CN104982137A - 一种单履带三七联合收获机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种单履带三七联合收获机,属农业收获机械设备领域。包括动力装置、茎秆切割和铺放装置、采挖装置、清土装置、收集装置;动力装置包括柴油发动机、扶手;柴油发动机机架后部挂接采挖机架,采挖机架前端设有采挖装置,后部分别设有清土装置和收集装置;茎秆切割和铺放装置包括拨禾轮、切割器、茎秆输送带;采挖装置包括采挖铲。本发明能一次性实现三七茎秆切除和铺放、采挖、清土、收集和卸料,自动化程度高,具有较低的机械损伤率和漏挖率,充分保证三七的完整性,同时解决了三七在特殊的农艺要求下三七的采挖困难,不仅可以实现三年期三七的采挖收获,同时能实现三七子条的采挖,解决了劳动强度大、人工成本高的难题。

Description

一种单履带三七联合收获机
技术领域
本发明涉及一种单履带三七联合收获机,属于农业收获机械设备技术领域。
背景技术
三七,又名田七、人参三七、田三七、山漆等,为五加科人参属植物,具有很高的医药与营养价值。
由于云南特殊的地理气候条件,使云南成为三七的原产地和主产地,其种植面积、产量均占全国的90%以上,而且近年来,云南省出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件,进一步加快了三七产业的发展。
随着三七市场的不断完善,三七的经济效益和社会效益越发凸显,但由于三七特殊的农艺要求和生长习性,目前三七采用垄作种植,并种植于荫棚中,搭建荫棚的杆、网林立于垄上,给三七的采挖带来极大困难,现有的农业机械已无法在这样荫棚空间中作业,目前三七的采收和子条的采挖基本靠人工进行,劳动量大,费时费力,工时成本高,长期以往,严重制约了三七产业化发展,因此设计出一种适宜三七采挖的小型农业机械,对推进三七产业化发展的具有重要意义。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:本发明提供一种单履带三七联合收获机,用于解决现有收获机劳动量大、工时成本高,以及三七在特殊农艺下的机械化收获问题。
本发明技术方案是:一种单履带三七联合收获机,包括动力装置、茎秆切割和铺放装置、采挖装置、清土装置、收集装置;所述动力装置包括柴油发动机6、扶手9;安装在柴油发动机机架7上,为切茎、茎秆铺放、采挖、清土工序提供动力;所述茎秆切割和铺放装置安装在柴油发动机机架7前端,柴油发动机机架7后部挂接采挖机架27,采挖机架27前端设有采挖装置,后部分别设有清土装置和收集装置;所述茎秆切割和铺放装置包括拨禾轮1、切割器22、茎秆输送带2;所述拨禾轮1安装在柴油发动机机架7最前端,拨禾轮1下部设有切割器22,切割器22靠近柴油发动机机架7一端设有茎秆输送带2;所述采挖装置包括采挖铲15,安装在采挖机架27前端;所述清土装置包括清土栅条13、传动轴Ⅵ29、传动轴Ⅶ30、链条31;所述清土栅条13安装在链条31上,并通过传动轴Ⅵ29、传动轴Ⅶ30连接在采挖机架27上,位于采挖铲15后端;所述收集装置包括收集箱11,安装在采挖机架27后端,其上设有卸料口28。
所述动力装置还包括茎秆输送带传动轴3、传动连杆20、传动轴Ⅰ23、传动轴Ⅱ24、传动轴Ⅲ25、传动轴Ⅴ26;
所述柴油发动机6动力输出轴通过皮带Ⅴ17与传动轴Ⅱ24连接,传动轴Ⅱ24设置在柴油发动机机架7上,传动轴Ⅱ24一端通过皮带Ⅳ16与传动轴Ⅲ25连接,传动轴Ⅲ25设置在采挖机架27上,传动轴Ⅲ25通过皮带Ⅲ14与清土装置连接,通过传动轴Ⅲ25带动清土装置进行三七和土的分离,传动轴Ⅱ24另一端通过皮带Ⅱ5与传动轴Ⅰ23连接,传动轴Ⅰ23安装在柴油发动机机架7上,传动轴Ⅰ23的一端分别与传动连杆20和拨禾轮1的轴铰接,传动轴Ⅰ23另一端通过皮带Ⅰ4与传动轴Ⅴ26连接,传动轴Ⅴ26和茎秆输送带传动轴3通过锥齿连接,带动茎秆输送带2进行茎秆铺放工作。
所述切割器22上设有刀杆22-1、定刀片22-2和动刀片22-3;所述动刀片22-3通过刀杆22-1与传动连杆20连接,工作时柴油发动机6通过机械传动使传动连杆20带动刀杆22-1往复运动,进一步带动动刀片22-3运动,实现茎秆切割。
所述茎秆输送带2上设有输送齿2-1,经切割器22切断的茎秆向茎秆输送带2倒伏,并随茎秆输送带2运动,实现茎秆的侧向铺放。
所述柴油发动机机架7两侧设有辅助轮18,作业时辅助轮18从垄上通过,用于增强整机作业时的稳定性。
所述扶手9通过螺钉固定在柴油发动机机架7后部,其上设有油门控制线21、离合控制线10;油门控制线21、离合控制线10另一端与柴油发动机6连接,用于控制整个机器的行进速度和动力的分离。
所述柴油发动机机架7的下部设置有履带32,履带32的前端和后端均通过履带驱动轴35固定在柴油发动机机架7上,履带驱动轴35通过皮带Ⅶ36与传动轴Ⅱ24相连。
所述采挖机架27后部连接限深轮12,限深轮12高度可调,用于控制采挖铲15入土倾角。
所述拨禾轮1通过拨禾轮轴34安装在柴油发动机机架7最前端,拨禾轮轴34通过皮带Ⅵ19与传动轴Ⅰ23连接。
所述柴油发动机机架7上设有变速箱33,变速箱33与柴油发动机6相连,变速箱33固定在柴油发动机机架7上,其上设有档位拨叉8,用于调节茎秆切割和铺放装置、清土装置的工作速度。
本发明的工作原理是:
工作时,先启动柴油发动机6,怠速平稳后,操作整机,使履带32沿着垄沟行进,两辅助轮18由垄上行进,柴油发动机6输出的动力一方面驱动整机行进,另一方面将动力输出到传动轴Ⅱ24,传动轴Ⅱ24一端通过皮带Ⅱ5将动力传至传动轴Ⅰ23,传动轴Ⅰ23一端将动力传到拨禾轮1和传动连杆20,传到拨禾轮1的动力使拨禾轮1做旋转运动,把三七茎秆往切割器22拨送,传到传动连杆20的动力带动刀杆22-1往复运动,进一部使刀杆22-1上的动刀片22-3也做往复运动,在定刀片22-1和动刀片22-3的剪切作用下,实现三七茎秆的切割,传动轴Ⅰ23另一端通过传动轴Ⅴ26将动力传到茎秆输送带2的茎秆输送带传动轴Ⅰ3,带动茎秆输送带2工作,被切割器22切断的三七茎秆随茎秆输送带2运动,实现三七茎秆的侧向铺放,传动轴Ⅱ24另一端则依次通过皮带Ⅳ16、传动轴Ⅲ25、皮带Ⅲ14将动力传递到清土装置,使清土栅条13进行升降运动,在整机的行进过程中,采挖铲15将土和三七的混合物铲起并推向清土装置,使土和三七的混合物在清土栅条13的升降运动过程中实现分离,分离后的三七随着清土栅条13向上做升运动,最后掉入收集装置中的收集箱11中,收集箱11装满后,将三七由卸料口28到出,再继续进行作业,由此实现三七的收获。
    本发明的有益效果是:
    本发明能一次性实现三七茎秆切除和铺放、采挖、清土、收集和卸料,自动化程度高,具有较低的机械损伤率和漏挖率,充分保证三七的完整性,同时解决了三七在特殊的农艺要求下三七的采挖困难,不仅可以实现三年期三七的采挖收获,同时可以实现三七子条的采挖;
    该机整机结构较小,作业时该机由垄沟行进,两辅助轮陇上行走扶持,增强了整机作业的稳定性,适应性强,满足了三七特殊的农艺要求,结构简单、紧凑、操作灵活、使用可靠,解决了长期困扰七农的采挖劳动强度大,耗费工时,人工成本高的难题,提高了三七的经济效率和生产收益,具有很广阔的市场情景,适宜推广应用。
附图说明
图1是本发明的整机结构主视图;
图2是本发明的整机结构后视图;
图3是本发明的整机结构俯视图;
图4是本发明的切割器的结构示意图;
图5是本发明的茎秆输送带的结构示意图;
图6是三七种植模式示意图。
图1-6中各标号为:1-拨禾轮,2-茎秆输送带,2-1-输送齿,3-茎秆输送带传动轴,4-皮带                                               ,5-皮带Ⅱ,6-柴油发动机,7-柴油发动机机架,8-档位拨叉,9-扶手,10-离合控制线,11-收集箱,12-限深轮,13-清土栅条,14-皮带Ⅲ,15-采挖铲,16-皮带Ⅳ,17-皮带Ⅴ,18-辅助轮,19-皮带Ⅵ,20-传动连杆,21-油门控制线,22-切割器,22-1-刀杆,22-2-定刀片,22-3-动刀片,23-传动轴Ⅰ,24-传动轴Ⅱ,25-传动轴Ⅲ,26-传动轴Ⅴ,27-采挖机架,28-卸料口,29-传动轴Ⅵ,30-传动轴Ⅶ,31-链条,32-履带,33-变速箱,34-拨禾轮轴,35-履带驱动轴,36-皮带Ⅶ。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,对本发明作进一步说明。
实施例1:如图1-6所示,一种单履带三七联合收获机,包括动力装置、茎秆切割和铺放装置、采挖装置、清土装置、收集装置;所述动力装置包括柴油发动机6、扶手9;安装在柴油发动机机架7上,为切茎、茎秆铺放、采挖、清土工序提供动力;所述茎秆切割和铺放装置安装在柴油发动机机架7前端,柴油发动机机架7后部挂接采挖机架27,采挖机架27前端设有采挖装置,后部分别设有清土装置和收集装置;所述茎秆切割和铺放装置包括拨禾轮1、切割器22、茎秆输送带2;所述拨禾轮1安装在柴油发动机机架7最前端,拨禾轮1下部设有切割器22,切割器22靠近柴油发动机机架7一端设有茎秆输送带2;所述采挖装置包括采挖铲15,安装在采挖机架27前端;所述清土装置包括清土栅条13、传动轴Ⅵ29、传动轴Ⅶ30、链条31;所述清土栅条13安装在链条31上,并通过传动轴Ⅵ29、传动轴Ⅶ30连接在采挖机架27上,位于采挖铲15后端;所述收集装置包括收集箱11,安装在采挖机架27后端,其上设有卸料口28。
实施例2:如图1-6所示,一种单履带三七联合收获机,包括动力装置、茎秆切割和铺放装置、采挖装置、清土装置、收集装置;所述动力装置包括柴油发动机6、扶手9;安装在柴油发动机机架7上,为切茎、茎秆铺放、采挖、清土工序提供动力;所述茎秆切割和铺放装置安装在柴油发动机机架7前端,柴油发动机机架7后部挂接采挖机架27,采挖机架27前端设有采挖装置,后部分别设有清土装置和收集装置;所述茎秆切割和铺放装置包括拨禾轮1、切割器22、茎秆输送带2;所述拨禾轮1安装在柴油发动机机架7最前端,拨禾轮1下部设有切割器22,切割器22靠近柴油发动机机架7一端设有茎秆输送带2;所述采挖装置包括采挖铲15,安装在采挖机架27前端;所述清土装置包括清土栅条13、传动轴Ⅵ29、传动轴Ⅶ30、链条31;所述清土栅条13安装在链条31上,并通过传动轴Ⅵ29、传动轴Ⅶ30连接在采挖机架27上,位于采挖铲15后端;所述收集装置包括收集箱11,安装在采挖机架27后端,其上设有卸料口28。
所述动力装置还包括茎秆输送带传动轴3、传动连杆20、传动轴Ⅰ23、传动轴Ⅱ24、传动轴Ⅲ25、传动轴Ⅴ26;
所述柴油发动机6动力输出轴通过皮带Ⅴ17与传动轴Ⅱ24连接,传动轴Ⅱ24设置在柴油发动机机架7上,传动轴Ⅱ24一端通过皮带Ⅳ16与传动轴Ⅲ25连接,传动轴Ⅲ25设置在采挖机架27上,传动轴Ⅲ25通过皮带Ⅲ14与清土装置连接,通过传动轴Ⅲ25带动清土装置进行三七和土的分离,传动轴Ⅱ24另一端通过皮带Ⅱ5与传动轴Ⅰ23连接,传动轴Ⅰ23安装在柴油发动机机架7上,传动轴Ⅰ23的一端分别与传动连杆20和拨禾轮1的轴铰接,传动轴Ⅰ23另一端通过皮带Ⅰ4与传动轴Ⅴ26连接,传动轴Ⅴ26和茎秆输送带传动轴3通过锥齿连接,带动茎秆输送带2进行茎秆铺放工作。
实施例3:如图1-6所示,一种单履带三七联合收获机,包括动力装置、茎秆切割和铺放装置、采挖装置、清土装置、收集装置;所述动力装置包括柴油发动机6、扶手9;安装在柴油发动机机架7上,为切茎、茎秆铺放、采挖、清土工序提供动力;所述茎秆切割和铺放装置安装在柴油发动机机架7前端,柴油发动机机架7后部挂接采挖机架27,采挖机架27前端设有采挖装置,后部分别设有清土装置和收集装置;所述茎秆切割和铺放装置包括拨禾轮1、切割器22、茎秆输送带2;所述拨禾轮1安装在柴油发动机机架7最前端,拨禾轮1下部设有切割器22,切割器22靠近柴油发动机机架7一端设有茎秆输送带2;所述采挖装置包括采挖铲15,安装在采挖机架27前端;所述清土装置包括清土栅条13、传动轴Ⅵ29、传动轴Ⅶ30、链条31;所述清土栅条13安装在链条31上,并通过传动轴Ⅵ29、传动轴Ⅶ30连接在采挖机架27上,位于采挖铲15后端;所述收集装置包括收集箱11,安装在采挖机架27后端,其上设有卸料口28。
所述动力装置还包括茎秆输送带传动轴3、传动连杆20、传动轴Ⅰ23、传动轴Ⅱ24、传动轴Ⅲ25、传动轴Ⅴ26;
所述柴油发动机6动力输出轴通过皮带Ⅴ17与传动轴Ⅱ24连接,传动轴Ⅱ24设置在柴油发动机机架7上,传动轴Ⅱ24一端通过皮带Ⅳ16与传动轴Ⅲ25连接,传动轴Ⅲ25设置在采挖机架27上,传动轴Ⅲ25通过皮带Ⅲ14与清土装置连接,通过传动轴Ⅲ25带动清土装置进行三七和土的分离,传动轴Ⅱ24另一端通过皮带Ⅱ5与传动轴Ⅰ23连接,传动轴Ⅰ23安装在柴油发动机机架7上,传动轴Ⅰ23的一端分别与传动连杆20和拨禾轮1的轴铰接,传动轴Ⅰ23另一端通过皮带Ⅰ4与传动轴Ⅴ26连接,传动轴Ⅴ26和茎秆输送带传动轴3通过锥齿连接,带动茎秆输送带2进行茎秆铺放工作。
所述切割器22上设有刀杆22-1、定刀片22-2和动刀片22-3;所述动刀片22-3通过刀杆22-1与传动连杆20连接,工作时柴油发动机6通过机械传动使传动连杆20带动刀杆22-1往复运动,进一步带动动刀片22-3运动,实现茎秆切割。
实施例4:如图1-6所示,一种单履带三七联合收获机,包括动力装置、茎秆切割和铺放装置、采挖装置、清土装置、收集装置;所述动力装置包括柴油发动机6、扶手9;安装在柴油发动机机架7上,为切茎、茎秆铺放、采挖、清土工序提供动力;所述茎秆切割和铺放装置安装在柴油发动机机架7前端,柴油发动机机架7后部挂接采挖机架27,采挖机架27前端设有采挖装置,后部分别设有清土装置和收集装置;所述茎秆切割和铺放装置包括拨禾轮1、切割器22、茎秆输送带2;所述拨禾轮1安装在柴油发动机机架7最前端,拨禾轮1下部设有切割器22,切割器22靠近柴油发动机机架7一端设有茎秆输送带2;所述采挖装置包括采挖铲15,安装在采挖机架27前端;所述清土装置包括清土栅条13、传动轴Ⅵ29、传动轴Ⅶ30、链条31;所述清土栅条13安装在链条31上,并通过传动轴Ⅵ29、传动轴Ⅶ30连接在采挖机架27上,位于采挖铲15后端;所述收集装置包括收集箱11,安装在采挖机架27后端,其上设有卸料口28。
所述动力装置还包括茎秆输送带传动轴3、传动连杆20、传动轴Ⅰ23、传动轴Ⅱ24、传动轴Ⅲ25、传动轴Ⅴ26;
所述柴油发动机6动力输出轴通过皮带Ⅴ17与传动轴Ⅱ24连接,传动轴Ⅱ24设置在柴油发动机机架7上,传动轴Ⅱ24一端通过皮带Ⅳ16与传动轴Ⅲ25连接,传动轴Ⅲ25设置在采挖机架27上,传动轴Ⅲ25通过皮带Ⅲ14与清土装置连接,通过传动轴Ⅲ25带动清土装置进行三七和土的分离,传动轴Ⅱ24另一端通过皮带Ⅱ5与传动轴Ⅰ23连接,传动轴Ⅰ23安装在柴油发动机机架7上,传动轴Ⅰ23的一端分别与传动连杆20和拨禾轮1的轴铰接,传动轴Ⅰ23另一端通过皮带Ⅰ4与传动轴Ⅴ26连接,传动轴Ⅴ26和茎秆输送带传动轴3通过锥齿连接,带动茎秆输送带2进行茎秆铺放工作。
所述切割器22上设有刀杆22-1、定刀片22-2和动刀片22-3;所述动刀片22-3通过刀杆22-1与传动连杆20连接,工作时柴油发动机6通过机械传动使传动连杆20带动刀杆22-1往复运动,进一步带动动刀片22-3运动,实现茎秆切割。
所述茎秆输送带2上设有输送齿2-1,经切割器22切断的茎秆向茎秆输送带2倒伏,并随茎秆输送带2运动,实现茎秆的侧向铺放。
实施例5:如图1-6所示,一种单履带三七联合收获机,包括动力装置、茎秆切割和铺放装置、采挖装置、清土装置、收集装置;所述动力装置包括柴油发动机6、扶手9;安装在柴油发动机机架7上,为切茎、茎秆铺放、采挖、清土工序提供动力;所述茎秆切割和铺放装置安装在柴油发动机机架7前端,柴油发动机机架7后部挂接采挖机架27,采挖机架27前端设有采挖装置,后部分别设有清土装置和收集装置;所述茎秆切割和铺放装置包括拨禾轮1、切割器22、茎秆输送带2;所述拨禾轮1安装在柴油发动机机架7最前端,拨禾轮1下部设有切割器22,切割器22靠近柴油发动机机架7一端设有茎秆输送带2;所述采挖装置包括采挖铲15,安装在采挖机架27前端;所述清土装置包括清土栅条13、传动轴Ⅵ29、传动轴Ⅶ30、链条31;所述清土栅条13安装在链条31上,并通过传动轴Ⅵ29、传动轴Ⅶ30连接在采挖机架27上,位于采挖铲15后端;所述收集装置包括收集箱11,安装在采挖机架27后端,其上设有卸料口28。
所述动力装置还包括茎秆输送带传动轴3、传动连杆20、传动轴Ⅰ23、传动轴Ⅱ24、传动轴Ⅲ25、传动轴Ⅴ26;
所述柴油发动机6动力输出轴通过皮带Ⅴ17与传动轴Ⅱ24连接,传动轴Ⅱ24设置在柴油发动机机架7上,传动轴Ⅱ24一端通过皮带Ⅳ16与传动轴Ⅲ25连接,传动轴Ⅲ25设置在采挖机架27上,传动轴Ⅲ25通过皮带Ⅲ14与清土装置连接,通过传动轴Ⅲ25带动清土装置进行三七和土的分离,传动轴Ⅱ24另一端通过皮带Ⅱ5与传动轴Ⅰ23连接,传动轴Ⅰ23安装在柴油发动机机架7上,传动轴Ⅰ23的一端分别与传动连杆20和拨禾轮1的轴铰接,传动轴Ⅰ23另一端通过皮带Ⅰ4与传动轴Ⅴ26连接,传动轴Ⅴ26和茎秆输送带传动轴3通过锥齿连接,带动茎秆输送带2进行茎秆铺放工作。
所述切割器22上设有刀杆22-1、定刀片22-2和动刀片22-3;所述动刀片22-3通过刀杆22-1与传动连杆20连接,工作时柴油发动机6通过机械传动使传动连杆20带动刀杆22-1往复运动,进一步带动动刀片22-3运动,实现茎秆切割。
所述茎秆输送带2上设有输送齿2-1,经切割器22切断的茎秆向茎秆输送带2倒伏,并随茎秆输送带2运动,实现茎秆的侧向铺放。
所述柴油发动机机架7两侧设有辅助轮18,作业时辅助轮18从垄上通过,用于增强整机作业时的稳定性。
实施例6:如图1-6所示,一种单履带三七联合收获机,本实施例与实施例5相同,其中所述扶手9通过螺钉固定在柴油发动机机架7后部,其上设有油门控制线21、离合控制线10;油门控制线21、离合控制线10另一端与柴油发动机6连接,用于控制整个机器的行进速度和动力的分离。
实施例7:如图1-6所示,一种单履带三七联合收获机,本实施例与实施例6相同,其中所述柴油发动机机架7的下部设置有履带32,履带32的前端和后端均通过履带驱动轴35固定在柴油发动机机架7上,履带驱动轴35通过皮带Ⅶ36与传动轴Ⅱ24相连。
实施例8:如图1-6所示,一种单履带三七联合收获机,本实施例与实施例7相同,其中所述采挖机架27后部连接限深轮12,限深轮12高度可调,用于控制采挖铲15入土倾角。
实施例9:如图1-6所示,一种单履带三七联合收获机,本实施例与实施例8相同,其中所述拨禾轮1通过拨禾轮轴34安装在柴油发动机机架7最前端,拨禾轮轴34通过皮带Ⅵ19与传动轴Ⅰ23连接。
实施例10:如图1-6所示,一种单履带三七联合收获机,本实施例与实施例9相同,其中所述柴油发动机机架7上设有变速箱33,变速箱33与柴油发动机6相连,变速箱33固定在柴油发动机机架7上,其上设有档位拨叉8,用于调节茎秆切割和铺放装置、清土装置的工作速度。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种单履带三七联合收获机,其特征在于:包括动力装置、茎秆切割和铺放装置、采挖装置、清土装置、收集装置;所述动力装置包括柴油发动机(6)、扶手(9);安装在柴油发动机机架(7)上,为切茎、茎秆铺放、采挖、清土工序提供动力;所述茎秆切割和铺放装置安装在柴油发动机机架(7)前端,柴油发动机机架(7)后部挂接采挖机架(27),采挖机架(27)前端设有采挖装置,后部分别设有清土装置和收集装置;所述茎秆切割和铺放装置包括拨禾轮(1)、切割器(22)、茎秆输送带(2);所述拨禾轮(1)安装在柴油发动机机架(7)最前端,拨禾轮(1)下部设有切割器(22),切割器(22)靠近柴油发动机机架(7)一端设有茎秆输送带(2);所述采挖装置包括采挖铲(15),安装在采挖机架(27)前端;所述清土装置包括清土栅条(13)、传动轴Ⅵ(29)、传动轴Ⅶ(30)、链条(31);所述清土栅条(13)安装在链条(31)上,并通过传动轴Ⅵ(29)、传动轴Ⅶ(30)连接在采挖机架(27)上,位于采挖铲(15)后端;所述收集装置包括收集箱(11),安装在采挖机架(27)后端,其上设有卸料口(28)。
2.根据权利要求1所述的单履带三七联合收获机,其特征在于:所述动力装置还包括茎秆输送带传动轴(3)、传动连杆(20)、传动轴Ⅰ(23)、传动轴Ⅱ(24)、传动轴Ⅲ(25)、传动轴Ⅴ(26);
所述柴油发动机(6)动力输出轴通过皮带Ⅴ(17)与传动轴Ⅱ(24)连接,传动轴Ⅱ(24)设置在柴油发动机机架(7)上,传动轴Ⅱ(24)一端通过皮带Ⅳ(16)与传动轴Ⅲ(25)连接,传动轴Ⅲ(25)设置在采挖机架(27)上,传动轴Ⅲ(25)通过皮带Ⅲ(14)与清土装置连接,通过传动轴Ⅲ(25)带动清土装置进行三七和土的分离,传动轴Ⅱ(24)另一端通过皮带Ⅱ(5)与传动轴Ⅰ(23)连接,传动轴Ⅰ(23)安装在柴油发动机机架(7)上,传动轴Ⅰ(23)的一端分别与传动连杆(20)和拨禾轮(1)的轴铰接,传动轴Ⅰ(23)另一端通过皮带Ⅰ(4)与传动轴Ⅴ(26)连接,传动轴Ⅴ(26)和茎秆输送带传动轴(3)通过锥齿连接,带动茎秆输送带(2)进行茎秆铺放工作。
3.根据权利要求1所述的单履带三七联合收获机,其特征在于:所述切割器(22)上设有刀杆(22-1)、定刀片(22-2)和动刀片(22-3);所述动刀片(22-3)通过刀杆(22-1)与传动连杆(20)连接,工作时柴油发动机(6)通过机械传动使传动连杆(20)带动刀杆(22-1)往复运动,进一步带动动刀片(22-3)运动,实现茎秆切割。
4.根据权利要求1所述的单履带三七联合收获机,其特征在于:所述茎秆输送带(2)上设有输送齿(2-1),经切割器(22)切断的茎秆向茎秆输送带(2)倒伏,并随茎秆输送带(2)运动,实现茎秆的侧向铺放。
5.根据权利要求1所述的单履带三七联合收获机,其特征在于:所述柴油发动机机架(7)两侧设有辅助轮(18),作业时辅助轮(18)从垄上通过,用于增强整机作业时的稳定性。
6.根据权利要求1所述的单履带三七联合收获机,其特征在于:所述扶手(9)通过螺钉固定在柴油发动机机架(7)后部,其上设有油门控制线(21)、离合控制线(10);油门控制线(21)、离合控制线(10)另一端与柴油发动机(6)连接,用于控制整个机器的行进速度和动力的分离。
7.根据权利要求2所述的单履带三七联合收获机,其特征在于:所述柴油发动机机架(7)的下部设置有履带(32),履带(32)的前端和后端均通过履带驱动轴(35)固定在柴油发动机机架(7)上,履带驱动轴(35)通过皮带Ⅶ(36)与传动轴Ⅱ(24)相连。
8.根据权利要求1所述的单履带三七联合收获机,其特征在于:所述采挖机架(27)后部连接限深轮(12),限深轮(12)高度可调,用于控制采挖铲(15)入土倾角。
9.根据权利要求1所述的单履带三七联合收获机,其特征在于:所述拨禾轮(1)通过拨禾轮轴(34)安装在柴油发动机机架(7)最前端,拨禾轮轴(34)通过皮带Ⅵ(19)与传动轴Ⅰ(23)连接。
10.根据权利要求1所述的单履带三七联合收获机,其特征在于:所述柴油发动机机架(7)上设有变速箱(33),变速箱(33)与柴油发动机(6)相连,变速箱(33)固定在柴油发动机机架(7)上,其上设有档位拨叉(8),用于调节茎秆切割和铺放装置、清土装置的工作速度。
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