机2、带轮Ⅱ3、行走齿轮箱4、转向系统7、驱动轮29、皮带Ⅰ30、带轮Ⅰ31；其中柴油机2安装在柴油机机架1上，柴油机机架1与行走齿轮箱4连接，行走齿轮箱4下端连接驱动轮29，行走齿轮箱4上端设有转向系统7，柴油机2动力输出轴输出的动力通过皮带Ⅰ30传到行走齿轮箱4，行走齿轮箱4带动驱动轮29行进，所述带轮Ⅰ31固定在柴油机2动力输出轴上，通过皮带Ⅰ30与带轮Ⅱ3连接；

所述挖掘装置包括挖掘铲铲体27、条形小铲41、角度调节螺栓孔42；其中条形小铲41位于挖掘铲铲体27的前端，连接侧板上设有挖掘铲角度调节螺栓孔42，可通过安装到不同孔调节挖掘铲的入土角度；

所述筛式升运器包括清土杆条13、从动轴24、主动轴34、橡胶带带轮Ⅱ36、橡胶带38、橡胶带带轮Ⅰ46；其中橡胶带38上固定有清土杆条13，橡胶带38与橡胶带带轮Ⅰ46、橡胶带带轮Ⅱ36配合连接，橡胶带带轮Ⅰ46和橡胶带带轮Ⅱ36分别安装在从动轴24和主动轴34上，工作时清土杆条13伴随橡胶带38做升降运动，实现三七和土的进一步分离；

所述振动式收集箱包括拍土条14、收集箱悬挂轴15、收集箱箱架18、凸轮机构37、凸轮轴45；其中收集箱箱架18通过收集箱悬挂轴15挂接在机架25上，收集箱悬挂轴15上装有拍土条14，用于拍碎筛式升运器上未除去的土和土垡，凸轮机构37通过凸轮轴45安装在机架25上，实现振动式收集箱的振动，得到干净的三七；

所述换向齿轮箱10包括主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33；其中主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33啮合连接。

还包括踏板39、护板40；其中护板40位于座椅9前方，用于防护十字轴万向节8外露带来安全事故；护板40下方设有踏板39。

所述挖掘铲铲体27两侧铰接有挡土轮26。

实施例9：如图1-7所示，一种自走式三七收获机，包括行走系统、挖掘装置、筛式升运器、振动式收集箱、十字轴万向节8、座椅9、换向齿轮箱10、传动轴11、带轮Ⅲ12、张紧带轮16、带轮Ⅳ17、皮带Ⅲ19、辅助轮20、调节手轮21、带轮Ⅴ22、皮带Ⅱ23、机架25、连接架28、调节丝杠35；所述行走系统位于机架25前方，并通过连接架28与机架25连接，机架25上前端设有换向齿轮箱10，下部安有挖掘装置，挖掘装置后方设有筛式升运器，筛式升运器后方挂接振动式收集箱；所述连接架28上设有座椅9，所述行走齿轮箱4的动力输出轴47通过十字轴万向节8与换向齿轮箱10连接；所述机架25后方设有辅助轮20，辅助轮20可通过操作调节手轮21调节调节丝杆35；所述张紧带轮16安装在收集箱悬挂轴15上；所述带轮Ⅳ17安装在凸轮轴45上，皮带Ⅲ19一端与带轮Ⅳ17连接，另一端与带轮Ⅴ22连接；所述传动轴11通过轴承座固定在机架25上，传动轴11一端与从动圆锥齿轮33连接，传动轴11另一端上固定有带轮Ⅲ12，带轮Ⅲ12通过皮带Ⅱ23与带轮Ⅴ22连接，带轮Ⅴ22固定在主动轴34上，实现了动力由向齿轮箱10到主动轴34的传递；

所述行走系统包括柴油机机架1、柴油机2、带轮Ⅱ3、行走齿轮箱4、转向系统7、驱动轮29、皮带Ⅰ30、带轮Ⅰ31；其中柴油机2安装在柴油机机架1上，柴油机机架1与行走齿轮箱4连接，行走齿轮箱4下端连接驱动轮29，行走齿轮箱4上端设有转向系统7，柴油机2动力输出轴输出的动力通过皮带Ⅰ30传到行走齿轮箱4，行走齿轮箱4带动驱动轮29行进，所述带轮Ⅰ31固定在柴油机2动力输出轴上，通过皮带Ⅰ30与带轮Ⅱ3连接；

所述挖掘装置包括挖掘铲铲体27、条形小铲41、角度调节螺栓孔42；其中条形小铲41位于挖掘铲铲体27的前端，连接侧板上设有挖掘铲角度调节螺栓孔42，可通过安装到不同孔调节挖掘铲的入土角度；

所述筛式升运器包括清土杆条13、从动轴24、主动轴34、橡胶带带轮Ⅱ36、橡胶带38、橡胶带带轮Ⅰ46；其中橡胶带38上固定有清土杆条13，橡胶带38与橡胶带带轮Ⅰ46、橡胶带带轮Ⅱ36配合连接，橡胶带带轮Ⅰ46和橡胶带带轮Ⅱ36分别安装在从动轴24和主动轴34上，工作时清土杆条13伴随橡胶带38做升降运动，实现三七和土的进一步分离；

所述振动式收集箱包括拍土条14、收集箱悬挂轴15、收集箱箱架18、凸轮机构37、凸轮轴45；其中收集箱箱架18通过收集箱悬挂轴15挂接在机架25上，收集箱悬挂轴15上装有拍土条14，用于拍碎筛式升运器上未除去的土和土垡，凸轮机构37通过凸轮轴45安装在机架25上，实现振动式收集箱的振动，得到干净的三七；

所述换向齿轮箱10包括主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33；其中主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33啮合连接。

还包括踏板39、护板40；其中护板40位于座椅9前方，用于防护十字轴万向节8外露带来安全事故；护板40下方设有踏板39。

所述行走系统还包括档位操作杆5、离合操作杆6；其中档位操作杆5、离合操作杆6、转向系统7位于行走齿轮箱4上端。

所述挖掘装置还包括分石栅43；其中分石栅43焊接在挖掘铲铲体27后部，用于初步去石和漏土。

所述振动式收集箱还包括细铁丝44；其中细铁丝44设在收集箱箱架18上，用于漏土和减轻机重。

实施例10：如图1-7所示，一种自走式三七收获机，包括行走系统、挖掘装置、筛式升运器、振动式收集箱、十字轴万向节8、座椅9、换向齿轮箱10、传动轴11、带轮Ⅲ12、张紧带轮16、带轮Ⅳ17、皮带Ⅲ19、辅助轮20、调节手轮21、带轮Ⅴ22、皮带Ⅱ23、机架25、连接架28、调节丝杠35；所述行走系统位于机架25前方，并通过连接架28与机架25连接，机架25上前端设有换向齿轮箱10，下部安有挖掘装置，挖掘装置后方设有筛式升运器，筛式升运器后方挂接振动式收集箱；所述连接架28上设有座椅9，所述行走齿轮箱4的动力输出轴47通过十字轴万向节8与换向齿轮箱10连接；所述机架25后方设有辅助轮20，辅助轮20可通过操作调节手轮21调节调节丝杆35；所述张紧带轮16安装在收集箱悬挂轴15上；所述带轮Ⅳ17安装在凸轮轴45上，皮带Ⅲ19一端与带轮Ⅳ17连接，另一端与带轮Ⅴ22连接；所述传动轴11通过轴承座固定在机架25上，传动轴11一端与从动圆锥齿轮33连接，传动轴11另一端上固定有带轮Ⅲ12，带轮Ⅲ12通过皮带Ⅱ23与带轮Ⅴ22连接，带轮Ⅴ22固定在主动轴34上，实现了动力由向齿轮箱10到主动轴34的传递；

所述行走系统包括柴油机机架1、柴油机2、带轮Ⅱ3、行走齿轮箱4、转向系统7、驱动轮29、皮带Ⅰ30、带轮Ⅰ31；其中柴油机2安装在柴油机机架1上，柴油机机架1与行走齿轮箱4连接，行走齿轮箱4下端连接驱动轮29，行走齿轮箱4上端设有转向系统7，柴油机2动力输出轴输出的动力通过皮带Ⅰ30传到行走齿轮箱4，行走齿轮箱4带动驱动轮29行进，所述带轮Ⅰ31固定在柴油机2动力输出轴上，通过皮带Ⅰ30与带轮Ⅱ3连接；

所述挖掘装置包括挖掘铲铲体27、条形小铲41、角度调节螺栓孔42；其中条形小铲41位于挖掘铲铲体27的前端，连接侧板上设有挖掘铲角度调节螺栓孔42，可通过安装到不同孔调节挖掘铲的入土角度；

所述筛式升运器包括清土杆条13、从动轴24、主动轴34、橡胶带带轮Ⅱ36、橡胶带38、橡胶带带轮Ⅰ46；其中橡胶带38上固定有清土杆条13，橡胶带38与橡胶带带轮Ⅰ46、橡胶带带轮Ⅱ36配合连接，橡胶带带轮Ⅰ46和橡胶带带轮Ⅱ36分别安装在从动轴24和主动轴34上，工作时清土杆条13伴随橡胶带38做升降运动，实现三七和土的进一步分离；

所述振动式收集箱包括拍土条14、收集箱悬挂轴15、收集箱箱架18、凸轮机构37、凸轮轴45；其中收集箱箱架18通过收集箱悬挂轴15挂接在机架25上，收集箱悬挂轴15上装有拍土条14，用于拍碎筛式升运器上未除去的土和土垡，凸轮机构37通过凸轮轴45安装在机架25上，实现振动式收集箱的振动，得到干净的三七；

所述换向齿轮箱10包括主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33；其中主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33啮合连接。

还包括踏板39、护板40；其中护板40位于座椅9前方，用于防护十字轴万向节8外露带来安全事故；护板40下方设有踏板39。

所述行走系统还包括档位操作杆5、离合操作杆6；其中档位操作杆5、离合操作杆6、转向系统7位于行走齿轮箱4上端。

所述挖掘装置还包括分石栅43；其中分石栅43焊接在挖掘铲铲体27后部，用于初步去石和漏土。

所述挖掘铲铲体27两侧铰接有挡土轮26。

实施例11：如图1-7所示，一种自走式三七收获机，包括行走系统、挖掘装置、筛式升运器、振动式收集箱、十字轴万向节8、座椅9、换向齿轮箱10、传动轴11、带轮Ⅲ12、张紧带轮16、带轮Ⅳ17、皮带Ⅲ19、辅助轮20、调节手轮21、带轮Ⅴ22、皮带Ⅱ23、机架25、连接架28、调节丝杠35；所述行走系统位于机架25前方，并通过连接架28与机架25连接，机架25上前端设有换向齿轮箱10，下部安有挖掘装置，挖掘装置后方设有筛式升运器，筛式升运器后方挂接振动式收集箱；所述连接架28上设有座椅9，所述行走齿轮箱4的动力输出轴47通过十字轴万向节8与换向齿轮箱10连接；所述机架25后方设有辅助轮20，辅助轮20可通过操作调节手轮21调节调节丝杆35；所述张紧带轮16安装在收集箱悬挂轴15上；所述带轮Ⅳ17安装在凸轮轴45上，皮带Ⅲ19一端与带轮Ⅳ17连接，另一端与带轮Ⅴ22连接；所述传动轴11通过轴承座固定在机架25上，传动轴11一端与从动圆锥齿轮33连接，传动轴11另一端上固定有带轮Ⅲ12，带轮Ⅲ12通过皮带Ⅱ23与带轮Ⅴ22连接，带轮Ⅴ22固定在主动轴34上，实现了动力由向齿轮箱10到主动轴34的传递；

所述行走系统包括柴油机机架1、柴油机2、带轮Ⅱ3、行走齿轮箱4、转向系统7、驱动轮29、皮带Ⅰ30、带轮Ⅰ31；其中柴油机2安装在柴油机机架1上，柴油机机架1与行走齿轮箱4连接，行走齿轮箱4下端连接驱动轮29，行走齿轮箱4上端设有转向系统7，柴油机2动力输出轴输出的动力通过皮带Ⅰ30传到行走齿轮箱4，行走齿轮箱4带动驱动轮29行进，所述带轮Ⅰ31固定在柴油机2动力输出轴上，通过皮带Ⅰ30与带轮Ⅱ3连接；

所述挖掘装置包括挖掘铲铲体27、条形小铲41、角度调节螺栓孔42；其中条形小铲41位于挖掘铲铲体27的前端，连接侧板上设有挖掘铲角度调节螺栓孔42，可通过安装到不同孔调节挖掘铲的入土角度；

所述筛式升运器包括清土杆条13、从动轴24、主动轴34、橡胶带带轮Ⅱ36、橡胶带38、橡胶带带轮Ⅰ46；其中橡胶带38上固定有清土杆条13，橡胶带38与橡胶带带轮Ⅰ46、橡胶带带轮Ⅱ36配合连接，橡胶带带轮Ⅰ46和橡胶带带轮Ⅱ36分别安装在从动轴24和主动轴34上，工作时清土杆条13伴随橡胶带38做升降运动，实现三七和土的进一步分离；

所述振动式收集箱包括拍土条14、收集箱悬挂轴15、收集箱箱架18、凸轮机构37、凸轮轴45；其中收集箱箱架18通过收集箱悬挂轴15挂接在机架25上，收集箱悬挂轴15上装有拍土条14，用于拍碎筛式升运器上未除去的土和土垡，凸轮机构37通过凸轮轴45安装在机架25上，实现振动式收集箱的振动，得到干净的三七；

所述换向齿轮箱10包括主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33；其中主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33啮合连接。

还包括踏板39、护板40；其中护板40位于座椅9前方，用于防护十字轴万向节8外露带来安全事故；护板40下方设有踏板39。

所述行走系统还包括档位操作杆5、离合操作杆6；其中档位操作杆5、离合操作杆6、转向系统7位于行走齿轮箱4上端。

所述振动式收集箱还包括细铁丝44；其中细铁丝44设在收集箱箱架18上，用于漏土和减轻机重。

所述挖掘铲铲体27两侧铰接有挡土轮26。

实施例12：如图1-7所示，一种自走式三七收获机，包括行走系统、挖掘装置、筛式升运器、振动式收集箱、十字轴万向节8、座椅9、换向齿轮箱10、传动轴11、带轮Ⅲ12、张紧带轮16、带轮Ⅳ17、皮带Ⅲ19、辅助轮20、调节手轮21、带轮Ⅴ22、皮带Ⅱ23、机架25、连接架28、调节丝杠35；所述行走系统位于机架25前方，并通过连接架28与机架25连接，机架25上前端设有换向齿轮箱10，下部安有挖掘装置，挖掘装置后方设有筛式升运器，筛式升运器后方挂接振动式收集箱；所述连接架28上设有座椅9，所述行走齿轮箱4的动力输出轴47通过十字轴万向节8与换向齿轮箱10连接；所述机架25后方设有辅助轮20，辅助轮20可通过操作调节手轮21调节调节丝杆35；所述张紧带轮16安装在收集箱悬挂轴15上；所述带轮Ⅳ17安装在凸轮轴45上，皮带Ⅲ19一端与带轮Ⅳ17连接，另一端与带轮Ⅴ22连接；所述传动轴11通过轴承座固定在机架25上，传动轴11一端与从动圆锥齿轮33连接，传动轴11另一端上固定有带轮Ⅲ12，带轮Ⅲ12通过皮带Ⅱ23与带轮Ⅴ22连接，带轮Ⅴ22固定在主动轴34上，实现了动力由向齿轮箱10到主动轴34的传递；

所述行走系统包括柴油机机架1、柴油机2、带轮Ⅱ3、行走齿轮箱4、转向系统7、驱动轮29、皮带Ⅰ30、带轮Ⅰ31；其中柴油机2安装在柴油机机架1上，柴油机机架1与行走齿轮箱4连接，行走齿轮箱4下端连接驱动轮29，行走齿轮箱4上端设有转向系统7，柴油机2动力输出轴输出的动力通过皮带Ⅰ30传到行走齿轮箱4，行走齿轮箱4带动驱动轮29行进，所述带轮Ⅰ31固定在柴油机2动力输出轴上，通过皮带Ⅰ30与带轮Ⅱ3连接；

所述挖掘装置包括挖掘铲铲体27、条形小铲41、角度调节螺栓孔42；其中条形小铲41位于挖掘铲铲体27的前端，连接侧板上设有挖掘铲角度调节螺栓孔42，可通过安装到不同孔调节挖掘铲的入土角度；

所述筛式升运器包括清土杆条13、从动轴24、主动轴34、橡胶带带轮Ⅱ36、橡胶带38、橡胶带带轮Ⅰ46；其中橡胶带38上固定有清土杆条13，橡胶带38与橡胶带带轮Ⅰ46、橡胶带带轮Ⅱ36配合连接，橡胶带带轮Ⅰ46和橡胶带带轮Ⅱ36分别安装在从动轴24和主动轴34上，工作时清土杆条13伴随橡胶带38做升降运动，实现三七和土的进一步分离；

所述振动式收集箱包括拍土条14、收集箱悬挂轴15、收集箱箱架18、凸轮机构37、凸轮轴45；其中收集箱箱架18通过收集箱悬挂轴15挂接在机架25上，收集箱悬挂轴15上装有拍土条14，用于拍碎筛式升运器上未除去的土和土垡，凸轮机构37通过凸轮轴45安装在机架25上，实现振动式收集箱的振动，得到干净的三七；

所述换向齿轮箱10包括主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33；其中主动圆锥齿轮32、从动圆锥齿轮33啮合连接。

还包括踏板39、护板40；其中护板40位于座椅9前方，用于防护十字轴万向节8外露带来安全事故；护板40下方设有踏板39。

所述挖掘装置还包括分石栅43；其中分石栅43焊接在挖掘铲铲体27后部，用于初步去石和漏土。

所述振动式收集箱还包括细铁丝44；其中细铁丝44设在收集箱箱架18上，用于漏土和减轻机重。

所述挖掘铲铲体27两侧铰接有挡土轮26。

上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种自走式三七收获机，其特征在于：包括行走系统、挖掘装置、筛式升运器、振动式收集箱、十字轴万向节（8）、座椅（9）、换向齿轮箱（10）、传动轴（11）、带轮Ⅲ（12）、张紧带轮（16）、带轮Ⅳ（17）、皮带Ⅲ（19）、辅助轮（20）、调节手轮（21）、带轮Ⅴ（22）、皮带Ⅱ（23）、机架（25）、连接架（28）、调节丝杠（35）；所述行走系统位于机架（25）前方，并通过连接架（28）与机架（25）连接，机架（25）上前端设有换向齿轮箱（10），下部安有挖掘装置，挖掘装置后方设有筛式升运器，筛式升运器后方挂接振动式收集箱；所述连接架（28）上设有座椅（9），所述行走齿轮箱（4）的动力输出轴（47）通过十字轴万向节（8）与换向齿轮箱（10）连接；所述机架（25）后方设有辅助轮（20），辅助轮（20）可通过操作调节手轮（21）调节调节丝杆（35）；所述张紧带轮（16）安装在收集箱悬挂轴（15）上；所述带轮Ⅳ（17）安装在凸轮轴（45）上，皮带Ⅲ（19）一端与带轮Ⅳ（17）连接，另一端与带轮Ⅴ（22）连接；所述传动轴（11）通过轴承座固定在机架（25）上，传动轴（11）一端与从动圆锥齿轮（33）连接，传动轴（11）另一端上固定有带轮Ⅲ（12），带轮Ⅲ（12）通过皮带Ⅱ（23）与带轮Ⅴ（22）连接，带轮Ⅴ（22）固定在主动轴（34）上，实现了动力由向齿轮箱（10）到主动轴（34）的传递；

所述行走系统包括柴油机机架（1）、柴油机（2）、带轮Ⅱ（3）、行走齿轮箱（4）、转向系统（7）、驱动轮（29）、皮带Ⅰ（30）、带轮Ⅰ（31）；其中柴油机（2）安装在柴油机机架（1）上，柴油机机架（1）与行走齿轮箱（4）连接，行走齿轮箱（4）下端连接驱动轮（29），行走齿轮箱（4）上端设有转向系统（7），柴油机（2）动力输出轴输出的动力通过皮带Ⅰ（30）传到行走齿轮箱（4），行走齿轮箱（4）带动驱动轮（29）行进，所述带轮Ⅰ（31）固定在柴油机（2）动力输出轴上，通过皮带Ⅰ（30）与带轮Ⅱ（3）连接；

所述挖掘装置包括挖掘铲铲体（27）、条形小铲（41）、角度调节螺栓孔（42）；其中条形小铲（41）位于挖掘铲铲体（27）的前端，连接侧板上设有挖掘铲角度调节螺栓孔（42），可通过安装到不同孔调节挖掘铲的入土角度；

所述筛式升运器包括清土杆条（13）、从动轴（24）、主动轴（34）、橡胶带带轮Ⅱ（36）、橡胶带（38）、橡胶带带轮Ⅰ（46）；其中橡胶带（38）上固定有清土杆条（13），橡胶带（38）与橡胶带带轮Ⅰ（46）、橡胶带带轮Ⅱ（36）配合连接，橡胶带带轮Ⅰ（46）和橡胶带带轮Ⅱ（36）分别安装在从动轴（24）和主动轴（34）上，工作时清土杆条（13）伴随橡胶带（38）做升降运动，实现三七和土的进一步分离；

所述振动式收集箱包括拍土条（14）、收集箱悬挂轴（15）、收集箱箱架（18）、凸轮机构（37）、凸轮轴（45）；其中收集箱箱架（18）通过收集箱悬挂轴（15）挂接在机架（25）上，收集箱悬挂轴（15）上装有拍土条（14），用于拍碎筛式升运器上未除去的土和土垡，凸轮机构（37）通过凸轮轴（45）安装在机架（25）上，实现振动式收集箱的振动，得到干净的三七；

所述换向齿轮箱（10）包括主动圆锥齿轮（32）、从动圆锥齿轮（33）；其中主动圆锥齿轮（32）、从动圆锥齿轮（33）啮合连接。

2.根据权利要求1所述的自走式三七收获机，其特征在于：还包括踏板（39）、护板（40）；其中护板（40）位于座椅（9）前方，用于防护十字轴万向节（8）外露带来安全事故；护板（40）下方设有踏板（39）。

3.根据权利要求1或2所述的自走式三七收获机，其特征在于：所述行走系统还包括档位操作杆（5）、离合操作杆（6）；其中档位操作杆（5）、离合操作杆（6）、转向系统（7）位于行走齿轮箱（4）上端。

4.根据权利要求1或2所述的自走式三七收获机，其特征在于：所述挖掘装置还包括分石栅（43）；其中分石栅（43）焊接在挖掘铲铲体（27）后部，用于初步去石和漏土。

5.根据权利要求1或2所述的自走式三七收获机，其特征在于：所述振动式收集箱还包括细铁丝（44）；其中细铁丝（44）设在收集箱箱架（18）上，用于漏土和减轻机重。

6.根据权利要求1或2所述的自走式三七收获机，其特征在于：所述挖掘铲铲体（27）两侧铰接有挡土轮（26）。