CN114631423A - 一种遥控自走式马铃薯联合收获机 - Google Patents

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CN114631423A CN202210542691.2A CN202210542691A CN114631423A CN 114631423 A CN114631423 A CN 114631423A CN 202210542691 A CN202210542691 A CN 202210542691A CN 114631423 A CN114631423 A CN 114631423A
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刘小龙
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Abstract

本发明是一种遥控自走式马铃薯联合收获机,包括机架和传动机构,机架的中间倾斜设置升运机构,仿生挖掘机构位于升运机构的前端和限深轮的后方,升运机构的后方设置双通道薯杂分捡机构,机架上设置集薯机构,所述双通道薯杂分捡机构两侧设置工作人员站立平台,机架上设置发动机总成,发动机总成两侧设置自走履带机构,升运机构、双通道薯杂分捡机构、集薯机构均连接电磁阀组、液压油箱与遥控信号接收器。本发明提供的马铃薯联合收获机采用了遥控自走式机构与自主分级集薯装置,改变了目前马铃薯收获机具牵引式工作以及挖掘后需要人工捡拾的现状,真正做到完全的薯土分离,减轻了农民的劳动强度,同时提高了收获工作效率。

Description

一种遥控自走式马铃薯联合收获机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域,具体涉及一种遥控自走式马铃薯联合分级收获机。
背景技术
近年来,马铃薯种植产业发展较快,产量逐年攀升,产生了巨大的经济效益。因此,高效的马铃薯收获作业显得尤为重要,目前我国的马铃薯收获主要是利用手工挖掘和半机械化挖掘,国内大部分马铃薯收获机具工作时是直接将土薯混合物挖出之后,经过土薯分离后,让马铃薯连同秸秆,地膜等掉落到田地里,然后靠人工手工分捡,将马铃薯装袋,劳动强度非常巨大,给农民带来很大劳动负担。而且,马铃薯直接掉落地面有时会被土块残膜等埋入土中,导致收获质量与数量未达到预期,大大降低收获效率。同时,目前国内大部分的马铃薯收获机是使用牵引式悬挂驱动,由拖拉机带动机具进行工作,机械化程度低,运输困难,工作效率不高。这些方面问题在一定程度上影响马铃薯挖掘的效率、限制了马铃薯产业的发展。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有马铃薯收获机具的缺点而提供的一种具有自走功能并且能够实现完全土薯分离、实现分级集运的遥控自走式马铃薯联合分级收获机。
为解决本发明的技术问题采用如下技术方案:一种遥控自走式马铃薯联合收获机,包括机架和传动机构,所述机架的中间倾斜设置升运机构,所述升运机构的前端分别设置限深轮、切土盘和仿生挖掘机构,所述仿生挖掘机构位于升运机构的前端和限深轮的后方,所述限深轮设置在仿生挖掘机构的前端,所述切土盘位于仿生挖掘机构的前端两侧,所述升运机构的后方机架上设置双通道薯杂分捡机构,所述双通道薯杂分捡机构机架上设置集薯机构,所述双通道薯杂分捡机构两侧设置工作人员站立平台,所述机架上设置发动机总成,所述发动机总成两侧设置自走履带机构,所述发动机总成侧面设置遥控信号接收器、电磁阀组和液压油箱,所述升运机构、双通道薯杂分捡机构、集薯机构均通过液压油管连接电磁阀组、液压油箱与遥控信号接收器。
所述自走履带机构包括自走履带支架,所述自走履带支架下方设置若干对支重轮,所述支重轮后方设置驱动轮,所述驱动轮前方设置引导轮,所述驱动轮设置在发动机总成的输出轴上,所述驱动轮通过前方设置的转向液压缸与发动机总成连接,所述驱动轮、支重轮、引导轮共同驱动自走履带机构向前行进。
所述仿生挖掘机构包括挖掘铲轴,所述挖掘铲轴通过限位杆与调节螺杆连接,所述调节螺杆另一侧与机架的侧板连接,所述挖掘铲轴前端设置支撑架,所述支撑架上设置仿生挖掘铲。
所述升运机构包括升运筛和升运筛之间设置的若干个筛杆,每隔几个所述筛杆安装一个刮板;每隔几个所述筛杆设置两个活动的搭扣,设置活动的搭扣的两个筛杆之间的距离是其他筛杆之间的距离的二倍,两个所述搭扣之间设置支撑杆,所述支撑杆长度小于筛杆,当搭扣位于升运筛上方时,所述支撑杆在重力作用下正好位于两筛杆之间,支撑杆与筛杆作用相同,随着升运筛运动,当搭扣位于升运筛下方时,所述搭扣及支撑杆在重力作用下垂直向下,使设置活动的搭扣的两筛杆中间有大距离的空间。
所述升运机构后方两侧设置引流挡板,所述引流挡板将升运筛上物体导向至双通道薯杂分捡机构上。
所述双通道薯杂分捡机构包括多个分级辊轮和捡拾平台筛网,所述多个分级辊轮设置在升运机构后下方,位于捡拾平台筛网前上方,所述捡拾平台筛网两侧设置捡拾平台侧板,前方垂直设置直挡板,用多个导板将捡拾平台筛网分为大薯捡拾通道、小薯捡拾通道大薯运输通道、小薯运输通道,所述大薯捡拾通道和小薯捡拾通道尽头设置弧形引流槽,所述大薯运输通道和小薯运输通道尽头设置双向引流槽。
所述双向引流槽包括双通道槽体,所述双通道槽体中间设置一块可以自由旋转的活动挡板,所述双通道槽体下方设置可以悬挂小型收集袋的小型挂钩。
所述集薯机构包括方形框架,所述方形框架内部设置液压油缸,所述液压油缸上方两侧设置两个链轮(链轮轴与液压油缸顶杆为T形连接),所述链轮与链条连接,所述链条一端与方形框架的下方固定,另一端固定升降架,所述升降架两端的滑轮在方形框架内滑动,所述链轮由液压油缸伸缩带动而产生上升或下降,链条最高点随之上升或下降,与链条自由升降端连接的升降架被带动上升或下降,所述升降架上安装两个支撑板,所述支撑板下安装两个吊钩,所述吊钩上挂有集薯用的吨袋,所述液压油缸通过液压油管连接电磁阀组、液压油箱与遥控信号接收器。
所述双通道薯杂分捡机构后下方机架上设置吨包拆卸托板,所述吨包拆卸托板包括托板,所述托板中间设置两个滚轮,所述吨包拆卸托板通过后液压缸与双通道薯杂分捡机构连接,所述后液压缸通过液压油管连接电磁阀组、液压油箱与遥控信号接收器。
所述传动机构包括升运机构的升运主动轮,所述升运主动轮设置在升运主动轴上,所述升运主动轴与设置在机架上的前液压马达连接,所述升运主动轮通过升运筛与升运从动轮连接,所述升运从动轮设置在升运从动轴上,所述升运从动轴与机架固定,所述双通道薯杂分捡机构的运输主动轴与设置在捡拾平台侧板上的后液压马达连接,所述运输主动轴上设置运输主动轮,所述运输主动轮与运输从动轮连接,所述运输从动轮安装在运输从动轴上,所述运输从动轴与捡拾平台侧板固定;所述运输主动轴在捡拾平台侧板另一侧设置外链轮,所述外链轮通过链传动与辊轮外链轮连接,带动辊轮转动,所述所有辊轮在双通道薯杂分捡机构外侧设置内链轮,所述内链轮通过链传动与辊轮外链轮连接,实现共同转动;所述前液压马达、后液压马达通过液压油管连接电磁阀组、液压油箱与遥控信号接收器。
本发明提供的遥控自走式马铃薯联合收获机改变了目前马铃薯收获机具牵引式工作以及挖掘后需要人工捡拾的现状,采用了遥控自走式机构与自主分级集薯装置,即通过遥控式的自走底盘控制机具行止转弯,将土薯混合物挖掘起来,通过升运机构升运至双通道薯杂分捡机构。在双通道薯杂分捡机构上经过大小分级后,由人工将马铃薯挑拣出来直接通过引流槽根据实际需要导入吨袋或小型薯袋,土块残膜等杂物直接掉落在地上,真正做到完全的薯土分离。同时在吨袋集满马铃薯后能够通过拆卸托板降落到地面,换上新的吨袋后继续工作。本发明结构简单,设计精巧,减轻了农民的劳动强度,同时提高了收获工作效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明仿生挖掘装置结构示意图;
图3为本发明升运机构结构示意图;
图4为本发明双通道薯杂分捡机构结构示意图;
图5为本发明集薯机构结构示意图;
图6为本发明吨包拆卸托板结构示意图;
图7为本发明传动机构结构示意图;
图8为本发明液压原理示意图;
图9为本发明控制原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明:
如图1-9所示,一种遥控自走式马铃薯联合分级收获机,包括机架19和传动机构,机架19中间倾斜设置升运机构,升运机构的前端分别设置限深轮1、切土盘2和仿生挖掘机构3,仿生挖掘机构3位于升运机构的前端,限深轮1设置在仿生挖掘机构3的前端,切土盘2位于仿生挖掘机构3的前端两侧,机架19后方设置双通道薯杂分捡机构,机架19通过前液压缸4与双通道薯杂分捡机构连接,双通道薯杂分捡机构后上方设置集薯机构17,双通道薯杂分捡机构后下方设置吨包拆卸托板14,双通道薯杂分捡机构两侧设置工作人员站立平台15,双通道薯杂分捡机构下方设置发动机总成5,发动机总成5两侧设置自走履带机构,发动机总成5侧面设置遥控信号接收器7、电磁阀组8和液压油箱10,升运机构、双通道薯杂分捡机构、集薯机构17、吨包拆卸托板14皆通过液压油管连接电磁阀组8、液压油箱10与遥控信号接收器7。自走履带机构包括自走履带支架9,自走履带支架9下方设置若干对支重轮11,支重轮11后方设置驱动轮13,驱动轮13前方设置引导轮6,驱动轮13设置在发动机总成5的输出轴上,驱动轮通过前方设置的转向液压缸12与发动机总成5连接,驱动轮13、支重轮11、引导轮6共同驱动自走履带机构向前行进。
仿生挖掘机构3包括挖掘铲轴24,挖掘铲轴24通过限位杆26与调节螺杆25连接,调节螺杆25另一侧与机架19的侧板连接,挖掘铲轴24前端设置支撑架23,支撑架23上设置仿生挖掘铲22。
升运机构包括升运筛20和升运筛20之间设置的若干个筛杆27,每隔几个筛杆27安装一个刮板21;每隔几个筛杆27设置两个活动的搭扣28(搭扣在筛杆上能转动,同时在轴向有限位,不能轴向移动),设置搭扣28的筛杆27与相邻筛杆27之间的距离是其它筛杆27间距的二倍,两个搭扣28之间设置支撑杆29,支撑杆29长度小于筛杆27,当搭扣28位于升运筛20上方时,支撑杆29在重力作用下正好位于两筛杆27之间,填充设置搭扣28的筛杆27与相邻筛杆27的间距,使支撑杆29与前后筛杆27的间距都等于其它筛杆27的正常间距,此时支撑杆29与筛杆27作用相同(都能阻隔大土块与土豆),随着升运筛20运动,当搭扣28位于升运筛20下方时,搭扣28及支撑杆29在重力作用下垂直向下,使原本支撑杆29构成的阻挡作用消除,设置搭扣28的筛杆27与相邻筛杆27的间距恢复成其它筛杆27间距的二倍。升运筛20后方两侧设置引流挡板44,引流挡板44将升运筛20上物体导向至双通道薯杂分捡机构上。
双通道薯杂分捡机构包括捡拾平台侧板42,捡拾平台侧板42中间设置捡拾平台筛网33,捡拾平台筛网33前侧留有一段空间,空间用于设置直挡板30,直挡板30用于阻挡薯块。捡拾平台筛网33上由多个导板31和一个筛杆平台32将上方空间隔成大薯运输通道40、大薯捡拾通道41、小薯运输通道35和小薯捡拾通道34,在各通道上方设置多个分级辊轮43,通过调整辊轮43之间距离达到筛土及大小薯分级作用。大薯捡拾通道41和小薯捡拾通道34尽头设置弧形引流槽39,大薯运输通道40和小薯运输通道35尽头设置双向引流槽16。双向引流槽16包括双通道槽体38,双通道槽体38中间设置一块可以自由旋转的活动挡板36,双通道槽体38下方设置可以悬挂小型收集袋的小型挂钩37。
集薯机构17包括方形框架47,方形框架47内部设置液压油缸45,液压油缸45上方两侧设置两个链轮48,链轮48与链条49连接,链条49一端与方形框架47的下方固定,另一端固定升降架50,升降架50两端的滑轮46在方形框架47内滑动,所述链轮48由液压油缸45伸缩带动而产生上升或下降,链条49最高点随之上升或下降,与链条49自由升降端连接的升降架50被带动上升或下降,升降架50同时通过升降架50两端连接的滑轮46在方形框架47中进行限位而不产生前后晃动,只能上下向的移动,升降架50上安装两个支撑板51,支撑板51下安装两个吊钩52,吊钩52上挂有集薯用的吨袋,液压油缸通过液压油管连接电磁阀组8、液压油箱10与遥控信号接收器7。
吨包拆卸托板14包括托板55,托板55中间设置两个滚轮54,吨包拆卸托板14通过后液压缸53与捡拾双通道薯杂分捡机构平台连接,后液压缸53通过液压油管连接电磁阀组8、液压油箱10与遥控信号接收器7。
传动机构包括升运机构的升运主动轮59,升运主动轮59设置在升运主动轴60上,升运主动轴60与设置在机架19上的前液压马达58连接,升运主动轮59通过升运筛20与升运从动轮57连接,升运从动轮57设置在升运从动轴56上,升运从动轴56与机架19固定,捡拾平台的运输主动轴63与设置在捡拾平台侧板42上的后液压马达61连接,运输主动轴63上设置运输主动轮62,运输主动轮62通过捡拾平台筛网33与运输从动轮67连接,运输从动轮67安装在运输从动轴68上,运输从动轴68与捡拾平台侧板42固定。运输主动轴在捡拾平台侧板42另一侧设置外链轮64,外链轮64通过链传动与辊轮外链轮65连接,带动辊轮43转动,所有辊轮43在双通道薯杂分捡机构外侧设置内链轮66,内链轮66通过链传动与辊轮外链轮65连接,实现共同转动。前液压马达58、后液压马达61通过液压油管连接电磁阀组8、液压油箱10与遥控信号接收器7。
本机具工作过程由操控人员手中的信号发射器遥控,操控人员操作信号发射器,遥控信号接收器7控制发动机总成5输送动力给自走履带机构上的驱动轮13,机具实现行进与停止。当机具需要转弯时,由信号发射器发射信号,遥控信号接收器7控制电磁阀组8,通过液压油箱10控制自走履带机构上的转向液压缸12,实现左右履带驱动轮13的动力通断,断开左侧驱动轮13动力实现左转向、断开右侧驱动轮13动力实现右转向。在机具行走爬坡时,由遥控器发射信号到遥控信号接收器7,通过电磁阀组8和液压油箱10控制前液压缸4将机架19及升运筛20顶起,爬上坡后控制前液压缸4将升运筛20放下,继续正常行走。
机具工作过程中,仿生挖掘铲22楔入地下将马铃薯和地膜秸秆土壤铲起,运送到升运筛20上,由遥控信号接收器7接收信号后通过电磁阀组8和液压油箱10控制前液压马达58带动升运主动轮59转动,使整个升运筛20开始转动,将土薯混合物以及地膜秸秆等向后上方升运,升运过程中刮板21将土薯混合物向上运输,泥土等杂物通过筛网下落,进行初步土薯分离。升运筛20是两头带转动轮的结构,有上下分层,碎土下落到上层筛杆27以下时,由于上下层间的空间限制,下层的筛杆27不一定能把落到其上的泥土全部都筛下去,可能会留在升运筛20下层,为解决此技术问题,设置了搭扣28与支撑杆29配合的结构。升运筛20运动时,下层的升运筛20上的搭扣28由于重力作用而有转动的趋势,当搭扣28转动,支撑杆29随之被带动着垂下来,使安装搭扣28的筛杆27与相邻筛杆27空出较大间距,泥土就能够掉落到地上。经过初次土薯分离后的土薯、秸秆和地膜混合物运送到升运筛20最高点,经过引流挡板44导向掉落后方,遥控信号接收器7接收信号后通过电磁阀组8和液压油箱10控制后液压马达61驱动,运输主动轴63带动运输主动轮62运动,使整个捡拾平台筛网33开始转动。土薯混合物从升运筛20上掉落后,先掉到多个辊轮43上,由于辊轮43之间的间距不同,混合物会先通过辊轮43间隙筛掉较小的土块与薯块,然后根据辊轮43之间的间距大小,小型薯块掉落到平台左侧小薯捡拾通道34上、大型薯块掉落到平台右侧大薯捡拾通道41上,由两侧的人分别将薯块捡拾到大薯运输通道40和小薯运输通道35上,继续运输到双向引流槽16里,剩下的土块秸秆地膜混合物通过弧形引流板39掉落到地面上。
在收集薯块时,根据实际收集的要求,有两种收集方法。一种是分级收获,在两侧双向引流槽16下的挂钩37上悬挂四个小型薯袋,左侧两袋收集小型薯、右侧两袋收集大型薯,在两侧分别有一袋收集满后,人工将活动挡板36拨到另一侧,可以直接继续收集,这样同时能够收集四袋马铃薯并实现了大小分级;另一种方法,如果想要不分级直接收集到吨袋中,将吨袋悬挂在集薯装置17的吊钩52上,遥控信号接收器7接收信号后通过电磁阀组8和液压油箱10控制液压油缸45,实现吊钩52上下移动。同时在工作工程中,遥控信号接收器7接收信号后通过电磁阀组8和液压油箱10控制后液压缸53,将吨包拆卸托板14抬升,承担吨袋重量。当挖掘一定距离,吨袋集满后,控制液压油缸45及后液压缸53,让吊钩52落下、托板55下落到地面上,由人工将吨袋拖拽到地面上等待统一收集,托板55上的滚轮54起到省力的作用。两种方法收集完后,人工换上新的吨袋或小型薯袋,机具继续向前行驶进行工作。

Claims (10)

1.一种遥控自走式马铃薯联合收获机,包括机架和传动机构,所述机架(19)的中间倾斜设置升运机构,其特征在于:所述升运机构的前端分别设置限深轮(1)、切土盘(2)和仿生挖掘机构(3),所述仿生挖掘机构(3)位于升运机构的前端和限深轮(1)的后方,所述限深轮(1)设置在仿生挖掘机构(3)的前端,所述切土盘(2)位于仿生挖掘机构(3)的前端两侧,所述升运机构的后方机架(19)上设置双通道薯杂分捡机构,所述双通道薯杂分捡机构后方机架(19)上设置集薯机构(17),所述双通道薯杂分捡机构两侧设置工作人员站立平台(15),所述机架(19)上设置发动机总成(5),所述发动机总成(5)两侧设置自走履带机构,所述发动机总成(5)侧面设置遥控信号接收器(7)、电磁阀组(8)和液压油箱(10),所述升运机构、双通道薯杂分捡机构、集薯机构(17)均通过液压油管连接电磁阀组(8)、液压油箱(10)与遥控信号接收器(7)。
2.根据权利要求1所述的一种遥控自走式马铃薯联合收获机,其特征在于:所述自走履带机构包括自走履带支架(9),所述自走履带支架(9)下方设置若干对支重轮(11),所述支重轮(11)后方设置驱动轮(13),所述驱动轮(13)前方设置引导轮(6),所述驱动轮(13)设置在发动机总成(5)的输出轴上,所述驱动轮通过前方设置的转向液压缸(12)与发动机总成(5)连接,所述驱动轮(13)、支重轮(11)、引导轮(6)共同驱动自走履带机构向前行进。
3.根据权利要求1或2所述的一种遥控自走式马铃薯联合收获机,其特征在于:所述仿生挖掘机构(3)包括挖掘铲轴(24),所述挖掘铲轴(24)通过限位杆(26)与调节螺杆(25)连接,所述调节螺杆(25)另一侧与机架(19)的侧板连接,所述挖掘铲轴(24)前端设置支撑架(23),所述支撑架(23)上设置仿生挖掘铲(22)。
4.根据权利要求3所述的一种遥控自走式马铃薯联合收获机,其特征在于:所述升运机构包括升运筛(20)和升运筛(20)之间设置的若干个筛杆(27),每隔几个所述筛杆(27)安装一个刮板(21);每隔几个所述筛杆(27)设置两个活动的搭扣(28),设置活动的搭扣(28)的两个筛杆(27)之间的距离是其他筛杆(27)之间的距离的二倍,两个所述搭扣(28)之间设置支撑杆(29),所述支撑杆(29)长度小于筛杆(27),当搭扣(28)位于升运筛(20)上方时,所述支撑杆(29)在重力作用下正好位于两筛杆(27)之间,支撑杆(29)与筛杆(27)作用相同,随着升运筛(20)运动,当搭扣(28)位于升运筛(20)下方时,所述搭扣(28)及支撑杆(29)在重力作用下垂直向下,使设置活动的搭扣(28)的两筛杆(27)中间有大距离的空间。
5.根据权利要求1或4所述的一种遥控自走式马铃薯联合收获机,其特征在于:所述升运机构后方两侧设置引流挡板(44),所述引流挡板(44)将升运筛(20)上物体导向至双通道薯杂分捡机构上。
6.根据权利要求5所述的一种遥控自走式马铃薯联合收获机,其特征在于:所述双通道薯杂分捡机构包括多个分级辊轮(43)和捡拾平台筛网(33),所述多个分级辊轮(43)设置在升运机构后下方,位于捡拾平台筛网(33)前上方,所述捡拾平台筛网(33)两侧设置捡拾平台侧板(42),前方垂直设置直挡板(30),用多个导板(31)将捡拾平台筛网(33)分为大薯捡拾通道(41)、小薯捡拾通道(34)大薯运输通道(40)、小薯运输通道(35),所述大薯捡拾通道(41)和小薯捡拾通道(34)尽头设置弧形引流槽(39),所述大薯运输通道(40)和小薯运输通道(35)尽头设置双向引流槽(16)。
7.根据权利要求6所述的一种遥控自走式马铃薯联合收获机,其特征在于:所述双向引流槽(16)包括双通道槽体(38),所述双通道槽体(38)中间设置一块可以自由旋转的活动挡板(36),所述双通道槽体(38)下方设置可以悬挂小型收集袋的小型挂钩(37)。
8.根据权利要求1或7所述的一种遥控自走式马铃薯联合收获机,其特征在于:所述集薯机构(17)包括方形框架(47),所述方形框架(47)内部设置液压油缸(45),所述液压油缸(45)上方两侧设置两个链轮(48),所述链轮(48)与链条(49)连接,所述链条(49)一端与方形框架(47)的下方固定,另一端固定升降架(50),所述升降架(50)两端的滑轮(46)在方形框架(47)两边构成的上下滑道内滑动,所述升降架(50)上安装两个支撑板(51),所述支撑板(51)下安装两个吊钩(52),所述吊钩(52)上挂有集薯用的吨袋,所述液压油缸(45)通过液压油管连接电磁阀组(8)、液压油箱(10)与遥控信号接收器(7)。
9.根据权利要求8所述的一种遥控自走式马铃薯联合收获机,其特征在于:所述双通道薯杂分捡机构后下方机架(19)上设置吨包拆卸托板(14),所述吨包拆卸托板(14)包括托板(55),所述托板(55)中间设置两个滚轮(54),所述吨包拆卸托板(14)通过后液压缸(53)与双通道薯杂分捡机构连接,所述后液压缸(53)通过液压油管连接电磁阀组(8)、液压油箱(10)与遥控信号接收器(7)。
10.据权利要求1所述的一种遥控自走式马铃薯联合收获机,其特征在于:所述传动机构包括升运机构的升运主动轮(59),所述升运主动轮(59)设置在升运主动轴(60)上,所述升运主动轴(60)与设置在机架(19)上的前液压马达(58)连接,所述升运主动轮(59)通过升运筛(20)与升运从动轮(57)连接,所述升运从动轮(57)设置在升运从动轴(56)上,所述升运从动轴(56)与机架(19)固定,所述双通道薯杂分捡机构的运输主动轴(63)与设置在捡拾平台侧板(42)上的后液压马达(61)连接,所述运输主动轴(63)上设置运输主动轮(62),所述运输主动轮(62)与运输从动轮(67)连接,所述运输从动轮(67)安装在运输从动轴(68)上,所述运输从动轴(68)与捡拾平台侧板(42)固定;所述运输主动轴(63)在捡拾平台侧板(42)另一侧设置外链轮(64),所述外链轮(64)通过链传动与辊轮外链轮(65)连接,带动辊轮(43)转动,所述所有辊轮(43)在双通道薯杂分捡机构外侧设置内链轮(66),所述内链轮(66)通过链传动与辊轮外链轮(65)连接,实现共同转动;所述前液压马达(58)、后液压马达(61)通过液压油管连接电磁阀组(8)、液压油箱(10)与遥控信号接收器(7)。
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