CN105284267A - 一种可升降式小型三七收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可升降式小型三七收获机,属于农业收获机械设备技术领域。本发明包括单轮式驱动系统、升降式挖掘铲、抖动脱土系统、振动式收集箱,所述单轮式驱动系统位于机架前方,并通过连接架与机架连接,机架上前端设有换向齿轮箱,下部安有升降式挖掘铲,升降式挖掘铲后方设有抖动脱土系统、挖掘铲提升液压缸,抖动脱土系统后方铰接振动式收集箱。本发明能一次性实现三七的采挖、脱土、升运、收集等功能,该机采用单轮行走系统,实现了垄沟中行走,同时收获两个半幅的作业方式,解决了三七在特殊的农艺要求下的采挖难题,具有很广阔的市场情景,适宜推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种可升降式小型三七收获机,属于农业收获机械设备技术领域。
背景技术
三七(Panaxnotoginseng(BurK.)F.H.Chen)属于五加科人参植物,有活血化瘀及消肿定痛的功效,系我国名贵中草药,具有巨大的药用和经济价值。目前,随着种植面积的逐年扩大,三七的收获完全采用手工作业,国内尚无三七收获机械的推广与应用,处于研究和设计阶段。三七收获机械化可显著提高收获效率,降低农民的劳动强度,减少收获损失,为三七产业化发展奠定良好的基础。
由于云南特殊的地理气候条件,使云南成为三七的原产地和主产地,其种植面积、产量均占全国的90%以上,而且近年来,云南省出台了若干加快中医药产业发展的政策和文件,进一步加快了三七产业的发展,因此设计出一种适宜三七采挖的小型农业机械,对推进三七产业化发展的具有重要意义。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:本发明提供一种可升降式小型三七收获机,用于解决劳动量大、工时成本高,以及三七在特殊农艺下的机械化收获问题。
本发明技术方案是:一种可升降式小型三七收获机,包括单轮式驱动系统、升降式挖掘铲、抖动脱土系统、振动式收集箱,所述单轮式驱动系统位于机架23前方,并通过连接架32与机架23连接,机架23上前端设有换向齿轮箱12,下部安有升降式挖掘铲,升降式挖掘铲后方设有抖动脱土系统、挖掘铲提升液压缸31,抖动脱土系统后方铰接振动式收集箱;
所述单轮式驱动系统包括柴油机机架1、柴油机2、行走齿轮箱46、档位操作杆5、离合操作杆6、转向系统7、驱动轮33;所述柴油机2安装在柴油机机架1上,柴油机机架1与行走齿轮箱46连接,行走齿轮箱46上设有档位操作杆5、离合操作杆6、转向系统7,柴油机2动力输出轴输出的动力通过皮带传到行走齿轮箱46,行走齿轮箱46带动驱动轮33行进;
所述升降式挖掘铲包括挖掘铲铲体30、条形小铲35、铰接销孔37、分石栅36;两个挖掘铲铲体30通过挖掘铲连接轴34连接,挖掘铲铲体30的前端设有条形铲,升降式挖掘铲侧板上设有铰接销孔37和铰接销Ⅱ47,通过安装到不同铰接销孔调节挖掘铲铲体30的入土角度,挖掘铲铲体30后部焊接分石栅36,用于初步去石和漏土;
所述抖动脱土系统包括清土杆条44、橡胶带25、橡胶带带轮Ⅰ43、橡胶带带轮Ⅱ42、抖动凸轮24;所述橡胶带25上固定有清土杆条44,橡胶带25与橡胶带带轮Ⅰ43和橡胶带带轮Ⅱ42配合连接,工作时清土杆条44伴随橡胶带25做升降运动,抖动凸轮24做旋转运动,用于实现抖动和脱土;
所述振动式收集箱包括收集箱16、拍土轴39、曲柄凸轮18、连杆19、连杆铰接轴49、收集箱连接角钢50、收集箱铰接销51、拍土机构15;所述收集箱16通过收集箱铰接销51与机架23铰接,收集箱16各个侧面采用铁丝网制作,拍土轴39通过轴承座固定在机架23上,其装有拍土机构15,用于拍碎筛式升运器上未除去的土和土垡,曲柄凸轮18通过连杆19与连杆铰接轴49铰接,同时驱动振动式收集箱16的振动,进一步把进入收集箱的土和三七分离,得到干净的三七。
所述升降式挖掘铲上方设有推送栅29,工作时如图1逆时针方向旋转,实现对三七和土的推送,减少了壅土和缠土。
所述行走齿轮箱46的动力输出轴通过十字轴万向节11与换向齿轮箱12连接,用于换向实现动力方向的改变。
所述机架23前端下部设有挡土侧板28,挡土侧板28设有限位孔38、铰接销孔37,用于实现铰接销Ⅱ47、铰接销Ⅰ27和挖掘铲连接轴34与挡土侧板28的铰接,同时改善了工作时两端的壅土现象,同时用于铰接升降式挖掘铲,调整升降式挖掘铲的入土角度。
所述连接架32上设有座椅10,座椅10前方设有护板8,用于防护十字轴万向节11外露带来安全事故,护板8下方设有踏板39。
所述机架23后方设有行走轮22,行走轮22通过行走轮升降液压缸20实现机架23后部的升降,进一步控制挖掘铲铲体30的入土倾角和深度,同时保证掉头、转弯时挖掘铲不入土。
所述机架23后端固定有收集箱罩48,用于防止拍土机构15进行拍土作业时,三七和土不到处飞溅。
所述收集箱16有两个,收集箱连接角钢50连接到两个收集箱16上,用于实现收集箱振动幅度的一致性。
所述行走齿轮箱46上设有档位操作杆5、离合操作杆6、转向系统7、液压油箱45、液压泵,各液压缸根据其工况可选用适合的电磁液压控制阀,各液压缸的上、下油口(图中标号40为液压缸的上油口,41为液压缸下油口)通过油管和电磁阀与液压泵出油口、回油口相连(图中标号3为液压泵出油口、标号4为液压泵回油口),相应电磁阀可根据适合操作原则安装到合适位置。
该机多处采用带传动,具体工作时可根据工况改为其他传动方式。从动轴26位于挖掘产后部,用于固定橡胶带带轮Ⅰ43和橡胶带带轮Ⅱ42;实现橡胶带的传动;中间隔板14位于机架中部,作用是使收获的三七不会中间漏出,顺畅往后输送!液压邮箱45位于行走齿轮箱上部,为液压机构提供足够的液压油。
本发明的工作原理是:
工作时,先启动柴油发动机,怠速平稳后,操作档位拨叉,使整机处于前进档位,操作整机,使行走轮22沿着垄沟行进,柴油机2输出的动力依次通过皮带传到走齿轮箱46,行走齿轮箱46一方面驱动驱动轮33行进,另一方面通过行走齿轮箱46动力输出轴将动力经十字轴万向节11传递到换向齿轮箱12,换向齿轮箱12经传动轴Ⅰ9、传动轴Ⅱ13将动力传向两侧,后经皮带17将动力传到主动轴21,驱动抖动脱土系统进行升降抖土作业,同时主动轴21通过皮带17实现对拍土轴39的驱动,拍土轴39实现拍土作业的同时,驱动曲柄凸轮18做旋转运动,曲柄凸轮18通过连杆19带动连杆铰接轴49运动,进而实现收集箱的振动,由挖掘铲挖起的三七和土的混合物,先进入分石栅36进行初步去石和漏土作业,再经抖动脱土系统进一步分离,最后经过拍土机构15碎土和振动式收集箱的进一步分离,得到分离干净的三七。
转弯、掉头时,可通过控制行走轮升降液压缸20升高机架后部,同时液压缸31提升挖掘铲,保证挖掘铲不入土,实现顺利转弯、掉头,工作时挖掘铲提升液压缸31向下压,使挖掘铲顺利入土,同时可调整行走轮升降液压缸20升降高度,进一步调整入土深度。
本发明的有益效果是:
(1)一次性实现三七的采挖、脱土、升运、收集等功能自动化程度高,清土效果好。
(2)该机采用单轮驱动系统,实现了垄沟中行走,收获两个半幅的作业方式,解决了三七在特殊的农艺要求下的采挖难题,不需要拆荫棚,不碾压三七,不仅可以实现三年期三七的采挖收获,同时可以实现三七子条的采挖。
(3)该机能够进行多次去土,分离效果好;结构简单、紧凑、操作灵活、使用可靠,解决了劳动强度大,耗费工时,人工成本高的状况,提高了三七的经济效率和生产收益。
(4)作业时行走系统由垄沟行进,两辅助轮由采挖完成的垄上行走,增强了整机作业的稳定性。
附图说明
图1是本发明的整机结构示意图Ⅰ;
图2是本发明振动式收集箱驱动机构示意图;
图3是本发明挖掘铲部装示意图;
图4是本发明推送栅结构示意图;
图5是本发明抖动凸轮结构示意图;
图6是本发明挖掘铲提升液压缸装配结构局部视图;
图7是本发明行走轮升降系统结构示意图;
图8是本发明脱土系统结构示意图;
图9是本发明振动式收集箱的结构示意图;
图10是本发明拍土机构结构示意图;
图11是本发明单轮式自走系统的结构示意图。
图中各标号为:1-柴油机机架,2-柴油机,3-液压泵出油口,4-液压泵回油口,5-档位操作杆,6-离合操作杆,7-转向系统,8-护板,9-传动轴Ⅰ,10-座椅,11-十字轴万向节,12-换向齿轮箱,13-传动轴Ⅱ,14-中间隔板,15-拍土机构,16-收集箱,17-皮带,18-曲柄凸轮,19-连杆,20-行走轮升降液压缸,21-主动轴,22-行走轮,23-机架,24-抖动凸轮,25-橡胶带,26-从动轴,27-铰接销Ⅰ,28-挡土侧板,29-推送栅,30-挖掘铲铲体,31-挖掘铲提升液压缸,32-连接架,33-驱动轮,34-挖掘铲连接轴,35-条形小铲,36-分石栅,37-铰接销孔,38-限位孔,39-拍土轴,40-液压缸上油口,41-液压缸下油口,42-橡胶带带轮Ⅱ,43-橡胶带带轮Ⅰ,44-清土杆条,45-液压油箱,46-行走齿轮箱,47-铰接销Ⅱ,48-收集箱罩,49-连杆铰接轴,50-收集箱连接角钢,51-收集箱铰接销。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,对本发明作进一步说明。
实施例1:如图1-11所示,一种可升降式小型三七收获机,包括单轮式驱动系统、升降式挖掘铲、抖动脱土系统、振动式收集箱,所述单轮式驱动系统位于机架23前方,并通过连接架32与机架23连接,机架23上前端设有换向齿轮箱12,下部安有升降式挖掘铲,升降式挖掘铲后方设有抖动脱土系统、挖掘铲提升液压缸31,抖动脱土系统后方铰接振动式收集箱;
所述单轮式驱动系统包括柴油机机架1、柴油机2、行走齿轮箱46、档位操作杆5、离合操作杆6、转向系统7、驱动轮33;所述柴油机2安装在柴油机机架1上,柴油机机架1与行走齿轮箱46连接,行走齿轮箱46上设有档位操作杆5、离合操作杆6、转向系统7,柴油机2动力输出轴输出的动力通过皮带传到行走齿轮箱46,行走齿轮箱46带动驱动轮33行进;
所述升降式挖掘铲包括挖掘铲铲体30、条形小铲35、铰接销孔37、分石栅36;两个挖掘铲铲体30通过挖掘铲连接轴34连接,挖掘铲铲体30的前端设有条形铲,升降式挖掘铲侧板上设有铰接销孔37和铰接销Ⅱ47,通过安装到不同铰接销孔调节挖掘铲铲体30的入土角度,挖掘铲铲体30后部焊接分石栅36;
所述抖动脱土系统包括清土杆条44、橡胶带25、橡胶带带轮Ⅰ43、橡胶带带轮Ⅱ42、抖动凸轮24;所述橡胶带25上固定有清土杆条44,橡胶带25与橡胶带带轮Ⅰ43和橡胶带带轮Ⅱ42配合连接,工作时清土杆条44伴随橡胶带25做升降运动,抖动凸轮24做旋转运动,用于实现抖动和脱土;
所述振动式收集箱包括收集箱16、拍土轴39、曲柄凸轮18、连杆19、连杆铰接轴49、收集箱连接角钢50、收集箱铰接销51、拍土机构15;所述收集箱16通过收集箱铰接销51与机架23铰接,收集箱16各个侧面采用铁丝网制作,拍土轴39通过轴承座固定在机架23上,其装有拍土机构15,用于拍碎筛式升运器上未除去的土和土垡,曲柄凸轮18通过连杆19与连杆铰接轴49铰接,同时驱动振动式收集箱16的振动,进一步把进入收集箱的土和三七分离,得到干净的三七。
实施例2:如图1-11所示,一种可升降式小型三七收获机,本实施例与实施例1相同,其中:
所述升降式挖掘铲上方设有推送栅29。
实施例3:如图1-11所示,一种可升降式小型三七收获机,本实施例与实施例2相同,其中:
所述行走齿轮箱46的动力输出轴通过十字轴万向节11与换向齿轮箱12连接,用于换向实现动力方向的改变。
实施例4:如图1-11所示,一种可升降式小型三七收获机,本实施例与实施例3相同,其中:
所述机架23前端下部设有挡土侧板28,挡土侧板28设有限位孔38、铰接销孔37,用于实现铰接销Ⅱ47、铰接销Ⅰ27和挖掘铲连接轴34与挡土侧板28的铰接。
实施例5:如图1-11所示,一种可升降式小型三七收获机,本实施例与实施例4相同,其中:
所述连接架32上设有座椅10,座椅10前方设有护板8,用于防护十字轴万向节11外露带来安全事故,护板8下方设有踏板39。
实施例6:如图1-11所示,一种可升降式小型三七收获机,本实施例与实施例5相同,其中:
所述机架23后方设有行走轮22,行走轮22通过行走轮升降液压缸20实现机架23后部的升降,进一步控制挖掘铲铲体30的入土倾角和深度,同时保证掉头、转弯时挖掘铲不入土。
实施例7:如图1-11所示,一种可升降式小型三七收获机,本实施例与实施例6相同,其中:
所述机架23后端固定有收集箱罩48,用于防止拍土机构15进行拍土作业时,三七和土不到处飞溅。
实施例8:如图1-11所示,一种可升降式小型三七收获机,包括单轮式驱动系统、升降式挖掘铲、抖动脱土系统、振动式收集箱,所述单轮式驱动系统位于机架23前方,并通过连接架32与机架23连接,机架23上前端设有换向齿轮箱12,下部安有升降式挖掘铲,升降式挖掘铲后方设有抖动脱土系统、挖掘铲提升液压缸31,抖动脱土系统后方铰接振动式收集箱;
所述单轮式驱动系统包括柴油机机架1、柴油机2、行走齿轮箱46、档位操作杆5、离合操作杆6、转向系统7、驱动轮33;所述柴油机2安装在柴油机机架1上,柴油机机架1与行走齿轮箱46连接,行走齿轮箱46上设有档位操作杆5、离合操作杆6、转向系统7,柴油机2动力输出轴输出的动力通过皮带传到行走齿轮箱46,行走齿轮箱46带动驱动轮33行进;
所述升降式挖掘铲包括挖掘铲铲体30、条形小铲35、铰接销孔37、分石栅36;两个挖掘铲铲体30通过挖掘铲连接轴34连接,挖掘铲铲体30的前端设有条形铲,升降式挖掘铲侧板上设有铰接销孔37和铰接销Ⅱ47,通过安装到不同铰接销孔调节挖掘铲铲体30的入土角度,挖掘铲铲体30后部焊接分石栅36;
所述抖动脱土系统包括清土杆条44、橡胶带25、橡胶带带轮Ⅰ43、橡胶带带轮Ⅱ42、抖动凸轮24;所述橡胶带25上固定有清土杆条44,橡胶带25与橡胶带带轮Ⅰ43和橡胶带带轮Ⅱ42配合连接,工作时清土杆条44伴随橡胶带25做升降运动,抖动凸轮24做旋转运动,用于实现抖动和脱土;
所述振动式收集箱包括收集箱16、拍土轴39、曲柄凸轮18、连杆19、连杆铰接轴49、收集箱连接角钢50、收集箱铰接销51、拍土机构15;所述收集箱16通过收集箱铰接销51与机架23铰接,收集箱16各个侧面采用铁丝网制作,拍土轴39通过轴承座固定在机架23上,其装有拍土机构15,用于拍碎筛式升运器上未除去的土和土垡,曲柄凸轮18通过连杆19与连杆铰接轴49铰接,同时驱动振动式收集箱16的振动,进一步把进入收集箱的土和三七分离,得到干净的三七。
所述升降式挖掘铲上方设有推送栅29。
所述行走齿轮箱46的动力输出轴通过十字轴万向节11与换向齿轮箱12连接,用于换向实现动力方向的改变。
所述机架23前端下部设有挡土侧板28,挡土侧板28设有限位孔38、铰接销孔37,用于实现铰接销Ⅱ47、铰接销Ⅰ27和挖掘铲连接轴34与挡土侧板28的铰接。
所述连接架32上设有座椅10,座椅10前方设有护板8,用于防护十字轴万向节11外露带来安全事故,护板8下方设有踏板39。
所述机架23后方设有行走轮22,行走轮22通过行走轮升降液压缸20实现机架23后部的升降,进一步控制挖掘铲铲体30的入土倾角和深度,同时保证掉头、转弯时挖掘铲不入土。
所述机架23后端固定有收集箱罩48,用于防止拍土机构15进行拍土作业时,三七和土不到处飞溅。
所述收集箱16有两个,收集箱连接角钢50连接到两个收集箱16上,用于实现收集箱振动幅度的一致性。
上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (8)
1.一种可升降式小型三七收获机,其特征在于:包括单轮式驱动系统、升降式挖掘铲、抖动脱土系统、振动式收集箱,所述单轮式驱动系统位于机架(23)前方,并通过连接架(32)与机架(23)连接,机架(23)上前端设有换向齿轮箱(12),下部安有升降式挖掘铲,升降式挖掘铲后方设有抖动脱土系统、挖掘铲提升液压缸(31),抖动脱土系统后方铰接振动式收集箱;
所述单轮式驱动系统包括柴油机机架(1)、柴油机(2)、行走齿轮箱(46)、档位操作杆(5)、离合操作杆(6)、转向系统(7)、驱动轮(33);所述柴油机(2)安装在柴油机机架(1)上,柴油机机架(1)与行走齿轮箱(46)连接,行走齿轮箱(46)上设有档位操作杆(5)、离合操作杆(6)、转向系统(7),柴油机(2)动力输出轴输出的动力通过皮带传到行走齿轮箱(46),行走齿轮箱(46)带动驱动轮(33)行进;
所述升降式挖掘铲包括挖掘铲铲体(30)、条形小铲(35)、铰接销孔(37)、分石栅(36);两个挖掘铲铲体(30)通过挖掘铲连接轴(34)连接,挖掘铲铲体(30)的前端设有条形铲,升降式挖掘铲侧板上设有铰接销孔(37)和铰接销Ⅱ(47),通过安装到不同铰接销孔调节挖掘铲铲体(30)的入土角度,挖掘铲铲体(30)后部焊接分石栅(36);
所述抖动脱土系统包括清土杆条(44)、橡胶带(25)、橡胶带带轮Ⅰ(43)、橡胶带带轮Ⅱ(42)、抖动凸轮(24);所述橡胶带(25)上固定有清土杆条(44),橡胶带(25)与橡胶带带轮Ⅰ(43)和橡胶带带轮Ⅱ(42)配合连接,工作时清土杆条(44)伴随橡胶带(25)做升降运动,抖动凸轮(24)做旋转运动,用于实现抖动和脱土;
所述振动式收集箱包括收集箱(16)、拍土轴(39)、曲柄凸轮(18)、连杆(19)、连杆铰接轴(49)、收集箱连接角钢(50)、收集箱铰接销(51)、拍土机构(15);所述收集箱(16)通过收集箱铰接销(51)与机架(23)铰接,收集箱(16)各个侧面采用铁丝网制作,拍土轴(39)通过轴承座固定在机架(23)上,其装有拍土机构(15),用于拍碎筛式升运器上未除去的土和土垡,曲柄凸轮(18)通过连杆(19)与连杆铰接轴(49)铰接,同时驱动振动式收集箱(16)的振动,进一步把进入收集箱的土和三七分离,得到干净的三七。
2.根据权利要求1所述的可升降式小型三七收获机,其特征在于:所述升降式挖掘铲上方设有推送栅(29)。
3.根据权利要求1所述的可升降式小型三七收获机,其特征在于:所述行走齿轮箱(46)的动力输出轴通过十字轴万向节(11)与换向齿轮箱(12)连接,用于换向实现动力方向的改变。
4.根据权利要求1所述的可升降式小型三七收获机,其特征在于:所述机架(23)前端下部设有挡土侧板(28),挡土侧板(28)设有限位孔(38)、铰接销孔(37),用于实现铰接销Ⅱ(47)、铰接销Ⅰ(27)和挖掘铲连接轴(34)与挡土侧板(28)的铰接。
5.根据权利要求1所述的可升降式小型三七收获机,其特征在于:所述连接架(32)上设有座椅(10),座椅(10)前方设有护板(8),用于防护十字轴万向节(11)外露带来安全事故,护板(8)下方设有踏板(39)。
6.根据权利要求1所述的可升降式小型三七收获机,其特征在于:所述机架(23)后方设有行走轮(22),行走轮(22)通过行走轮升降液压缸(20)实现机架(23)后部的升降,进一步控制挖掘铲铲体(30)的入土倾角和深度,同时保证掉头、转弯时挖掘铲不入土。
7.根据权利要求1所述的可升降式小型三七收获机,其特征在于:所述机架(23)后端固定有收集箱罩(48),用于防止拍土机构(15)进行拍土作业时,三七和土不到处飞溅。
8.根据权利要求1所述的可升降式小型三七收获机,其特征在于:所述收集箱(16)有两个,收集箱连接角钢(50)连接到两个收集箱(16)上,用于实现收集箱振动幅度的一致性。
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