CN105612903B - 宝塔菜打梗收获机 - Google Patents

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Abstract

一种宝塔菜打梗收获机，由机架、破土器、入土采挖斜面铲、初级茎土运输分离装置、次级茎土横向运输分离装置、滚筒式块茎提升装置、三级块茎振动筛选装置、块茎收集装箱装置和传动系统组成；破土器、入土采挖斜面铲、初级茎土运输分离装置、次级茎土横向运输分离装置、滚筒式块茎提升装置、三级块茎振动筛选装置、块茎收集装箱装置和传动系统安装在机架上，各装置依次从前往后，自上而下的传送流程安装构成。有益效果在于：机能一次性完成打梗破土、挖掘、输送、分离、筛选和收集等工作；挖出率高、残品率低，不破坏种植土地表面土层；工作传动平稳速率可控，无拥堵问题；分离次数多，分离效果好。

Description

宝塔菜打梗收获机
技术领域
本发明属于农用机械设备领域，尤其涉及一种用于宝塔菜挖掘收获机器设备。
背景技术
宝塔菜，原名草石蚕，别名：甘露子、地瘤子、地环、地蚕、土人参、地牯牛草等。属唇形科多年生宿根植物，地下根茎呈现螺旋状塔形。肉质脆嫩，可制作酱菜，春种秋收，可连续数年收获。种植时，先要精细整地，打埂，开洼。为了提高经济效益，一般和小麦、毛豆等作物套种。种植行距约25厘米、株距约10～15厘米，植株高度约40～60厘米，根茎深度约10～15厘米，果实最长可达到6厘米左右，粗约1.5～2.0厘米。
目前，宝塔菜的收获还没有实现机械化，完全依靠人工完成收获作业，严重滞后了宝塔菜产业链的发展，使之不能满足当前市场对宝塔菜的大量需求。随着市场对宝塔菜需求的不断增加，及宝塔菜的市场化、产业化、品牌化，实现宝塔菜的机械化收获已经成为必然趋势。
宝塔菜收获机作为取代人工收获的机械，需要完成对收获过程从破土、运送、分离到果实收集的一体化，从而达到取代低效率人工收获的目标。机械化的实现可改善宝塔菜人工收获的现状，大大减轻了劳动者的劳动强度，降低了生产成本，进而对提高农业的生产技术水平和经济效益、生态效益提供了有力支持，为我国现代农业实现高度机械化贡献力量。
发明内容
本发明的目的是为了提高宝塔菜收获效率，节省劳动时间和成本，减轻农民劳动强度，改善农民的劳动条件，从而提高农民种植积极性，促进农业机械化生产的实施与发展。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：采用打梗表面破土器和斜面铲相结合的采挖方式；采用多级连续传送运输方式，每级传送运输设置土菜分离构造；整体过程，从前往后，自上而下的传送流程模式。
本发明宝塔菜打梗收获机由机架、破土器、入土采挖斜面铲、初级茎土运输分离装置、次级茎土横向运输分离装置、滚筒式块茎提升装置、三级块茎振动筛选装置、块茎收集装箱装置和传动系统组成；破土器、入土采挖斜面铲、初级茎土运输分离装置、次级茎土横向运输分离装置、滚筒式块茎提升装置、三级块茎振动筛选装置、块茎收集装箱装置和传动系统安装在机架上；入土采挖斜面铲倾斜安装在机架的前端下方，前低后高；破土器位于入土采挖斜面铲的前端上方；初级茎土运输分离装置位于入土采挖斜面铲的后端沿口下方，从前往后斜向上传动运输；次级茎土横向运输分离装置位于初级茎土运输分离装置的卸料端下方，水平横向传动运输；滚筒式块茎提升装置安装在机架侧方，竖直滚动提升运输，下沿口位于次级茎土横向运输分离装置的卸料端下方；三级块茎振动筛选装置安装在机架上方，横向运输，从前往后倾斜，入料端接滚筒式块茎提升装置的卸料端；块茎收集装箱装置安装在机架侧方，口部位置位于三级块茎振动筛选装置的卸料端下方；传动系统由轴一、轴二、轴三、轴四、轴五、轴六、轴七、轴八、轴九传动连接组成，其中，轴一为主传动输出轴，轴二和轴三为二级传动输出轴，轴四和轴五为次级茎土横向运输分离装置的传动工作轴，轴六、轴七、轴八和轴九为初级茎土运输分离装置的传动工作轴，轴一和轴二通过减速箱传动连接，轴二和轴三通过伞齿轮装置传动连接，轴二传动连接轴六、滚筒式块茎提升装置和破土器，轴三传动连接轴四和三级块茎振动筛选装置。
所述的机架前端设有牵引耳，底部后方设有行走轮，实现牵引装置的牵引和独立行走功能。
所述的入土采挖斜面铲分为并排的三个尖头铲刀，降低入土时铲头的阻力，方便入土。
所述的初级茎土运输分离装置分三组，分别由轴六与轴七、轴八和轴九传动连接，并分别与入土采挖斜面铲的三个铲刀配套组合。
所述的初级茎土运输分离装置、次级茎土横向运输分离装置和滚筒式块茎提升装置的传送带采用短节距长销滚子链构造，在传送过程中可通过滚子间的间距缝隙使细土和细小颗粒漏下，减少了块茎最后振筛时的工作量和与土块之间的摩擦，降低了破皮率和堆土现象；其中，初级茎土运输分离装置的滚子间距为8mm，次级茎土横向运输分离装置的滚子间距为10mm，滚筒式块茎提升装置的滚子间距为10mm。
所述的破土器为旋耕刀式结构，分左右两段，两段破土器的刀片旋转方向往内侧，使之在旋耕刀螺旋导向的作用下被移除到作业面一侧，避免积土影响后续工作的顺利进行。
所述的初级茎土运输分离装置、次级茎土横向运输分离装置、滚筒式块茎提升装置和三级块茎振动筛选装置的传送速度依次提升1.2倍，可以有效防止传送过程中出现拥堵。
所述的传动系统上的传动轴之间采用链传动，能够能保证准确的平均传动比，传递的功率大，且张紧力小，传动的效率高，能在低速重载和高温条件及露天等不良环境中工作。
本发明的有益效果在于：机能一次性完成打梗破土、挖掘、输送、分离、筛选和收集等工作；挖出率高、残品率低，不破坏种植土地表面土层；工作传动平稳速率可控，无拥堵问题；分离次数多，分离效果好。
附图说明
图1为本发明的三维结构示意图。
图2为本发明的俯视结构示意图。
图3为本发明的正面结构示意图。
图4为本发明的侧面结构示意图。
图5为本发明的传动系统结构示意图。
图中：机架1、牵引耳11、行走轮12、破土器2、入土采挖斜面铲3、初级茎土运输分离装置4、次级茎土横向运输分离装置5、滚筒式块茎提升装置6、三级块茎振动筛选装置7、块茎收集装箱装置8、传动系统9、轴一91、减速箱911、轴二92、伞齿轮装置921、轴三93、轴四94、轴五95、轴六96、轴七97、轴八98、轴九99。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明：
本发明宝塔菜打梗收获机由机架1、破土器2、入土采挖斜面铲3、初级茎土运输分离装置4、次级茎土横向运输分离装置5、滚筒式块茎提升装置6、三级块茎振动筛选装置7、块茎收集装箱装置8和传动系统9组成；破土器2、入土采挖斜面铲3、初级茎土运输分离装置4、次级茎土横向运输分离装置5、滚筒式块茎提升装置6、三级块茎振动筛选装置7、块茎收集装箱装置8和传动系统9安装在机架1上；入土采挖斜面铲3倾斜安装在机架1的前端下方，前低后高；破土器2位于入土采挖斜面铲3的前端上方；初级茎土运输分离装置4位于入土采挖斜面铲3的后端沿口下方，从前往后斜向上传动运输；次级茎土横向运输分离装置5位于初级茎土运输分离装置4的卸料端下方，水平横向传动运输；滚筒式块茎提升装置6安装在机架1侧方，竖直滚动提升运输，下沿口位于次级茎土横向运输分离装置5的卸料端下方；三级块茎振动筛选装置7安装在机架1上方，横向运输，从前往后倾斜，入料端接滚筒式块茎提升装置6的卸料端；块茎收集装箱装置8安装在机架1侧方，口部位置位于三级块茎振动筛选装置7的卸料端下方；传动系统9由轴一91、轴二92、轴三93、轴四94、轴五95、轴六96、轴七97、轴八98、轴九99传动连接组成，其中，轴一91为主传动输出轴，轴二92和轴三93为二级传动输出轴，轴四94和轴五95为次级茎土横向运输分离装置5的传动工作轴，轴六96、轴七97、轴八98和轴九99为初级茎土运输分离装置4的传动工作轴，轴一91和轴二92通过减速箱911传动连接，轴二92和轴三93通过伞齿轮装置921 传动连接，轴二92传动连接轴六96、滚筒式块茎提升装置6和破土器2，轴三93传动连接轴四94和三级块茎振动筛选装置7。
所述的机架1前端设有牵引耳11，底部后方设有行走轮12。
所述的入土采挖斜面铲3分为并排的三个尖头铲刀。
所述的初级茎土运输分离装置4分三组，分别由轴六96与轴七97、轴八98和轴九99传动连接，并分别与入土采挖斜面铲3的三个铲刀配套组合。
所述的初级茎土运输分离装置4、次级茎土横向运输分离装置5和滚筒式块茎提升装置6的传送带采用短节距长销滚子链构造；其中，初级茎土运输分离装置4的滚子间距为8mm，次级茎土横向运输分离装置5的滚子间距为10mm，滚筒式块茎提升装置6的滚子间距为10mm。
所述的破土器2为旋耕刀式结构，分左右两段，两段破土器2的刀片旋转方向往内侧。
所述的初级茎土运输分离装置4、次级茎土横向运输分离装置5、滚筒式块茎提升装置6和三级块茎振动筛选装置7的传送速度依次提升1.2 倍。
所述的传动系统9上的传动轴之间采用链传动。
实施例
本发明宝塔菜打梗收获机工作过程：将种植地中地表上的茎秆去除干净，宝塔菜打梗收获机采用拖拉机牵引作业，拖拉机的牵引杆通过机架1 上的牵引耳11与宝塔菜打梗收获机牵引连接，同时拖拉机的后端输出轴与轴一91动力输入连接，通过传动系统9带动破土器2、初级茎土运输分离装置4、次级茎土横向运输分离装置5、滚筒式块茎提升装置6和三级块茎振动筛选装置7运转作业。破土器2将地表2-3cm深度的硬质表皮破碎，入土采挖斜面铲3斜向下挖至15-20cm深度，随着向前的行走将宝塔菜块茎连同土块一起斜向上往后推送到初级茎土运输分离装置4上，首先经初级茎土运输分离装置4斜向上往后传送至次级茎土横向运输分离装置 5上，然后经次级茎土横向运输分离装置5横向输送至滚筒式块茎提升装置6中，再然后经滚筒式块茎提升装置6滚动提升传送至三级块茎振动筛选装置7上，最后经三级块茎振动筛选装置7振动筛选输送到块茎收集装箱装置8中。
初级茎土运输分离装置4上的传送长销滚子之间留有8mm间距，输送过程中细土和小颗粒土块从缝隙中漏下，实现第一次茎土分离；次级茎土横向运输分离装置5上的传送长销滚子之间留有10mm间距，输送过程中第二次实现茎土分离；滚筒式块茎提升装置6在滚动过程中将大土块破碎掉，同时实现第三次茎土分离；三级块茎振动筛选装置7振动筛选，将疏松后的土壤及杂物和宝塔菜块茎在其往复筛选过程中，使土壤和杂物从筛孔中漏下，实现最后一次茎土分离；块茎收集装箱装置8可拆卸安装，集满时拆离将宝塔菜块茎倒入运输车。

Claims (8)

1.一种宝塔菜打梗收获机，其特征在于：由机架(1)、破土器(2)、入土采挖斜面铲(3)、初级茎土运输分离装置(4)、次级茎土横向运输分离装置(5)、滚筒式块茎提升装置(6)、三级块茎振动筛选装置(7)、块茎收集装箱装置(8)和传动系统(9)组成；破土器(2)、入土采挖斜面铲(3)、初级茎土运输分离装置(4)、次级茎土横向运输分离装置(5)、滚筒式块茎提升装置(6)、三级块茎振动筛选装置(7)、块茎收集装箱装置(8)和传动系统(9)安装在机架(1)上；入土采挖斜面铲(3)倾斜安装在机架(1)的前端下方，前低后高；破土器(2)位于入土采挖斜面铲(3)的前端上方；初级茎土运输分离装置(4)位于入土采挖斜面铲(3)的后端沿口下方，从前往后斜向上传动运输；次级茎土横向运输分离装置(5)位于初级茎土运输分离装置(4)的卸料端下方，水平横向传动运输；滚筒式块茎提升装置(6)安装在机架(1)侧方，竖直滚动提升运输，下沿口位于次级茎土横向运输分离装置(5)的卸料端下方；三级块茎振动筛选装置(7)安装在机架(1)上方，横向运输，从前往后倾斜，入料端接滚筒式块茎提升装置(6)的卸料端；块茎收集装箱装置(8)安装在机架(1)侧方，口部位置位于三级块茎振动筛选装置(7)的卸料端下方；传动系统(9)由轴一(91)、轴二(92)、轴三(93)、轴四(94)、轴五(95)、轴六(96)、轴七(97)、轴八(98)、轴九(99)传动连接组成，其中，轴一(91)为主传动输出轴，轴二(92)和轴三(93)为二级传动输出轴，轴四(94)和轴五(95)为次级茎土横向运输分离装置(5)的传动工作轴，轴六(96)、轴七(97)、轴八(98)和轴九(99)为初级茎土运输分离装置(4)的传动工作轴，轴一(91)和轴二(92)通过减速箱(911)传动连接，轴二(92)和轴三(93)通过伞齿轮装置(921)传动连接，轴二(92)传动连接轴六(96)、滚筒式块茎提升装置(6)和破土器(2)，轴三(93)传动连接轴四(94)和三级块茎振动筛选装置(7)。
2.如权利要求1所述的宝塔菜打梗收获机，其特征在于：机架(1)前端设有牵引耳(11)，底部后方设有行走轮(12)。
3.如权利要求1所述的宝塔菜打梗收获机，其特征在于：破土器(2)为旋耕刀式结构，分左右两段，两段破土器(2)的刀片旋转方向往内侧。
4.如权利要求1所述的宝塔菜打梗收获机，其特征在于：入土采挖斜面铲(3)分为并排的三个尖头铲刀。
5.如权利要求1所述的宝塔菜打梗收获机，其特征在于：初级茎土运输分离装置(4)分三组，分别由轴六(96)与轴七(97)、轴八(98)和轴九(99)传动连接，并分别与入土采挖斜面铲(3)的三个铲刀配套组合。
6.如权利要求1所述的宝塔菜打梗收获机，其特征在于：初级茎土运输分离装置(4)、次级茎土横向运输分离装置(5)和滚筒式块茎提升装置(6)的传送带采用短节距长销滚子链构造；其中，初级茎土运输分离装置(4)的滚子间距为8mm，次级茎土横向运输分离装置(5)的滚子间距为10mm，滚筒式块茎提升装置(6)的滚子间距为10mm。
7.如权利要求1所述的宝塔菜打梗收获机，其特征在于：初级茎土运输分离装置(4)、次级茎土横向运输分离装置(5)、滚筒式块茎提升装置(6)和三级块茎振动筛选装置(7)的传送速度依次提升1.2倍。
8.如权利要求1所述的宝塔菜打梗收获机，其特征在于：传动系统(9)上的传动轴之间采用链传动。
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