CN101606458B - 分级袋装式薯类联合收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分级袋装式薯类联合收获机。包括有机架，机架上设有辊轴链式分级装置、一级土薯分离输送装置和二级土薯分离输送装置，机架的下部设有地轮，一侧设有皮带刮板式升运器，辊轴链式分级装置上设有接料装袋装置，二级土薯分离输送装置后端设有横向链杆式输送器，一级土薯分离输送装置和二级土薯分离输送装置中还设有弹性梳杆摘辊式和橡胶带式两级茎秆分离装置，挖掘铲架与机架通过牵引杆铰连，仿形碎土辊、切土圆盘刀、挖掘铲、松土过渡齿安装在挖掘铲架上，挖掘铲架上部与提升油缸的提升杆相连，该机为拖拉机牵引式，能够一次完成薯类作物挖掘、土薯分离、茎秆、杂草及地膜分离、薯块输送升运、薯块分级、收集装袋等工序。

Description

分级袋装式薯类联合收获机

技术领域：

本发明涉及一种能一次完成薯类联合收获的设备技术领域，尤其是涉及一种分级袋装式薯类联合收获机。

背景技术：

目前，国内外薯类收获设备有很多类型，例如马铃薯收获机基本有两种：一种是中小型马铃薯挖掘机，功能单一，只能将马铃薯挖掘、分离、条状放铺于地面，而后由人工捡拾，必要时进行手工分级，耗工费时，生产效率低，劳动强度仍较大。一种是大中型马铃薯联合收获机，又有自储料式和侧臂输出式，以侧臂输出式使用较普遍，其体积庞大，配套动力大，工作时须跟随接料运输车，而且地头、地边作业困难，适用于大地块作业，目前适用于中等地块能同时实现分级的马铃薯联合收获机有专利报道，但未投入生产。

发明内容：

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种分级袋装式薯类联合收获机。其能够一次完成薯类挖掘、土薯分离、茎秆、杂草及地膜分离、薯块输送升运、薯块分级、收集装袋等工序，从而解决了现有技术中存在的问题。

本发明的目的可以通过采用以下技术方案来实现：所述的分级袋装式薯类联合收获机，包括有机架13，其特点是还包括有所述的机架13上设有辊轴链式分级装置35、一级土薯分离输送装置34和二级土薯分离输送装置12，机架13的下部设有地轮11，机架13的前端设有牵引杆31，机架13的一侧设有皮带刮板式升运器16，辊轴链式分级装置35的上部设有与皮带刮板式升运器16对应的卸料槽27，辊轴链式分级装置35的中部设有接料装袋装置22，二级土薯分离输送装置12的后端设有与皮带刮板式升运器16的下端对应的横向链杆式输送器17，挖掘铲架3通过牵引杆31与机架13铰连，仿形碎土辊1、切土圆盘刀2、挖掘铲32、松土过渡齿4安装在挖掘铲架3上，挖掘铲架3上部与机架13上的提升油缸29的提升杆相连。

所述的机架13上还设有第一变速箱28和第二变速箱14，第一变速箱28动力输入轴与轴30相连，轴30通过伸缩套管式万向传动轴与拖拉机动力输出轴相连，机架13纵向由三段矩形空心钢或槽钢组合而成。所述的一级土薯分离输送装置34包括一级土薯分离输送带托带轮6、一级土薯分离输送带支撑抖动轮7、带杆式输送带33、一级土薯分离输送带驱动轮8和一级土薯分离输送带从动轮5，一级土薯分离输送装置34的后端对应二级土薯分离输送装置12处设有茎杆分离弹性梳杆9和茎杆分离摘辊10。所述的二级土薯分离输送装置12包括二级土薯分离输送带驱动轮15、二级土薯分离输送带从动轮37、二级土薯分离输送带支撑抖动轮38、二级土薯分离输送带托带轮36、带杆式输送带33、茎秆分离主动皮带轮18、茎秆分离从动皮带轮20和茎秆分离皮带39，摘薯杆19对应设置在茎秆分离皮带39与二级土薯分离输送装置12的端部包裹处的下部，皮带张紧弹簧21对应茎秆分离皮带39安装在机架13上。

所述的辊轴链式分级装置35包括驱动轮23、链板24、分级活动辊轴25和分级固定辊轴26。所述的皮带刮板式升运器16的刮板和横向链杆式输送器17的链杆上均设有橡胶防护层。所述的牵引杆31为与挖掘铲架立柱和机架连接构成平行四杆机构。所述的仿形碎土辊1为单辊或双辊，仿形碎土辊1通过U形螺栓连接于挖掘铲架3的前横梁上，挖掘铲架3上设有用于调节仿形碎土辊1高度以控制挖掘深度的调节杆。所述的挖掘铲32为单体组合结构。

所述的分级袋装式薯类联合收获机，其有益效果包括，其通过优化挖掘铲形状和参数设计，减小挖掘阻力；创新设计茎秆分离装置，增强茎秆分离效果；设计薯块输送和分级装置，实现分级装袋。拖拉机牵引作业，通过拖拉机液压输出装置实现挖掘铲架高度的调节，而保持收获机纵向水平状态和挖掘铲入土角不变，满足不同种植方式马铃薯收获和顺利分级、田间掉头、转移及运输行走的要求；采用两级带杆式土薯分离输送装置，全浮动摆臂式振动机构，分离率高；采用两级茎秆、杂草及地膜分离装置，一级为弹性梳杆摘辊式，一级为橡胶带式，能有效地分离茎秆、杂草及地膜；采用链杆式横向输送装置和皮带刮板式升运装置，链杆表面有橡胶防护层，刮板为橡胶板，对薯块损伤小，输送可靠；采用辊轴链式分级装置，分级级别可根据需要进行调节，满足对薯类块度的各种要求；随机可乘坐1～2人辅助作业，分级过程可人工辅助拣拾残余土块、茎秆、杂草及坏薯，以提高袋装薯的纯净度；仿形碎土辊可根据情况配用单辊或双辊，地轮轮距可调，以满足马铃薯各种播种行距收获的要求；薯块能按分级级别收集装袋，大幅度减少收获过程的人工用量，同时减轻对薯块的损伤。

所述的分级袋装式薯类联合收获机，该机能够一次完成薯类作物挖掘、土薯分离、茎秆、杂草及地膜分离、薯块输送升运、薯块分级、收集装袋等工序。可以方便地与45～58.8KW拖拉机配套，适应中等地块作业，更符合中国国情；能一次完成块茎挖掘、土薯茎秆地膜分离、薯块分级、装袋等作业，大大提高马铃薯收获的工作效率和劳动生产率，减轻农民的劳动强度，解决薯类生产中存在的突出问题。

附图说明：

图1为本发明的原理主视结构示意图；

图2为本发明的图1的俯视结构示意图；

图3为本发明的图1的左视结构示意图。

具体实施方式：

以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述：

见图1、2、3，所述的分级袋装式薯类联合收获机，包括有机架13，其特点是还包括有所述的机架13上设有辊轴链式分级装置35、一级土薯分离输送装置34和二级土薯分离输送装置12，机架13的下部设有地轮11，机架13的前端设有牵引杆31，机架13的一侧设有皮带刮板式升运器16，辊轴链式分级装置35的上部设有与皮带刮板式升运器16对应的卸料槽27，辊轴链式分级装置35的中部设有接料装袋装置22，二级土薯分离输送装置12的后端设有与皮带刮板式升运器16的下端对应的横向链杆式输送器17，挖掘铲架3通过牵引杆31与机架13铰连，仿形碎土辊1、切土圆盘刀2、挖掘铲32、松土过渡齿4安装在挖掘铲架3上，挖掘铲架3上部与机架13上的提升油缸29的提升杆相连。

所述的机架13上还设有第一变速箱28和第二变速箱14，第一变速箱28动力输入轴与轴30相连，轴30通过伸缩套管式万向传动轴与拖拉机动力输出轴相连，所述的一级土薯分离输送装置34包括一级土薯分离输送带托带轮6、一级土薯分离输送带支撑抖动轮7、带杆式输送带33、一级土薯分离输送带驱动轮8和一级土薯分离输送带从动轮5，一级土薯分离输送装置34的后端对应二级土薯分离输送装置12处设有茎杆分离弹性梳杆9和茎杆分离摘辊10。所述的二级土薯分离输送装置12包括二级土薯分离输送带驱动轮15、二级土薯分离输送带从动轮37、二级土薯分离输送带支撑抖动轮38、二级土薯分离输送带托带轮36、带杆式输送带33、茎秆分离主动皮带轮18、茎秆分离从动皮带轮20和茎秆分离皮带39，摘薯杆19对应设置在茎秆分离皮带39与二级土薯分离输送装置12的端部包裹处的下部，皮带张紧弹簧21对应茎秆分离皮带39安装在机架13上。所述的辊轴链式分级装置35包括驱动轮23、链板24、分级活动辊轴25和分级固定辊轴26。所述的皮带刮板式升运器16的刮板和横向链杆式输送器17的链杆上均设有橡胶防护层。

所述的分级袋装式薯类联合收获机，机架13纵向由三段矩形空心钢或槽钢组合而成，以满足挖掘铲架3和一、二级土薯分离输送装置安装的要求。两侧牵引杆31均为平行双杆，与挖掘铲架立柱和机架连接构成平行四杆机构，以保证挖掘铲架3处于不同高度时挖掘铲32的倾角不变。挖掘铲架3通过提升油缸29操纵升降。仿形碎土辊1通过U形螺栓连接于挖掘铲架3的前横梁上，通过调节杆调节其高度，以调节挖掘深度，也可根据需要配用单辊或双辊。挖掘铲32为单体组合结构，挖掘阻力较小。挖掘铲架3后端通过滑槽滑块与一级土薯分离输送带从动轮轴相连，并借助松土过渡齿4以满足挖掘铲架3升降时两者相对距离变化的要求。一、二级土薯分离输送带33均为带杆式，三条橡胶带或链联结牵引，驱动轮、从动轮、支撑抖动轮、托带轮均为辊面橡胶轮，运行平稳柔和，噪音、磨损小，支撑抖动轮为全浮动摆臂支撑式。一级弹性梳杆摘辊式茎秆分离装置的梳杆采用螺旋弹簧扭转施压，其弹性大小通过转动梳杆转轴调节，茎杆分离摘辊10为橡胶辊面。横向链杆式输送器17的链杆表面为橡胶套管。皮带刮板式升运器16的输送带为橡胶带，刮板为橡胶板。辊轴链式分级装置的辊轴表面为橡胶，两端固定有滚轮，活动辊轴25和固定辊轴26两端的滚轮分别在各自的导轨上滚动，从而使辊轴在整体运动的同时，各自转动，使薯块实现校径分级。分级级别通过调节活动辊轴25两端滚轮导轨的高度及其变化规律控制。

所述的分级袋装式薯类联合收获机，整机与拖拉机的配套方式为牵引式，动力全部由拖拉机提供，行走和挖掘依靠拖拉机牵引，土薯分离输送、茎秆分离、升运和分级等运动动力由拖拉机动力输出轴提供，仿形碎土辊、挖掘铲及一级土薯分离输送装置的升降由拖拉机液压输出经油缸29操纵。拖拉机的部分动力通过动力输出轴和传动轴经动力输入轴30输入第一变速箱28，减速后分两路输出：一路驱动皮带刮板式升运器16，一路驱动一级土薯分离输送带驱动轮8，进而驱动一级茎秆分离摘辊10和二级土薯分离输送带驱动轮15，后又分两路：一路驱动辊轴链式分级装置驱动轮23，一路驱动二级茎秆分离主动皮带轮18，并经第二变速箱14换向后驱动横向链杆式输送器17。

所述的分级袋装式薯类联合收获机，工作时，拖拉机牵引整机靠地轮11从动行走，仿形碎土辊1压碎地表土块并限定挖掘深度，两侧切土圆盘刀2切开土壤，挖掘铲32将薯块及土垡等一起掘起，经松土过渡齿4初步疏松后送入一级土薯分离输送装置，经一级带杆式土薯分离输送带的抖动、疏松、破碎，使小于带杆间隙的土壤和夹杂物被筛下，茎秆、薯块和大于杆条间距的土块、地膜及夹杂物被输送到一级弹性梳杆摘辊式茎秆分离装置，部分茎秆、杂草、地膜被弹性梳杆9阻挡并沿梳杆下滑，在一级土薯分离输送带和一级茎秆分离摘辊10的作用下被抛在地上。结块土壤由一级土薯分离输送带落入二级土薯分离输送带后进一步破碎，经二级土薯分离输送装置的抖动筛分被完全筛下，分离输送带上的薯块及尚未除去的茎秆、杂草、地膜等夹杂物经过二级皮带式茎秆分离装置时，茎秆、杂草、地膜等易夹持物被皮带和分离输送带夹持住强制拽落于地面，茎秆上未脱落的薯块则被摘薯杆19强制摘下，薯块落入横向链杆式输送器17，被横向输送到皮带刮板式升运器16，倾斜提升到辊轴链式分级装置，由于沿纵向辊轴间距由小到大变化，故薯块随辊轴纵向运动的过程中，按块度自小到大依次落入各装袋装置22，被装入各袋中。

Claims (9)

1.一种分级袋装式薯类联合收获机，包括有机架(13)，其特征是还包括有所述的机架(13)上设有辊轴链式分级装置(35)、一级土薯分离输送装置(34)和二级土薯分离输送装置(12)，机架(13)的下部设有地轮(11)，机架(13)的前端设有牵引杆(31)，机架(13)的一侧设有皮带刮板式升运器(16)，辊轴链式分级装置(35)的上部设有与皮带刮板式升运器(16)对应的卸料槽(27)，辊轴链式分级装置(35)的中部设有接料装袋装置(22)，二级土薯分离输送装置(12)的后端设有与皮带刮板式升运器(16)的下端对应的横向链杆式输送器(17)，挖掘铲架(3)通过牵引杆(31)与机架(13)铰连，仿形碎土辊(1)、切土圆盘刀(2)、挖掘铲(32)、松土过渡齿(4)安装在挖掘铲架(3)上，挖掘铲架(3)上部与机架(13)上的提升油缸(29)的提升杆相连。

2.如权利要求1所述的分级袋装式薯类联合收获机，其特征在于：所述的机架(13)上还设有第一变速箱(28)和第二变速箱(14)，第一变速箱(28)动力输入轴与轴(30)相连，轴(30)通过伸缩套管式万向传动轴与拖拉机动力输出轴相连，机架(13)纵向由三段矩形空心钢或槽钢组合而成。

3.如权利要求1所述的分级袋装式薯类联合收获机，其特征在于：所述的一级土薯分离输送装置(34)包括一级土薯分离输送带托带轮(6)、一级土薯分离输送带支撑抖动轮(7)、带杆式输送带(33)、一级土薯分离输送带驱动轮(8)和一级土薯分离输送带从动轮(5)，一级土薯分离输送装置(34)的后端对应二级土薯分离输送装置(12)处设有茎杆分离弹性梳杆(9)和茎杆分离摘辊(10)。

4.如权利要求1所述的分级袋装式薯类联合收获机，其特征在于：所述的二级土薯分离输送装置(12)包括二级土薯分离输送带驱动轮(15)、二级土薯分离输送带从动轮(37)、二级土薯分离输送带支撑抖动轮(38)、二级土薯分离输送带托带轮(36)、带杆式输送带(33)、茎秆分离主动皮带轮(18)、茎秆分离从动皮带轮(20)和茎秆分离皮带(39)，摘薯杆(19)对应设置在茎秆分离皮带(39)与二级土薯分离输送装置(12)的端部包裹处的下部，皮带张紧弹簧(21)对应茎秆分离皮带(39)安装在机架(13)上。

5.如权利要求1所述的分级袋装式薯类联合收获机，其特征在于：所述的辊轴链式分级装置(35)包括驱动轮(23)、链板(24)、分级活动辊轴(25)和分级固定辊轴(26)。

6.如权利要求1所述的分级袋装式薯类联合收获机，其特征在于：所述的皮带刮板式升运器(16)的刮板和横向链杆式输送器(17)的链杆上均设有橡胶防护层。

7.如权利要求1所述的分级袋装式薯类联合收获机，其特征在于：所述的牵引杆(31)为与挖掘铲架立柱和机架连接构成平行四杆机构。

8.如权利要求1所述的分级袋装式薯类联合收获机，其特征在于：所述的仿形碎土辊(1)为单辊或双辊，仿形碎土辊(1)通过U形螺栓连接于挖掘铲架(3)的前横梁上，挖掘铲架(3)上设有用于调节仿形碎土辊(1)高度以控制挖掘深度的调节杆。

9.如权利要求1所述的分级袋装式薯类联合收获机，其特征在于：所述的挖掘铲(32)为单体组合结构。

Images