CN203708823U - 一种大蒜收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大蒜收获机，包括机架、动力装置、三角驱动履带、夹持输送装置、传动总成和松土装置，机架前方连接两个左右、上下距离可调的车轮，机架后方底部安装三角驱动履带，两个车轮和三角驱动履带组成三角底盘；松土装置安装在机架下方，夹持输送装置固定连接在机架上且位于松土装置上方；动力装置经传动总成分别为三角驱动履带和夹持输送装置提供动力。本实用新型结构紧凑，调整方便，且能适应套种作业，符合目前国内蒜农需求。
Description
技术领域
本实用新型及一种农业收获机械，尤其是一种大蒜收获机。
背景技术
目前，国内大蒜机主要是挖掘式，挖出后还需要人逐颗清理，对劳动力的节省有限，并且挖掘过程中存在伤蒜较为严重。国外大蒜种植较为规范，收获主要是挖拔式联合收获机，将蒜头从土中挖拔收出，然后切茎或打捆，最后收集。由于种植模式的差异，国外机型很难在国内使用。
近几年，国内对大蒜挖拔式联合收获机也进行了一定的研究。农业部南京农业机械化研究所研制了适于宽窄行种植模式的4DBL-2型自走式大蒜联合收获机（即中国专利申请201010204891.4），整机侧向配置，采用450型半喂入稻麦联合收获机底盘，并配有液压无级变速系统，作业组件包括分禾装置、扶禾装置、挖掘装置、夹持输送装置、清土装置、对齐切秧装置和集果系统等，适宜于宽窄行无套种种植模式，窄行距要求为200mm、宽行距要求为400～500mm。
山东省农业机械科学研究院研制了4DSZ-4型自走式大蒜联合收获机（即中国专利申请ZL201220344992.6），整机侧向配置，全液压驱动，分上下两层布置，作业组件包括分禾装置、扶禾装置、挖掘装置、夹持输送装置、清土装置、对齐切秧装置和集果系统等，适宜于4行垄作无套种种植模式，行距要求为180mm。
上述两种机型没有得到推广的主要原因在于国内大蒜种植不规范、不统一。为了增加收入，国内绝大多数蒜田都套种，为了破膜和浇水方便，蒜田内存在众多畦垄，套种、畦垄不适合大型机械作业。另外，大蒜种植面积有限，大型收获机械价格较高，很难为一般蒜农接受，蒜农急需能够满足套种模式、价格便宜的小型大蒜联合收获机械。目前还没有有关小型大蒜联合收获机械的报道，小型大蒜联合收获机技术难题在于底盘和传动方式的设计。
发明内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种大蒜收获机，该实用新型结构紧凑、调整方便、价格便宜，且能收获套种模式，满足国内蒜农需求。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种大蒜收获机，包括机架、动力装置、三角驱动履带、夹持输送装置、传动总成和松土装置，机架前方连接两个左右、上下距离可调的车轮，机架后方底部安装三角驱动履带，两个车轮和三角驱动履带组成三角底盘；松土装置安装在机架下方，夹持输送装置固定连接在机架上且位于松土装置上方；动力装置经传动总成分别为三角驱动履带和夹持输送装置提供动力。
在夹持输送装置末端下方设置有大蒜收集袋。
所述车轮通过能够纵向和横向调节的机构与机架相连。
所述车轮安装于一L形调节杆上，L形调节杆的竖直杆上设有一调节孔，竖直杆外部套有一竖直套筒，竖直套筒上均匀设有若干与竖直杆上的调节孔相匹配的孔，螺栓穿过竖直杆的调节孔和竖直套筒上的孔调节车轮的高度和固定竖直杆与竖直套筒；竖直套筒外部侧面固定一个与其垂直的横杆，横杆上设有一调节孔，且横杆一端插入机架前端侧面上的水平套筒中，水平套筒上设有若干与横杆上的调节孔相匹配的螺栓孔，螺栓穿过横杆上的调节孔和水平套筒上的螺栓孔调节两车轮之间的跨距和固定横杆与水平套筒。
所述松土装置包括安装于机架下方的入土杆，入土杆前端安装有入土铲，入土杆通过能调节高度调深杆安装于机架下方；所述调深杆由相互配合的螺旋套筒和螺纹杆组成。
所述夹持输送装置包括位于松土装置上方且固定连接在机架上的横梁，横梁前端安装有分禾器，横梁下部两侧设有封闭的夹持皮带，横梁后端安装有位于夹持皮带下方的切茎刀。
所述切茎刀下方设置有与切茎刀的刀片平行的呈U的安装于机架上的集禾器。
所述集禾器下部设有承接板，承接板上设有与上部的切茎刀相对应的大蒜收集袋。
所述传动总成动力来源于发动机，通过皮带将发动机动力传递到中间变速装置，然后动力分成两路，一路通过皮带传递到三角履带，一路通过链传动和锥齿轮传动，传递给夹持输送装置，两对锥齿轮位置正对，从锥齿轮上方引出动力，通过链传递给切茎刀。
所述传动总成包括通过第一皮带与动力装置相连的中间变速装置，中间变速装置包括主动链轮和从动链轮，主从动链轮之间通过第一封闭链条相连，主动链轮与套设所述第一皮带的皮带轮同轴，从动链轮安装于两端设有锥齿轮的链轮轴中部，两端的锥齿轮分别与位于其下方相对应的两个锥齿轮相啮合，下方设置的锥齿轮固定于锥齿轮轴一端，锥齿轮轴穿过横梁一端中的轴套与套设夹持皮带的夹持皮带轮相连，其中一个锥齿轮轴上还安装有第一链轮，第一链轮通过第二封闭链条与第二链轮相连，第二链轮与切茎刀同轴安装。
所述皮带轮上还套设有与三角驱动履带的驱动轴相连的第二皮带，第二皮带的外侧面上设有用于张紧第二皮带的张紧轮。
本实用新型的机架前方连接两个普通车轮，在调整销（或调整螺栓）的作用下，车轮在机架上左右、上下距离可调，机架后方安装三角驱动履带，驱动履带与两个普通车轮组成三角底盘，夹持高度可通过调整两个普通车轮上下高度来实现。收获行走时为了不压作物，可以通过调整两个普通车轮左右距离来实现（适于套种模式）；道路行走时为了使小型大蒜联合收获机不发生碰撞可向上调整两个普通车轮高度来实现。
入土杆安装在机架下方，其入土深度可通过转动调深杆来实现，松土铲安装在入土杆前方，位于夹持输送装置下方；横梁位于松土铲上方，连接在机架上，与夹持皮带和切茎刀组成夹持输送装置；动力来源于发动机，通过皮带将发动机动力传递到中间变速装置，然后动力分成两路，一路通过皮带传递到三角履带，一路通过链传动和锥齿轮传动，传递给夹持输送装置，两对锥齿轮位置正对，从锥齿轮上方引出动力，通过链传递给切茎刀。大蒜收集袋位于切茎刀与承接板之间。
本实用新型结构紧凑，调整方便，且能适应套种作业，符合目前国内蒜农需求。
附图说明
图1是一个实施例的大蒜收获机的结构示意图；
图2是车轮调整装置放大图；
图3是大蒜收获机去掉右轮后的正视图；
图4是大蒜收获机的结构的俯视图；
图5是传动总成的局部放大图；
图6是大蒜收获机的工作过程示意图；
其中：1.机架，2.三角驱动履带，3.调深杆，4.入土杆，5.车轮，6.入土铲，7.发动机，8.分禾器，9.横梁，10.夹持皮带，11.扶手，12.传动总成（12-1.第一皮带，12-2.第二皮带，12-3.中间轴，12-4.第一封闭链条，12-5.第一锥齿轮，12-6.第二锥齿轮，12-7.第二封闭链条），13.第一调整销，14.第二调整销，15.承接板，16.带轮，17.第一带轮轴，18.切茎刀，19.集禾器，20.第二带轮轴，21.切割刀轴，22.夹持输送控制杆，23.行走控制杆，24.张紧轮，25.大蒜收集袋。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1～6所示，大蒜收获机主要由机架1、发动机7、三角驱动履带2、夹持装置、传动总成12和松土装置组成，机架1后部设有用于扶持的扶手11，机架1前方连接两个普通车轮5，在第一调整销13和第二调整销14的作用下，车轮5在机架1上左右、上下距离可调，机架1后方安装三角驱动履带2，三角驱动履带2与两个普通车轮5组成三角底盘，夹持高度可通过调整两个普通车轮5上下高度来实现。
收获行走时为了不压作物，可以通过调整两个普通车轮5左右距离来实现（适于套种模式）；道路行走时为了使小型大蒜联合收获机不发生碰撞可向上调整两个普通车轮5高度来实现。
入土杆4安装在机架1下方，其入土深度可通过转动调深杆3来实现，入土铲6安装在入土杆4前方，位于夹持皮带10下方。
横梁9位于入土铲6上方，连接在机架1上，横梁9前端设有分禾器8，横梁9与夹持皮带10和切茎刀18组成夹持输送装置；
动力来源于发动机7，通过第一皮带12-1将发动机动力传递到中间变速装置，然后动力分成两路，一路通过第二皮带12-2传递到三角履带2，第二皮带12-2的外侧面上设有用于张紧第二皮带12-2的张紧轮24；另一路通过第一封闭链条12-4和第一锥齿轮12-5、第二锥齿轮12-6传递给夹持输送装置，第一锥齿轮12-5和第二锥齿轮12-6位置正对，从第二锥齿轮12-6上方引出动力，通过第二封闭链条12-7以及切割刀轴21传递给切茎刀18。大蒜收集袋25位于切茎刀18与承接板15之间，切茎刀18下方设置有与切茎刀18的刀片平行的呈U的安装于机架1上的集禾器19。
第二皮带12-2和第一封闭链条12-4均通过中间轴12-3传递动力。第一锥齿轮12-5和第二锥齿轮12-6分别与下方相对于的两个锥齿轮相啮合，下方的两个锥齿轮固定于第一带轮轴17和第二带轮轴20一端，第一带轮轴17和第二带轮轴20均穿过横梁9一端中的轴套，且第一带轮轴17和第二带轮轴20的下端均设有带轮16。
机架1上设有用来控制夹持输送装置的夹持输送控制杆22，以及用于控制整体行走的行走控制杆23。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种大蒜收获机，其特征是，包括机架、动力装置、三角驱动履带、夹持输送装置、传动总成和松土装置，机架前方连接两个左右、上下距离可调的车轮，机架后方底部安装三角驱动履带，两个车轮和三角驱动履带组成三角底盘；松土装置安装在机架下方，夹持输送装置固定连接在机架上且位于松土装置上方；动力装置经传动总成分别为三角驱动履带和夹持输送装置提供动力。
2.如权利要求1所述的大蒜收获机，其特征是，在夹持输送装置末端下方设置有大蒜收集袋。
3.如权利要求1所述的大蒜收获机，其特征是，所述车轮通过能够纵向和横向调节的机构与机架相连。
4.如权利要求1所述的大蒜收获机，其特征是，所述车轮安装于一L形调节杆上，L形调节杆的竖直杆上设有一调节孔，竖直杆外部套有一竖直套筒，竖直套筒上均匀设有若干与竖直杆上的调节孔相匹配的孔，螺栓穿过竖直杆的调节孔和竖直套筒上的孔调节车轮的高度和固定竖直杆与竖直套筒；竖直套筒外部侧面固定一个与其垂直的横杆，横杆上设有一调节孔，且横杆一端插入机架前端侧面上的水平套筒中，水平套筒上设有若干与横杆上的调节孔相匹配的螺栓孔，螺栓穿过横杆上的调节孔和水平套筒上的螺栓孔调节两车轮之间的跨距和固定横杆与水平套筒。
5.如权利要求1所述的大蒜收获机，其特征是，所述松土装置包括安装于机架下方的入土杆，入土杆前端安装有入土铲，入土杆通过能调节高度调深杆安装于机架下方；所述调深杆由相互配合的螺旋套筒和螺纹杆组成。
6.如权利要求1所述的大蒜收获机，其特征是，所述夹持输送装置包括位于松土装置上方且固定连接在机架上的横梁，横梁前端安装有分禾器，横梁下部两侧设有封闭的夹持皮带，横梁后端安装有位于夹持皮带下方的切茎刀。
7.如权利要求1所述的大蒜收获机，其特征是，所述切茎刀下方设置有与切茎刀的刀片平行的呈U的安装于机架上的集禾器；所述集禾器下部设有承接板，承接板上设有与上部的切茎刀相对应的大蒜收集袋。
8.如权利要求1所述的大蒜收获机，其特征是，所述传动总成动力来源于动力装置，通过皮带将动力装置动力传递到中间变速装置，然后动力分成两路，一路通过皮带传递到三角履带，一路通过链传动和锥齿轮传动，传递给夹持输送装置，两对锥齿轮位置正对，从锥齿轮上方引出动力，通过链传递给切茎刀。
9.如权利要求6所述的大蒜收获机，其特征是，所述传动总成包括通过第一皮带与动力装置相连的中间变速装置，中间变速装置包括主动链轮和从动链轮，主从动链轮之间通过第一封闭链条相连，主动链轮与套设所述第一皮带的皮带轮同轴，从动链轮安装于两端设有锥齿轮的链轮轴中部，两端的锥齿轮分别与位于其下方相对应的两个锥齿轮相啮合，下方设置的锥齿轮固定于锥齿轮轴一端，锥齿轮轴穿过横梁一端中的轴套与套设夹持皮带的夹持皮带轮相连，其中一个锥齿轮轴上还安装有第一链轮，第一链轮通过第二封闭链条与第二链轮相连，第二链轮与切茎刀同轴安装。
10.如权利要求9所述的大蒜收获机，其特征是，所述皮带轮上还套设有与三角驱动履带的驱动轴相连的第二皮带，第二皮带的外侧面上设有用于张紧第二皮带的张紧轮。
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