CN104982137A - 一种单履带三七联合收获机 - Google Patents

一种单履带三七联合收获机 Download PDF

Info

Publication number
CN104982137A
CN104982137A CN201510353651.3A CN201510353651A CN104982137A CN 104982137 A CN104982137 A CN 104982137A CN 201510353651 A CN201510353651 A CN 201510353651A CN 104982137 A CN104982137 A CN 104982137A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission shaft
power transmission
diesel engine
pseudo
ginseng
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510353651.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104982137B (zh
Inventor
张兆国
张永成
马佳乐
王法安
张丹
王迪
赵菲菲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunming University of Science and Technology
Original Assignee
Kunming University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunming University of Science and Technology filed Critical Kunming University of Science and Technology
Priority to CN201510353651.3A priority Critical patent/CN104982137B/zh
Publication of CN104982137A publication Critical patent/CN104982137A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104982137B publication Critical patent/CN104982137B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明涉及一种单履带三七联合收获机,属农业收获机械设备领域。包括动力装置、茎秆切割和铺放装置、采挖装置、清土装置、收集装置;动力装置包括柴油发动机、扶手;柴油发动机机架后部挂接采挖机架,采挖机架前端设有采挖装置,后部分别设有清土装置和收集装置;茎秆切割和铺放装置包括拨禾轮、切割器、茎秆输送带;采挖装置包括采挖铲。本发明能一次性实现三七茎秆切除和铺放、采挖、清土、收集和卸料,自动化程度高,具有较低的机械损伤率和漏挖率,充分保证三七的完整性,同时解决了三七在特殊的农艺要求下三七的采挖困难,不仅可以实现三年期三七的采挖收获,同时能实现三七子条的采挖,解决了劳动强度大、人工成本高的难题。

Description

一种单履带三七联合收获机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种单履带三七联合收获机,属于农业收获机械设备技术领域。
背景技术
[0002] 三七,又名田七、人参三七、田三七、山漆等,为五加科人参属植物,具有很高的医 药与营养价值。
[0003] 由于云南特殊的地理气候条件,使云南成为三七的原产地和主产地,其种植面积、 产量均占全国的90%以上,而且近年来,云南省出台了若干加快中医药产业发展的政策和 文件,进一步加快了三七产业的发展。
[0004] 随着三七市场的不断完善,三七的经济效益和社会效益越发凸显,但由于三七特 殊的农艺要求和生长习性,目前三七采用垄作种植,并种植于荫棚中,搭建荫棚的杆、网林 立于垄上,给三七的采挖带来极大困难,现有的农业机械已无法在这样荫棚空间中作业,目 前三七的采收和子条的采挖基本靠人工进行,劳动量大,费时费力,工时成本高,长期以往, 严重制约了三七产业化发展,因此设计出一种适宜三七采挖的小型农业机械,对推进三七 产业化发展的具有重要意义。
发明内容
[0005] 本发明要解决的技术问题是:本发明提供一种单履带三七联合收获机,用于解决 现有收获机劳动量大、工时成本高,以及三七在特殊农艺下的机械化收获问题。
[0006] 本发明技术方案是:一种单履带三七联合收获机,包括动力装置、茎杆切割和铺放 装置、采挖装置、清土装置、收集装置;所述动力装置包括柴油发动机6、扶手9 ;安装在柴油 发动机机架7上,为切茎、茎杆铺放、采挖、清土工序提供动力;所述茎杆切割和铺放装置安 装在柴油发动机机架7前端,柴油发动机机架7后部挂接采挖机架27,采挖机架27前端设 有采挖装置,后部分别设有清土装置和收集装置;所述茎杆切割和铺放装置包括拨禾轮1、 切割器22、茎杆输送带2 ;所述拨禾轮1安装在柴油发动机机架7最前端,拨禾轮1下部设 有切割器22,切割器22靠近柴油发动机机架7 -端设有茎杆输送带2 ;所述采挖装置包括 采挖铲15,安装在采挖机架27前端;所述清土装置包括清土栅条13、传动轴VI 29、传动轴 W 30、链条31 ;所述清土栅条13安装在链条31上,并通过传动轴VI 29、传动轴W 30连接在 采挖机架27上,位于采挖铲15后端;所述收集装置包括收集箱11,安装在采挖机架27后 端,其上设有卸料口 28。
[0007] 所述动力装置还包括茎杆输送带传动轴3、传动连杆20、传动轴I 23、传动轴 II 24、传动轴III 25、传动轴V 26 ; 所述柴油发动机6动力输出轴通过皮带V 17与传动轴II 24连接,传动轴II 24设置在 柴油发动机机架7上,传动轴II 24 -端通过皮带IV 16与传动轴III 25连接,传动轴III 25设 置在采挖机架27上,传动轴III 25通过皮带III14与清土装置连接,通过传动轴III 25带动清 土装置进行三七和土的分离,传动轴II 24另一端通过皮带II 5与传动轴I 23连接,传动轴 I 23安装在柴油发动机机架7上,传动轴I 23的一端分别与传动连杆20和拨禾轮1的轴 铰接,传动轴I 23另一端通过皮带I 4与传动轴V 26连接,传动轴V 26和茎杆输送带传 动轴3通过锥齿连接,带动茎杆输送带2进行茎杆铺放工作。
[0008] 所述切割器22上设有刀杆22-1、定刀片22-2和动刀片22-3 ;所述动刀片22-3通 过刀杆22-1与传动连杆20连接,工作时柴油发动机6通过机械传动使传动连杆20带动刀 杆22-1往复运动,进一步带动动刀片22-3运动,实现茎杆切割。
[0009] 所述茎杆输送带2上设有输送齿2-1,经切割器22切断的茎杆向茎杆输送带2倒 伏,并随茎杆输送带2运动,实现茎杆的侧向铺放。
[0010] 所述柴油发动机机架7两侧设有辅助轮18,作业时辅助轮18从垄上通过,用于增 强整机作业时的稳定性。
[0011] 所述扶手9通过螺钉固定在柴油发动机机架7后部,其上设有油门控制线21、离合 控制线10 ;油门控制线21、离合控制线10另一端与柴油发动机6连接,用于控制整个机器 的行进速度和动力的分离。
[0012] 所述柴油发动机机架7的下部设置有履带32,履带32的前端和后端均通过履带驱 动轴35固定在柴油发动机机架7上,履带驱动轴35通过皮带W 36与传动轴II 24相连。
[0013] 所述采挖机架27后部连接限深轮12,限深轮12高度可调,用于控制采挖铲15入 土倾角。
[0014] 所述拨禾轮1通过拨禾轮轴34安装在柴油发动机机架7最前端,拨禾轮轴34通 过皮带VI 19与传动轴I 23连接。
[0015] 所述柴油发动机机架7上设有变速箱33,变速箱33与柴油发动机6相连,变速箱 33固定在柴油发动机机架7上,其上设有档位拨叉8,用于调节茎杆切割和铺放装置、清土 装置的工作速度。
[0016] 本发明的工作原理是: 工作时,先启动柴油发动机6,怠速平稳后,操作整机,使履带32沿着垄沟行进,两辅助 轮18由垄上行进,柴油发动机6输出的动力一方面驱动整机行进,另一方面将动力输出到 传动轴II 24,传动轴II 24-端通过皮带II 5将动力传至传动轴I 23,传动轴I 23-端将 动力传到拨禾轮1和传动连杆20,传到拨禾轮1的动力使拨禾轮1做旋转运动,把三七茎 杆往切割器22拨送,传到传动连杆20的动力带动刀杆22-1往复运动,进一部使刀杆22-1 上的动刀片22-3也做往复运动,在定刀片22-1和动刀片22-3的剪切作用下,实现三七茎 杆的切割,传动轴I 23另一端通过传动轴V 26将动力传到茎杆输送带2的茎杆输送带传 动轴I 3,带动茎杆输送带2工作,被切割器22切断的三七茎杆随茎杆输送带2运动,实现 三七茎杆的侧向铺放,传动轴II 24另一端则依次通过皮带IV 16、传动轴III 25、皮带III14将 动力传递到清土装置,使清土栅条13进行升降运动,在整机的行进过程中,采挖铲15将土 和三七的混合物铲起并推向清土装置,使土和三七的混合物在清土栅条13的升降运动过 程中实现分离,分离后的三七随着清土栅条13向上做升运动,最后掉入收集装置中的收集 箱11中,收集箱11装满后,将三七由卸料口 28到出,再继续进行作业,由此实现三七的收 获。
[0017] 本发明的有益效果是: 本发明能一次性实现三七茎杆切除和铺放、采挖、清土、收集和卸料,自动化程度高,具 有较低的机械损伤率和漏挖率,充分保证三七的完整性,同时解决了三七在特殊的农艺要 求下三七的采挖困难,不仅可以实现三年期三七的采挖收获,同时可以实现三七子条的采 挖; 该机整机结构较小,作业时该机由垄沟行进,两辅助轮陇上行走扶持,增强了整机作业 的稳定性,适应性强,满足了三七特殊的农艺要求,结构简单、紧凑、操作灵活、使用可靠,解 决了长期困扰七农的采挖劳动强度大,耗费工时,人工成本高的难题,提高了三七的经济效 率和生产收益,具有很广阔的市场情景,适宜推广应用。
附图说明
[0018] 图1是本发明的整机结构主视图; 图2是本发明的整机结构后视图; 图3是本发明的整机结构俯视图; 图4是本发明的切割器的结构示意图; 图5是本发明的茎杆输送带的结构示意图; 图6是三七种植模式示意图。
[0019] 图1-6中各标号为:1_拨禾轮,2-茎杆输送带,2-1-输送齿,3-茎杆输送带传动 轴,4-皮带I,5-皮带II,6-柴油发动机,7-柴油发动机机架,8-档位拨叉,9-扶手,10-尚 合控制线,11-收集箱,12-限深轮,13-清土栅条,14-皮带III,15-采挖铲,16-皮带IV, 17-皮带V,18-辅助轮,19-皮带VI,20-传动连杆,21-油门控制线,22-切割器,22-1-刀 杆,22-2-定刀片,22-3-动刀片,23-传动轴I,24-传动轴II,25-传动轴III,26-传动轴V, 27-采挖机架,28-卸料口,29-传动轴VI,30-传动轴W,31-链条,32-履带,33-变速箱, 34-拨禾轮轴,35-履带驱动轴,36-皮带W。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图和具体实施例,对本发明作进一步说明。
[0021] 实施例1 :如图1-6所示,一种单履带三七联合收获机,包括动力装置、茎杆切割和 铺放装置、采挖装置、清土装置、收集装置;所述动力装置包括柴油发动机6、扶手9 ;安装在 柴油发动机机架7上,为切茎、茎杆铺放、采挖、清土工序提供动力;所述茎杆切割和铺放装 置安装在柴油发动机机架7前端,柴油发动机机架7后部挂接采挖机架27,采挖机架27前 端设有采挖装置,后部分别设有清土装置和收集装置;所述茎杆切割和铺放装置包括拨禾 轮1、切割器22、茎杆输送带2 ;所述拨禾轮1安装在柴油发动机机架7最前端,拨禾轮1下 部设有切割器22,切割器22靠近柴油发动机机架7 -端设有茎杆输送带2 ;所述采挖装置 包括采挖铲15,安装在采挖机架27前端;所述清土装置包括清土栅条13、传动轴VI 29、传 动轴W 30、链条31 ;所述清土栅条13安装在链条31上,并通过传动轴VI 29、传动轴W 30连 接在采挖机架27上,位于采挖铲15后端;所述收集装置包括收集箱11,安装在采挖机架27 后端,其上设有卸料口 28。
[0022] 实施例2 :如图1-6所示,一种单履带三七联合收获机,包括动力装置、茎杆切割和 铺放装置、采挖装置、清土装置、收集装置;所述动力装置包括柴油发动机6、扶手9 ;安装在 柴油发动机机架7上,为切茎、茎杆铺放、采挖、清土工序提供动力;所述茎杆切割和铺放装 置安装在柴油发动机机架7前端,柴油发动机机架7后部挂接采挖机架27,采挖机架27前 端设有采挖装置,后部分别设有清土装置和收集装置;所述茎杆切割和铺放装置包括拨禾 轮1、切割器22、茎杆输送带2 ;所述拨禾轮1安装在柴油发动机机架7最前端,拨禾轮1下 部设有切割器22,切割器22靠近柴油发动机机架7 -端设有茎杆输送带2 ;所述采挖装置 包括采挖铲15,安装在采挖机架27前端;所述清土装置包括清土栅条13、传动轴VI 29、传 动轴W 30、链条31 ;所述清土栅条13安装在链条31上,并通过传动轴VI 29、传动轴W 30连 接在采挖机架27上,位于采挖铲15后端;所述收集装置包括收集箱11,安装在采挖机架27 后端,其上设有卸料口 28。
[0023] 所述动力装置还包括茎杆输送带传动轴3、传动连杆20、传动轴I 23、传动轴 II 24、传动轴III 25、传动轴V 26 ; 所述柴油发动机6动力输出轴通过皮带V 17与传动轴II 24连接,传动轴II 24设置在 柴油发动机机架7上,传动轴II 24 -端通过皮带IV 16与传动轴III 25连接,传动轴III 25设 置在采挖机架27上,传动轴III 25通过皮带III14与清土装置连接,通过传动轴III 25带动清 土装置进行三七和土的分离,传动轴II 24另一端通过皮带II 5与传动轴I 23连接,传动轴 I 23安装在柴油发动机机架7上,传动轴I 23的一端分别与传动连杆20和拨禾轮1的轴 铰接,传动轴I 23另一端通过皮带I 4与传动轴V 26连接,传动轴V 26和茎杆输送带传 动轴3通过锥齿连接,带动茎杆输送带2进行茎杆铺放工作。
[0024] 实施例3 :如图1-6所示,一种单履带三七联合收获机,包括动力装置、莖杆切割和 铺放装置、采挖装置、清土装置、收集装置;所述动力装置包括柴油发动机6、扶手9 ;安装在 柴油发动机机架7上,为切茎、茎杆铺放、采挖、清土工序提供动力;所述茎杆切割和铺放装 置安装在柴油发动机机架7前端,柴油发动机机架7后部挂接采挖机架27,采挖机架27前 端设有采挖装置,后部分别设有清土装置和收集装置;所述茎杆切割和铺放装置包括拨禾 轮1、切割器22、茎杆输送带2 ;所述拨禾轮1安装在柴油发动机机架7最前端,拨禾轮1下 部设有切割器22,切割器22靠近柴油发动机机架7 -端设有茎杆输送带2 ;所述采挖装置 包括采挖铲15,安装在采挖机架27前端;所述清土装置包括清土栅条13、传动轴VI 29、传 动轴W 30、链条31 ;所述清土栅条13安装在链条31上,并通过传动轴VI 29、传动轴W 30连 接在采挖机架27上,位于采挖铲15后端;所述收集装置包括收集箱11,安装在采挖机架27 后端,其上设有卸料口 28。
[0025] 所述动力装置还包括茎杆输送带传动轴3、传动连杆20、传动轴I 23、传动轴 II 24、传动轴III 25、传动轴V 26 ; 所述柴油发动机6动力输出轴通过皮带V 17与传动轴II 24连接,传动轴II 24设置在 柴油发动机机架7上,传动轴II 24 -端通过皮带IV 16与传动轴III 25连接,传动轴III 25设 置在采挖机架27上,传动轴III 25通过皮带III14与清土装置连接,通过传动轴III 25带动清 土装置进行三七和土的分离,传动轴II 24另一端通过皮带II 5与传动轴I 23连接,传动轴 I 23安装在柴油发动机机架7上,传动轴I 23的一端分别与传动连杆20和拨禾轮1的轴 铰接,传动轴I 23另一端通过皮带I 4与传动轴V 26连接,传动轴V 26和茎杆输送带传 动轴3通过锥齿连接,带动茎杆输送带2进行茎杆铺放工作。
[0026] 所述切割器22上设有刀杆22-1、定刀片22-2和动刀片22-3 ;所述动刀片22-3通 过刀杆22-1与传动连杆20连接,工作时柴油发动机6通过机械传动使传动连杆20带动刀 杆22-1往复运动,进一步带动动刀片22-3运动,实现茎杆切割。
[0027] 实施例4 :如图1-6所示,一种单履带三七联合收获机,包括动力装置、茎杆切割和 铺放装置、采挖装置、清土装置、收集装置;所述动力装置包括柴油发动机6、扶手9 ;安装在 柴油发动机机架7上,为切茎、茎杆铺放、采挖、清土工序提供动力;所述茎杆切割和铺放装 置安装在柴油发动机机架7前端,柴油发动机机架7后部挂接采挖机架27,采挖机架27前 端设有采挖装置,后部分别设有清土装置和收集装置;所述茎杆切割和铺放装置包括拨禾 轮1、切割器22、茎杆输送带2 ;所述拨禾轮1安装在柴油发动机机架7最前端,拨禾轮1下 部设有切割器22,切割器22靠近柴油发动机机架7 -端设有茎杆输送带2 ;所述采挖装置 包括采挖铲15,安装在采挖机架27前端;所述清土装置包括清土栅条13、传动轴VI 29、传 动轴W 30、链条31 ;所述清土栅条13安装在链条31上,并通过传动轴VI 29、传动轴W 30连 接在采挖机架27上,位于采挖铲15后端;所述收集装置包括收集箱11,安装在采挖机架27 后端,其上设有卸料口 28。
[0028] 所述动力装置还包括茎杆输送带传动轴3、传动连杆20、传动轴I 23、传动轴 II 24、传动轴III 25、传动轴V 26 ; 所述柴油发动机6动力输出轴通过皮带V 17与传动轴II 24连接,传动轴II 24设置在 柴油发动机机架7上,传动轴II 24 -端通过皮带IV 16与传动轴III 25连接,传动轴III 25设 置在采挖机架27上,传动轴III 25通过皮带III14与清土装置连接,通过传动轴III 25带动清 土装置进行三七和土的分离,传动轴II 24另一端通过皮带II 5与传动轴I 23连接,传动轴 I 23安装在柴油发动机机架7上,传动轴I 23的一端分别与传动连杆20和拨禾轮1的轴 铰接,传动轴I 23另一端通过皮带I 4与传动轴V 26连接,传动轴V 26和茎杆输送带传 动轴3通过锥齿连接,带动茎杆输送带2进行茎杆铺放工作。
[0029] 所述切割器22上设有刀杆22-1、定刀片22-2和动刀片22-3 ;所述动刀片22-3通 过刀杆22-1与传动连杆20连接,工作时柴油发动机6通过机械传动使传动连杆20带动刀 杆22-1往复运动,进一步带动动刀片22-3运动,实现茎杆切割。
[0030] 所述茎杆输送带2上设有输送齿2-1,经切割器22切断的茎杆向茎杆输送带2倒 伏,并随茎杆输送带2运动,实现茎杆的侧向铺放。
[0031] 实施例5 :如图1-6所示,一种单履带三七联合收获机,包括动力装置、茎杆切割和 铺放装置、采挖装置、清土装置、收集装置;所述动力装置包括柴油发动机6、扶手9 ;安装在 柴油发动机机架7上,为切茎、茎杆铺放、采挖、清土工序提供动力;所述茎杆切割和铺放装 置安装在柴油发动机机架7前端,柴油发动机机架7后部挂接采挖机架27,采挖机架27前 端设有采挖装置,后部分别设有清土装置和收集装置;所述茎杆切割和铺放装置包括拨禾 轮1、切割器22、茎杆输送带2 ;所述拨禾轮1安装在柴油发动机机架7最前端,拨禾轮1下 部设有切割器22,切割器22靠近柴油发动机机架7 -端设有茎杆输送带2 ;所述采挖装置 包括采挖铲15,安装在采挖机架27前端;所述清土装置包括清土栅条13、传动轴VI 29、传 动轴W 30、链条31 ;所述清土栅条13安装在链条31上,并通过传动轴VI 29、传动轴W 30连 接在采挖机架27上,位于采挖铲15后端;所述收集装置包括收集箱11,安装在采挖机架27 后端,其上设有卸料口 28。
[0032] 所述动力装置还包括茎杆输送带传动轴3、传动连杆20、传动轴I 23、传动轴 II 24、传动轴III 25、传动轴V 26 ; 所述柴油发动机6动力输出轴通过皮带V 17与传动轴II 24连接,传动轴II 24设置在 柴油发动机机架7上,传动轴II 24 -端通过皮带IV 16与传动轴III 25连接,传动轴III 25设 置在采挖机架27上,传动轴III 25通过皮带III14与清土装置连接,通过传动轴III 25带动清 土装置进行三七和土的分离,传动轴II 24另一端通过皮带II 5与传动轴I 23连接,传动轴 I 23安装在柴油发动机机架7上,传动轴I 23的一端分别与传动连杆20和拨禾轮1的轴 铰接,传动轴I 23另一端通过皮带I 4与传动轴V 26连接,传动轴V 26和茎杆输送带传 动轴3通过锥齿连接,带动茎杆输送带2进行茎杆铺放工作。
[0033] 所述切割器22上设有刀杆22-1、定刀片22-2和动刀片22-3 ;所述动刀片22-3通 过刀杆22-1与传动连杆20连接,工作时柴油发动机6通过机械传动使传动连杆20带动刀 杆22-1往复运动,进一步带动动刀片22-3运动,实现茎杆切割。
[0034] 所述茎杆输送带2上设有输送齿2-1,经切割器22切断的茎杆向茎杆输送带2倒 伏,并随茎杆输送带2运动,实现茎杆的侧向铺放。
[0035] 所述柴油发动机机架7两侧设有辅助轮18,作业时辅助轮18从垄上通过,用于增 强整机作业时的稳定性。
[0036] 实施例6 :如图1-6所示,一种单履带三七联合收获机,本实施例与实施例5相同, 其中所述扶手9通过螺钉固定在柴油发动机机架7后部,其上设有油门控制线21、离合控制 线10 ;油门控制线21、离合控制线10另一端与柴油发动机6连接,用于控制整个机器的行 进速度和动力的分离。
[0037] 实施例7 :如图1-6所示,一种单履带三七联合收获机,本实施例与实施例6相同, 其中所述柴油发动机机架7的下部设置有履带32,履带32的前端和后端均通过履带驱动轴 35固定在柴油发动机机架7上,履带驱动轴35通过皮带W 36与传动轴II 24相连。
[0038] 实施例8 :如图1-6所示,一种单履带三七联合收获机,本实施例与实施例7相同, 其中所述采挖机架27后部连接限深轮12,限深轮12高度可调,用于控制采挖铲15入土倾 角。
[0039] 实施例9 :如图1-6所示,一种单履带三七联合收获机,本实施例与实施例8相同, 其中所述拨禾轮1通过拨禾轮轴34安装在柴油发动机机架7最前端,拨禾轮轴34通过皮 带VI 19与传动轴I 23连接。
[0040] 实施例10 :如图1-6所示,一种单履带三七联合收获机,本实施例与实施例9相 同,其中所述柴油发动机机架7上设有变速箱33,变速箱33与柴油发动机6相连,变速箱 33固定在柴油发动机机架7上,其上设有档位拨叉8,用于调节茎杆切割和铺放装置、清土 装置的工作速度。
[0041] 上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明,但是本发明并不限于上述实 施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下 作出各种变化。

Claims (10)

1. 一种单履带三七联合收获机,其特征在于:包括动力装置、茎杆切割和铺放装置、采 挖装置、清土装置、收集装置;所述动力装置包括柴油发动机(6)、扶手(9);安装在柴油发 动机机架(7)上,为切茎、茎杆铺放、采挖、清土工序提供动力;所述茎杆切割和铺放装置安 装在柴油发动机机架(7 )前端,柴油发动机机架(7 )后部挂接采挖机架(27 ),采挖机架(27 ) 前端设有采挖装置,后部分别设有清土装置和收集装置;所述茎杆切割和铺放装置包括拨 禾轮(1)、切割器(22)、茎杆输送带(2);所述拨禾轮(1)安装在柴油发动机机架(7)最前端, 拨禾轮(1)下部设有切割器(22 ),切割器(22 )靠近柴油发动机机架(7 ) -端设有茎杆输送 带(2);所述采挖装置包括采挖铲(15),安装在采挖机架(27)前端;所述清土装置包括清土 栅条(13)、传动轴VK29)、传动轴VE(30)、链条(31);所述清土栅条(13)安装在链条(31) 上,并通过传动轴VI (29)、传动轴W (30)连接在采挖机架(27)上,位于采挖铲(15)后端; 所述收集装置包括收集箱(11 ),安装在采挖机架(27 )后端,其上设有卸料口( 28 )。
2. 根据权利要求1所述的单履带三七联合收获机,其特征在于:所述动力装置还包括 茎杆输送带传动轴(3)、传动连杆(20)、传动轴I (23)、传动轴II (24)、传动轴III (25)、传动 轴V(26); 所述柴油发动机(6)动力输出轴通过皮带V (17)与传动轴II (24)连接,传动轴II (24) 设置在柴油发动机机架(7)上,传动轴II (24) -端通过皮带IV (16)与传动轴III (25)连接, 传动轴111(25)设置在采挖机架(27)上,传动轴111(25)通过皮带111(14)与清土装置连接, 通过传动轴111(25)带动清土装置进行三七和土的分离,传动轴II(24)另一端通过皮带II (5)与传动轴I (23)连接,传动轴I (23)安装在柴油发动机机架(7)上,传动轴I (23)的 一端分别与传动连杆(20)和拨禾轮(1)的轴铰接,传动轴I (23)另一端通过皮带I (4)与 传动轴V (26)连接,传动轴V (26)和茎杆输送带传动轴(3)通过锥齿连接,带动茎杆输送 带(2)进行茎杆铺放工作。
3. 根据权利要求1所述的单履带三七联合收获机,其特征在于:所述切割器(22)上设 有刀杆(22-1 )、定刀片(22-2)和动刀片(22-3);所述动刀片(22-3)通过刀杆(22-1)与传 动连杆(20)连接,工作时柴油发动机(6)通过机械传动使传动连杆(20)带动刀杆(22-1) 往复运动,进一步带动动刀片(22-3)运动,实现茎杆切割。
4. 根据权利要求1所述的单履带三七联合收获机,其特征在于:所述茎杆输送带(2)上 设有输送齿(2-1),经切割器(22)切断的茎杆向茎杆输送带(2)倒伏,并随茎杆输送带(2) 运动,实现茎杆的侧向铺放。
5. 根据权利要求1所述的单履带三七联合收获机,其特征在于:所述柴油发动机机架 (7)两侧设有辅助轮(18),作业时辅助轮(18)从垄上通过,用于增强整机作业时的稳定性。
6. 根据权利要求1所述的单履带三七联合收获机,其特征在于:所述扶手(9)通过螺 钉固定在柴油发动机机架(7)后部,其上设有油门控制线(21)、离合控制线(10);油门控制 线(21)、离合控制线(10)另一端与柴油发动机(6)连接,用于控制整个机器的行进速度和 动力的分离。
7. 根据权利要求2所述的单履带三七联合收获机,其特征在于:所述柴油发动机机架 (7)的下部设置有履带(32),履带(32)的前端和后端均通过履带驱动轴(35)固定在柴油发 动机机架(7 )上,履带驱动轴(35 )通过皮带W (36 )与传动轴II (24 )相连。
8. 根据权利要求1所述的单履带三七联合收获机,其特征在于:所述采挖机架(27)后 部连接限深轮(12),限深轮(12)高度可调,用于控制采挖铲(15)入土倾角。
9. 根据权利要求1所述的单履带三七联合收获机,其特征在于:所述拨禾轮(1)通过拨 禾轮轴(34)安装在柴油发动机机架(7)最前端,拨禾轮轴(34)通过皮带VI (19)与传动轴 I (23)连接。
10. 根据权利要求1所述的单履带三七联合收获机,其特征在于:所述柴油发动机机架 (7 )上设有变速箱(33 ),变速箱(33 )与柴油发动机(6 )相连,变速箱(33 )固定在柴油发动机 机架(7)上,其上设有档位拨叉(8),用于调节茎杆切割和铺放装置、清土装置的工作速度。
CN201510353651.3A 2015-06-25 2015-06-25 一种单履带三七联合收获机 Active CN104982137B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510353651.3A CN104982137B (zh) 2015-06-25 2015-06-25 一种单履带三七联合收获机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510353651.3A CN104982137B (zh) 2015-06-25 2015-06-25 一种单履带三七联合收获机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104982137A true CN104982137A (zh) 2015-10-21
CN104982137B CN104982137B (zh) 2017-03-01

Family

ID=54294156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510353651.3A Active CN104982137B (zh) 2015-06-25 2015-06-25 一种单履带三七联合收获机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104982137B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105993365A (zh) * 2016-06-28 2016-10-12 昆明理工大学 一种自走式三七茎秆条铺机
CN107091087A (zh) * 2017-05-17 2017-08-25 广西隆成机械设备制造有限公司 一种大型节能环保的采挖机
CN107711037A (zh) * 2017-09-12 2018-02-23 昆明理工大学 一种牵引式三七收获机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2566605Y (zh) * 2002-08-14 2003-08-20 彭建平 大蒜收获机
CN101011005A (zh) * 2007-02-15 2007-08-08 农业部南京农业机械化研究所 根茎类作物联合收获机
JP2014195408A (ja) * 2013-03-29 2014-10-16 ヤンマー株式会社 ねぎ掘り起し収穫機
CN204762134U (zh) * 2015-06-25 2015-11-18 昆明理工大学 一种单履带三七联合收获机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2566605Y (zh) * 2002-08-14 2003-08-20 彭建平 大蒜收获机
CN101011005A (zh) * 2007-02-15 2007-08-08 农业部南京农业机械化研究所 根茎类作物联合收获机
JP2014195408A (ja) * 2013-03-29 2014-10-16 ヤンマー株式会社 ねぎ掘り起し収穫機
CN204762134U (zh) * 2015-06-25 2015-11-18 昆明理工大学 一种单履带三七联合收获机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105993365A (zh) * 2016-06-28 2016-10-12 昆明理工大学 一种自走式三七茎秆条铺机
CN105993365B (zh) * 2016-06-28 2018-08-31 昆明理工大学 一种自走式三七茎秆条铺机
CN107091087A (zh) * 2017-05-17 2017-08-25 广西隆成机械设备制造有限公司 一种大型节能环保的采挖机
CN107711037A (zh) * 2017-09-12 2018-02-23 昆明理工大学 一种牵引式三七收获机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104982137B (zh) 2017-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105075489B (zh) 一种自走式三七收获机
CN203537830U (zh) 袋装式薯类联合收获机
CN102783302B (zh) 自走式大蒜联合收获机
CN203708823U (zh) 一种大蒜收获机
CN102835214B (zh) 多功能大蒜联合收获机
CN202857301U (zh) 多功能大蒜联合收获机
CN104641781B (zh) 一种生姜清理定量装箱与秸秆粉碎压块联合收获机
CN104982137A (zh) 一种单履带三七联合收获机
CN103503624A (zh) 一种用于收获覆草冬种马铃薯的收获机
CN105284267A (zh) 一种可升降式小型三七收获机
CN203708773U (zh) 一种与四轮拖拉机配套使用的残膜回收机
CN201138942Y (zh) 大蒜联合收割机
CN102177783B (zh) 花生联合收获机
CN204762134U (zh) 一种单履带三七联合收获机
CN204180488U (zh) 地下农作物播种、施肥、喷洒农药、收获用动力驱动车
CN205017850U (zh) 一种自走式三七收获机
CN204539917U (zh) 一种块状根茎农作物挖掘收获机
CN204539930U (zh) 一种生姜清洗定量装箱与秸秆粉碎压块联合收获机
CN201888094U (zh) 中药材筛式挖掘机
CN202697236U (zh) 自走式大蒜联合收获机
CN105794386A (zh) 自走式马铃薯联合收获机
CN204392851U (zh) 双行自走式胡萝卜联合收获机
CN205213406U (zh) 一种可升降式小型三七收获机
CN204180536U (zh) 前置推动式花生收获机的液压动力驱动系统
CN206909058U (zh) 一种新型农田用石块捡拾机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant