CN103918395B - 一种胡萝卜切缨收获机 - Google Patents
一种胡萝卜切缨收获机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103918395B CN103918395B CN201410141930.9A CN201410141930A CN103918395B CN 103918395 B CN103918395 B CN 103918395B CN 201410141930 A CN201410141930 A CN 201410141930A CN 103918395 B CN103918395 B CN 103918395B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carrots
- screen
- vibrating screen
- carrot
- conveying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 244000000626 Daucus carota Species 0.000 title claims abstract description 72
- 235000002767 Daucus carota Nutrition 0.000 title claims abstract description 72
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 24
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 24
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 12
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 claims description 4
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000012535 impurity Substances 0.000 claims description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
本发明提供一种胡萝卜切缨收获机，包括切缨机构、挖掘铲、振动筛、输送筛和料仓，切缨机构设置于拖拉机一端的机架上，由双作用力升降油缸、液压马达、圆盘切刀组成，另一端的机架上设有挖掘产、振动筛、输送筛和料仓，在液压马达的带动下，圆盘切刀水平旋转切断胡萝卜缨进入收集箱，挖掘铲将胡萝卜连同土块一起铲起，胡萝卜和土块沿挖掘产的挖掘面进入振动筛，振动筛一端由连杆铰链接机架上，另一端与设置在动力轮上的偏心连杆联接，振动筛与机架倾斜设置，在动力轮带动下偏心连杆带动振动筛往复运动，振动筛抖动将土块震碎，粘附在胡萝卜泥土震落沿筛孔下落，胡萝卜进入输送筛，输送筛间歇抖动，杂物由输送筛的筛孔下落，胡萝卜进入料仓。
Description
技术领域
本发明提供一种胡萝卜切缨收获机，属于农业机械技术领域。
背景技术
我国的胡萝卜种植面积和产量均居世界之首，但机械化收获水平极低，胡萝卜的收获主要是人工挖掘，或者借助于深耕犁耕翻，人工捡拾、去土、切缨。
胡萝卜的机械化收获水平仍处于较低的水平，由于胡萝卜收获时劳动强度大，人工成本上升，胡萝卜种植效益减少，制约着胡萝卜产业的进一步发展，实现机械收获降低生产成本，增加农民收入，提高种植的积极性。
国外胡萝卜收获机以牵引式和自走式为主，通过液压自动化传动，价格昂贵，超出了农民的购买能力，结构复杂，不适应国内品种的种植要求，开发适合我国国情的胡萝卜联合收获机，满足生产要求，提高胡萝卜机械化作业水平，增加农民收入意义重大。
生产上胡萝卜收获主要是人工方式，用镢头刨，人工捡拾抖土方式，人工切缨，劳动强度大，效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种能克服现有上述胡萝卜收获时存在的缺陷，实现胡萝卜收获的机械化，采用液压马达带动圆盘切刀切缨，胡萝卜缨进入收集箱，拖拉机带动挖掘铲，将土壤中的胡萝卜挖出，经过振动筛的抖动实现胡萝卜与土块的分离，再经过输送筛的机械振动清理粘附在胡萝卜上的泥土，进入料仓，自动卸料。
其技术方案为。
包括切缨机构、挖掘铲、振动筛、输送筛和料仓，切缨机构设置于拖拉机一端的机架上，拖拉机另一端的机架上依次设有挖掘铲、振动筛、输送筛和料仓，双作用力升降油缸伸缩带动圆盘切刀沿垂直方向上下运动，调节圆盘切刀的切割高度，圆盘切刀在液压马达的带动下水平旋转切断胡萝卜缨，胡萝卜缨进入收集箱，在拖拉机带动下，挖掘铲将胡萝卜连同土块一起铲起，胡萝卜和土块沿挖掘铲的挖掘面进入振动筛，振动筛一端由连杆铰链接机架上，另一端与设置在动力轮上的偏心连杆联接，振动筛与机架倾斜设置，在动力轮带动下偏心连杆带动振动筛往复运动，振动筛抖动将土块震碎并将粘附在胡萝卜上的泥土震落沿筛孔下落，胡萝卜进入输送筛，输送筛在间歇振动轮作用下间歇抖动，充分清理粘附在胡萝卜上的泥土和杂质，杂物由输送筛的筛孔下落，胡萝卜进入料仓。
所述的一种胡萝卜切缨收获机，切缨机构由双作用力升降油缸、液压马达、圆盘切刀组成，双作用力升降油缸的作用力是双向的。
所述的一种胡萝卜切缨收获机，振动筛与地面的水平线的夹角为10～20度。
所述的一种胡萝卜切缨收获机，输送筛是由间隔一定距离的贯穿筛框条杆组成，在两条杆之间有多个联接加固环，杆条上设有橡胶套管为柔性的硅胶材料制成。
所述的一种胡萝卜切缨收获机，料仓底面倾斜设置，与水平面呈15～20度夹角，在料仓内设有拉力弹簧，料仓内胡萝卜的达到一定重量，料仓卸料口自动打开，料仓自动卸料，卸完后在拉力弹簧作用下，卸料口关闭。
本发明与现有技术相比，具有如下优点。
1、胡萝卜切缨收获机适应性强，收获效率高，一次可完成全部人工作业，即切缨、挖掘、分离、清理、收集、自动卸料等联合作业功能。
2、振动筛一端铰链接机架上，另一端与动力轮上的偏心连杆，与地面呈20度夹角设置，采用簸箕原理，实现胡萝卜与土块的分离，条杆贯穿于筛框，两条杆之间的间距小于胡萝卜最小直径，在条杆上设有硅胶套管，防止胡萝卜在条杆上翻转运动表皮损伤，振动筛负荷大，杆条采用实心圆钢，增强机械强度。
3、输送筛宽度大，在两条杆有多个联接加固环，以防收获重量过大条杆变形，通过偏心连杆实现自动分离，以及去除胡萝卜表面附着泥土。
4、料仓内设有拉力弹簧，料仓底面倾斜设置，当料仓内的胡萝卜达到设定的重量时，料仓卸料口打开，胡萝卜从出料口流出，实现自动卸料，卸完后在拉力弹簧作用下，卸料口关闭，也可以进入收集车，省去人工捡拾。
5、机架上设有多个圆盘切刀、挖掘产，圆盘切刀的切缨位置通过升降油缸调节，挖掘产深度可调，挖掘深度在30～40厘米，一次可进行多行作业。
6、在每个圆盘切刀一侧都设有收集箱，圆盘切刀在液压马达的带动下旋转，切断地上部分的胡萝卜缨，切断胡萝卜缨具有一定的线速度，甩进收集箱内的皮带输送机构。
7、双作用力升降油缸力的方向是双向的，油缸运行平稳，定位准确。
附图说明。
图1是本发明实施例的主视结构示意图。
图2是本发明实施例的输送筛结构示意图。
其中图中1、圆盘切刀 2、液压马达 3、双作用力升降油缸 4、拖拉机 5、挖掘产 6、机架 7、振动筛 8、动力轮 9、间歇振动轮 10、输送筛 11、拉力弹簧 12、料仓 13、偏心连杆 14、连杆 15、条杆 16、加固环。
具体实施方式。
在1～2所示的实施例，一种胡萝卜切缨收获机，包括切缨机构、挖掘铲5、振动筛7、输送筛10和料仓12，切缨机构设置于拖拉机4一端的机架6上，切缨机构由双作用力升降油缸3、液压马达2、圆盘切刀1组成，双作用力升降油缸3的作用力是双向的，升降平稳，定位准确，拖拉机4另一端的机架6上依次设有挖掘铲5、振动筛7、输送筛10和料仓12，双作用力升降油缸3伸缩带动圆盘切刀1沿垂直方向上下运动，调节圆盘切刀1的切割高度，圆盘切刀1在液压马达2的带动下水平旋转切断胡萝卜缨，切断胡萝卜缨具有一定的线速度，甩进收集箱内的皮带输送机构，经皮带输送到收集箱内，在拖拉机4带动下，挖掘铲5对应胡萝卜的种植行，挖掘铲5将胡萝卜连同土块一起铲起，胡萝卜和土块沿挖掘铲5的挖掘面进入振动筛7，振动筛7一端由连杆14铰链接机架6上，另一端与设置在动力轮8上的偏心连杆13联接，振动筛7与机架6倾斜设置，与地面呈20度夹角，采用簸箕原理，实现胡萝卜与土块的分离，条杆15贯穿于筛框，两条杆15之间的间距小于胡萝卜最小直径，在两条杆15之间有多个联接加固环16，在条杆15上设有硅胶套管，防止胡萝卜在条杆15上翻转运动表皮损伤，振动筛7负荷大，杆条15采用实心圆钢，增强机械强度，在动力轮8带动下偏心连杆13带动振动筛7往复运动，振动筛7抖动将土块震碎和粘附在胡萝卜上的泥土震落沿筛孔下落，胡萝卜输送筛10，输送筛10在间歇振动轮9作用下间歇抖动，杂物由输送筛10的筛孔下落，胡萝卜进入料仓12，料仓12底面倾斜设置，与地面水平面呈15度夹角，在料仓12内设有拉力弹簧11，料仓12内胡萝卜的达到一定重量，料仓12卸料口自动打开，卸完后在拉力弹簧11作用下，卸料口关闭。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例，凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明型技术方案的保护范围。
Claims (5)
1.一种胡萝卜切缨收获机，包括切缨机构、挖掘铲（5）、振动筛（7）、输送筛（10）和料仓（12），切缨机构设置于拖拉机（4）一端的机架（6）上， 在拖拉机（4）另一端的机架（6）上依次设有挖掘铲（5）、振动筛（7）、输送筛（10）和料仓（12），双作用力升降油缸（3）伸缩带动圆盘切刀（1）沿垂直方向上下运动，调节圆盘切刀（1）的切割高度，圆盘切刀（1）在液压马达（2）的带动下水平旋转切断胡萝卜缨，胡萝卜缨进入收集箱，在拖拉机（4）带动下，挖掘铲（5）将胡萝卜连同土块一起铲起，胡萝卜和土块沿挖掘铲（5）的挖掘面进入振动筛（7），振动筛（7）一端由连杆（14）铰链接机架（6）上，另一端与设置在动力轮（8）上的偏心连杆（13）联接，振动筛（7）与机架（6）倾斜设置，在动力轮（8）带动下偏心连杆（13）带动振动筛（7）往复运动，振动筛（7）抖动将土块震碎并将粘附在胡萝卜上的泥土震落沿筛孔下落，胡萝卜进入输送筛（10），输送筛（10）在间歇振动轮（9）作用下间歇抖动，充分清理粘附在胡萝卜上的泥土和杂质，杂物由输送筛（10）的筛孔下落，胡萝卜进入料仓（12）。
2. 如权利要求1所述的一种胡萝卜切缨收获机，其特征在于：切缨机构由双作用力升降油缸（3）、液压马达（2）、圆盘切刀（1）组成，双作用力升降油缸（3）的作用力是双向的。
3.如权利要求1所述的一种胡萝卜切缨收获机，其特征在于：振动筛（7）与地面的水平线的夹角为10～20度。
4.如权利要求1所述的一种胡萝卜切缨收获机，其特征在于：输送筛（10）是由间隔一定距离的贯穿筛框的条杆（15）组成，在两条杆（15）之间有多个联接加固环（16），条杆（15）上设有橡胶套管，且橡胶套管为柔性的硅胶材料制成。
5.如权利要求1所述的一种胡萝卜切缨收获机，其特征在于：料仓（12）底面倾斜设置，与水平面呈15～20度夹角，在料仓（12）内设有拉力弹簧（11），料仓（12）内胡萝卜的达到一定重量，料仓（12）卸料口自动打开，料仓（12）自动卸料，卸完后在拉力弹簧（11）作用下，卸料口关闭。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410141930.9A CN103918395B (zh) | 2014-04-10 | 2014-04-10 | 一种胡萝卜切缨收获机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410141930.9A CN103918395B (zh) | 2014-04-10 | 2014-04-10 | 一种胡萝卜切缨收获机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103918395A CN103918395A (zh) | 2014-07-16 |
| CN103918395B true CN103918395B (zh) | 2015-08-19 |
Family
ID=51136985
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410141930.9A Expired - Fee Related CN103918395B (zh) | 2014-04-10 | 2014-04-10 | 一种胡萝卜切缨收获机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103918395B (zh) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104285582B (zh) * | 2014-09-22 | 2015-12-02 | 山东理工大学 | 一种百合切秧收获机 |
| CN104380905B (zh) * | 2014-09-22 | 2016-03-09 | 山东理工大学 | 一种天麻收获机 |
| CN106276214B (zh) * | 2016-10-25 | 2018-04-03 | 黑龙江省畜牧机械化研究所 | 一种胡萝卜自动收集的移动装置 |
| CN108496545B (zh) * | 2018-05-16 | 2023-09-26 | 黑龙江省农垦科学院 | 甘蓝收获输送台 |
| CN109729809A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-05-10 | 山东农业大学 | 一种适用于畦作的胡萝卜收获装置及使用方法 |
| CN111976473A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-11-24 | 谢益敏 | 一种轮式拖拉机 |
| CN112297073B (zh) * | 2020-09-18 | 2022-09-13 | 萧县华野农业科技有限公司 | 一种种植业葱蒜类根茎果实分离设备 |
| CN112449835B (zh) * | 2020-12-15 | 2025-02-25 | 青岛农业大学 | 一种胡萝卜收获机 |
| CN117099557B (zh) * | 2023-10-18 | 2024-01-23 | 安徽省农业科学院园艺研究所 | 一种胡萝卜切缨收获机 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2493008Y (zh) * | 2001-06-27 | 2002-05-29 | 白宝仁 | 悬挂式薯类、花生收获机 |
| CN2530431Y (zh) * | 2001-09-29 | 2003-01-15 | 王新明 | 农作物薯类起挖机 |
| CN101766081A (zh) * | 2008-12-29 | 2010-07-07 | 白宝仁 | 牵引式深根中药材联合收获机 |
-
2014
- 2014-04-10 CN CN201410141930.9A patent/CN103918395B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103918395A (zh) | 2014-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103918395B (zh) | 一种胡萝卜切缨收获机 | |
| CN103947366B (zh) | 一种西洋参切秧收获机 | |
| CN104285582B (zh) | 一种百合切秧收获机 | |
| CN104380907B (zh) | 一种黄芪切秧收获机 | |
| CN203152012U (zh) | 一种长茎秆药材联合收获机 | |
| CN107950168A (zh) | 一种马铃薯二级筛土收成车 | |
| CN104718821B (zh) | 一种拖拉机牵引式垄作作物残膜回收装置 | |
| CN103444473B (zh) | 残留地膜回收方法及回收机组 | |
| CN103931335A (zh) | 一种胡萝卜夹持挖掘拍土切缨收获机 | |
| CN203416580U (zh) | 农田深层残留地膜回收机组 | |
| CN104380905B (zh) | 一种天麻收获机 | |
| CN103430684A (zh) | 花生收获机 | |
| CN207269372U (zh) | 一种除杂及残膜回收马铃薯联合收获机 | |
| CN106612871B (zh) | 一种元胡挖掘筛选装置 | |
| CN103814671B (zh) | 一种地瓜收获机 | |
| CN205794077U (zh) | 草食蚕收获机 | |
| CN104521414A (zh) | 一种辣根收获机 | |
| CN204579016U (zh) | 一种拖拉机牵引式垄作花生残膜回收装置 | |
| CN107347354A (zh) | 自走式小颗粒根茎作物联合收获机 | |
| CN204539930U (zh) | 一种生姜清洗定量装箱与秸秆粉碎压块联合收获机 | |
| CN205961814U (zh) | 一种土下根茎作物挖掘收获机 | |
| CN103814672B (zh) | 一种丹参联合作业收获机 | |
| KR20180072141A (ko) | 알뿌리 작물 수확기 | |
| CN206909058U (zh) | 一种新型农田用石块捡拾机 | |
| CN102742414B (zh) | 立式筛笼油莎豆收获机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Tan Yiqing Inventor after: Wu Jiufu Inventor after: Zhang Kai Inventor before: Guo Zhidong |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170330 Address after: 414000 Hunan province Yueyang Kemeida Road Economic Development Zone No. 8 Patentee after: HUNAN KEMEIDA ELECTRIC Co.,Ltd. Address before: 255086 Zibo high tech Industrial Development Zone, Shandong high Chong Park, block D, room 1012 Patentee before: Shandong University of Technology |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191225 Address after: Room 1602, B1 Floor, Lijinxiu Jiangnan (West District), east of Gouyun Road, north of Yinhe No. 2 Road, Suzhou City, Anhui Province Patentee after: Suzhou Teng Teng Intellectual Property Advisory Co.,Ltd. Address before: 414000 Hunan province Yueyang Kemeida Road Economic Development Zone No. 8 Patentee before: HUNAN KEMEIDA ELECTRIC Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201123 Address after: 9 Jianshe East Road, Babu District, Hezhou City, Guangxi Zhuang Autonomous Region Patentee after: Market supervision and Administration Bureau of Babu District, Hezhou City Address before: Room 1602, B1 Floor, Lijinxiu Jiangnan (West District), east of Gouyun Road, north of Yinhe No. 2 Road, Suzhou City, Anhui Province Patentee before: Suzhou Teng Teng Intellectual Property Advisory Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150819 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |