CN201595006U - 块茎植物收获机 - Google Patents

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张得俭
韩少平
荆毅
金建国
曲芃屹
李晓康
范仲民
蒲彦君
杨静
宋雷
段宗科
杨正
陈广军
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Abstract

本实用新型涉及一种农用种植物收获机，一种块茎植物收获机，包括有机架，在所述机架前端设有至少一个碎土装置，碎土装置后方设有挖掘装置，挖掘装置与振动升运装置的一端相连接，振动升运装置的另一端通过传动轴与二次升运装置相连接，振动升运装置与所述的机架固连；在机架的后端设有装车装置，装车装置通过传送装置与二次升运装置相连接，在二次升运装置的下方设有行走装置。本实用新型的优点是集挖掘、分离、清洗、分级于一体，将挖掘出的马铃薯经过分离、请选、提升、分级、输送装入车箱中，结构紧凑，配置合理，性能好。仿形镇压限深轮和深度调节杆的设计可以控制和调节挖掘铲的挖掘深度。生产率高，作业可靠，机动性好。

Description

块茎植物收获机
技术领域
本实用新型涉及一种农用种植物收获机。
背景技术
块茎植物，以马铃薯为例，马铃薯是茄科茄属一年生草本作物，种植遍及全球。其块茎可供食用，是重要的粮食、蔬菜兼用作物。世界马铃薯的产量在过去的十年间一直以每年4.5％的速度增长，在未来还将有强劲的增长。我国马铃薯主要产于西北、西南山区、内蒙古和东北地区，全国种植面积达550万公顷，居世界第二位。但其收获机械的发展相对落后。目前我国马铃薯的收获仍然以人工挖掘收获为主，机械收获为辅，收获的劳动强度大，生产率低。国内马铃薯的机械收获主要是机械挖掘、铺条，人工捡拾，联合收获马铃薯的设备较少。我国马铃薯收获机械与国外先进设备相比，研发相对滞后，技术上有较大差距。国外马铃薯的收获基本实现机械化、自动化的联合作业，但国外设备价格昂贵，对我国种植农艺适应性差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术的不足提供一种块茎植物收获机，其挖掘性能好、损失率、伤植物率低，生产率高、作业可靠，集压垄碎土、切土、挖掘、振动清选、除根、清选升运装车于一体的联合收获机械。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种块茎植物收获机，包括有机架，在所述机架前端设有至少一个碎土装置，碎土装置后方设有挖掘装置，挖掘装置与振动升运装置的一端相连接，振动升运装置的另一端通过传动轴与二次升运装置相连接，振动升运装置与所述的机架固连；在机架的后端设有装车装置，装车装置通过传送装置与二次升运装置相连接，在二次升运装置的下方设有行走装置。
进一步，所述的碎土装置包括有什么？它们是怎么样的位置关系？，在碎土装置两端设有至少一个圆盘切刀。
进一步，所述的挖掘装置由铲形挖掘铲组合、挖掘铲铲柄和调节撑板组成。
进一步，所述的振动升运装置为振动升运输送带，振动升运装置装在机架前部两侧固定的支撑轮、驱动轮上，振动升运装置后下方设有与振动升运清选装置的驱动轮旋向相反的除根裹胶滚筒。
进一步，所述的装车装置包括有清洗升运带，清选升运带的一端固定于机架的后部，另一端固定于所述的清选升运装车装置的提升架的一端，清选升运带的中部设有导向链轮，提升架的一端与机架连接，另一端于所述的升运调节装置连接，清选升运装车装置升运输送带每隔一段设有一个栅条提升齿。
进一步，所述的传送装置包括伸缩传动轴、输入传动轴、一级减速器总成和除根传动轴组合件。传送装置通过万向节与拖拉机的动力输出装置连接，其减速箱安装于机架的一侧。
进一步，所述的二次升降装置包括清选输送带和输送辊筒，二次升运装置装在机架后部，二次升运清选装置一侧设有减速换向齿轮箱体。
进一步，在装车装置上方设有升运调节装置。
进一步，升运调节装置包括拉杆和双作用液压缸，安装于机架后部。
进一步，还包括有牵引装置，牵引装置是牵引杆，牵引杆的一端与机架固连。
所述牵引行走机构是在所述的机架上装有传动系统，传动系统与拖拉机驱动连接，在机架的后部两侧安装所述行走轮。
本实用新型中所述块茎植物主要是指如马铃薯一类的植物。
本实用新型的有益效果是：本实用新型集挖掘、分离、清洗、分级于一体，将挖掘出的马铃薯经过分离、请选、提升、分级、输送装入车箱中，结构紧凑，配置合理，性能好。仿形镇压限深轮和深度调节杆的设计可以控制和调节挖掘铲的挖掘深度。生产率高，作业可靠，机动性好。
附图说明
图1为本实用新型结构的主视示意图；
图2为本实用新型装车装置的传动机构示意图；
图3为本实用新型装车装置结构的主视示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
见图1，一种马铃薯联合收获机，具有机架2，在机架2的前端设有牵引装置1，在机架2的前端装有仿形碎土限深装置3，仿形碎土限深装置3的两侧装有圆盘切刀4，在机架2的前下部设有挖掘装置5，在机架2的前上部设有传动机构11，传动机构11分置于机架2的外侧；机架2的中间装有振动升运清选装置6，二次升运清选装置7，机架2的后部装有清选升运装车装置8，机架2后部的上方装有升运调节装置10，机架2的两侧装有行走装置12，行走装置13位于二次升运清选装置7下方；除根裹胶滚筒14位于振动升运清选装置6和二次升运清选装置7之间；伸缩传动轴16位于机架前部，与输入传动轴17连接，一级减速器总成18位于机架中部，除根传动轴组合件19位于机架中下部，清选输送带20位于机架下部，输送辊筒20位于机架中后部，拉杆22位于清选升运装车装置8的中部，双作用液压缸23位于机架后上方。
见图2，清选升运装车装置的传动系统9位于清选升运装车装置8的一侧。
见图3，栅条提升齿15位于清选升运装车装置8中部，变向杆24位于机架后部，导轨25位于清选升运装车装置8的前部。
所述的碎土装置包括有圆盘切刀及带有弹簧的调节轴，在弹簧的调节轴的外侧设有至少一个圆盘切刀。
所述的挖掘装置包括有铲形挖掘铲组合、挖掘铲铲柄和调节撑板。
所述的振动升运装置为振动升运输送带，振动升运装置装在机架前部两侧固定的支撑轮、驱动轮上，振动升运装置后下方设有与振动升运清选装置的驱动轮旋向相反的除根裹胶滚筒。
所述的装车装置包括有清洗升运带，清选升运带的一端固定于机架的后部，另一端固定于所述的清选升运装车装置的提升架的一端，清选升运带的中部设有导向链轮，提升架的一端与机架连接，另一端于所述的升运调节装置连接，清选升运装车装置升运输送带每隔一段设有一个栅条提升齿。
所述的传送装置包括伸缩传动轴、输入传动轴、一级减速器总成和除根传动轴组合件；传送装置通过万向节与拖拉机的动力输出装置连接，其减速箱安装于机架的一侧。
所述的二次升运装置包括清选输送带和输送辊筒，二次升运装置装在机架后部，二次升运清选装置一侧设有减速换向齿轮箱体。
在装车装置上方设有升运调节装置。
升运调节装置包括拉杆和双作用液压缸，安装于机架后部。
牵引装置，牵引装置是牵引杆，牵引杆的一端与机架固连。
本实用新型的工作过程为：
拖拉机后牵引马铃薯联合收获机，仿形碎土限深装置3调整挖掘装置5到要求的深度，圆盘切刀4切开地表，挖掘装置5挖出马铃薯和土壤，随着机具的前行，挖出的马铃薯和土壤送入振动升运清选装置7振动分离土壤并除梗，振动分离后的马铃薯输送至二次升运清选装置7，经再次清选除梗后的马铃薯送至清选升运装车装置8，继续清选并将马铃薯提升到一定的高度后装入拖车。清选升运装车装置8上的栅条提升齿15运转到上边时由于变向杆24的作用，与提升面保持平行，便于运行。当运行到提升段时，由于导轨25的作用与提升面保持垂直，起到提升作用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种块茎植物收获机，包括有机架，其特征在于，在所述机架前端设有至少一个碎土装置，碎土装置后方设有挖掘装置，挖掘装置与振动升运装置的一端相连接，振动升运装置的另一端通过传动轴与二次升运装置相连接，振动升运装置与所述的机架固连；在机架的后端设有装车装置，装车装置通过传送装置与二次升运装置相连接，在二次升运装置的下方设有行走装置。
2.如权利要求1所述的块茎植物收获机，其特征在于，所述的碎土装置包括有圆盘切刀及带有弹簧的调节轴，在弹簧的调节轴的外侧设有至少一个圆盘切刀。
3.如权利要求1所述的块茎植物收获机，其特征在于，所述的挖掘装置包括有铲形挖掘铲组合、挖掘铲铲柄和调节撑板。
4.如权利要求1所述的块茎植物收获机，其特征在于，所述的振动升运装置为振动升运输送带，振动升运装置装在机架前部两侧固定的支撑轮、驱动轮上，振动升运装置后下方设有与振动升运清选装置的驱动轮旋向相反的除根裹胶滚筒。
5.如权利要求1所述的块茎植物收获机，其特征在于，所述的装车装置包括有清洗升运带，清选升运带的一端固定于机架的后部，另一端固定于所述的清选升运装车装置的提升架的一端，清选升运带的中部设有导向链轮，提升架的一端与机架连接，另一端于所述的升运调节装置连接，清选升运装车装置升运输送带每隔一段设有一个栅条提升齿。
6.如权利要求1所述的块茎植物收获机，其特征在于，所述的传送装置包括伸缩传动轴、输入传动轴、一级减速器总成和除根传动轴组合件；传送装置通过万向节与拖拉机的动力输出装置连接，其减速箱安装于机架的一侧。
7.如权利要求1所述的块茎植物收获机，其特征在于，所述的二次升运装置包括清选输送带和输送辊筒，二次升运装置装在机架后部，二次升运清选装置一侧设有减速换向齿轮箱体。
8.如权利要求1至7任一所述的块茎植物收获机，其特征在于，在装车装置上方设有升运调节装置。
9.如权利要求8所述的块茎植物收获机，其特征在于，升运调节装置包括拉杆和双作用液压缸，安装于机架后部。
10.如权利要求1至7任一所述的块茎植物收获机，其特征在于，还包括有牵引装置，牵引装置是牵引杆，牵引杆的一端与机架固连。
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