CN204425995U - 自走式马铃薯联合收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自走式马铃薯联合收获机，所述机体设为装载机主体，前部安装有横向抖动式输送装置和液压提升装置，液压提升装置固定在土薯分离机架上，土薯分离机架内设有一、二级土薯分离输送装置，一级土薯分离输送装置前端处设置前部连接有仿形碎土装置的双排挖掘装置，一、二级土薯分离输送装置后部位置处分别设有一、二级双辊除杂装置，二级双辊除杂装置下方设置有倾斜式提升输送装置，横向抖动式输送装置末端安装有风机清除杂物装置，下方设置有水平输送装置，水平输送装置后端横向设置有分选装袋机。优点：集挖掘、分离、捡拾、清选、分级和装袋于一体，增加驱动力和挖掘面积，减少劳动力，降低劳动量，提高挖掘效率，不造成伤皮现象。

Description

自走式马铃薯联合收获机

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，具体讲是自走式马铃薯联合收获机。

背景技术

马铃薯集中种植区多在我国北部，生长期仅80-90天，甘肃是全国马铃薯的主要产区，大部分收获完全靠人工作业方式，作业手段落后，劳动强度大，生产效率低，有时在冬季封冻之前不能完成收获作业，给马铃薯种植户造成很大的经济损失，由于马铃薯生产量的增加，收获期缩短，且马铃薯收获作业用工量约占到生产总用工量的40％，因此为实现马铃薯生产机械化就必须解决机械化收获的问题，机械化收获过程主要包括挖掘、分离、捡拾、清选、分级和装运等工序，现如今我国自行研制的收获机械采用分别收获法、分段收获法和联合收获法三种，可完成土薯挖掘、碎土分离、清秧除杂、升运卸薯装车作业，但是随着我国城市化进程的加快，农村大量青壮年劳动力向城市转移，农村劳动力减少，劳动力成本提高，马铃薯大面积的规模化种植，市场上的马铃薯收获机显露出越来越多的不足之处，如挖掘机铲挖掘面积小，进地时不能对靠近地埂的马铃薯进行挖掘，挖掘过程中会破损靠近地埂的马铃薯，而且挖掘中夯土过程动力主要采用两驱驱动，驱动力不足，挖掘难度比较大，挖掘后的马铃薯输送到料斗中，进入料斗的马铃薯伤皮严重，挖掘机后面需要跟随运输车，影响挖掘效率，而中小型条铺式马铃薯收获机将挖掘的马铃薯铺在地上，需要大量的劳动力来捡拾装袋，劳动强度比较大等问题。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种集挖掘、分离、捡拾、清选、分级和装袋于一体，减少劳动力，降低劳动量，采用双排挖掘铲，增大挖掘面积，不损坏靠近地埂的马铃薯，利用四驱驱动，增加驱动力，使机器更容易挖掘，提高挖掘效率，挖掘后不造成伤皮现象，直接进行装袋的自走式马铃薯联合收获机。

本实用新型所采用的技术方案是这样实现的：自走式马铃薯联合收获机，包括机体、横向抖动式输送装置、液压提升装置、一级土薯分离输送装置和二级土薯分离输送装置、双排挖掘装置、仿形碎土装置、倾斜式提升输送装置、风机清除杂物装置、水平输送装置和分选装袋机，所述机体设为装载机主体，机体包括装载机平台、设置在装载机平台上部的发动机、驾驶室和设置在装载机平台底部的行走机构，行走机构设置为四驱驱动，机体前部安装有横向抖动式输送装置，横向抖动式输送装置下方设有安装在机体前桥左右相对的两个液压提升装置，液压提升装置末端分别固定在土薯分离机架上，土薯分离机架两侧面分别紧固挖台牵引臂，挖台牵引臂固定在机体前桥低端靠近行走机构位置处，土薯分离机架内侧设有一级土薯分离输送装置和二级土薯分离输送装置，一级土薯分离输送装置前端处设置有与土薯分离机架相互固定的双排挖掘装置，双排挖掘装置前部连接有仿形碎土装置，一级土薯分离输送装置后部位置处设有一级双辊除杂装置，一级双辊除杂装置正下方设置二级土薯分离输送装置，二级土薯分离输送装置后部位置处设置有二级双辊除杂装置，二级双辊除杂装置下方设置有倾斜式提升输送装置，倾斜式提升输送装置上端设置在横向抖动式输送装置上方，横向抖动式输送装置输送末端位置处安装有风机清除杂物装置，风机清除杂物装置的风管一端安装在机体风机上，另一端伸入横向抖动式输送装置内，伸入部分带有出风孔，下方设置有固定在装载机平台上的水平输送装置，水平输送装置位于驾驶室一侧，水平输送装置后端下方横向设置有固定在装载机平台后部的分选装袋机。

所述抖动式输送装置、一级土薯分离输送装置、一级双辊除杂装置、二级土薯分离输送装置、二级双辊除杂装置、倾斜式提升输送装置、水平输送装置和分选装袋机的传动均设为多路阀控制的液压马达传动，一级土薯分离输送装置与地面倾斜角度小于二级土薯分离输送装置与地面倾斜角度。

所述双排挖掘装置、仿形碎土装置、一级土薯分离输送装置和二级土薯分离输送装置的设置宽度相同。

所述抖动式输送装置、一级土薯分离输送装置、一级双辊除杂装置、二级土薯分离输送装置、二级双辊除杂装置、倾斜式提升输送装置、水平输送装置和分选装袋机分别安装有超越离合器。

有与现有技术相比，本实用新型集挖掘、分离、捡拾、清选、分级和装袋于一体，利用发动机给一、二级土薯分离输送装置、一、二级双辊除杂装置、液压提升装置和倾斜式提升输送装置、水平输送装置和分选装袋机提供动力，采用装载机机体使其行走机构进行四驱驱动，增加驱动力，使机器更容易挖掘，采用双排挖掘装置，增大挖掘面积，经过一级土薯分离输送装置、一级双辊除杂装置、二级土薯分离输送装置、二级双辊除杂装置、倾斜式提升输送装置、抖动式输送装置和水平输送装置对挖掘的马铃薯进行土薯分离和除杂，然后由分选装袋机直接进行分选装袋，整个过程中减少劳动力，降低劳动量，提高挖掘效率，挖掘后不造成伤皮现象。

附图说明

图1为本实用新型整体侧面结构示意图；

图2为本实用新型整体平面结构示意图。

图中：1.机体，2.装载机平台，3.发动机，4.驾驶室，5.行走机构，6.横向抖动式输送机，7.液压提升装置，8.土薯分离机架，9.挖台牵引臂，10.一级土薯分离输送装置，11.二级土薯分离输送装置，12.双排挖掘装置，13.仿形碎土装置，14.一级双辊除杂装置，15.二级双辊除杂装置，16.倾斜式提升输送装置，17.风机清除杂物装置，18.水平输送装置，19.分选装袋机。

具体实施方式

根据附图1、2所示，自走式马铃薯联合收获机，其特征是机体1设为装载机主体，机体包括装载机平台2、设置在装载机平台2上部的发动机3、驾驶室4和设置在装载机平台2底部的行走机构5，行走机构5设置为四驱驱动，机体1前部安装有横向抖动式输送装置6，横向抖动式输送装置6下方设有安装在机体1前桥左右相对的两个液压提升装置7，液压提升装置7末端分别固定在土薯分离机架8上，土薯分离机架8两侧面分别紧固挖台牵引臂9，挖台牵引臂9固定在机体1前桥低端靠近行走机构5位置处，土薯分离机架8内侧设有一级土薯分离输送装置10和二级土薯分离输送装置11，一级土薯分离输送装置10前端处设置有与土薯分离机架8相互固定的双排挖掘装置12，双排挖掘装置12前部连接有仿形碎土装置13，一级土薯分离输送装置10后部位置处设有一级双辊除杂装置14，一级双辊除杂装置14正下方设置二级土薯分离输送装置11，二级土薯分离输送装置11后部位置处设置有二级双辊除杂装置15，二级双辊除杂装置15下方设置有倾斜式提升输送装置16，倾斜式提升输送装置16上端设置在横向抖动式输送装置6上方，横向抖动式输送装置6输送末端位置处安装有风机清除杂物装置17，风机清除杂物装置17的风管一端安装在机体1风机上，另一端伸入横向抖动式输送装置6内，伸入部分带有出风孔，下方设置有固定在装载机平台2上的水平输送装置18，水平输送装置18位于驾驶室4一侧，水平输送装置18后端下方横向设置有固定在装载机平台2后部的分选装袋机19，抖动式输送装置6、一级土薯分离输送装置10、一级双辊除杂装置14、二级土薯分离输送装置11、二级双辊除杂装置15、倾斜式提升输送装置16、水平输送装置18和分选装袋机19分别安装有超越离合器，传动均设为多路阀控制的液压马达传动，一级土薯分离输送装置10与地面倾斜角度小于二级土薯分离输送装置11与地面倾斜角度，双排挖掘装置12、仿形碎土装置13、一级土薯分离输送装置10和二级土薯分离输送装置11的设置宽度相同。

工作时，工人站在装载机平台2上的水平输送装置18和分选装袋机19处，驾驶员进入驾驶室4启动机器，控制机体的液压传动系统使抖动式输送装置6、一级土薯分离输送装置10、一级双辊除杂装置14、二级土薯分离输送装置11、二级双辊除杂装置15、倾斜式提升输送装置16、水平输送装置18和分选装袋机19运转，同时使液压提升装置7提升土薯分离机架8至适合位置，发动机3行走机构5使机体1从地埂处行走，行走过程中，仿形碎土装置13压碎地表土块并限定双排挖掘装置12挖掘深度，双排挖掘装置12将薯块及土垡等一起掘起，初步疏松后送入一级土薯分离输送装置10后细土和小型杂物被筛落，茎根、薯块和大于杆条间距的土块、地膜及夹杂物被输送到一级双辊除杂装置14处，部分茎秆、杂草、地膜被弹性梳杆阻挡并沿梳杆下滑，在一级土薯分离输送装置10和一级双辊除杂装置14的作用下被抛在地上，其它未清除的杂物及结块土壤落入二级土薯分离输送装置11后进一步破碎，经二级土薯分离输送装置11的抖动筛落后未除去的茎秆、杂草、地膜等夹杂物，经过双辊除杂装置15作用下被抛在地上，薯块落入倾斜式提升输送装置16，薯块经三级输送装置16输送至横向抖动式输送机6，尚未除去的杂草、地膜在横向抖动式输送机6尾端通过风机清除杂物装置17清除，然后薯块进入水平输送装置18，工作人员将水平输送装置18上的大土块捡拾赶紧，通过水平输送装置18进入分选装袋机19，薯块沿纵向辊轴间距由小到大变化，故薯块随辊轴纵向运动的过程中，薯块自小到大分成三级依次落入工作人员准备好的袋中，装满后从装载机平台2溜下，完成机械一体化收获，减少劳动力，降低劳动量，提高挖掘效率。

Claims (4)

1.自走式马铃薯联合收获机，包括机体、横向抖动式输送装置、液压提升装置、一级土薯分离输送装置和二级土薯分离输送装置、双排挖掘装置、仿形碎土装置、倾斜式提升输送装置、风机清除杂物装置、水平输送装置和分选装袋机，其特征在于：所述机体设为装载机主体，机体包括装载机平台、设置在装载机平台上部的发动机、驾驶室和设置在装载机平台底部的行走机构，行走机构设置为四驱驱动，机体前部安装有横向抖动式输送装置，横向抖动式输送装置下方设有安装在机体前桥左右相对的两个液压提升装置，液压提升装置末端分别固定在土薯分离机架上，土薯分离机架两侧面分别紧固挖台牵引臂，挖台牵引臂固定在机体前桥低端靠近行走机构位置处，土薯分离机架内侧设有一级土薯分离输送装置和二级土薯分离输送装置，一级土薯分离输送装置前端处设置有与土薯分离机架相互固定的双排挖掘装置，双排挖掘装置前部连接有仿形碎土装置，一级土薯分离输送装置后部位置处设有一级双辊除杂装置，一级双辊除杂装置正下方设置二级土薯分离输送装置，二级土薯分离输送装置后部位置处设置有二级双辊除杂装置，二级双辊除杂装置下方设置有倾斜式提升输送装置，倾斜式提升输送装置上端设置在横向抖动式输送装置上方，横向抖动式输送装置输送末端位置处安装有风机清除杂物装置，风机清除杂物装置的风管一端安装在机体风机上，另一端伸入横向抖动式输送装置内，伸入部分带有出风孔，下方设置有固定在装载机平台上的水平输送装置，水平输送装置位于驾驶室一侧，水平输送装置后端下方横向设置有固定在装载机平台后部的分选装袋机。

2.根据权利要求1所述的自走式马铃薯联合收获机，其特征在于：所述抖动式输送装置、一级土薯分离输送装置、一级双辊除杂装置、二级土薯分离输送装置、二级双辊除杂装置、倾斜式提升输送装置、水平输送装置和分选装袋机的传动均设为多路阀控制的液压马达传动，一级土薯分离输送装置与地面倾斜角度小于二级土薯分离输送装置与地面倾斜角度。

3.根据权利要求1所述的自走式马铃薯联合收获机，其特征在于：所述双排挖掘装置、仿形碎土装置、一级土薯分离输送装置和二级土薯分离输送装置的设置宽度相同。

4.根据权利要求1所述的自走式马铃薯联合收获机，其特征在于：所述抖动式输送装置、一级土薯分离输送装置、一级双辊除杂装置、二级土薯分离输送装置、二级双辊除杂装置、倾斜式提升输送装置、水平输送装置和分选装袋机分别安装有超越离合器。